JPH11278777A - エレベータドアの負荷状態点検装置 - Google Patents
エレベータドアの負荷状態点検装置Info
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- JPH11278777A JPH11278777A JP7776098A JP7776098A JPH11278777A JP H11278777 A JPH11278777 A JP H11278777A JP 7776098 A JP7776098 A JP 7776098A JP 7776098 A JP7776098 A JP 7776098A JP H11278777 A JPH11278777 A JP H11278777A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源電圧の変化に影響されずに、エレベータ
ドアの負荷状態の異常の有無を検出する。 【解決手段】 エレベータドアの開閉時に、ドア閉端ス
イッチ７が動作してからドア開端スイッチ６が動作する
までの間、ドアを開閉させる駆動用モータ５の電流値を
積算し、この電流積算値を基準値と比較して、比較結果
からドアの負荷状態の異常の有無を検出するようにし
た。これにより、電源電圧の変化に拘らず、エレベータ
ドアの負荷状態の異常の有無を確実に検出することがで
きる。
ドアの負荷状態の異常の有無を検出する。 【解決手段】 エレベータドアの開閉時に、ドア閉端ス
イッチ７が動作してからドア開端スイッチ６が動作する
までの間、ドアを開閉させる駆動用モータ５の電流値を
積算し、この電流積算値を基準値と比較して、比較結果
からドアの負荷状態の異常の有無を検出するようにし
た。これにより、電源電圧の変化に拘らず、エレベータ
ドアの負荷状態の異常の有無を確実に検出することがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータかごの
ドアの開閉時に、このドアの負荷状態を自動的に点検す
るようにしたエレベータドアの負荷状態点検装置に関す
る。
ドアの開閉時に、このドアの負荷状態を自動的に点検す
るようにしたエレベータドアの負荷状態点検装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般にエレベータには、乗りかご（以下
単にかごと称する）と乗り場にそれぞれドアがあり、か
ごが着床する際に、かごのドアの係合装置と乗り場のド
アの係合装置とが係合し、かごのドアの駆動装置によっ
て、かごのドアと乗り場のドアとが連動して開閉するよ
うに構成されている。以下、かごのドアと乗り場のドア
とを特に区別する必要のない場合には、単にドアまたは
エレベータドアと称することとする。
単にかごと称する）と乗り場にそれぞれドアがあり、か
ごが着床する際に、かごのドアの係合装置と乗り場のド
アの係合装置とが係合し、かごのドアの駆動装置によっ
て、かごのドアと乗り場のドアとが連動して開閉するよ
うに構成されている。以下、かごのドアと乗り場のドア
とを特に区別する必要のない場合には、単にドアまたは
エレベータドアと称することとする。
【０００３】このエレベータドアの点検作業は、通常、
経験を積んだ専門保守員によって行われている。すなわ
ち、専門保守員がかご内にてエレベータを運転しなが
ら、各階でのドア開閉時に、かごのドアと乗り場のドア
との動作状態を目視で確認したり、あるいは異音が発生
していないかを確認したりすることにより行っていた。
そしてより詳しく点検するためには、二人の保守員がか
ご上に乗り、各階の乗り場のドアを手動で開閉させてみ
て、ドアの動きが滑らかかどうかを目視や手の感触によ
り確認していた。
経験を積んだ専門保守員によって行われている。すなわ
ち、専門保守員がかご内にてエレベータを運転しなが
ら、各階でのドア開閉時に、かごのドアと乗り場のドア
との動作状態を目視で確認したり、あるいは異音が発生
していないかを確認したりすることにより行っていた。
そしてより詳しく点検するためには、二人の保守員がか
ご上に乗り、各階の乗り場のドアを手動で開閉させてみ
て、ドアの動きが滑らかかどうかを目視や手の感触によ
り確認していた。
【０００４】また、専門保守員のような人手によらず、
自動的にエレベータドアを点検するための装置として、
特開平５−３０６０８５号公報に示されたような、ドア
開指令信号とドア閉指令信号およびかごドアスイッチ、
乗り場ドアロックスイッチ等の動作信号に基づき、その
作動時間を作動時間計測回路で測定し、これらを初期記
憶回路に格納された値と比較することにより、ドアの開
閉動作の良否を判断するようなものが知られている。
自動的にエレベータドアを点検するための装置として、
特開平５−３０６０８５号公報に示されたような、ドア
開指令信号とドア閉指令信号およびかごドアスイッチ、
乗り場ドアロックスイッチ等の動作信号に基づき、その
作動時間を作動時間計測回路で測定し、これらを初期記
憶回路に格納された値と比較することにより、ドアの開
閉動作の良否を判断するようなものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−３０６０８５号公報に示されたような、ドア開閉時
の作動時間だけで動作の良否を判断する装置では、例え
ば、ドアを駆動するための駆動用モータの電源電圧が変
化すると、エレベータドアの開閉時間が著しく変化して
しまうため、正確にドアの負荷状態を検出することが難
しく、ドア開閉の良否を判断する際に誤った判断をして
しまう虞れがあった。また、目視や手の感触によって確
認するとしても、エレベータの設置台数の増加に対し
て、専門保守員の確保が困難であった。本発明は、この
ような課題を解決するためになされたものである。
５−３０６０８５号公報に示されたような、ドア開閉時
の作動時間だけで動作の良否を判断する装置では、例え
ば、ドアを駆動するための駆動用モータの電源電圧が変
化すると、エレベータドアの開閉時間が著しく変化して
しまうため、正確にドアの負荷状態を検出することが難
しく、ドア開閉の良否を判断する際に誤った判断をして
しまう虞れがあった。また、目視や手の感触によって確
認するとしても、エレベータの設置台数の増加に対し
て、専門保守員の確保が困難であった。本発明は、この
ような課題を解決するためになされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、エレベー
タドアの負荷状態点検装置において、エレベータかごの
ドアの全閉状態を検出するドア閉端スイッチと、前記ド
アの全開状態を検出するドア開端スイッチと、前記ドア
を開閉する駆動用モータと、この駆動用モータに流れる
電流を検出する電流検出手段と、前記ドアの開閉時に前
記一方のスイッチが動作してから前記他方のスイッチが
動作するまでの間の前記駆動用モータの電流値を積算す
る積算手段と、この積算手段によって積算された前記駆
動用モータの電流積算値を基準値と比較する比較手段と
を具備し、この比較手段による比較結果から前記ドアの
負荷状態の異常の有無を検出するようにしたものであ
る。
タドアの負荷状態点検装置において、エレベータかごの
ドアの全閉状態を検出するドア閉端スイッチと、前記ド
アの全開状態を検出するドア開端スイッチと、前記ドア
を開閉する駆動用モータと、この駆動用モータに流れる
電流を検出する電流検出手段と、前記ドアの開閉時に前
記一方のスイッチが動作してから前記他方のスイッチが
動作するまでの間の前記駆動用モータの電流値を積算す
る積算手段と、この積算手段によって積算された前記駆
動用モータの電流積算値を基準値と比較する比較手段と
を具備し、この比較手段による比較結果から前記ドアの
負荷状態の異常の有無を検出するようにしたものであ
る。
【０００７】また、第２の発明は、同じくエレベータド
アの負荷状態点検装置において、エレベータかごのドア
の全閉状態を検出するドア閉端スイッチと、前記ドアの
全開状態を検出するドア開端スイッチと、前記ドアを開
閉する駆動用モータと、この駆動用モータに流れる電流
を検出する電流検出手段と、前記ドアの開閉時に前記一
方のスイッチが動作してから前記他方のスイッチが動作
するまでの間の前記駆動用モータの電流値を積算する積
算手段と、前記ドア開閉時に前記一方のスイッチが動作
してから前記他方のスイッチが動作するまでの間の所用
時間を計測する計測手段と、この計測手段によって計測
された前記ドアの開閉時間および前記積算手段によって
積算された前記駆動用モータの電流積算値とをそれぞれ
基準値と比較する比較手段とを具備し、この比較手段に
よる比較結果から前記ドアの負荷状態の異常の有無を検
出するようにしたものである。
アの負荷状態点検装置において、エレベータかごのドア
の全閉状態を検出するドア閉端スイッチと、前記ドアの
全開状態を検出するドア開端スイッチと、前記ドアを開
閉する駆動用モータと、この駆動用モータに流れる電流
を検出する電流検出手段と、前記ドアの開閉時に前記一
方のスイッチが動作してから前記他方のスイッチが動作
するまでの間の前記駆動用モータの電流値を積算する積
算手段と、前記ドア開閉時に前記一方のスイッチが動作
してから前記他方のスイッチが動作するまでの間の所用
時間を計測する計測手段と、この計測手段によって計測
された前記ドアの開閉時間および前記積算手段によって
積算された前記駆動用モータの電流積算値とをそれぞれ
基準値と比較する比較手段とを具備し、この比較手段に
よる比較結果から前記ドアの負荷状態の異常の有無を検
出するようにしたものである。
【０００８】このように、第１，第２のいずれの発明
も、積算手段によりドア開閉スイッチが動作する間のド
ア開閉駆動用モータの電流値を積算し、基準値と比較す
るようにしたので、電源電圧の変動の影響を受けること
なく、エレベータドアの負荷状態の異常の有無を確実に
検出することができる。
も、積算手段によりドア開閉スイッチが動作する間のド
ア開閉駆動用モータの電流値を積算し、基準値と比較す
るようにしたので、電源電圧の変動の影響を受けること
なく、エレベータドアの負荷状態の異常の有無を確実に
検出することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施の形態を、図
１ないし図６を参照して詳細に説明する。先ず、エレベ
ータかごのドアの開閉手段の概略について、図１を参照
して説明する。図１は、乗場側から見たエレベータかご
のドアの概略的な構成図である。
１ないし図６を参照して詳細に説明する。先ず、エレベ
ータかごのドアの開閉手段の概略について、図１を参照
して説明する。図１は、乗場側から見たエレベータかご
のドアの概略的な構成図である。
【００１０】かごのドアパネル１はブラケット２に固定
されており、ブラケット２に回転自在に固着されたハン
ガーローラ３を介してハンガーレール４に支持されてい
る。そして、ブラケット２は図示しない伝達機構を介し
てドア駆動用モータ５に結合されている。従って、ドア
駆動用モータ５が回転すると、その駆動力によって、ブ
ラケット２に固定されたハンガーローラ３がハンガーレ
ール４に沿って移動し、同じくブラケット２に固定され
たドアパネル１が移動するので、ドア駆動用モータ５の
回転方向に応じて、２枚のドアパネル１が左右に離反
し、あるいは接近するようにスライドしてドア１が開閉
される。
されており、ブラケット２に回転自在に固着されたハン
ガーローラ３を介してハンガーレール４に支持されてい
る。そして、ブラケット２は図示しない伝達機構を介し
てドア駆動用モータ５に結合されている。従って、ドア
駆動用モータ５が回転すると、その駆動力によって、ブ
ラケット２に固定されたハンガーローラ３がハンガーレ
ール４に沿って移動し、同じくブラケット２に固定され
たドアパネル１が移動するので、ドア駆動用モータ５の
回転方向に応じて、２枚のドアパネル１が左右に離反
し、あるいは接近するようにスライドしてドア１が開閉
される。
【００１１】また、ドアパネル１が全開状態にあること
を検出するためのドア開端スイッチ６が、ドアパネル１
が全開する位置から所定の微少距離だけ手前に設けられ
ており、さらに、ドアパネル１が全閉状態にあることを
検出するためのドア閉端スイッチ７が、ドアパネル１が
全閉する位置から所定の微少距離だけ手前に設けられて
いる。そして、ブラケット２の所定位置にカム８が固定
されており、このカム８がドアの開閉動作の際に、決め
られた位置でドア開端スイッチ６あるいはドア閉端スイ
ッチ７を動作させることによって、ドア１の開端と閉端
の位置を検出している。
を検出するためのドア開端スイッチ６が、ドアパネル１
が全開する位置から所定の微少距離だけ手前に設けられ
ており、さらに、ドアパネル１が全閉状態にあることを
検出するためのドア閉端スイッチ７が、ドアパネル１が
全閉する位置から所定の微少距離だけ手前に設けられて
いる。そして、ブラケット２の所定位置にカム８が固定
されており、このカム８がドアの開閉動作の際に、決め
られた位置でドア開端スイッチ６あるいはドア閉端スイ
ッチ７を動作させることによって、ドア１の開端と閉端
の位置を検出している。
【００１２】次に、図２により本発明の具体的な構成を
説明する。図２は、本発明に係るエレベータドアの負荷
状態点検装置の一実施の形態を示したブロック図であ
る。
説明する。図２は、本発明に係るエレベータドアの負荷
状態点検装置の一実施の形態を示したブロック図であ
る。
【００１３】エレベータのかご１０側には、ドア１を開
閉させる駆動用モータ５、ドア開端スイッチ６、ドア閉
端スイッチ７および駆動用モータ５に流れる電流を検出
する電流検出装置１１が設けられている。
閉させる駆動用モータ５、ドア開端スイッチ６、ドア閉
端スイッチ７および駆動用モータ５に流れる電流を検出
する電流検出装置１１が設けられている。
【００１４】一方、エレベータの機械室１２側にはパソ
コンが設けられており、ドア開端スイッチ６およびドア
閉端イッチ７の動作信号は、絶縁回路１３を介してＣＰ
Ｕ１４へ供給される。また、電流検出装置１１からの電
流値を示す信号は、Ａ／Ｄ変換器１５を介してデジタル
信号に変換されてＣＰＵ１４へ供給される。このＣＰＵ
１４には、図示しないエレベータ制御盤から取得した階
床データ１６、後述する電流積算値などの初期値を記憶
するＥＥＰＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８などが接続されてい
る。また、ＣＰＵ１４はＡ／Ｄ変換器１５でＡ／Ｄ変換
された駆動用モータ５に流れる電流値を積算し、初期値
と比較し、その結果ドア１の負荷に異常があればそれを
表示器１９に表示し、通信回路２０を介して遠隔地の監
視センタなどへ異常を通知する。なお表示器１９は、単
に異常を表示するものに止まらず、警報を発するような
ものであってもよい。
コンが設けられており、ドア開端スイッチ６およびドア
閉端イッチ７の動作信号は、絶縁回路１３を介してＣＰ
Ｕ１４へ供給される。また、電流検出装置１１からの電
流値を示す信号は、Ａ／Ｄ変換器１５を介してデジタル
信号に変換されてＣＰＵ１４へ供給される。このＣＰＵ
１４には、図示しないエレベータ制御盤から取得した階
床データ１６、後述する電流積算値などの初期値を記憶
するＥＥＰＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８などが接続されてい
る。また、ＣＰＵ１４はＡ／Ｄ変換器１５でＡ／Ｄ変換
された駆動用モータ５に流れる電流値を積算し、初期値
と比較し、その結果ドア１の負荷に異常があればそれを
表示器１９に表示し、通信回路２０を介して遠隔地の監
視センタなどへ異常を通知する。なお表示器１９は、単
に異常を表示するものに止まらず、警報を発するような
ものであってもよい。
【００１５】図３は、エレベータドアの負荷状態が正常
な場合における特性図であり、ドア開動作の際のドアス
ピード（ａ）、ドア駆動用モータの電流（ｂ）、その電
流の積算値（ｃ）、ドア閉端スイッチの動作信号（ｄ）
およびドア開端スイッチの動作信号（ｅ）をタイムチャ
ートで示してある。
な場合における特性図であり、ドア開動作の際のドアス
ピード（ａ）、ドア駆動用モータの電流（ｂ）、その電
流の積算値（ｃ）、ドア閉端スイッチの動作信号（ｄ）
およびドア開端スイッチの動作信号（ｅ）をタイムチャ
ートで示してある。
【００１６】ドアスピードは図３（ａ）に示すように、
開指令に基づく駆動用モータ５の起動によって急速に立
上がり、その後一定スピードを維持し、さらに徐々にス
ピードを落として開端で止まる。このドア１を開くとき
の駆動用モータ５に流れる電流を電流検出装置１１で検
出すると、図３（ｂ）に示すように、当初突入電流によ
り大電流が流れるものの、徐々に安定した電流となる。
そして、この電流値をＣＰＵ１４によって、ドア閉端ス
イッチがＯＦＦになってからドア開端スイッチがＯＮに
なるまでの間積算すると、図３（ｃ）のような時間変化
を示し、ドア開端スイッチ６がＯＮしたときの電流の積
算値はＡ１である。
開指令に基づく駆動用モータ５の起動によって急速に立
上がり、その後一定スピードを維持し、さらに徐々にス
ピードを落として開端で止まる。このドア１を開くとき
の駆動用モータ５に流れる電流を電流検出装置１１で検
出すると、図３（ｂ）に示すように、当初突入電流によ
り大電流が流れるものの、徐々に安定した電流となる。
そして、この電流値をＣＰＵ１４によって、ドア閉端ス
イッチがＯＦＦになってからドア開端スイッチがＯＮに
なるまでの間積算すると、図３（ｃ）のような時間変化
を示し、ドア開端スイッチ６がＯＮしたときの電流の積
算値はＡ１である。
【００１７】なお図３において、Ｔ１はドア閉端スイッ
チ７がＯＦＦしてからドア開端スイッチ６がＯＮするま
での間の時間である。そして前述のように、ドア開端ス
イッチ６は、ドアパネル１が全開する位置から所定の微
少距離だけ手前に設けられており、さらに、ドア閉端ス
イッチ７は、ドアパネル１が全閉する位置から所定の微
少距離だけ手前に設けられているので、開指令によりド
ア１が開き始めてから僅かの時間遅れてドア閉端スイッ
チ７がＯＦＦとなり、ドア開端スイッチ６がＯＮしてか
ら僅かの時間遅れてドア１が停止することになる。な
お、閉じているドア１を開く場合について説明したが、
開いているドア１を閉じる場合についても同様である。
チ７がＯＦＦしてからドア開端スイッチ６がＯＮするま
での間の時間である。そして前述のように、ドア開端ス
イッチ６は、ドアパネル１が全開する位置から所定の微
少距離だけ手前に設けられており、さらに、ドア閉端ス
イッチ７は、ドアパネル１が全閉する位置から所定の微
少距離だけ手前に設けられているので、開指令によりド
ア１が開き始めてから僅かの時間遅れてドア閉端スイッ
チ７がＯＦＦとなり、ドア開端スイッチ６がＯＮしてか
ら僅かの時間遅れてドア１が停止することになる。な
お、閉じているドア１を開く場合について説明したが、
開いているドア１を閉じる場合についても同様である。
【００１８】ところで、エレベータドア１の故障原因と
して代表的なものは、ドアのシル溝に異物が混入したた
めに、ドア１が閉まりきらなくなる場合（この場合は、
ドア閉端スイッチ７がＯＮしないため、安全装置の動作
によりかごの昇降ができない）や、ハンガーレール４に
ゴミが付着したため、ハンガーローラ３とハンガーレー
ル４との間の摩擦が大となり、ドア１の開閉が滑らかで
なくなる場合が多い。
して代表的なものは、ドアのシル溝に異物が混入したた
めに、ドア１が閉まりきらなくなる場合（この場合は、
ドア閉端スイッチ７がＯＮしないため、安全装置の動作
によりかごの昇降ができない）や、ハンガーレール４に
ゴミが付着したため、ハンガーローラ３とハンガーレー
ル４との間の摩擦が大となり、ドア１の開閉が滑らかで
なくなる場合が多い。
【００１９】図４は、図３に示したエレベータドアの負
荷状態が正常な場合の特性図に、ドアに異常が発生した
場合の特性図を重ねて示したタイムチャートである。な
お、図４に直線で示した部分はドアの負荷状態が正常な
場合であり、点線で示した部分はドア１のシル溝に異物
が混入している場合で、その時のドア１が開くのにかか
った時間をＴ２、駆動用モータ５の電流積算値をＡ２で
示している。
荷状態が正常な場合の特性図に、ドアに異常が発生した
場合の特性図を重ねて示したタイムチャートである。な
お、図４に直線で示した部分はドアの負荷状態が正常な
場合であり、点線で示した部分はドア１のシル溝に異物
が混入している場合で、その時のドア１が開くのにかか
った時間をＴ２、駆動用モータ５の電流積算値をＡ２で
示している。
【００２０】ドア１の負荷に異常が発生している場合に
は、開閉途中で図４（ａ）に示すようにドアスピードが
低下し、その結果ドア１が完全に開いて止まるまでの時
間がＴ２と長くなる（Ｔ１＜Ｔ２）。また、負荷が増加
するために、図４（ｂ）に示すように駆動用モータ５に
流れる電流が増加し、モータ電流の増加と積算する時間
が長くなることにより、図４（ｃ）に示すように、モー
タ電流積算値はＡ２のように大幅に増加する（Ａ１＜Ａ
２）。なお、開いているドア１が閉じる場合についても
同様である。
は、開閉途中で図４（ａ）に示すようにドアスピードが
低下し、その結果ドア１が完全に開いて止まるまでの時
間がＴ２と長くなる（Ｔ１＜Ｔ２）。また、負荷が増加
するために、図４（ｂ）に示すように駆動用モータ５に
流れる電流が増加し、モータ電流の増加と積算する時間
が長くなることにより、図４（ｃ）に示すように、モー
タ電流積算値はＡ２のように大幅に増加する（Ａ１＜Ａ
２）。なお、開いているドア１が閉じる場合についても
同様である。
【００２１】この図４に点線で示したものは、異常が発
生しているものの、故障には至っていない場合である
が、この異常状態がひどくなった場合には、ドア１が開
閉途中で止まってしまい、エレベータが故障となってし
まう。
生しているものの、故障には至っていない場合である
が、この異常状態がひどくなった場合には、ドア１が開
閉途中で止まってしまい、エレベータが故障となってし
まう。
【００２２】さらに図５は、図３に示したエレベータド
アの負荷状態が正常な場合の特性図に、ドアの負荷状態
は変わっていないが、ドア１を開閉する駆動用モータ５
の電源電圧が定格よりも低い場合の特性図を重ねて示し
たタイムチャートである。なお、図５に直線で示した部
分はドアの負荷状態が正常な場合であり、点線で示した
部分は電源電圧が低い場合で、その時のドア１が開くの
にかかった時間をＴ３、駆動用モータ５の電流積算値を
Ａ３で示している。
アの負荷状態が正常な場合の特性図に、ドアの負荷状態
は変わっていないが、ドア１を開閉する駆動用モータ５
の電源電圧が定格よりも低い場合の特性図を重ねて示し
たタイムチャートである。なお、図５に直線で示した部
分はドアの負荷状態が正常な場合であり、点線で示した
部分は電源電圧が低い場合で、その時のドア１が開くの
にかかった時間をＴ３、駆動用モータ５の電流積算値を
Ａ３で示している。
【００２３】電源電圧が低下することの原因としては、
エレベータが複数台稼働しているビルなどにおいて、同
時に他のエレベータが動作している場合や、夏の暑い時
期に空調の使用によりビル全体の消費電力が高くなって
いる場合などが考えられる。このような電源電圧が低い
場合には、駆動用モータ５は低い電圧のもとで動作する
こととなり、その結果、図５（ａ）に示すようにドアス
ピードが低下するので、ドア１の負荷状態が変わってい
ないのにも拘らず、ドア１が完全に開いて止まるまでの
時間がＴ３と長くなる（Ｔ１＜Ｔ３）。また、駆動用モ
ータ５の電圧が低下するので、駆動用モータ５に流れる
電流の振幅は、図５（ｂ）に示すように全体的に低くな
る。しかし、電流積算値Ａ３は、図５（ｃ）に示すよう
に電流の低下はあるものの、積算する時間がＴ３のよう
に長くなるので、結果的に電源電圧が通常の場合のドア
モータ電流積算値Ａ１とほぼ同じ値となる。
エレベータが複数台稼働しているビルなどにおいて、同
時に他のエレベータが動作している場合や、夏の暑い時
期に空調の使用によりビル全体の消費電力が高くなって
いる場合などが考えられる。このような電源電圧が低い
場合には、駆動用モータ５は低い電圧のもとで動作する
こととなり、その結果、図５（ａ）に示すようにドアス
ピードが低下するので、ドア１の負荷状態が変わってい
ないのにも拘らず、ドア１が完全に開いて止まるまでの
時間がＴ３と長くなる（Ｔ１＜Ｔ３）。また、駆動用モ
ータ５の電圧が低下するので、駆動用モータ５に流れる
電流の振幅は、図５（ｂ）に示すように全体的に低くな
る。しかし、電流積算値Ａ３は、図５（ｃ）に示すよう
に電流の低下はあるものの、積算する時間がＴ３のよう
に長くなるので、結果的に電源電圧が通常の場合のドア
モータ電流積算値Ａ１とほぼ同じ値となる。
【００２４】このように、電源電圧の変化によって著し
くドア１の開閉時間が変化してしまうため、ドア１の開
閉時間だけの測定では、ドアの負荷状態を正確に検出で
きないことになるが、ドア駆動用モータ５の電流の積算
値を検出することにより、電源電圧に影響されず精度良
くドアの負荷状態を検出することができる。
くドア１の開閉時間が変化してしまうため、ドア１の開
閉時間だけの測定では、ドアの負荷状態を正確に検出で
きないことになるが、ドア駆動用モータ５の電流の積算
値を検出することにより、電源電圧に影響されず精度良
くドアの負荷状態を検出することができる。
【００２５】次にこの実施の形態の動作を、図６に示し
たフローチャートを用いて説明する。
たフローチャートを用いて説明する。
【００２６】まずエレベータドアが開状態にある場合に
は、ドア開端スイッチ６がＯＮしており（ステップ６
ａ）、ドア閉指令によってドア１が閉動作に入ってドア
開端スイッチ６がＯＦＦするまで待機状態となる（ステ
ップ６ｂ）。ドア１が閉動作に入ってドア開端スイッチ
６がＯＦＦに切り替わると、電流検出装置１１で検出さ
れ、Ａ／Ｄ変換器１５でＡ／Ｄ変換された駆動用モータ
５の電流を、ＣＰＵ１４で積算し始める（ステップ６
ｃ）。この電流値の積算は、ドア１が閉じてゆきドア閉
端スイッチ７がＯＮするまで継続して行い（ステップ６
ｄ）、ドア閉端スイッチ７がＯＮしたときに終了する
（ステップ６ｈ）。
は、ドア開端スイッチ６がＯＮしており（ステップ６
ａ）、ドア閉指令によってドア１が閉動作に入ってドア
開端スイッチ６がＯＦＦするまで待機状態となる（ステ
ップ６ｂ）。ドア１が閉動作に入ってドア開端スイッチ
６がＯＦＦに切り替わると、電流検出装置１１で検出さ
れ、Ａ／Ｄ変換器１５でＡ／Ｄ変換された駆動用モータ
５の電流を、ＣＰＵ１４で積算し始める（ステップ６
ｃ）。この電流値の積算は、ドア１が閉じてゆきドア閉
端スイッチ７がＯＮするまで継続して行い（ステップ６
ｄ）、ドア閉端スイッチ７がＯＮしたときに終了する
（ステップ６ｈ）。
【００２７】次に、階床データ１６により、予め階床ご
との初期値を格納してあるＥＥＰＲＯＭ１７から、その
階の初期値を取り出し（ステップ６ｉ）、初期値に対し
て＋１０％と−１０％の計算を行ない（ステップ６
ｊ）、ステップ６ｈで測定された駆動用モータ５の電流
積算値と、ステップ６ｊで計算した初期値±１０％とを
比較して、電流積算値が初期値±１０％の範囲を越えて
いる場合に、ドア１の負荷状態が異常であると判断し
て、異常であることを表示器１９に表示する（ステップ
６ｍ）とともに、異常であることを遠隔地の監視センタ
などへ通信回路２０を介して知らせる（ステップ６
ｎ）。なお、上述の初期値は、ドア１の負荷状態が正常
でかつ駆動用モータ５の電源電圧も定格値のときのもの
である。
との初期値を格納してあるＥＥＰＲＯＭ１７から、その
階の初期値を取り出し（ステップ６ｉ）、初期値に対し
て＋１０％と−１０％の計算を行ない（ステップ６
ｊ）、ステップ６ｈで測定された駆動用モータ５の電流
積算値と、ステップ６ｊで計算した初期値±１０％とを
比較して、電流積算値が初期値±１０％の範囲を越えて
いる場合に、ドア１の負荷状態が異常であると判断し
て、異常であることを表示器１９に表示する（ステップ
６ｍ）とともに、異常であることを遠隔地の監視センタ
などへ通信回路２０を介して知らせる（ステップ６
ｎ）。なお、上述の初期値は、ドア１の負荷状態が正常
でかつ駆動用モータ５の電源電圧も定格値のときのもの
である。
【００２８】一方、エレベータドアが閉状態にある場合
には、ステップ６ａではドア開端スイッチがＯＦＦなの
でステップ６ｅへ進み、ドア開指令によってドア１が開
動作に入ってドア閉端スイッチ７がＯＦＦするまで待機
状態となる（ステップ６ｅ）。ドア１が開動作に入って
ドア閉端スイッチ７がＯＦＦに切り替わると、Ａ／Ｄ変
換された駆動用モータ５の電流を、ＣＰＵ１４で積算し
始める（ステップ６ｆ）。この電流値の積算は、ドア開
端スイッチ６がＯＮするまで継続して行い（ステップ６
ｇ）、ドア開端スイッチがＯＮしたときに終了する。そ
の後、同様にステップ６ｈ〜ステップ６ｎの処理を行
う。
には、ステップ６ａではドア開端スイッチがＯＦＦなの
でステップ６ｅへ進み、ドア開指令によってドア１が開
動作に入ってドア閉端スイッチ７がＯＦＦするまで待機
状態となる（ステップ６ｅ）。ドア１が開動作に入って
ドア閉端スイッチ７がＯＦＦに切り替わると、Ａ／Ｄ変
換された駆動用モータ５の電流を、ＣＰＵ１４で積算し
始める（ステップ６ｆ）。この電流値の積算は、ドア開
端スイッチ６がＯＮするまで継続して行い（ステップ６
ｇ）、ドア開端スイッチがＯＮしたときに終了する。そ
の後、同様にステップ６ｈ〜ステップ６ｎの処理を行
う。
【００２９】本発明は、上述の一実施の形態に限定され
ることなく種々変形して実施できることは言うまでもな
い。例えば、駆動用モータ５の電流積算値Ａを負荷状態
が正常な場合における初期値と比較するだけではなく、
これに加えて、ドア１の開閉時間Ｔも初期値と比較する
ようにすれば、より精度よくエレベータドアの負荷状態
の点検結果を得ることができる。また、初期値は、必ず
しも各階床ごとに設定することに限定されるものではな
く、各階床に共通の標準値を設定しておくことも可能で
ある。さらに、初期値に対する許容範囲は、±１０％に
限定されることなく任意に設定することができる。ま
た、ドアの負荷状態の異常の有無の検出は、ドアを開閉
する毎に行ってもよいし、時間を区切って例えば１時間
毎に実施するようにしてもよい。
ることなく種々変形して実施できることは言うまでもな
い。例えば、駆動用モータ５の電流積算値Ａを負荷状態
が正常な場合における初期値と比較するだけではなく、
これに加えて、ドア１の開閉時間Ｔも初期値と比較する
ようにすれば、より精度よくエレベータドアの負荷状態
の点検結果を得ることができる。また、初期値は、必ず
しも各階床ごとに設定することに限定されるものではな
く、各階床に共通の標準値を設定しておくことも可能で
ある。さらに、初期値に対する許容範囲は、±１０％に
限定されることなく任意に設定することができる。ま
た、ドアの負荷状態の異常の有無の検出は、ドアを開閉
する毎に行ってもよいし、時間を区切って例えば１時間
毎に実施するようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ド
ア駆動用モータの電流値を、ドアの開閉に要している間
だけ積算し、この積算電流値を初期値と比較することに
より、駆動用モータの電源電圧の変動に関係なく、ドア
の負荷状態の適否を精度良く判定することができる。従
って、従来の専門保守員に頼ることなく自動的に実施す
ることができ、しかもエレベータの通常運転中に実施で
きるので、専門保守員の負荷が軽減できるとともに安全
性を向上することができ、さらに顧客へのサービス向上
や信頼性向上を図ることができる。
ア駆動用モータの電流値を、ドアの開閉に要している間
だけ積算し、この積算電流値を初期値と比較することに
より、駆動用モータの電源電圧の変動に関係なく、ドア
の負荷状態の適否を精度良く判定することができる。従
って、従来の専門保守員に頼ることなく自動的に実施す
ることができ、しかもエレベータの通常運転中に実施で
きるので、専門保守員の負荷が軽減できるとともに安全
性を向上することができ、さらに顧客へのサービス向上
や信頼性向上を図ることができる。
【図１】乗場側から見たエレベータかごのドアの概略的
な構成図である。
な構成図である。
【図２】本発明に係るエレベータドアの負荷状態点検装
置の一実施の形態を示したブロック図である。
置の一実施の形態を示したブロック図である。
【図３】エレベータドアの負荷状態が正常な場合におけ
る特性図である。
る特性図である。
【図４】エレベータドアの負荷状態が正常な場合の特性
図に、ドアに異常が発生した場合の特性図を重ねて示し
たタイムチャートである。
図に、ドアに異常が発生した場合の特性図を重ねて示し
たタイムチャートである。
【図５】エレベータドアの負荷状態が正常な場合の特性
図に、ドアを開閉する駆動用モータの電源電圧が低い場
合の特性図を重ねて示したタイムチャートである。
図に、ドアを開閉する駆動用モータの電源電圧が低い場
合の特性図を重ねて示したタイムチャートである。
【図６】本発明の動作を説明するために示したフローチ
ャートである。
ャートである。
１ ドアパネル ５ 駆動用モータ ６ ドア開端スイッチ ７ ドア閉端スイッチ １１ 電流検出装置 １４ ＣＰＵ １９ 表示器 ２０ 通信回路
Claims (6)
- 【請求項１】 エレベータかごのドアの全閉状態を検出
するドア閉端スイッチと、 前記ドアの全開状態を検出するドア開端スイッチと、 前記ドアを開閉する駆動用モータと、 この駆動用モータに流れる電流を検出する電流検出手段
と、 前記ドアの開閉時に前記一方のスイッチが動作してから
前記他方のスイッチが動作するまでの間の前記駆動用モ
ータの電流値を積算する積算手段と、 この積算手段によって積算された前記駆動用モータの電
流積算値を基準値と比較する比較手段とを具備し、 この比較手段による比較結果から前記ドアの負荷状態の
異常の有無を検出することを特徴とするエレベータドア
の負荷状態点検装置。 - 【請求項２】 エレベータかごのドアの全閉状態を検出
するドア閉端スイッチと、 前記ドアの全開状態を検出するドア開端スイッチと、 前記ドアを開閉する駆動用モータと、 この駆動用モータに流れる電流を検出する電流検出手段
と、 前記ドアの開閉時に前記一方のスイッチが動作してから
前記他方のスイッチが動作するまでの間の前記駆動用モ
ータの電流値を積算する積算手段と、 前記ドア開閉時に前記一方のスイッチが動作してから前
記他方のスイッチが動作するまでの間の所用時間を計測
する計測手段と、 この計測手段によって計測された前記ドアの開閉時間お
よび前記積算手段によって積算された前記駆動用モータ
の電流積算値とをそれぞれ基準値と比較する比較手段と
を具備し、 この比較手段による比較結果から前記ドアの負荷状態の
異常の有無を検出することを特徴とするエレベータドア
の負荷状態点検装置。 - 【請求項３】 前記比較手段による比較結果から、ドア
の負荷状態の異常を検出した場合に、遠隔地へ異常を通
知する通信手段を有することを特徴とする請求項１また
は請求項２に記載のエレベータドアの負荷状態点検装
置。 - 【請求項４】 前記比較手段による比較結果から、ドア
の負荷状態の異常を検出した場合に、警報を発しまたは
表示する警報手段を有することを特徴とする請求項１な
いし請求項３のいずれか１項に記載のエレベータドアの
負荷状態点検装置。 - 【請求項５】 前記ドアを開閉する毎に、ドアの負荷状
態の異常の有無を点検することを特徴とする請求項１な
いし請求項４のいずれか１項に記載のエレベータドアの
負荷状態点検装置。 - 【請求項６】 前記基準値は、各階床ごとに設定してあ
ることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか
１項に記載のエレベータドアの負荷状態点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7776098A JPH11278777A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | エレベータドアの負荷状態点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7776098A JPH11278777A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | エレベータドアの負荷状態点検装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11278777A true JPH11278777A (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=13642898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7776098A Pending JPH11278777A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | エレベータドアの負荷状態点検装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11278777A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013035677A (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータかごの戸安全装置 |
| JP5924721B2 (ja) * | 2013-09-12 | 2016-05-25 | 三菱電機株式会社 | ドア駆動装置、ドア駆動方法およびエレベーターシステム |
| CN110654964A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-07 | 菱王电梯股份有限公司 | 电梯六合一光幕 |
| JP2020029346A (ja) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータのドア制御装置 |
| KR20220090980A (ko) * | 2020-12-23 | 2022-06-30 | 주식회사 글로비즈 | 철도 차량의 도어의 결함을 진단하고 남은 수명을 계산하는 방법 및 장치 |
-
1998
- 1998-03-25 JP JP7776098A patent/JPH11278777A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013035677A (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータかごの戸安全装置 |
| JP5924721B2 (ja) * | 2013-09-12 | 2016-05-25 | 三菱電機株式会社 | ドア駆動装置、ドア駆動方法およびエレベーターシステム |
| JP2020029346A (ja) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータのドア制御装置 |
| CN110654964A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-07 | 菱王电梯股份有限公司 | 电梯六合一光幕 |
| CN110654964B (zh) * | 2019-10-12 | 2023-09-05 | 菱王电梯有限公司 | 电梯六合一光幕 |
| KR20220090980A (ko) * | 2020-12-23 | 2022-06-30 | 주식회사 글로비즈 | 철도 차량의 도어의 결함을 진단하고 남은 수명을 계산하는 방법 및 장치 |
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