WO2015040251A1 - Método y disposición para calibrar el sistema de control de carga de un ascensor - Google Patents

Método y disposición para calibrar el sistema de control de carga de un ascensor Download PDF

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Rafael GONZÁLEZ GALLEGOS
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    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/01—Testing or calibrating of weighing apparatus

Definitions

  • the present invention relates to a method and to an automatic control and evaluation arrangement of the operation of an elevator
  • the maintenance and maintenance tasks of the elevator require the performance of work outside the elevator car. For example, it is necessary to access the lift weights to verify the correct operation of the load control system or load limiter of the elevator.
  • the elevator load control system is an automatic measuring device and load limiter, whose purpose is to measure and report continuously and automatically the weight entered in the elevator car and, in case the weight exceed a predetermined load set by the conservator of the elevator installation, prevent the start of the elevator and inform the user of such anomalous situation.
  • the present invention seeks to solve one or more of the drawbacks set forth above by a method and an automatic control arrangement as defined in the claims.
  • One aspect is to provide an automatic control arrangement for evaluating the operation of an elevator comprising a weight detector adapted to measure weight, add the detected weights, a display unit and a data transmitter that transmits radio signals associated with the weights. detected; a heavy lift adapted to measure the load of the elevator, including a data transmitter-receiver adapted to communicate data, wirelessly, associated with the parameters measured by the heavy duty; and a portable control console that includes a data transceiver for wireless communications and a data input interface.
  • the portable control console is connectable via WI-FI, BlueTooth, to the weight detector and to the weighing machine, so that with a single control console and a single weight detector it is possible to carry out maintenance and maintenance work on different elevator facilities
  • the control console is capable of converting data received from the weighing machine and the weight detector into command signals. With the reception of all the data and parameters in the control console it is possible to carry out the maintenance and maintenance tasks reducing the time of an operator's stay outside the elevator car and moving loads with predetermined weights, which means a High cost in time and labor.
  • the control console is capable of providing information about the elevator installation in any way, simplifies the conservation and maintenance work, expanding the services of the conservation service.
  • An automated method of control and evaluation of the operation of an elevator installation comprising the weighing of at least one load of unknown weight by means of a scale; transmission via a data transmitter, included in the scale, of the sum of weights detected in situ in the elevator installation where maintenance work is being carried out towards a portable control console; transmission via a data transceiver, included in the portable control console, of the sum of weights detected associated with the loads introduced inside the elevator car towards a heavy forklift; and reception via a data transmitter-receiver, included in the weighing machine, of command signals associated with control and maintenance tasks transmitted from the portable control console, in response to operating parameters of the elevator car loaded with the sum of weights detected.
  • the automated method of control and evaluation of operation and safety of elevators is essentially based on the use of an automatic control arrangement where the different equipment of the arrangement are connectable by means of wireless connections, specifically via WIFI, BlueTooth , which allow to carry out control and evaluation of operation, conservation and remote maintenance actions via radio, avoiding having to act directly on the lift located at the top of the elevator car.
  • the automatic control arrangement reduces the number of times an operator goes outside the elevator car, avoiding accidents due to falling or pinching [0016] It allows the operator to receive all the operating data in the control console, and adjust parameters and calibrate the elevator installation through said console.
  • Figure 1 shows, in a block diagram, a schematic representation of an automatic control arrangement adapted to perform an automated method of control and evaluation of operation and safety in an elevator.
  • FIG. 1 An automatic control arrangement of an elevator installation comprising an elevator car 2 that moves through a gap is illustrated.
  • the elevator car 2 is suspended from cables driven by a drive pulley.
  • a load truck or load measuring device 1 is provided in order to record the weight of the persons or objects that are in the elevator car 2.
  • the elevator car 2 includes an indicating device for communicating information to the user , such as the current position of the elevator car, load level of the elevator car2.
  • the scale 6 comprises a data transmitter 7, powered by batteries 8, which transmits radio signals associated with measurements of weights made; the weighing device 1 also includes a data transmitter-receiver 4 adapted to communicate data, wirelessly, associated with the parameters measured by the weighing device; and the portable control console 5 also includes a data transceiver for wireless communications. That is, the scale 6 and the weighing machine 1 necessary for carrying out maintenance and maintenance work on the elevator installation are connected to the control console 5 via a wireless interface of the WI-FI type, BlueTooth.
  • the scale is equipped with an auto-off function that works when it does not detect the control console.
  • the weighing device 1 is installed in the upper part of the elevator car 2, including a wireless communication port 4 connected to the data transmitter-receiver 4 via a USB type port.
  • the weighing machine is adapted to monitor and record the load located inside the elevator car. And where appropriate, if the weight exceeds a predetermined load threshold, prevent the elevator from anchoring and inform the user of such anomalous situation.
  • said weighing device conventionally collects all the necessary parameters such as alarms, hold, universal input with range 24 to 230v Ac or DC, whose function is to block the weighing in progress to prevent the relays from changing state by the movement of the elevator and to know when the elevator changes of plant, to realize a compensation of chain, values of the parameters, etc.
  • the portable control console 5 transferable by the operator to any elevator installation, also includes a data transceiver, being able to connect via WIFI, BlueTooth with any headers with data transceiver.
  • Said control console 5 is adapted to execute a control and maintenance policy, based on data signals received from the weighing machine and captured by the latter during the current operation of the elevator, providing command, adjustment and calibration signals.
  • the console interacts with the weighing system to make weight adjustments, calibration of direct transmission cells, zeroing, or auxiliary functions, such as setting the weighing and relay status, putting the system into low consumption function. , detection of errors of eg removing them, load cell incorrectly connected, negative overflow, positive overflow, polarity error, cabin display output, short-circuited, loss of memory data, etc.
  • the information transmitted to the control console is processed in a computer system included in the console itself.
  • the computer system deduces from the information received the instructions for control and maintenance of the elevator.
  • the control console via the data transceiver transmits regulation instructions to the lift system's weighing system.
  • control console has the advantage of being able to store in memory a large number of data related to the control and maintenance work carried out in the elevator installations, said data being able to be consulted without having to go outside of the elevator car to consult the data of a predetermined weightlifter.
  • the weighing machine supplies all data from the elevator car to the radio control console.
  • the console is compatible with the other equipment of the elevator installation and contains a history of operation, with visit number, installation location, serial number, incidents, chain hooks, etc.
  • the portable scale 6 is a weighing means supplied to the operator to carry out weighing measurements and sum of the weights detected in the elevator installation before introducing the heavy loads into the elevator car.
  • the sum of the weights is transmitted from the scale to the control console and to the weighing via radio. In this way, it is not required to transport loads of previously known weight to an elevator installation, and loads of unknown weight can be used; being its known weight once it has been weighed on the scale.
  • Installing a load of known weight within the elevator car has the function of adjusting the weight, verifying, assessing the pre-calibration of the elevator installation.
  • the control console includes an audiovisual screen adapted to display menus through which an operator moves to enter parameters and data and / or receive information,
  • control console is also compatible with other equipment of the elevator installation.

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Abstract

Un método automatizado de control y evaluación del funcionamiento de una instalación de ascensor, donde se pesa al menos una carga de peso desconocido mediante una báscula (6); se transmite la suma de pesos detectados in situ en la instalación de ascensor donde se está realizando trabajos de mantenimiento hacia una consola de control (5) portátil, que transmite la suma de pesos detectados asociados a las cargas introducidas dentro de una cabina de ascensor (2) hacia un pesacargas (1); para recibir señales de mando asociadas a tareas de control y mantenimiento transmitidas desde la consola de control (5) portátil, como respuesta a parámetros de funcionamiento de la cabina de ascensor (2) cargada con la suma de pesos detectados.

Description

MÉTODO Y DISPOSICIÓN PARA CALIBRAR EL SISTEMA DE CONTROL DE CARGA DE
UN ASCENSOR.
OBJETO
[0001] La presente invención se refiere a un método y a una disposición automática de control y evaluación del funcionamiento de un ascensor,
ESTADO DE LA TÉCNICA
[0002] Es conocido la necesidad de la realización de trabajos periódicos de conservación y mantenimiento de las distintas instalaciones de un ascensor para mantener en servicio el propio ascensor evitando la aparición de fallos en el funcionamiento de una instalación de ascensor o de un ascensor propiamente dicho. En algunas ocasiones se producen largos tiempos de espera hasta haber determinado la causa y subsanado in situ una avería.
[0003] Las tareas de conservación y mantenimiento del ascensor requieren la realización de trabajos en el exterior de la cabina del ascensor. Por ejemplo, es necesario acceder al pesacargas del ascensor para verificar el correcto funcionamiento del sistema de control de carga o limitador de carga del ascensor.
[0004] El sistema de control de carga del ascensor es un equipo que medidor y limitador automático de carga, que tiene por finalidad medir e informar en modo continuo y automático del peso introducido en la cabina del ascensor y, en caso de que el peso supere una predeterminada carga configurada por el conservador de la instalación del ascensor, impedir el arranque del mismo e informar al usuario de dicha situación anómala.
[0005] La realización de trabajos de mantenimiento y, especialmente, fuera de la cabina del ascensor supone la existencia de riesgos de seguridad para los operarios que realizan los trabajos de conservación y mantenimiento del ascensor, que serán determinantes para el buen funcionamiento del ascensor como de la seguridad de los pasajeros.
[0006] Los trabajos de conservación y mantenimiento del ascensor requieren la utilización de cargas cuyos pesos son conocidos para evaluar el correcto funcionamiento del sistema de control de carga. Asimismo, también hay que realizar una compensación dinámica de la cadena del ascensor, ya que, una vez el ascensor en marcha, no pesa lo mismo en la planta baja que en el último piso, El manejo y traslado de dichas cargas, la realización de viajes con las cargas instaladas dentro de la cabina y un operario en el exterior de la cabina de ascensor para la realización de los trabajos de mantenimiento es engorroso, incómodo y reporta riesgos potenciales para los operarios que realizan los trabajos de mantenimiento.
SUMARIO
[0007] La presente invención busca resolver uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente mediante un método y una disposición automática de control como es definido en las reivindicaciones.
[0008] Un aspecto es suministrar una disposición automática de control de evaluación del funcionamiento de un ascensor que comprende un detector de peso adaptado para medir peso, sumar los pesos detectados, una unidad visualizadora y u emisor de datos que transmite señales radio asociadas a los pesos detectados; un pesacargas adaptado para medir la carga del ascensor, incluyendo un emisor-receptor de datos adaptado para comunicar datos, de manera inalámbrica, asociados a los parámetros medidos por el pesacargas; y una consola de control portátil que incluye un transmisor- receptor de datos para comunicaciones inalámbricas y una interfaz de entrada de datos.
[0009] La consola de control portátil es conectable vía WI-FI, BlueTooth, al detector de peso y al pesacargas, de manera que con una única consola de control y un único detector de peso es posible realizar trabajos de conservación y mantenimiento en diferentes instalaciones de ascensor.
[0010] La consola de control es capaz de convertir datos recibidos desde el pesacargas y del detector de peso en señales de mando. Con la recepción de todos los datos y parámetros en la consola de control es posible realizar las tareas de conservación y mantenimiento reduciendo el tiempo de estancia de un operario en la parte exterior de la cabina del ascensor y desplazar cargas con pesos predeterminados, que supone un alto coste en tiempo y mano de obra.
[0011] Mediante interacciones de control realizadas desde la consola de control es posible verificar el correcto funcionamiento de las instalaciones del ascensor y ascensor, corrigiendo también parámetros de funcionamiento del ascensor en función de los datos recibidos por la consola de control portátil. Es decir, la disposición automática de control permite realizar un análisis y evaluación preventiva del correcto funcionamiento de la instalación del ascensor.
[0012] La consola de control es capaz de suministrar información sobre la instalación de ascensor en cualquier forma, simplifica los trabajos de conservación y mantenimiento, ampliar las prestaciones del servicio de conservación.
[0013] Un método automatizado de control y evaluación del funcionamiento de una instalación de ascensor; comprendiendo el pesado de al menos una carga de peso desconocido mediante una báscula; transmisión vía un emisor de datos, incluido en la báscula, de la suma de pesos detectados in situ en la instalación de ascensor donde se está realizando trabajos de mantenimiento hacia una consola de control portátil; transmisión vía un transmisor-receptor de datos, incluido en la consola de control portátil, de la suma de pesos detectados asociados a las cargas introducidas dentro de la cabina de ascensor hacia un pesacargas; y recepción vía un emisor-receptor de datos, incluido en el pesacargas, de señales de mando asociadas a tareas de control y mantenimiento transmitidas desde la consola de control portátil, como respuesta a parámetros de funcionamiento de la cabina de ascensor cargada con la suma de pesos detectados.
[0014] Con todo ello, el método automatizado de control y evaluación de funcionamiento y seguridad de ascensores se basa esencialmente en la utilización de una disposición automática de control donde los diferentes equipos de la disposición son conectables mediante conexión inalámbricas, concretamente vía WIFI, BlueTooth, que permiten realizar actuaciones de control y evaluación de funcionamiento, conservación y mantenimiento a distancia vía radio, evitando tener que actuar directamente sobre el pesacargas situado en la parte superior de la cabina de ascensor.
[0015] La disposición automática de control reduce el número de veces que un operario sale al exterior de la cabina de ascensor, evitando accidentes por caída o apresamiento [0016] Permite al operario recibir todos los datos de ñmcionamiento en la consola de control, y ajustar parámetros y calibrar a través de dicha consola la instalación de ascensor.
[0017] Simplifica el pesacargas al no ser necesario incorporar una pantalla audiovisual en el pesacargas.
[0018] La utilización de una báscula también portátil, que evita el gravoso traslado de pesas de peso conocido y predetermiando.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
[0019] Una explicación más detallada del dispositivo de acuerdo con realizaciones de la invención se da en la siguiente descripción basada en las figuras adjuntas en las que:
[0020] La figura 1 muestra, en un diagrama de bloques, una representación esquemática una disposición automática de control adaptada para realizar un método automatizado de control y evaluación de funcionamiento y seguridad en un ascensor.
DESCRIPCIÓN DE UN MODO DE REALIZACIÓN
[0021] En relación con la figura 1, se ilustra una disposición automática de control de una instalación de ascensor que comprende una cabina de ascensor 2 que se desplaza por un hueco. La cabina de ascensor 2 se halla suspendida de unos cables conducidos por una polea motriz.
[0022] Para registrar el peso de las personas o los objetos que se encuentran en la cabina de ascensor 2, se ha previsto un pesacargas o dispositivo de medición de carga 1. La cabina de ascensor 2 incluye un dispositivo indicador para comunicar informaciones al usuario, como por ejemplo la posición actual de la cabina de ascensor, nivel de carga de la cabina de ascensor2.
[0023] Cómo se ha comentado la disposición automática de control incluye el pesacargas 1, una báscula o detector de peso 6 adaptado para medir peso fuera de la cabina de ascensor 2 y una consola de control 5.
[0024] Como característica esencial de la disposición de control, la báscula 6 comprende un emisor 7 de datos, alimentado con pilas 8, que transmite señales radio asociadas a mediciones de pesos realizadas; el pesacargas 1 incluye también un emisor-receptor 4 de datos adaptado para comunicar datos, de manera inalámbrica, asociados a los parámetros medidos por el pesacargas; y la consola de control 5 portátil incluye asimismo un transmisor-receptor de datos para comunicaciones inalámbricas. Es decir, la báscula 6 y el pesacargas 1 necesarios para la realización de trabajos de conservación y mantenimiento de la instalación de ascensor están conectados a la consola de control 5 vía una interfaz inalámbrica del tipo WI-FI, BlueTooth.
[0025] La báscula está dotada de función auto apagado que funciona cuando no detecta la consola de control.
[0026] El pesacargas 1 está instalado en la parte superior de la cabina de ascensor 2, incuyendo un puerto de comunicaciones 4 inalámbricas conectado al emisor-receptor 4 de datos vía un puerto del tipo USB. El pesacargas está adaptado para vigilar y registrar la carga localizada dentro de la cabina de ascensor. Y en su caso, si el peso supere un predeterminado umbral de carga, impedir el an-anque del ascensor e informar al usuario de dicha situación anómala.
[0027] De esta forma, dicho pesacargas recoge de forma convencional todos los parámetros necesarios tales como alarmas, hold, entrada universal con rango 24 a 230v Ac o DC, que tiene como función bloquear el pesaje en marcha para evitar que los relés cambien de estado por el movimiento del ascensor y conocer cuando el ascensor cambia de planta, para realizar una compensación de cadena, valores de los parámetros, etc..
[0028] La consola de control 5 portátil, trasladable por el operario a cualquier instalación de ascensor, incluye también un transmisor-receptor de datos, pudiendo conectarse vía WIFI, BlueTooth con cualquier pesacargas con emisor-receptor de datos.
[0029] Dicha consola de control 5 está adaptada para ejecutar una política de control y mantenimiento, sobre la base de señales de datos recibidas desde el pesacargas y capturados por este último durante el funcionamiento actual del ascensor, suministrando señales de mando, ajuste y calibración al pesacargas. Es decir, la consola de interactúa sobre el pesacargas para realizar ajustes del peso, calibración de células de transmisión directa, realización de ceros, o funciones auxiliares, tales como configuración del pesacargas y estado de los relés, poner el sistema en función de bajo consumo, detección de errores del pe sacarlas, célula de carga mal conectada, desbordamiento negativo, desbordamiento positivo, error de polaridad, salida del display de cabina, en cortocircuito, perdida de los datos de memoria, etc..
[0030] Por lo tanto, las informaciones transmitidas a la consola de control se procesan en un sistema de ordenador incluido en la propia consola. El sistema de ordenador deduce a partir de las informaciones recibidas las instrucciones de control y mantenimiento del ascensor. A continuación, la consola de control vía el transmisor-receptor de datos transmite instrucciones de regulación al pesacargas de la instalación de ascensor.
[0031] Además, la consola de control tiene la ventaja de poder almacenar en memoria un número elevado de datos relativos a los trabajos de control y mantenimiento realizados en las instalaciones de ascensor, pudiendo ser consultados dichos datos sin tener que salir a la parte exterior de la cabina de ascensor para consultar los datos de un predeterminado pesacargas.
[0032] El pesacargas suministra todos los datos de la cabina de ascensor a la consola de control via radio. Además, la consola es compatible con los otros equipos de la instalación de ascensor y contiene un historial de funcionamiento, con n° de visita, localización de la instalación, n° de serie, incidencias, enganches de cadena, etc..
[0033] La báscula 6 portátil es un medio de pesado suministrado al operario para realizar in situ en una instalación de ascensor medidas de pesaje y suma de los pesos detectados antes de introducir las cargas pesadas dentro de la cabina de ascensor. La suma de los pesos es transmitida desde la báscula a la consola de control y al pesacargas vía radio. De esta forma, no se requiere transportar cargas de peso conocido previamente a una instalación de ascensor, pudiendo ser utilizadas cargas de peso desconocido; siendo su peso conocido una vez ha sido pesado en la báscula. [0034] El instalar dentro de la cabina de ascensor una carga de peso conocido tiene como función ajustar el pesacargas, verificar, valorar la pre- calibración de la instalación de ascensor.
[0035] La consola de control incluye una pantalla audiovisual adaptada para mostrar menús por los que se desplaza un operario para introducir parámetros y datos y/o recibir información,
[0036] La consola de control es además compatible con otros equipos de la instalación de ascensor.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Un método automatizado de control y evaluación del funcionamiento de una instalación de ascensor; caracterizado porque el método comprende los pasos de · Pesado de al menos una carga de peso desconocido mediante una báscula (6),
• Transmisión vía un emisor (7) de datos, incluido en la báscula (6), de la suma de pesos detectados in situ en la instalación de ascensor donde se está realizando trabajos de mantenimiento hacia una consola de control (5) portátil,
• Transmisión vía un transmisor-receptor de datos, incluido en la consola de control (5) portátil, de la suma de pesos detectados asociados a las cargas introducidas dentro de la cabina de ascensor (2) hacia un pesacargas (1), y · Recepción vía un emisor-receptor (4) de datos, incluido en el pesacargas (1), de señales de mando asociadas a tareas de control y mantenimiento transmitidas desde la consola de control (5) portátil, como respuesta a parámetros de funcionamiento de la cabina de ascensor (2) cargada con la suma de pesos detectados.
2. Una disposición automática de control y evaluación del funcionamiento de una instalación de ascensor; caracterizada porque la disposición comprende una báscula (6) adaptada para pesar cargas de peso desconocido fuera de una cabina de ascensor (2); la báscula (6) incluye un emisor (7) de datos adaptado para transmitir la suma de pesos detectados in situ en la instalación de ascensor donde se está realizando trabajos de mantenimiento hacia una consola de control (5) portátil, incluyendo un transmisor-receptor de datos adaptado para transmitir la suma de pesos detectados asociados a las cargas introducidas dentro de la cabina de ascensor (2) hacia un pesacargas (1), que recibe vía un emisor-receptor (4) de datos, señales de mando asociadas a tareas de control y mantenimiento transmitidas desde la consola de control (5) portátil, como respuesta a parámetros de funcionamiento de la cabina de ascensor (2) cargada con la suma de pesos detectados.
3. Disposición de acuerdo a la reivindicación 3, caracterizado porque el pesacargas (1) incluye un puerto de comunicaciones (3) del tipo puerto USB conectable al emisor-receptor (4) de datos.
4.- Disposición de acuerdo a la reivindicación 2, caracterizado porque la disposición automática de control utiliza un protocolo de comunicaciones inalámbricas del tipo WIFI, BlueTooth.
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