JPH07196274A

JPH07196274A - エレベータのドア開閉点検装置

Info

Publication number: JPH07196274A
Application number: JP14594A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Hara; 裕一原; Ichiro Kawabe; 一郎河辺; Takaaki Oka; 高明岡; Kenji Kono; 賢治河野
Original assignee: Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 1994-01-05
Filing date: 1994-01-05
Publication date: 1995-08-01

Abstract

(57)【要約】【目的】周囲温度が変化するときでも、ドア開閉動作
が異常かどうかを確実に、かつ精度良く点検できるエレ
ベータのドア開閉点検装置の提供。【構成】スイッチＣＬＳ、ＯＬＳが動作する時点間の
時間と他の時点間の時間とを計測する動作時間計測回路
６１と、この動作時間計測回路６１で得た計測値を平均
する平均値算出回路６２と、前記の時間の初期値を記憶
する初期値記憶回路６３と、前記のスイッチＣＬＳ、Ｏ
ＬＳが動作する時点間の時間の初期値に対する計測値の
比率に基づいて他の時点間の時間の初期値を補正する初
期値補正回路６４と、前記の他の時点間の時間の規定値
を記憶する規定値記憶回路６５と、動作時間計測回路６
１で計測した他の時点間の時間の平均値を前記の補正し
た初期値と比較し、その差違が前記の規定値の範囲内に
あるかどうかを判定する比較判定回路６６とを含んでい
る。【効果】ドア点検に要する時間や労力を少なくできる
とともに、ドアの異常発生の際、迅速な対応によりエレ
ベータ乗客へのサービスを向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータのドア開閉
動作が異常かどうかを点検するエレベータのドア開閉点
検装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は一般的なエレベータの乗かごに備
えられるかごドアを乗場側から見た図、図４はエレベー
タの乗場に備えられる乗場ドアを乗かご側から見た図、
図５は図３のかごドアおよび図４の乗場ドアを開く際の
ドア開指令信号および各検出信号のタイミングチャー
ト、図６は図３のかごドアおよび図４の乗場ドアを閉じ
る際のドア閉指令信号および各検出信号のタイミングチ
ャート、図７は図３の乗かごに備えられるかごドアスイ
ッチの動作から全閉検出スイッチの動作までの時間とか
ごドアスイッチの投入位置との関係を示す図、図８は周
囲温度とかごドアスイッチの動作から全閉検出スイッチ
の動作までの時間などとの関係を示す図である。

【０００３】図３に示す乗かご１は、出入口１ａを開閉
するかごドア２を有する。このかごドア２は、ドアハン
ガ３を介してドアレール４より懸垂される状態でドアモ
ータ５により駆動され、出入口１ａの閉じ端ＣＥおよび
開き端ＯＥ間を往復動するようになっている。前記のド
アモータ５の駆動力は、プーリ６、駆動ロープ７、連結
金具８およびドアハンガ３などを介してかごドア２に伝
達される。前記のドアレール４の上部には全開検出スイ
ッチＯＬＳ、かごドアスイッチＧＳ、および全閉検出ス
イッチＣＬＳが固設され、ドアハンガ３よりカム体９、
１０が突出している。前記のかごドア２が所定位置、例
えば閉じ端ＣＥから１０ｍｍ中央寄りの位置まで閉じる
とき、カム体１０がかごドアスイッチＧＳに係合するこ
とにより、このかごドアスイッチＧＳが動作し、さら
に、かごドア２が閉じ端ＣＥの近傍、例えば閉じ端ＣＥ
から３ｍｍ中央寄りの位置まで閉じるとき、カム体１０
が全閉検出スイッチＣＬＳに係合することにより、この
全閉検出スイッチＣＬＳが動作した後、閉じ端ＣＥで戸
当たりゴム１１に突き当たることによりかごドア２が停
止する。同様に、かごドア２が開き端ＯＥの近傍、例え
ば閉じ端ＯＥから５ｍｍ中央寄りの位置まで開くとき、
カム体１０が全開検出スイッチＯＬＳに係合することに
より、この全開検出スイッチＯＬＳが動作する。そし
て、かごドア２の上部には係合装置１２が設けられ、か
ごドア２の下端にはかごシル１３と係合するドアシュー
１４が設けられている。

【０００４】また、図４に示す乗場には、三方枠２０に
よって出入口２０ａが形成されており、前記の係合装置
１２を介してかごドア２と連動する乗場ドア２１が出入
口２０ａを開閉するようになっている。この乗場ドア２
１は、ドアハンガ２２を介してドアレール２３より懸垂
され、下端に乗場シル２４と係合するドアシュー２５が
設けられている。乗場ドア２１は、前記のドアハンガ２
２に一端が取付けられるクローザばね２６を介して自閉
力が付与され、図４に示す全閉位置で戸当たりゴム２７
に突き当たることにより停止し、この状態で乗場ドアロ
ック装置２８により施錠される。この乗場ドアロック装
置２８は、ドアハンガ２２に取付けられるブラケット２
８ａと、このブラケット２８ａに設けられるフック体２
９およびローラ３０と、ドアレール２３に設けられる乗
場ドアロックスイッチＤＳなどとからなっている。

【０００５】前記のフック体２９は、支点Ａを中心とし
て回動可能であり、前記の係合装置１２およびローラ３
０の両方と係合可能な係合ローラ３１を備え、このフッ
ク体２９の一端が乗場ドアロックスイッチＤＳのロック
座３２により係止される。なお、前記の全開検出スイッ
チＯＬＳ、かごドアスイッチＧＳ、および全閉検出スイ
ッチＣＬＳにより、かごドア２の位置を検出し、前記の
乗場ドアロックスイッチＤＳにより、乗場ドア２１の位
置を検出するようになっている。

【０００６】このようなエレベータのかごドア２および
乗場ドア２１にあっては、全閉位置から開く際、図５に
示すドア開指令信号ＺＯＰＥＮが出力される時点ｔ₁か
らドアモータ５がドア開き方向へ回転し、このドアモー
タ５の駆動力がプーリ６、駆動ロープ７、連結金具８お
よびドアハンガ３などを介してかごドア２に伝達され、
かごドア２が図３の左方向へ開き始める。次いで、かご
ドア２が閉じ端ＣＥから３ｍｍ中央寄りの位置まで移動
した時点ｔ₂で、カム体１０が全閉検出スイッチＣＬＳ
に係合する状態が解除されるので、この全閉検出スイッ
チＣＬＳがオフする。さらに、かごドア２が閉じ端ＣＥ
から１０ｍｍ中央寄りの位置まで開いた時点ｔ₃で、カ
ム体１０がかごドアスイッチＧＳに係合する状態が解除
されるので、このかごドアスイッチＧＳ全閉検出スイッ
チＣＬＳがオフする。この全閉検出スイッチＣＬＳのオ
フ位置の近辺で、かごドア２側の係合装置１２が乗場ド
ア２１側の係合ローラ３１に係合することにより、フッ
ク体２９が図４の時計方向に回動し、その結果、フック
体２９の一端が乗場ドアロックスイッチＤＳのロック座
３２により外れて施錠状態が解除され、時点ｔ₄で乗場
ドアロックスイッチＤＳがオフする。さらに、かごドア
２が開くとともに、フック体２９の係合ローラ３１がロ
ーラ３０に係合することにより、乗場ドア２１がクロー
ザばね２６の自閉力に抗して図４の右方向へ移動して開
く。その後、かごドア２が開き端ＯＥから５ｍｍ中央寄
りまで開いた時点ｔ₅で、カム体９が全開検出スイッチ
ＯＬＳに係合することにより、この全開検出スイッチＯ
ＬＳが全開検出信号ＸＯＬＳを出力し、これにより、前
記のドア開指令信号ＺＯＰＥＮの出力が停止された後、
かごドア２は、慣性力により開き端ＯＥまで開いて時点
ｔ₆で停止する。

【０００７】次いで、全開位置から閉じる際、図６に示
すように、ドア閉指令信号ＺＣＬＯＳＥが出力される時
点ｔ₁₁で、ドアモータ５がドア閉じ方向へ回転するに伴
い、かごドア２が図３の右方向へ閉じ始めて開き端ＯＥ
から５ｍｍ中央寄りまで移動した時点ｔ₁₂で、カム体９
が全開検出スイッチＯＬＳに係合する状態が解除される
ので、この全開検出スイッチＯＬＳがオフする。一方、
乗場ドア２１は、クローザばね２６の自閉力により閉
じ、戸当りゴム２７に突き当たることにより停止し、フ
ック体２９の一端が乗場ドアロックスイッチＤＳのロッ
ク座３２に係止され、乗場ドア２１が施錠される時点ｔ
₁₃で、乗場ドアロックスイッチＤＳが乗場ドアロックス
イッチ信号ＸＤＳが出力する。次いで、かごドア２が閉
じ端ＣＥから１０ｍｍ中央寄りの位置まで開いた時点ｔ
₁₄で、カム体１０がかごドアスイッチＧＳに係合するこ
とにより、このかごドアスイッチＧＳがかごドアスイッ
チ信号ＸＧＳを出力し、さらに、時点ｔ₁₅でかごドア２
が閉じ端ＣＥから３ｍｍ中央寄りの位置まで閉じたと
き、カム体１０が全閉検出スイッチＣＬＳに係合するこ
とにより、この全閉検出スイッチＣＬＳが全閉検出信号
ＸＣＬＳを出力する。これにより、前記のドア閉指令信
号ＺＣＬＯＳＥの出力が停止された後、かごドア２は、
慣性力により閉じ端ＣＥまで閉じて時点ｔ₁₆で戸当たり
ゴム１１に突き当たることにより停止する。

【０００８】このように構成されたかごドア２および乗
場ドア２１では、次の原因によって開閉速度が変化する
ことがある。すなわち、（１）スイッチＯＬＳ、ＧＳ、ＣＬＳ、ＤＳの投入位置
の変化。長期間にわたってドア２、２１の開閉動作を繰り返す
と、各構成部品を取付けるボルト類のゆるみなどによ
り、開閉動作中のドア２、２１に対する前記のスイッチ
ＯＬＳ、ＧＳ、ＣＬＳ、ＤＳの投入位置が狂うことがあ
る。

【０００９】例えば前記のかごドアスイッチＧＳの投入
位置が変化する原因としては、かごドアスイッチＧＳ本
体を固定するブラケットの取付ボルト（図示せず）のゆ
るみや作動ローラ（図示せず）の摩耗、かごドアスイッ
チＧＳを作動させるカム１０の取付ビス（図示せず）の
ゆるみなどである。このような原因によって、かごドア
スイッチＧＳの投入位置が変化したとき、例えば図５に
示すように、全閉検出スイッチＣＬＳのオフ動作からか
ごドアスイッチＧＳのオフ動作までの時間ａ２や、図６
に示すように、かごドアスイッチＧＳのオン動作から全
閉検出スイッチＣＬＳのオン動作までの時間ｂ２などが
変化する。そして、前記のかごドアスイッチＧＳが全閉
検出スイッチＣＬＳに近づく方向へ２ｍｍ移動した場
合、図７に示すように、かごドアスイッチＧＳの投入位
置が初期値よりマイナス側へ２ｍｍ移動したことから、
前記の時間ｂ２は初期値（３００ｍｓ）より２０ｍｓ少
なくなる。このようにかごドアスイッチＧＳの投入位置
の変化量と前記の時間ｂ２の変化量とは比例関係にあ
る。なお、他の時間ａ２についても同様である。

【００１０】また、乗場ドアロックスイッチＤＳの投入
位置が変化する原因としては、ドアハンガ２２に乗場ド
アロック装置２８のブラケット２８ａを取付けるボルト
（図示せず）のゆるみによる乗場ドアロック装置２８の
ブラケット２８ａやフック体２９の位置ずれや、ドアハ
ンガ２２にドアパネル２１ａを取付けるボルト（図示せ
ず）のゆるみによるドアハンガ２２の位置ずれがある。
この場合には、フック体２９と乗場ドアロックスイッチ
ＤＳのロック座３２との隙間も相対的に変化することか
ら、乗場ドア２１の故障を生じることもある。

【００１１】例えば、ドアハンガ２２にブラケット２８
ａを取付けるボルトがゆるんでブラケット２８ａの位置
がずれ、前記の隙間寸法が０ｍｍになった場合、乗場ド
ア２１が開くときにフック体２９が乗場ドアロックスイ
ッチＤＳのロック座３２に引っ掛り、乗場ドア２１およ
びかごドア２の両方が開かなくなる。一方、前記の隙間
寸法が大きすぎると、乗場ドア２１が閉じるときにフッ
ク体２９が乗場ドアロックスイッチＤＳのロック座３２
に係止されず、乗場ドアロックスイッチＤＳがオンでき
なくなる。なお、一般に乗場ドア２１の解錠および施錠
をスムーズで確実に行なうため、前記のフック体２９と
乗場ドアロックスイッチＤＳのロック座３２との隙間が
規定寸法に保たれるよう管理している。

【００１２】また、前記のようにブラケット２８ａの位
置ずれに伴って、図３の係合装置１２と図４の係合ロー
ラ３１との相対的位置が変化するので、乗場ドアロック
スイッチＤＳが動作する時点ｔ₄、ｔ₁₃と、乗かご１側
のスイッチＯＬＳ、ＧＳ、ＣＬＳが動作する時点ｔ₂、
ｔ₃、ｔ₅、ｔ₁₂、ｔ₁₄、ｔ₁₅との時間が変化する。例え
ば、エレベータ据付時に、かごドア２および乗場ドア２
１が全閉状態で係合装置１２と係合ローラ３１との隙間
が１１ｍｍであるとき、かごドア２が閉じ端ＣＥより１
１ｍｍ開くときに係合装置１２が係合ローラ３１に接触
し、フック体２９が回動し始める。その後、ブラケット
２８ａが位置ずれして全閉状態で前記の隙間が１３ｍｍ
になった場合、かごドア２が閉じ端ＣＥより１３ｍｍ開
くときに係合装置１２が係合ローラ３１に接触するよう
になる。

【００１３】（２）ドア２、２１の走行抵抗の変化。かごシル１３とガイドシュー１４との接触状態、乗場シ
ル２４とドアシュー２５との接触状態や、駆動ロープ７
などの張力が変化したり、図示を省略したが開閉装置の
摩擦部分やベアリングの摩耗、減速機内のグリスの劣化
などによって走行抵抗が変化することから、ドア２、２
１の開閉速度が変わることがある。また、乗場ドア２１
がねじれ変形した場合、ドアシュー２５が乗場シル２４
に押しつけられることから、これらのドアシュー２５お
よび乗場シル２４間の摩擦抵抗が大きくなる。あるい
は、ドアハンガ２２のローラベアリング（図示せず）の
固澁や、ドアシュー２５の摩耗により乗場ドア２１の走
行抵抗が大きくなる場合も同様である。

【００１４】このように乗場ドア２１の走行抵抗が大き
くなった場合、かごドア２および乗場ドア２１が開く
際、かごドア２が開き始める時点ｔ₁から乗場ドア２１
が係合装置１２を介してかごドア２と係合した時点、す
なわち乗場ドアロックスイッチＤＳがオフする時点ｔ₄
までかごドア２が通常通りの速度で開く。その後、前記
の時点ｔ₄からかごドア２が開き端ＯＥで停止する時点
ｔ₆まで、かごドア２および乗場ドア２１の開く速度が
乗場ドア２１の走行抵抗が大きくなったため通常より遅
くなる。また、かごドア２および乗場ドア２１が閉じる
際、かごドア２はドアモータ５の駆動力により通常通り
の速度で閉じる一方、乗場ドア２１はクローザばね２６
の自閉力で閉じることから、前記のように乗場ドア２１
の走行抵抗が大きくなった場合、乗場ドア２１の閉じる
速度が遅くなる。その結果、かごドア２および乗場ドア
２１が閉じ始める時点ｔ₁₁から乗場ドア２１が閉じ端で
停止する時点、すなわち乗場ドアロックスイッチＤＳが
オンする時点ｔ₁₃までの時間（ｂ１−ｂ３）が通常より
大きくなる。特に、乗場ドア２１の走行抵抗が過大とな
った場合、乗場ドア２１が閉じる途中で停止してしま
い、乗場ドアロックスイッチＤＳがオンしないこともあ
る。

【００１５】さらに、乗場シル２４やドアレール２３の
閉じ端付近にごみなどの異物がつまっている場合、乗場
ドア２１が閉じる際に閉じ端付近で走行抵抗が大きくな
る。そのため、かごドア２は通常通りの速度で閉じる
が、乗場ドア２１が少し遅れて閉じるため、乗場ドアロ
ックスイッチＤＳがオンする時点ｔ₁₃が遅れる。

【００１６】（３）ドアモータ５の抵抗値などの変化。ドアモータ５自体の劣化、ドアモータ５の速度を調整す
る抵抗（図示せず）の劣化による抵抗値の変化や断線に
よっても、ドア２、２１の開閉速度や開閉に要する時間
が変わることがある。

【００１７】以上、説明したようにドア２、２１の開閉
速度が変化してドア開閉動作に不都合が生じた場合、乗
客に迷惑を及ぼすばかりでなく、人身事故を生じるとい
う懸念もある。そこで、かごドア２および乗場ドア２１
の開閉動作が異常かどうかを定期的に判定するようにな
っている。

【００１８】従来、例えば特願平４−１１１６２３号に
示されるように、かごドアスイッチ、全閉検出スイッ
チ、全開検出スイッチから出力される検出信号や、ドア
開指令信号およびドア閉指令信号を入力することによ
り、各信号間の時間を測定して、初回の測定値を初期値
として記憶しておき、その後のドア開閉時に、各信号間
の時間を測定して、この測定値を前記の初期値と比較す
ることにより、その差違が規定値を越える場合、異常信
号を出力するエレベータのドア開閉点検装置が提案され
ている。このドア開閉点検装置では、かごドアスイッチ
や乗場ドアロックスイッチの投入位置が変化した場合に
も精度良く検出でき、ドアの異常要因を容易に見つける
ことができる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般にドア
モータ５自体の温度変化や、ドアモータ５に供給される
電圧変動に伴ってモータトルクがかなり変化することか
らドア開閉時間が変化する。また、周囲温度の変動とド
アモータ５自体の温度変動に伴って、ドアモータ５の巻
線（すなわち銅線）の温度１°Ｃが変化するごとに抵抗
値が０．４％変動する。このため、周囲温度が低くドア
モータ５が冷状態の時と、周囲温度が高くドアモータ５
が熱状態の時とを比較すると、前記のドアモータ５の巻
線抵抗が約４０％も変動することがあることから、周囲
温度の変化がドア開閉時間にかなりの影響を与える場合
がある。さらに、周囲温度や湿度の変化により、ドアシ
ュー１４とかごシル１３との接触状態やドアシュー２５
と乗場シル２４との接触状態が変化したり、駆動ロープ
７などのテンションが変化したり、あるいは、他の図示
しない摺動部分などの接触状態の摩擦抵抗が変化するこ
とから、例えば高温の夏季におけるドア開閉時間と低温
の冬期におけるドア開閉時間では約１５％の変動があ
る。

【００２０】そのため、全開検出スイッチＯＬＳの動作
から全閉検出スイッチＣＬＳの動作までの全領域のドア
開閉時間ｂ１の計測値や、かごドアスイッチＧＳの動作
から全閉検出スイッチＣＬＳの動作までの時間ｂ２の計
測値などは、図８に示すように、周囲温度とほぼ比例関
係にあり、すなわち、周囲温度の低下に伴って小さくな
り、周囲温度の上昇に伴って大きくなる。例えば、全領
域のドア開閉時間ｂ１の計測値が初期値よりも例えば約
１０％増加した場合、前記の時間ｂ２の計測値も初期値
から約１０％増加して約３３０ｍｓとなる。

【００２１】そして、上述した従来技術にあっては、例
えば１１月にドア開閉動作の点検を開始し、全閉検出ス
イッチＣＬＳのオフ動作からかごドアスイッチＧＳのオ
フ動作までの時間ａ２や、かごドアスイッチＧＳのオン
動作から全閉検出スイッチＣＬＳのオン動作までの時間
ｂ２をそれぞれ計測して初期値を３００ｍｓと設定する
とともに、この初期値とその後の計測値との差違を規定
する規定値を２０ｍｓと設定した場合、低温の１月、２
月に、前記の初期値とその後の計測値との差違は図８に
示すように規定値２０ｍｓを越えることから、かごドア
スイッチＧＳ自体の動作は正常であるにもかかわらず、
周囲温度の変化などに伴う影響のためドア開閉動作が異
常と誤って判定する。同様に、高温の７月〜９月にも前
記の初期値と計測値との差違は規定値２０ｍｓを越える
ことから、かごドアスイッチＧＳ自体の動作は正常であ
るにもかかわらず、周囲温度の変化などに伴う影響のた
めドア開閉動作が異常であると誤って判定する。したが
って、ドア開閉動作の点検結果に対する信頼性が乏しい
という問題がある。

【００２２】なお、前記の周囲温度の変化による影響を
受けないようにするため、全開検出スイッチＯＬＳの動
作と全閉検出スイッチＣＬＳの動作との間の全領域のド
ア開閉時間ａ１、ｂ１の変化を例えば３％までに限定
し、高温の夏季に初期値を求めた場合、夏季以外は異常
を検出できないという問題がある。

【００２３】さらに、周囲温度を予測して季節ごとに規
定値を設定するという方法も考えられるが、前記の周囲
温度を予測する精度が低い場合が多いことから、異常検
出の精度が低下するという不具合がある。

【００２４】さらに、かごドア２の近傍に温度センサを
設けて、この温度センサにより測定した温度に応じて規
定値を補正する方法も考えられるが、前記の温度センサ
をエレベータ据付後に追加する場合、乗かごから機械室
までの信号線を設ける必要があり、大きな費用がかかる
という不具合がある。

【００２５】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、かごドア
や乗場ドアの開閉動作が異常かどうかを確実に判定する
ことのできるエレベータのドア開閉点検装置を提供する
ことにある。

【００２６】また、その第２の目的は、かごドアや乗場
ドアの開閉動作を判定する際の精度を向上させることの
できるエレベータのドア開閉点検装置を提供することに
ある。

【００２７】また、その第３の目的は、周囲温度が変化
する場合であっても、かごドアや乗場ドアの開閉動作が
異常かどうかを判定することのできるエレベータのドア
開閉点検装置を提供することにある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】この第１の目的を達成す
るため、本発明の請求項１に記載の発明は、エレベータ
のドアの位置を検出する複数の検出スイッチを含むエレ
ベータに備えられ、前記ドアの開閉動作が異常かどうか
を点検するエレベータのドア開閉点検装置において、前
記検出スイッチのそれぞれが動作する時点間の時間を計
測する動作時間計測回路と、前記時間の初期値を記憶す
る初期値記憶回路と、前記初期値を補正する初期値補正
回路と、前記時間の計測値を前記補正した初期値と比較
する比較判定回路とを有する構成にしてある。

【００２９】また、第２の目的を達成するため、本発明
の請求項２に記載の発明は、前記動作時間計測回路によ
り計測した時間を平均する平均値算出回路と、前記時間
の平均値と初期値との差違を規定する規定値をあらかじ
め記憶する規定値記憶回路とを備え、前記比較判定回路
が、前記差違が前記規定値の範囲内にあるかどうかを判
定する構成にしてある。

【００３０】また、第３の目的を達成するため、本発明
の請求項３に記載の発明は、前記動作時間計測回路が、
ドアの閉じ端の近傍および開き端の近傍にそれぞれ設け
られる１対の検出スイッチが動作する時点間の時間を計
測するとともに、前記閉じ端の近傍および開き端の近傍
の間に設けられる複数の検出スイッチが動作する時点間
の時間を計測し、初期値補正回路が、前記１対の検出ス
イッチが動作する時点間の時間の初期値に対する計測値
の比率に基づいて、前記複数の検出スイッチが動作する
時点間の時間の初期値を補正する構成にしてある。

【００３１】

【作用】本発明の請求項１に記載の発明は、上記のよう
に構成したので、まず検出スイッチのそれぞれが動作す
る時点間の時間を動作時間計測回路により計測して、こ
の時間の初期値を初期値記憶回路により記憶しておき、
かごドアおよび乗場ドアの動作点検を行なう際、初期値
補正回路により前記の初期値を補正するともに、検出ス
イッチのそれぞれが動作する時点間の時間を前記の動作
時間計測回路により計測し、このときの時間の計測値を
前記の補正した初期値と比較判定回路により比較する。
これによって、前記の時間の初期値を補正することによ
り実情に適合する補正値を得ることができるので、この
補正値を用いてかごドアや乗場ドアの開閉動作が異常か
どうかを確実に判定することができる。

【００３２】また、請求項２に記載の発明は、上記のよ
うに構成したので、乗客がエレベータを利用する際に計
測した計測値に外乱の影響がある場合でも、動作時間計
測回路により計測した検出スイッチの動作時点間の時間
を平均値算出回路により平均して初期値を設定しするこ
とにより、比較的良好な精度の初期値を得ることがで
き、その後、計測した時間を平均値算出回路により平均
することにより、比較的良好な精度の計測値を得ること
ができる。また、規定値記憶回路により前記の時間の規
定値をあらかじめ記憶しておき、この規定値を用いて比
較判定回路により判定することから、この判定精度を良
好なものとすることができる。したがって、比較的良好
な精度の計測値や補正した初期値を用いて、しかも高精
度で判定できることから、かごドアや乗場ドアの開閉動
作を判定する際の精度を向上させることができる。

【００３３】また、請求項３に記載の発明は、上記のよ
うに、動作時間計測回路により、ドアの閉じ端の近傍お
よび開き端の近傍にそれぞれ設けられる１対の検出スイ
ッチが動作する時点間の時間を計測するとともに、前記
の閉じ端の近傍および開き端の近傍の間に設けられる複
数の検出スイッチが動作する時点間の時間を計測し、初
期値補正回路により、前記１対の検出スイッチが動作す
る時点間の時間の初期値と計測値との比率に基づいて、
前記の複数の検出スイッチが動作する時点間の時間の初
期値を補正することにより、周囲温度の変化に対応する
前記の時間の補正値を得て、前記の時間の計測値を補正
値と比較する。これにより、周囲温度が変化する場合に
であっても、かごドアや乗場ドアの開閉動作が異常かど
うかを判定することができる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明のエレベータのドア開閉点検装
置の実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明のエ
レベータのドア開閉点検装置の請求項１、２、３に記載
の発明を含む一実施例を示すブロック図、図２は図１の
ドア開閉点検装置に備えられる比較判定回路により比較
判定を行なう際の処理内容を説明する図である。なお、
図１において前述した図３、図４に示すものと同等のも
のには同一符号を付してある。すなわち、１は乗かご、
５はドアモータ、ＣＬＳは全閉検出スイッチ、ＤＳは乗
場ドアロックスイッチ、ＧＳはかごドアスイッチ、ＯＬ
Ｓは全開検出スイッチである。

【００３５】図１に示すエレベータは、乗かご１の走
行、停止およびドアモータ５の起動などの動作制御を行
なう運転制御装置４０と、本実施例のドア開閉点検装置
４１と、このドア開閉点検装置４１に接続される端末装
置４２とを含んでいる。

【００３６】前記の運転制御装置４０は、乗かご１の階
床位置を示す階床信号ＦＬを発生する階床信号発生部５
１と、ドア開指令信号ＺＯＰＥＮを出力するドア開指令
信号発生部５２と、ドア閉指令信号ＺＣＬＯＳＥを出力
するドア閉指令信号発生部５３と、かごドアスイッチＧ
Ｓ、全閉検出スイッチＣＬＳ、全開検出スイッチＯＬ
Ｓ、および乗場ドアロックスイッチＤＳからの検出信号
を入力する入力インターフェイス５４と、外部との通信
を行なう通信インターフェイス５５とを含んでいる。

【００３７】そして本実施例のドア開閉点検装置４１
は、前述した図５に示す時間ａ０〜ａ３および図６に示
す時間ｂ０〜ｂ３を計測する動作時間計測回路６１と、
この動作時間計測回路６１で規定回数、例えば１０回に
わたって求めた時間ａ０〜ａ３、ｂ０〜ｂ３の計測値を
平均する平均値算出回路６２と、この平均値算出回路６
２に接続され、前記の時間ａ０〜ａ３、ｂ０〜ｂ３の初
期値を記憶する初期値記憶回路６３と、前記の初期値を
補正する初期値補正回路６４と、前記の時間ａ０〜ａ
３、ｂ０〜ｂ３の規定値をあらかじめ記憶する規定値記
憶回路６５と、ドア開閉動作の点検時に時間ａ０〜ａ
３、ｂ０〜ｂ３の平均値を補正した初期値と比較し、そ
の差違が前記の規定値の範囲内にあるかどうかを判定す
る比較判定回路６６と、この比較判定回路６６から出力
される点検データを記憶する記憶回路６７とからなって
いる。

【００３８】前記の動作時間計測回路６１は、各階床で
ドア２、２１を開く際、図５に示すように、まずドア開
指令信号ＺＯＰＥＮが出力される時点ｔ₁から全閉検出
信号ＸＣＬＳがオフされる時点ｔ₂までの時間ａ０と、
この時点ｔ₂からかごドアスイッチ信号ＸＧＳがオフさ
れる時点ｔ₃までの時間ａ２と、前記の時点ｔ₂から乗場
ドアロックスイッチ信号ＸＤＳがオフされる時点ｔ₄ま
での時間ａ３と、前記の時点ｔ₂から全開検出信号ＸＯ
ＬＳを出力する時点ｔ₅までの時間ａ１とを計測する。
同様に、前記の動作時間計測回路６１は、各階床でドア
２、２１を閉じる際、図６に示すように、まずドア閉指
令信号ＺＣＬＯＳＥが出力される時点ｔ₁₁から全開検出
信号ＸＯＬＳがオフされる時点ｔ₁₂までの時間ｂ０と、
この時点ｔ₁₂から全閉検出信号ＸＣＬＳが出力される時
点ｔ₁₅までの時間ｂ１と、乗場ドアロックスイッチ信号
ＸＤＳが出力される時点ｔ₁₃から前記の時点ｔ₁₅までの
時間ｂ２と、かごドアスイッチ信号ＸＧＳが出力される
時点ｔ₁₄から前記の時点ｔ₁₅までの時間ｂ３とを計測す
る。

【００３９】この実施例では、まず各階床で前記の時間
ａ０〜ａ３、ｂ０〜ｂ３を動作時間計測回路６１により
計測して、各階床ごとに１０回ドア２、２１が開閉した
とき、平均値算出回路６２により前記の時間ａ０〜ａ
３、ｂ０〜ｂ３の計測値を平均し、初回の平均値を初期
値として初期値記憶回路６３により記憶する。

【００４０】その後、ドア開閉動作の点検時にも平均値
算出回路６２により計測値を平均して記憶するととも
に、初期値補正回路６４により、全閉検出スイッチＣＬ
Ｓのオフ動作から全開検出スイッチＯＬＳのオン動作ま
での時間ａ１の初期値に対する計測値の比率Ｒ１（時間
ａ１の計測値／時間ａ１の初期値）に基づいて、その間
の時間ａ０、ａ２、ａ３の初期値を補正し、方程式Ａ０
＝Ｒ１・ａ０、Ａ２＝Ｒ１・ａ２、Ａ３＝Ｒ１・ａ３に
基づいて補正値Ａ０、Ａ２、Ａ３を得る。同様に、全開
検出スイッチＯＬＳのオフ動作から全閉検出スイッチＣ
ＬＳのオン動作までの時間ｂ１の初期値と計測値との比
率Ｒ２（時間ｂ１の計測値／時間ｂ１の初期値）に基づ
いて、その間の時間ｂ０、ｂ２、ｂ３の初期値を補正
し、方程式Ｂ０＝Ｒ２・ｂ０、Ｂ２＝Ｒ２・ｂ２、Ｂ３
＝Ｒ２・ｂ３に基づいて補正値Ｂ０、Ｂ２、Ｂ３を得
る。

【００４１】例えば、図２に示すように１１月にドア開
閉動作の点検を開始し、全領域のドア開閉時間ａ１の初
期値を３０００ｍｓと設定し、全閉検出スイッチＣＬＳ
のオフ動作からかごドアスイッチＧＳのオフ動作までの
時間ａ２の初期値を３００ｍｓとし、規制値を±２０ｍ
ｓとした場合、その後、周囲温度の変化によって、それ
ぞれの計測値は図２の実線で示すように推移する。そこ
で、前記の方程式Ａ２＝Ｒ１・ａ２により前記の時間ａ
２の補正値Ａ２を算出し、この補正値Ａ２から規制値２
０ｍｓを加減することにより上限線Ｌ１、および下限線
Ｌ２を得る。なお、他の時間ａ０、ａ３、ｂ０、ｂ２、
ｂ３についても同様である。

【００４２】次いで、比較判定回路６６により、階床ご
とに平均した時間ａ２の計測値と前記の補正値Ａ２とを
比較し、その差違が規定値記憶回路６５に記憶される規
定値の上限線Ｌ１あるいは下限線Ｌ２を越えた場合、異
常検出コードを作成し、他のａ０、ａ３、ｂ０、ｂ２、
ｂ３についても同様に比較判定する。その際、比較判定
回路６６により実施される点検項目は、前述した図３の
かごドア２の走行抵抗の変化、かごドアスイッチＧＳの
投入位置の変化、全閉検出スイッチＣＬＳの投入位置の
変化、全開検出スイッチＯＬＳの投入位置の変化、かご
ドア２の閉じ端ＣＥ付近や開き端ＯＥ付近のごみ詰ま
り、および前述した図４の乗場ドア２１の走行抵抗の変
化、乗場ドア２１の閉じ端付近の異物発生などである。
次に、これらの点検項目について説明する。すなわち、（１）かごドアスイッチＧＳの投入位置の変化。ドア開閉を行なった階床のそれぞれで、全領域のドア開
閉時間ａ１、ｂ１の計測値が初期値（約３〜４秒）に対
してあまり変化せず、この変化の比率Ｒ１、Ｒ２が例え
ば３０％未満であるとともに、かごドアスイッチＧＳの
動作時と全閉検出スイッチＣＬＳの動作時との間の時間
ａ２、ｂ２の計測値が初期値（約１５０〜３５０ｍｓ）
を補正した値Ａ２、Ｂ２に対して例えば２０ｍｓ以上変
化した場合、かごドアスイッチＧＳの投入位置が変化し
たと判定する。

【００４３】（２）かごドア２の走行抵抗の変化。ドア開閉を行なった階床のそれぞれで、全領域のドア開
閉時間ａ１、ｂ１の計測値が初期値（約３〜４秒）に対
してかなり変化し、この変化の比率Ｒ１、Ｒ２が例えば
２０％以上増加するとともに、全閉検出スイッチＣＬＳ
の動作時と乗場ドアロックスイッチＤＳの動作時との間
の時間ａ３、ｂ３の計測値が補正値Ａ３、Ｂ３から例え
ば２０ｍｓ以上増加した場合、かごドア２の走行抵抗の
変化があったと判定する。

【００４４】（３）乗場ドア２１の閉じ端付近の異物の
つまりドア開閉を行なった階床のそれぞれで、全領域のドア開
閉時間ａ１、ｂ１の計測値が初期値（約３〜４秒）に対
してあまり変化せず、この変化の比率Ｒ１、Ｒ２が例え
ば３０％未満であるとともに、乗場ドアロックスイッチ
ＤＳの動作から全閉検出スイッチＣＬＳの動作までの時
間ｂ３の計測値が前記の補正値Ｂ３から例えば４０ｍｓ
以上小さくなり、かつ、全閉検出スイッチＣＬＳの動作
から乗場ドアロックスイッチＤＳの動作からまでの時間
ａ３の計測値が前記の補正値Ａ３からあまり変化せず、
例えばその差異が２０ｍｓ未満の場合、乗場ドア２１の
閉じ端付近の異物がつまったと判定する。

【００４５】（４）乗場ドア２１の走行抵抗の変化。ドア開閉を行なった階床のそれぞれで、全領域のドア開
閉時間ａ１、ｂ１の計測値が初期値（約３〜４秒）に対
してかなり変化し、この変化の比率Ｒ１、Ｒ２が例えば
２０％以上増加するとともに、全閉検出スイッチＣＬＳ
の動作時と乗場ドアロックスイッチＤＳの動作時との間
の時間ａ３、ｂ３の計測値が初期値（約１５０〜２００
ｍｓ）を補正した補正値Ａ３、Ｂ３からあまり変化せ
ず、例えばこれらの差異が２０ｍｓ未満の場合、乗場ド
ア２１の走行抵抗が増加したと判定する。

【００４６】（５）乗場ドアロックスイッチＤＳの投入
位置の変化。ドア開閉を行なった階床のそれぞれで、全領域のドア開
閉時間ａ１、ｂ１の計測値が初期値（約３〜４秒）に対
してあまり変化せず、この変化の比率Ｒ１、Ｒ２が例え
ば３０％未満であるとともに、全閉検出スイッチＣＬＳ
の動作時と乗場ドアロックスイッチＤＳの動作時との間
の時間ａ３、ｂ３の計測値が初期値（約１００〜３５０
ｍｓ）を補正した値Ａ３、Ｂ３に対して大きく変化し、
例えばこれらの差異が２５ｍｓ以上増減した場合、乗場
ドアロックスイッチＤＳの投入位置がずれたと判定す
る。

【００４７】同様に、全閉検出スイッチＣＬＳの投入位
置の変化、全開検出スイッチＯＬＳの投入位置の変化、
およびかごドア２の閉じ端ＣＥ付近や開き端ＯＥ付近の
ごみ詰まりが発生したかどうかを判定する際にも、ドア
開閉を行なった階床のそれぞれで、全領域のドア開閉時
間ａ１、ｂ１の計測値を初期値と比較するとともに、他
の時間ａ０、ａ２、ａ３、ｂ０、ｂ２、ｂ３の計測値を
補正値Ａ０、Ａ２、Ａ３、Ｂ０、Ｂ２、Ｂ３とそれぞれ
比較するようになっている。

【００４８】このようにして比較判定を行なった結果、
異常と判定した場合には、その検出日時、異常内容を示
す異常検出コード、異常が生じた階床名、初期値および
計測値などの点検データを記憶回路６７に記憶する。次
いで、前記の点検データを記憶装置６７から例えば月当
たり１〜４回出力して、この端末装置４２を介して図示
しないエレベータ保守営業所などに送信する。そして、
このエレベータ保守営業所などから保守員が当該エレベ
ータに派遣される際、前記の検出データに基づいて異常
を生じた部位の点検を行なうようになっている。

【００４９】このように構成した実施例では、スイッチ
ＣＬＳ、ＤＳ、ＧＳ、ＯＬＳのそれぞれが動作する時点
間の時間ａ０〜ａ３、ｂ０〜ｂ３の各初期値を初期値記
憶回路６３に記憶しておき、必要に応じて前記の初期値
を補正することにより実情に適合する補正値Ａ０、Ａ
２、Ａ３、Ｂ０、Ｂ２、Ｂ３を得ることができ、したが
って、前記の補正値Ａ０、Ａ２、Ａ３、Ｂ０、Ｂ２、Ｂ
３を用いてかごドア２や乗場ドア２１の開閉動作が異常
かどうかを確実に判定することができる。

【００５０】例えば、全閉検出スイッチＣＬＳのオフ動
作からかごドアスイッチＧＳのオフ動作までの時間ａ２
が異常かどうかを判定する場合、この時間ａ２の計測値
は、図２の実線で示すように低温の１月、２月に大きく
なり当初の上限３２０ｍｓを越えるが、補正値Ａ２の上
限線Ｌ１内にあることから正常であると判定できる。ま
た、時間ａ２の計測値は、図２の実線で示すように高温
の７月〜９月に小さくなり当初の下限２８０ｍｓを越え
るが、補正値Ａ２の下限線Ｌ２内にあることから正常で
あると判定できる。

【００５１】また、乗客がエレベータを利用する際に計
測した計測値に外乱の影響がある場合でも平均値算出回
路６２により平均するので、比較的良好な精度の初期値
を得ることができる。また、規定値記憶回路６５により
時間ａ０〜ａ３、ｂ０〜ｂ３の規定値をあらかじめ記憶
しておき、この規定値を用いて比較判定回路６６により
判定を行なうので、この判定精度を良好なものとするこ
とができる。すなわち、比較的良好な精度の初期値を用
いて、しかも高精度で判定できることから、かごドア２
や乗場ドア２１の開閉動作を判定する際の精度を向上さ
せることができる。

【００５２】また、１対の検出スイッチＣＬＳ、ＯＬＳ
が動作する時点間の時間ａ１、ｂ１の初期値と計測値と
の比率Ｒ１、Ｒ２に基づいて、他の時間ａ０、ａ２、ａ
３、ｂ０、ｂ２、ｂ３の初期値を補正することにより、
周囲温度の変化に対応する前記の時間の補正値Ａ０、Ａ
２、Ａ３、Ｂ０、Ｂ２、Ｂ３を得て、前記の時間の計測
値を補正値Ａ０、Ａ２、Ａ３、Ｂ０、Ｂ２、Ｂ３と比較
する。これにより、周囲温度が変化する場合であって
も、かごドア２や乗場ドア２１の開閉動作が異常かどう
かを判定することができる。

【００５３】また、かごドア２や乗場ドア２１の開閉動
作の比較判定を行なう基準として、エレベータ設置後に
時間ａ０〜ａ３、ｂ０〜ｂ３を計測して初期値を用いる
ことから、エレベータ設置現場ごとに異なるドア開閉時
間に対応できるとともに、設置検査終了後の実際のエレ
ベータのドア開閉動作が異常かどうかを正確に判定でき
る。そして、各階床ごとに前記の初期値を設定すること
から、それぞれ異なる階床ごとにドア開閉動作が異常か
どうかを正確に判定できる。

【００５４】また、比較判定回路６６により、かごドア
２の走行抵抗の変化、かごドアスイッチＧＳの投入位置
の変化、全閉検出スイッチＣＬＳの投入位置の変化、全
開検出スイッチＯＬＳの投入位置の変化、かごドア２の
閉じ端ＣＥ付近や開き端ＯＥ付近のごみ詰まり、乗場ド
ア２１の走行抵抗の変化、乗場ドア２１の閉じ端付近の
異物発生などを項目ごとに点検し、その点検結果を記憶
回路６７から端末装置４２を介して出力することから、
ドア２、２１の点検に要する時間や労力を少なくするこ
とができる。

【００５５】なお、本実施例では各階床ごとにドア２、
２１が１０回開閉したとき、平均値算出回路６２により
時間ａ０〜ａ３、ｂ０〜ｂ３の平均値を算出するように
したが、必要に応じて、前記の平均値を算出することな
く、１回のドア開閉動作ごとに計測値を初期値と比較す
るようにしてもよい。さらに、乗客がエレベータを利用
しない夜間などの時間帯では外乱がないので、１回のド
ア開閉動作ごとに比較判定を行なうとともに、乗客がエ
レベータを利用する日中などの時間帯では規定回数の平
均値を算出して比較判定を行なうこともできる。さら
に、前記の時間ａ０〜ａ３、ｂ０〜ｂ３の初期値を設定
する際、各階床ごとに１０回の平均値を求めるようにし
たが、必要に応じて、各階床ごとに１０回より多くの回
数の平均値を求めることにより、判定精度を高くするこ
ともできる。このとき、回数を多くすれば多くするほど
判定周期が長くなることから、その後の計測値を平均す
る際、応答性は低下する。

【００５６】さらに、本実施例では時間ａ０〜ａ３、ｂ
０〜ｂ３の平均値と初期値との差違を規定する規定値を
それぞれ１種類ずつ設定したが、この規定値を何段階か
に分けて設定し、重大な異常があり点検や整備を迅速に
要する段階の規定値を越えた場合、端末装置４２を介し
て即時、発報を行なうことにより、エレベータの開閉動
作の異常事態に迅速に対処するようにしてもよい。

【００５７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、請
求項１に記載の発明では、かごドアや乗場ドアの開閉動
作が異常かどうかを確実に判定することができる。

【００５８】また、請求項２に記載の発明では、かごド
アや乗場ドアの開閉動作を判定する際の精度を向上させ
ることができる。

【００５９】また、請求項３に記載の発明では、周囲温
度が変化する場合であっても、かごドアや乗場ドアの開
閉動作が異常かどうかを判定することができる。

【００６０】したがって、本発明によれば、ドア点検に
要する時間や労力を少なくすることができるとともに、
かごドアや乗場ドアの異常発生の際、迅速な対応により
エレベータの乗客に支障を与えることを少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータのドア開閉点検装置の請求
項１、２、３に記載の発明を含む一実施例を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１のドア開閉点検装置に備えられる比較判定
回路により比較判定を行なう際の処理内容を説明する図
である。

【図３】一般的なエレベータの乗かごに備えられるかご
ドアを乗場側から見た図である。

【図４】エレベータの乗場に備えられる乗場ドアを乗か
ご側から見た図である。

【図５】図３のかごドアおよび図４の乗場ドアを開く際
のドア開指令信号および各検出信号のタイミングチャー
トである。

【図６】図３のかごドアおよび図４の乗場ドアを閉じる
際のドア閉指令信号および各検出信号のタイミングチャ
ートである。

【図７】図４の乗かごに備えられるかごドアスイッチの
動作から全閉検出スイッチの動作までの時間とかごドア
スイッチの投入位置との関係を示す図である。

【図８】周囲温度とかごドアスイッチの動作から全閉検
出スイッチの動作までの時間などとの関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

２かごドア２１乗場ドア４１ドア開閉点検装置６１動作時間計測回路６２平均値算出回路６３初期値記憶回路６４初期値補正回路６５規定値記憶回路６６比較判定回路ＣＬＳ全閉検出スイッチＤＳ乗場ドアロックスイッチＧＳかごドアスイッチＯＬＳ全開検出スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河野賢治東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータのドアの位置を検出する複数
の検出スイッチを含むエレベータに備えられ、前記ドア
の開閉動作が異常かどうかを点検するエレベータのドア
開閉点検装置において、前記検出スイッチのそれぞれが動作する時点間の時間を
計測する動作時間計測回路と、前記時間の初期値を記憶
する初期値記憶回路と、前記初期値を補正する初期値補
正回路と、前記時間の計測値を前記補正した初期値と比
較する比較判定回路とを有することを特徴とするエレベ
ータのドア開閉点検装置。
【請求項２】動作時間計測回路により計測した時間を
平均する平均値算出回路と、前記時間の平均値と初期値
との差違を規定する規定値をあらかじめ記憶する規定値
記憶回路とを備え、比較判定回路が、前記差違が前記規
定値の範囲内にあるかどうかを判定するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載のエレベータのドア開閉点検
装置。
【請求項３】動作時間計測回路が、ドアの閉じ端の近
傍および開き端の近傍にそれぞれ設けられる１対の検出
スイッチが動作する時点間の時間を計測するとともに、
前記閉じ端の近傍および開き端の近傍の間に設けられる
複数の検出スイッチが動作する時点間の時間を計測し、
初期値補正回路が、前記１対の検出スイッチが動作する
時点間の時間の初期値に対する計測値の比率に基づい
て、前記複数の検出スイッチが動作する時点間の時間の
初期値を補正するようしたことを特徴とする請求項１記
載のエレベータのドア開閉点検装置。