JP6188156B2 - エレベータ用遠隔監視システム - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの乗りかごを制御する制御装置と接続された遠隔監視装置が無線通信装置を介して遠隔地に設置された管制センタとの間における監視情報の送受信を無線通信により行うエレベータ用遠隔監視システムに関する。

従来、この種のエレベータ用遠隔監視システムでは、エレベータの乗りかごを制御する制御装置に対して接続された遠隔監視装置と遠隔地に設置された管制センタとの間における監視情報の送受信を無線通信機を用いて行うようにし、しかも無線通信機のアンテナを乗り場位置表示器内に設けるようにした構成のものが知られている。

係る周知技術として、例えば乗り場位置表示器内にアンテナを設置しても、無線通信機の通信性能を低下させることのない「エレベーターの遠隔監視システム」（特許文献１参照）が挙げられる。

特開２００５−２４７５３８号公報

上述した特許文献１記載の技術は、乗り場位置表示器内に無線通信機のアンテナを設置しているため、エレベータの昇降路内に設置される遠隔監視装置までの配線が長くなってしまい、配線の敷設に手間や時間が掛かることにより、システム全体でのコスト高を回避できないという問題がある。

また、ここで配線を短くするために無線通信機のアンテナを昇降路内に設置した場合、アンテナの設置位置と同じ高さにエレベータの乗りかごが停止すると、乗りかごが無線通信機のアンテナから送受信する電波を遮断して無線通信性能（無線通信レベル）が低下してしまい、監視情報の送受信が安定して行われ難くなってしまうが、これを対策するために電波強度を強くしても反射波の影響で正常な通信が行われ難くなってしまうため、結果としてエレベータの乗りかごの位置によって無線通信による監視情報の送受信の良否が左右されてしまうという欠点を対策できていないという問題がある。

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、システム全体でのコスト高を回避でき、エレベータの乗りかごの位置に拘らず無線通信による監視情報の送受信を良好に行うことができるエレベータ用遠隔監視システムを提供することにある。

上記技術的課題を解決するため、本発明は、建物に設備されたエレベータの昇降路内で各階床間を昇降する乗りかごの運転を制御する制御装置と接続されて当該昇降路内に設置されると共に、当該乗りかごの異常を監視して異常発生時に通報を行う遠隔監視装置と、遠隔監視装置と接続されて昇降路内に設置されると共に、遠隔地に設置された管制センタとの間における異常発生時の通報を含む監視情報の送受信を無線通信により行う無線通信装置と、を備えたエレベータ用遠隔監視システムにおいて、昇降路内で無線通信装置と接続されて乗りかごの高さ以上に隔てられた距離で設置されると共に、最上階床よりも高い位置、並びに当該最上階床よりも低い位置に設置された分を含む複数のアンテナを備え、遠隔監視装置は、制御装置からの制御信号に基づいて乗りかごの位置を検知すると共に、複数のアンテナについての設置位置を外部から入力して記憶設定可能な乗りかご位置検知手段と、乗りかご位置検知手段による乗りかごの位置の検知結果が複数のアンテナのうちの高い位置の分よりも所定の距離低い場合には当該高い位置のアンテナを選択し、低い位置の分よりも所定の距離高い場合には当該低い位置のアンテナを選択するように当該乗りかご位置検知手段を介して無線通信装置に対してアンテナ接続の切替指示を行うアンテナ選択手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明のエレベータ用遠隔監視システムによれば、上記構成により、システム全体でのコスト高を回避でき、エレベータの乗りかごの位置に拘らず無線通信による監視情報の送受信を良好に行うことができるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施例に係るエレベータ用遠隔監視システムの全体的構成を示した概略図である。 図１に示すエレベータ用遠隔監視システムの制御装置及び遠隔監視装置が協働してのアンテナの設置位置の記憶設定に係る動作処理を示したフローチャートである。 図１に示すエレベータ用遠隔監視システムの制御装置及び遠隔監視装置が協働しての乗りかごの通常運転時でのアンテナ接続の選択切替に係る動作処理を示したフローチャートである。

以下に、本発明のエレベータ用遠隔監視システムについて、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例に係るエレベータ用遠隔監視システムの全体的構成を示した概略図である。

図１を参照すれば、実施例に係るエレベータ用遠隔監視システムは、建物に設備されたエレベータの昇降路１内で各階床間を昇降する乗りかご２の運転を制御する昇降路１内に設置された制御装置３と、この制御装置３と接続されて昇降路１内に設置されると共に、乗りかご２の異常を制御装置３からの制御信号に基づいて監視して異常発生時に通報を行う遠隔監視装置４と、この遠隔監視装置４と接続されて昇降路１内に設置されると共に、後述する管制センタ１０との間における異常発生時の通報を含む監視情報の送受信を設置位置が異なる複数（ここでは一対）のアンテナ６１、６２を介して無線通信により行う無線通信装置５と、遠隔地に設置されると共に、各アンテナ６１、６２との間で監視情報の送受信を無線通信により行うアンテナ７が設置された基地局８に通信回線網９を介して接続された管制センタ１０と、を備えて構成される。

このうち、昇降路１内で無線通信装置５に接続されて設置された各アンテナ６１、６２は、乗りかご２の高さ以上に隔てられた距離を有して最上階床よりも低い位置に設置された第１のアンテナ６１、及び最上階床よりも高い位置に設置された第２のアンテナ６２による一対で構成されている。即ち、ここでの各アンテナ６１、６２は、乗りかご１の各階床での停止位置に拘らず、乗りかご２が通信障害とならない位置に互いの距離を離して設置されている。

また、遠隔監視装置４は、制御装置３の制御信号に基づいて乗りかご２の異常を監視する異常監視部４４と、異常監視部４４による異常監視の結果で異常発生時に管制センタ１０へ通報を行う通報部４３を備える他、制御装置３からの制御信号に基づいて乗りかごの位置を検知すると共に、各アンテナ６１、６２の設置位置を外部のアンテナ位置入力部４５から入力して記憶設定可能な乗りかご位置検知部（乗りかご位置検知手段）４１と、乗りかご位置検知部４１による乗りかご２の位置の検知結果が各アンテナ６１、６２のうちの高い位置の第２のアンテナ６２よりも所定の距離低ければ高い位置の第２のアンテナ６２を選択し、低い位置の第１のアンテナ６１よりも所定の距離高ければ低い位置の第１のアンテナ６１を選択するように乗りかご位置検知部４１を介して無線通信装置５に対してアンテナ接続の切替指示を行うアンテナ選択部（アンテナ選択手段）４２と、を備えて構成される。

この遠隔監視装置４では、設置初期段階で乗りかご２の下端と第１のアンテナ６１の位置とが同一の高さとなる乗りかご２の位置をアンテナ位置入力部４５を介して乗りかご位置検知部４１に対して第１の位置として記憶させる。また、乗りかご２の上端と第２のアンテナ６２の位置とが同一の高さとなる乗りかご２の位置をアンテナ位置入力部４５を介して乗りかご位置検知部４１に対して第２の位置として記憶させる。このようにして、乗りかご位置検知部４１に対して第１のアンテナ６１の設置位置、並びに第２のアンテナ６２の設置位置を記憶させることができる。アンテナ位置入力部４５による信号入力は、遠隔監視装置４に接続した保守管理業者が携帯する図示されない保守端末による操作で行う場合を例示できる他、乗りかご２内に設置された図示されない操作盤上の各種釦を組み合わせて押下操作することで遠隔監視装置４が読み取るようにする手法も適用できる。

これにより、例えば乗りかご２が昇降路１の下層階に存在するときには、遠隔監視装置４のアンテナ選択部４２が第２のアンテナ６２を選択指定し、無線通信装置５で接続して使用するようにし、乗りかご２が上昇して第２の位置に対する所定の距離まで接近すると、アンテナ選択部４２が第１のアンテナ６１を選択指定し、無線通信装置５で第２のアンテナ６２から第１のアンテナ６１へと切替接続して使用するようにする。また、乗りかご２が昇降路１の上層階に存在するときには、アンテナ選択部４２が第１のアンテナ６１を選択指定し、無線通信装置５で接続して使用するようにし、乗りかご２が下降して第１の位置に対する所定の距離まで接近すると、アンテナ選択部４２が第２のアンテナ６２を選択指定し、無線通信装置５で第１のアンテナ６１から第２のアンテナ６２へと切替接続して使用するようにする。

こうした機能構成により、実施例に係るエレベータ用遠隔監視システムでは、基本動作として、遠隔監視装置４のアンテナ選択部４２が乗りかご位置検知部４１で検知される乗りかご２の位置に応じて乗りかご２が無線通信の障害とならない位置のアンテナ６１、６２を選択し、アンテナ切替を行って接続することにより、管制センタ１０との間（厳密に云えば管制センタ１０に通信回線網９を介して接続された基地局８のアンテナ７との間）で監視情報の送受信を無線通信により安定して行うことができる。また、仮にエレベータに故障が発生し、例えば乗りかご２が第１のアンテナ６１と同一の高さの位置に停止し、乗りかご２が無線通信の障害となって使用不可の状態になったとしても、異なる位置に設置された第２のアンテナ６２を選択して使用すれば、管制センタ１０への通報や監視情報の送受信を無線通信により継続して行うことができる。

図２は、実施例に係るエレベータ用遠隔監視システムの制御装置３及び遠隔監視装置４が協働してのアンテナ６１、６２の設置位置の記憶設定に係る動作処理を示したフローチャートである。

図２を参照すれば、このアンテナ６１、６２の設置位置の記憶設定に係る動作処理では、まず制御装置３が乗りかご２を乗りかご２の下端と第１のアンテナ６１の位置とが同一の高さとなる第１の位置よりも下位の位置の最下階に停止させる乗りかご最下階停止（ステップＳ１）の処理を行った後、遠隔監視装置４のアンテナ選択部４２が第２のアンテナ６２を選択して無線通信装置５を介して接続するアンテナ６２に選択（ステップＳ２）する処理を行う。

次に、制御装置３が乗りかご２を上昇させる乗りかご上昇（ステップＳ３）の処理を行った後、遠隔監視装置４の乗りかご位置検知部４１が乗りかご２の位置が乗りかご２の上端と第２のアンテナ６２の位置とが同一の高さとなる第２の位置までの所定の範囲の距離に到達したか否かにより、第２の位置に到達したか否かの判定（ステップＳ４）を行う。この判定の結果、第２の位置に到達していなければ、乗りかご上昇（ステップＳ３）の処理の前に戻って制御装置３へ指示して乗りかご２の上昇を継続させるが、第２の位置に到達していれば、アンテナ位置入力部４５から乗りかご位置検知部４１に対して第２の位置を記憶させて設定を行う第２の位置記憶（ステップＳ５）の処理を行う。

更に、この後は遠隔監視装置４のアンテナ選択部４２が第１のアンテナ６１を選択して無線通信装置５を介して接続するアンテナ６１に選択（ステップＳ６）する処理を行い、これに継続して制御装置３が乗りかご２を最上階まで上昇させて停止する最上階まで上昇停止（ステップＳ７）の処理を行う。

引き続き、制御装置３が乗りかご２を下降させる乗りかご下降（ステップＳ８）の処理を行った後、遠隔監視装置４の乗りかご位置検知部４１が乗りかご２の位置が乗りかご２の下端と第１のアンテナ６１の位置とが同一の高さとなる第１の位置までの所定の範囲の距離に到達したか否かにより、第１の位置に到達したか否かの判定（ステップＳ９）を行う。この判定の結果、第１の位置に到達していなければ、乗りかご下降（ステップＳ８）の処理の前に戻って制御装置３へ指示して乗りかご２の下降を継続させるが、第１の位置に到達していれば、アンテナ位置入力部４５から乗りかご位置検知部４１に対して第１の位置を記憶させて設定を行う第１の位置記憶（ステップＳ１０）の処理を行う。

更に、この後は遠隔監視装置４のアンテナ選択部４２が第２のアンテナ６２を選択して無線通信装置５を介して接続するアンテナ６２に選択（ステップＳ１１）する処理を行い、これに継続して制御装置３が乗りかご２を最下階まで下降させて停止する最下階まで下降停止（ステップＳ１２）の処理を行ってから動作処理を終了する。

図３は、実施例に係るエレベータ用遠隔監視システムの制御装置３及び遠隔監視装置４が協働しての乗りかご２の通常運転時でのアンテナ接続の選択切替に係る動作処理を示したフローチャートである。

図３を参照すれば、乗りかご２の通常運転時でのアンテナ接続の選択切替に係る動作処理では、まず遠隔監視装置４の乗りかご位置検知部４１が乗りかご２の位置が第２の位置（乗りかご２の上端と第２のアンテナ６２の位置とが同一の高さとなる位置）よりも下位にあるか否かにより、乗りかご位置第２の位置より下位か否かの判定（ステップＴ１）を行う。この判定の結果、乗りかご２の位置が第２の位置より下位であれば、遠隔監視装置４のアンテナ選択部４２が第２のアンテナ６２を選択して無線通信装置５を介して接続するアンテナ６２に選択（ステップＴ２）する処理を行った後、乗りかご位置検知部４１が制御装置３からの制御信号に基づいて乗りかご２の運転状況が上昇であるか否かにより、乗りかご上昇であるか否かの判定（ステップＴ３）を行う。この判定の結果、乗りかご２が上昇運転状態でなければ、そのまま動作処理を終了するが、乗りかご２が上昇運転状態であれば、引き続いて乗りかご位置検知部４１が乗りかご２の位置が第２の位置までの所定の範囲の距離に到達したか否かにより、第２の位置に到達したか否かの判定（ステップＴ４）を行う。この判定の結果、乗りかご２が第２の位置に到達していなければ、乗りかご上昇であるか否かの判定（ステップＴ３）の前に戻って制御装置３へ指示して乗りかご２の上昇を継続させるが、乗りかご２が第２の位置に到達していれば、遠隔監視装置４のアンテナ選択部４２が第１のアンテナ６１を選択して無線通信装置５を介して接続するアンテナ６１に選択（ステップＴ２）する処理（アンテナ６２からアンテナ６１への切替処理）を行ってから動作処理を終了する。

ところで、最初の乗りかご位置第２の位置より下位か否かの判定（ステップＴ１）の結果、乗りかご２の位置が第２の位置より下位でなければ、アンテナ選択部４２が第１のアンテナ６２を選択して無線通信装置５を介して接続するアンテナ６１に選択（ステップＴ６）する処理を行った後、乗りかご位置検知部４１が制御装置３からの制御信号に基づいて乗りかご２の運転状況が下降であるか否かにより、乗りかご下降であるか否かの判定（ステップＴ７）を行う。この判定の結果、乗りかご２が下降運転状態でなければ、そのまま動作処理を終了するが、乗りかご２が下降運転状態であれば、引き続いて乗りかご位置検知部４１が乗りかご２の位置が第１の位置（乗りかご２の下端と第１のアンテナ６１の位置とが同一の高さとなる位置）の所定の範囲の距離までに到達したか否かにより、第１の位置に到達したか否かの判定（ステップＴ８）を行う。この判定の結果、乗りかご２が第１の位置に到達していなければ、乗りかご下降であるか否かの判定（ステップＴ７）の前に戻って制御装置３へ指示して乗りかご２の下降を継続させるが、乗りかご２が第１の位置に到達していれば、遠隔監視装置４のアンテナ選択部４２が第２のアンテナ６２を選択して無線通信装置５を介して接続するアンテナ６２に選択（ステップＴ９）する処理（アンテナ６１からアンテナ６２への切替処理）を行ってから動作処理を終了する。

以上に説明した実施例に係るエレベータ用遠隔監視システムによれば、乗りかご２の高さ以上の隔たりの距離を有する２本のアンテナ６１、６２を無線通信装置５に接続して昇降路１内に設置し、無線通信装置５に接続されて昇降路１内に設置される遠隔監視装置４におけるアンテナ選択部４２及び乗りかご位置検知部４１の処理機能によって、乗りかご２が昇降路１のどの位置に存在していても、アンテナ６１、６２を切替えて使用することで乗りかご２が電波を遮断することを回避できるため、無線通信性能の低下を来すことがなく、安定して管制センタ１０との間で無線通信による監視情報の送受信を行うことができる。また、仮に乗りかご２の走行運転中に無線通信用のアンテナ６１、６２を切替えた結果、無線送信の通信エラーが発生しても、無線通信装置５がエラー処理で通信情報を再送する機能を備えているため、アンテナ６１、６２の切替えによる通信不良の発生が防止されるようになっている。

尚、実施例で説明したエレベータ用遠隔監視システムでは、説明を簡単にするため、昇降路１が３階の階床を持つ場合を前提として、無線通信装置５が設置位置が異なる一対のアンテナ６１、６２を有して選択的に使用する場合を説明したが、昇降路１が４階以上の階床を持つと共に、３つ以上のアンテナを有して選択的に使用する場合にも同様に適用させることができる。また、実施例で説明したエレベータ用遠隔監視システムは、１系統のエレベータの乗りかご２に適用させた場合を説明したが、２系統以上のエレベータにも適用させることができる。従って、本発明のエレベータ用遠隔監視システムは、実施例で開示した形態に限定されない。

１ 昇降路
２ 乗りかご
３ 制御装置
４ 遠隔監視装置
５ 無線通信装置
７、６１、６２ アンテナ
８ 基地局
９ 通信回線網
１０ 管制センタ
４１ 乗りかご位置検知部
４２ アンテナ選択部
４３ 通報部
４４ 異常監視部
４５ アンテナ位置入力部

Claims (3)

1. 建物に設備されたエレベータの昇降路内で各階床間を昇降する乗りかごの運転を制御する制御装置と接続されて当該昇降路内に設置されると共に、当該乗りかごの異常を監視して異常発生時に通報を行う遠隔監視装置と、前記遠隔監視装置と接続されて前記昇降路内に設置されると共に、遠隔地に設置された管制センタとの間における前記異常発生時の通報を含む監視情報の送受信を無線通信により行う無線通信装置と、を備えたエレベータ用遠隔監視システムにおいて、
   前記昇降路内で前記無線通信装置と接続されて前記乗りかごの高さ以上に隔てられた距離で設置されると共に、最上階床よりも高い位置、並びに当該最上階床よりも低い位置に設置された分を含む複数のアンテナを備え、
   前記遠隔監視装置は、前記制御装置からの制御信号に基づいて前記乗りかごの位置を検知すると共に、前記複数のアンテナについての設置位置を外部から入力して記憶設定可能な乗りかご位置検知手段と、前記乗りかご位置検知手段による前記乗りかごの位置の検知結果が前記複数のアンテナのうちの前記高い位置のアンテナよりも所定の距離低ければ当該高い位置のアンテナを選択し、前記低い位置のアンテナよりも所定の距離高ければ当該低い位置のアンテナを選択するように当該乗りかご位置検知手段を介して前記無線通信装置に対してアンテナ接続の切替指示を行うアンテナ選択手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ用遠隔監視システム。
2. 請求項１記載のエレベータ用遠隔監視システムにおいて、
   前記複数のアンテナは、前記最上階床よりも低い位置に設置された第１のアンテナ、及び当該最上階床よりも高い位置に設置された第２のアンテナによる一対で構成されたことを特徴とするエレベータ用遠隔監視システム。
3. 請求項１又は２記載のエレベータ用遠隔監視システムにおいて、
   前記管制センタは通信回線網を介して基地局に接続され、前記基地局には前記複数のアンテナとの間で前記監視情報の送受信を無線通信により行うアンテナが設置されたことを特徴とするエレベータ用遠隔監視システム。