CN201077702Y

CN201077702Y - 电梯安全运行动态监测管理系统终端

Info

Publication number: CN201077702Y
Application number: CNU2007201245285U
Authority: CN
Inventors: 舒莉; 李勇; 刘德明; 蒲春森; 郝永刚; 李渝; 杨展; 唐晓泽; 古吉祥; 杨成友
Original assignee: Yuzhong Chongqing District Bureau Of Quality And Technical Supervision; CHONGQING YONGWANG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co
Current assignee: Yuzhong Chongqing District Bureau Of Quality And Technical Supervision; CHONGQING YONGWANG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co
Priority date: 2007-06-16
Filing date: 2007-06-16
Publication date: 2008-06-25
Anticipated expiration: 2017-06-16

Abstract

本实用新型涉及电梯安全运行动态监测管理系统终端，包括设在电梯轿箱顶上的主机终端和设在电梯机房内的从机终端；主机终端包括主机微处理器及与其连接的各电路，从机终端包括从机微处理器分别与及与其连接的各电路，其特征在于：主机终端与从机终端保持近距离无线通讯，主机终端的GPRS模块通过GPRS网络与服务器保持远距离无线通讯。具有以下优点：功能比较完善，具有事故预警、故障报警、困人自动呼叫、运行状况记录、维护人员到位考核及检验管理功能；可在最短的时间内将信息发送到相关责任人及维持人员，便于行政管理部门对辖区内的电梯运行情况进行有效、及时的监控和管理。

Description

电梯安全运行动态监测管理系统终端

技术领域

本实用新型涉及一种电梯安全运行动态监测管理系统终端。

技术背景

随着社会经济的快速发展，高层建筑越来越多，电梯作为现代化的垂直交通工具，给人们带来了便利、舒适，越来越被人们所熟悉、了解和使用，与人们的生活紧密相关，因此，确保电梯安全运行，避免伤亡事故的发生，不容忽视。统计数据显示，从伤害形式上看，仍然以挤压、坠落、撞击为主。详细分析事故报告发现：违章操作中的主要问题是维修人员不遵守操作规程，如维修时没有任何警示标识，非维修操作人员用三角钥匙打开电梯层门造成人员坠落；安全装置中的主要问题是电梯开门走车，造成乘用人员或维修人员坠入井道；设备缺陷问题是在简易电梯或者是施工升降机和吊笼安装在电梯井道内使用，造成人员被挤压，设备缺陷的另一特征是电梯运行部件与静止部件的间隙过大，造成乘用人员的肢体被挤压。而且，造成后两类问题存在的另一共同特点是维修保养不到位，设备或安全装置出现缺陷时不能及时得到排除，导致电梯带故障运行。现有的电梯远程监测系统，是一个涉及到计算机控制、电梯控制、网络通讯、传感技术及WINDOWS平台下高级语言编程等多个专业的较大的系统工程，技术难度较大，同时在设计时还要考虑到中国网络的信号传输质量，以及与各个厂家的电梯控制系统(包括微机控制系统、PLC控制系统以及早期的继电器控制系统)的接口问题等诸多因素，因此现在国内的电梯监控系统，在一定程度上存在一些不足：

(1)功能简单，只能进行简单的电梯运行状态监控、同时监控的电梯数量少，不能进行电梯事故的早期预警；

(2)适用电梯种类少，对可编程控制器(PLC)控制的电梯进行监控比较容易，但是，对微机控制的电梯监控就困难得多；

(3)不能为国家有关职能部门对电梯的强制管理和检测提供依据。

综上所述，现在急需一种功能完善、适应广、且价廉的电梯远程监测、管理与故障诊断系统，以使该系统在电梯物业管理、日常维护以及国家有关职能部门的监管和检测等工作中得到广泛应用，提高电梯运行质量。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有电梯监控系统存在的不足，提供一种电梯安全运行动态监测管理系统终端，它能对电梯运行中的异常情况进行报警，及时发现事故和防止事故的发生，能对电梯进行运行维护管理和检验管理，提高电梯的正常运行率，为电梯乘员提供有效的安全运行服务，并能将综合信息传送到当地质检部门的远程检测管理平台。

本实用新型所述的电梯安全运行动态监测管理系统终端，包括设在电梯轿箱顶上的主机终端和设在电梯机房内的从机终端；

主机终端包括主控微处理器，分别与主机微处理器连接的主机电源电路、电压检测模块、轿厢有无人检测电路、通话状态控制电路、数据存储器、串口电路、液晶显示器控制电路、主控无线通讯模块和GPRS模块，还包括分别与GPRS模块连接的GPRS电源电路、SIM卡座电路、话筒电路和音箱放大电路；其特征在于：主机终端与从机终端保持近距离无线通讯，主机终端的GPRS模块通过GPRS网络与服务器保持远距离无线通讯。

所述的电梯安全运行动态监测管理系统终端，其设在电梯桥箱顶棚上的红外线探头与轿厢有无人检测电路连接；设在电梯桥箱侧壁上的通话按钮与通话状态控制电路连接；设在电梯桥箱侧壁上的液晶显示器与串口电路连接；设在电梯桥箱侧壁上的话筒与话筒电路连接；设在液晶显示器上的音箱与音箱放大电路连接。此外，在电梯桥箱的外侧壁设有紧急制动传感装置，将测得的信号输入主机终端。

所述的电梯安全运行动态监测管理系统终端，其从机终端包括从机微处理器，分别与从机微处理器连接的从机电源电路、检修状态检测电路、机房巡检监测电路、井道巡检监测电路、底坑巡检监测电路、冲顶状态检测电路、蹲底状态检测电路、制动磨损检测电路、平层状态检测电路、开关门状态检测电路、副控无线通讯模块、机房温度检测电路、状态指示电路和三相电压测量电路，还包括分别与三相电压测量电路连接的三相电源电路和三相采样电路；从机无线通讯模块与主机终端的主机无线通讯模块保持近距离无线通讯。

所述的电梯安全运行动态监测管理系统终端，其设在电梯机房的检修状态按钮与检修状态检测电路连接；设在电梯机房的机房巡检按钮与机房巡检监测电路连接；设在井道侧壁的井道巡检按钮与井道巡检监测电路连接；设在井道底部的井道底部巡检按钮与底坑巡检监测电路连接；设在井道顶部的冲顶磁碰开关与冲顶状态检测电路连接；设在井道底部的蹲底磁碰开关与蹲底状态检测电路连接；设在电梯机房内的升降机上的磨损传感器与制动磨损检测电路连接；分别设在电梯桥箱和井道壁上的平层磁碰开关与平层状态检测电路连接；设在电梯外门上的开关门磁碰开关与开关门状态检测电路连接；设在从机终端内的温度感应芯片与机房温度检测电路连接。

从机终端一方面通过各种传感器采集制动力、电机电源、机房温度及维修人员到位的状态，另一方面通过小功率无线电模块和主机终端进行数据通讯。主机终端除通过小功率无线电模块定时读取从机终端状态外，还检测开关门动作、轿箱位置、轿箱内有无人等状态。主机终端将采集到的各种状态打包后通过GPRS网络传到服务器。行政管理部门、物业管理公司和其它任何一台可上网的授权PC机上均可浏览授权内容。

主机终端和从机终端均安装有控制软件。软件采用多层架构，数据层、逻辑层、表现层互相分离，通过权限管理不同的客户端各司其职。本实用新型具有以下优点：功能比较完善，具有事故预警、故障报警、困人自动呼叫、运行状况记录、维护人员到位考核及检验管理功能，提高了电梯的运行质量；可在最短的时间内将信息发送到相关责任人及维持人员，为乘电梯人员提供有效的安全服务；便于行政管理部门对辖区内的电梯运行情况进行有效、及时的监控和管理，提高检测管理水平。

附图说明

图1是本实用新型的主机终端的原理框图。

图2是本实用新型的从机终端的原理框图。

图3是本实用新型使用状态示意图。

图4是主机终端的电路图。

图5是图4的一部分。

图6是图4的另一部分。

图7是从机终端的电路图。

图8是图7的的一部分。

图9是主机终端软件程序流程图。

图10是从机终端软件程序流程图。

具体实施方式

参见图1、图3、图4、图5和图6，电梯安全运行动态监测管理系统终端的主机终端安装在电梯轿箱20顶上。

主机终端包括主机微处理器1，分别与主机微处理器连接的主机电源电路1-1、电压检测模块1-2、轿厢有无人检测电路1-3、通话状态控制电路1-4、数据存储器1-5、串口电路1-6、液晶显示器控制电路1-7、主机无线通讯模块1-8和GPRS模块1-9，还包括分别与GPRS模块连接的GPRS电源电路1-9-1、SIM卡座电路1-9-2、话筒电路1-9-3和音箱放大电路1-9-4；

主机微处理器U6，采用Philip公司的32位处理器，该系列处理器基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM7TDMI-S CPU，并带有128/256k字节(kB)嵌入的高速Flash存储器。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。

主机电源电路1-1包括U10、C2、C42、C48、C47、R36、C59、C60，与主控微处理器U6的55脚、60脚连接，为其提供电源；

电压检测模块1-2采集主机电源信号，通过O1、R49输入主机微处理器对它进行检测；当检测到主电源断电时，电梯停止，利用UPS提供的电源给主控微处理器，控制液晶显示器显示停电信息给电梯内的被困人员；

轿厢有无人检测电路1-3通过CHK连线端的R39、R44输入主机微处理器，设在电梯桥箱顶棚上的红外线探头3与该电路连接；如果出现故障，有无人状态与故障状态一起上报；

通话状态控制电路1-4通过CHK连线端的R38、R43输入主机微处理器，设在电梯桥箱侧壁上的通话按钮4与该电路连接；

数据存储器1-5包括U8、C49、R29、R30，U8的5脚和6脚与主机微处理器U6的37脚和36脚连接，以保存参数数据；

串口电路1-6包括U5、C15、C26、C16、C17、C23、J2，U5的9脚和10脚与主机微处理器U6的29脚和30脚连接；设在电梯桥箱侧壁上的液晶显示器5与该电路连接；

液晶显示器控制电路1-7包括R48、O2驱动继电器，与主机微处理器U6的17脚和23脚连接，可以对液晶显示器进行起停控制；

主机无线通讯模块1-8包括MOUDLE2、R31、R32、R90，MOUDLE2的4脚和5脚经串口电路的9脚和10脚与主机微处理器U6的29脚和30脚连接，与从机终端进行近距离的无线数据通讯；

GPRS模块1-9为MOUDLE1，其41脚和43脚与主机微处理器U6的14脚和11脚连接，为控主机终端与管理系统的数据传输通道和提供语音通话功能；

GPRS电源电路1-9-1包括U1、F1、C1、E1、R7、L1、L2、R1、R2、D2、E2、E3，与MOUDLE1的1脚和51脚连接；

SIM卡座电路1-9-2包括SW1、R4、R5、R6，与MOUDLE1的25脚、27脚、29脚和31脚连接，用于安装手机SIM卡；

话筒电路1-9-3包括C8-C13，与MOUDLE1的54脚和56脚连接；设在电梯桥箱侧壁上的话筒6与该电路的MIC+1、MIC-1连接；

音箱放大电路1-9-4包括U2、C5、C7、C40、C33、C30、C31、R10、R11、R12、R9、C36、C37、C6、C14、E4、C32、C34、C35；设在液晶显示器上的音箱7与该电路的SPK+1、SPK-1连接。

此外，设在电梯桥箱外侧壁的紧急制动传感装置18，将测得的信号输入主机终端。

参见图2、图3、图7和图8，电梯安全运行动态监测管理系统终端的从机终端安装在电梯机房21内。

从机终端包括副控微处理器2，分别与从机微处理器连接的从机电源电路2-1、检修状态检测电路2-2、机房巡检监测电路2-3、井道巡检监测电路2-4、底坑巡检监测电路2-5、冲顶状态检测电路2-6、蹲底状态检测电路2-7、制动磨损检测电路2-8、平层状态检测电路2-9、开关门状态检测电路2-10、副控无线通讯模块2-11、机房温度检测电路2-12、状态指示电路2-13和三相电压测量电路2-14，还包括分别与三相电压测量电路连接的三相电源电路2-14-1和三相采样电路2-14-2；

从机微处理器2为U51，采用ATMEL公司8位AVR单片机。该单片机技术体现了单片机集多种器件(包括FLASH程序存储器、看门狗、EEPROM、同/异步串行口、TWI、SPI、A/D模数转换器、定时器/计数器等)和多种功能(增强可靠性的复位系统、降低功耗抗干扰的休眠模式、品种多门类全的中断系统、具输入捕获和比较匹配输出等多样化功能的定时器/计数器、具替换功能的I/O端口……)于一身。

从机电源电路2-1包括U31、E3、C6，向从机微处理器提供电源；

检修状态检测电路2-2包括R5、R6、M3，设在电梯机房的检修状态按钮8与该电路连接，在检修状态时，所有的故障状态都不上报；

机房巡检监测电路2-3通过R2、R4、M2输入从机微处理器，设在电梯机房的机房巡检按钮9与该电路连接，为机房到位检测记录上报；

井道巡检监测电路2-4通过R1、M1、R3输入从机微处理器；设在井道侧壁的井道巡检按钮10与该电路连接，为井道到位检测记录上报；

底坑巡检监测电路2-5通过R7、M4、R10输入从机微处理器，设在井道底部的井道底部巡检按钮11与该电路连接；为底坑到位维护检测记录上报；

冲顶状态检测电路2-6通过R9、M5、R12输入从机微处理器，设在井道顶部的冲顶磁碰开关12与该电路连接，为电梯轿箱冲顶报警记录上报；

蹲底状态检测电路2-7通过R8、M6、R11输入从机微处理器，设在井道22底部的蹲底磁碰开关13与该电路连接，为蹲底报警记录上报；

制动磨损检测电路2-8通过R13、M7、R15输入从机微处理器，设在电梯机房内的升降机上的磨损传感器14与该电路连接，为制动磨损上报；

平层状态检测电路2-9包括R17、M9、R18，将检测到的平层状态输入从机微处理器，分别设在电梯桥箱和井道壁上的平层磁碰开关15与平层状态检测电路2-9连接；

开关门状态检测电路2-10包括R14、M8、R16，将检测到的开关门状态输入从机微处理器，设在电梯外门上的开关门磁碰开关16与开关门状态检测电路2-10连接；

从机无线通讯模块2-11为J1，与主机终端进行无线数据通讯；

机房温度检测电路2-12包括U18、R50、R52；设在电梯机房内的温度感应芯片17与该电路连接；

状态指示电路2-13包括R73、D1；

三相电压测量电路2-14包括U17、C15、C19、XT1，

三相电源电路2-14-1包括U11、RV1、F1、T1、DB1、E1、C1、E2，向三相电压测量电路提供电源；

三相采样电路2-14-2包括U21、PT1、PT2、PT3、R33、R34、R35、R41、R42、R43、C9、C10、C11、C12、C13、C14；

从机无线通讯模块2-11与主机终端的主机无线通讯模块1-6保持近距离无线通讯，主机终端的GPRS模块1-9通过GPRS网络与服务器保持远距离无线通讯。

参见图9、参见图10，主机终端和从机终端内均安装有软件。软件采用多层架构，数据层、逻辑层、表现层互相分离，客户端只负责界面的展示和用户录入。

Claims

1.电梯安全运行动态监测管理系统终端，包括设在电梯轿箱顶上的主机终端和设在电梯机房内的从机终端；主机终端包括主机微处理器(1)，分别与主机微处理器连接的主机电源电路(1-1)、电压检测模块(1-2)、轿厢有无人检测电路(1-3)、通话状态控制电路(1-4)、数据存储器(1-5)、串口电路(1-6)、液晶显示器控制电路(1-7)、主机无线通讯模块(1-8)和GPRS模块(1-9)，还包括分别与GPRS模块连接的GPRS电源电路(1-9-1)、SIM卡座电路(1-9-2)、话筒电路(1-9-3)和音箱放大电路(1-9-4)；其特征在于：主机终端与从机终端通过无线通讯联系，主机终端的GPRS模块(1-9)通过GPRS网络与服务器联系。

2.根据权利要求1所述的电梯安全运行动态监测管理系统终端，其特征在于：设在电梯桥箱顶棚上的红外线探头(3)与轿厢有无人检测电路(1-3)连接；设在电梯桥箱侧壁上的通话按钮(4)与通话状态控制电路(1-4)连接；设在电梯桥箱侧壁上的液晶显示器(5)与串口电路(1-6)连接；设在电梯桥箱侧壁上的话筒(6)与话筒电路(1-9-3)连接；设在液晶显示器上的音箱(7)与音箱放大电路(1-9-4)连接。

3.根据权利要求1或2所述的电梯安全运行动态监测管理系统终端，其特征在于：从机终端包括从机微处理器(2)，分别与从机微处理器连接的从机电源电路(2-1)、检修状态检测电路(2-2)、机房巡检监测电路(2-3)、井道巡检监测电路(2-4)、底坑巡检监测电路(2-5)、冲顶状态检测电路(2-6)、蹲底状态检测电路(2-7)、制动磨损检测电路(2-8)、平层状态检测电路(2-9)、开关门状态检测电路(2-10)、从机无线通讯模块(2-11)、机房温度检测电路(2-12)、状态指示电路(2-13)和三相电压测量电路(2-14)，还包括分别与三相电压测量电路连接的三相电源电源(2-14-1)和三相采样电路(2-14-2)；从机无线通讯模块(2-11)与主机终端的主控无线通讯模块(1-6)通过无线通讯联系。

4.根据权利要求1或2所述的电梯安全运行动态监测管理系统终端，其特征在于：设在电梯机房的检修状态按钮(8)与检修状态检测电路(2-2)连接；设在电梯机房的机房巡检按钮(9)与机房巡检监测电路(2-3)连接；设在井道侧壁的井道巡检按钮(10)与井道巡检监测电路(2-4)连接；设在井道底部的井道底部巡检按钮(11)与底坑巡检监测电路(2-5)连接；设在井道顶部的冲顶磁碰开关(12)与冲顶状态检测电路(2-6)连接；设在井道底部的蹲底磁碰开关(13)与蹲底状态检测电路(2-7)连接；设在电梯机房内的升降机上的磨损传感器(14)与制动磨损检测电路(2-8)连接；分别设在电梯桥箱和井道壁上的平层磁碰开关(15)与平层状态检测电路(2-9)连接；设在电梯外门上的开关门磁碰开关(16)与开关门状态检测电路(2-10)连接；设在从机终端内的温度感应芯片(17)与机房温度检测电路(2-12)连接。