KR101747376B1 - 선박용 승강기 제어반 및 그 모니터링 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예는 선박용 승강기 제어반으로서, 승강기 카(car) 또는 랜딩 플랫폼에 설치된 센서로부터 측정 신호를 수신받는 입력부와, 상기 입력부와 연결되며, 상기 입력부에서 전달된 측정 신호로부터 승강기의 이상 작동 여부 또는 이상 패턴을 판단하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되며, 상기 승강기의 이상 작동 여부 또는 이상 패턴을 사용자에게 제공하는 출력부와, 상기 입력부 및 상기 출력부와 연결된 엔엠이에이(NMEA) 통신 게이트웨이를 포함하며, 상기 NMEA 통신 게이트웨이는 네트워크 백본 케이블에 연결되는 NMEA 2000 기반의 드롭 케이블 단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 승강기 제어반을 제공한다.

Description

선박용 승강기 제어반 및 그 모니터링 시스템{ELEVATOR CONTROL PANEL FOR VESSEL, AND MONITORING SYSTEM THEREOF}

본 발명은 선박용 승강기 제어반 및 그 모니터링 시스템에 관한 것으로, 특히 선박용 승강기의 각종 안전 관련 센싱 기능을 통합하여 선박 표준 네트워크를 통해 사용자에게 실시간 제공하는 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템에 관한 것이다.

승강기 산업은 기계, 전기, 전자 기술이 융합된 고도의 기술이 요구되는 기술 집약적 산업으로, 용도 및 종류가 다양하고 계속적인 점검과 보수가 필요하므로 설치 후 지속적인 서비스 관리가 중요한 수송기계융합 부품기술이 필요한 집적 산업이다.

국내에서는 1990년까지만 해도 3만대에 불과하던 승강기가 6층 이상 건물에 엘리베이터 설치를 의무화하고, 고층 건물의 신축이 늘어나면서 15년 만에 10배로 증가하였으며, 승강기의 형태도 대형화, 고속화, IT 서비스화 되고 있다.

승강기는 그 안전을 위해 한국승강기안전관리원, 한국산업기술시험원에서 승강기 부품 및 승강기에 대해 생산 조립 또는 가공된 제품에 대해 인증기준이 적합하게 시험하고 제조 설비·검사설비·기술능력 및 제조 체제를 평가하여 해당 제품에 대해 안전성을 인증하고 있다.

승강기 안전검사와 유지보수는 용역으로 제조물에 해당되지 않아 제조물 책임법에 직접 해당하지는 않으나. 승강기로 인해 사고가 발생한 경우, 이것이 제조물 책임 소송으로 발전하면 제조업자는 인도 시 아무런 하자가 없었다는 것을 입증해야 하므로 제조 출하 운행 단계에서 면밀한 검사를 실시하고 이를 입증해야 하기 때문에 안전검사와 유지보수의 중요성이 높아지고 있다.

선박용 승강기는 선박에 탑재되는 화물용과 인승용 승강기로 구분할 수 있으며, 선박의 종류에 따라 취급하는 화물이 다르다.

선박 내 탑재되는 승강기는 선박의 운행에 따라, 일반용 승강기와는 다르게 선박의 운항에 따른 롤링, 피칭(Rolling, Pitching) 시에도 신뢰성 있는 운용이 가능해야 하며, 선내 분진, 진동, 충격, 전자파, 소음 등에 대한 특수 성능들을 만족해야 함에 따라, 일반적인 육상용 승강기보다 열악한 해상환경에서 견딜 수 있도록 설계되어 운용되고 있으나, 수작업에 의한 정지 버튼 동작 외에는 안전 관련 제어 및 모니터링 시스템이 전무한 실정이다.

특히, 기존 조선·해양플랜트용 승강기는 기본적인 안전장치들이 탑재되어 있으나, 최근에는 안전사고에 대한 문제들이 부각되고 있음에 따라, 선박용 승강기의 안전 모니터링을 위한 기술 개발이 시급히 요구되고 있다.

현재 사용되고 있는 승강기는 스위치 조작 기능 등의 단순한 기능 제어만이 이루어지는 저가의 PLC 기반의 제품들로 권상기, 감속기, 개폐 장치, 와이어 로프 등 승강기의 동작 제어를 할 수 있으며, 최근에는 IT 기술이 접목되면서 빠르게 기술 개발을 진행하고 있으나, 안전과 관련한 모니터링이 가능한 승강기는 없는 실정이다.

도 1은 종래의 승강기의 제어반의 구성도이다.

도 1에서 보는 바와 같이, 일반적인 승강기 제어반은 시리얼 데이터 통신을 통해 승강기 운행에 필요한 모터, 인버터, 스위치, 릴레이 등을 제어하고 있다.

현재 사용되고 있는 승강기 제어반은 RS-422, RS-485 통신의 32 Bit 코어를 사용하는 PLC 기반으로 승강기 운행에 필요한 단순 제어 기능만이 탑재되어 있다. 즉, 종래의 PLC 기반 승강기 제어반은 승강기 운행 제어의 단순 기능에만 국한되어 있었다. 따라서, 선박용 승강기의 안전을 확보하고 해양플랜트 등에 필수적인 안전에 대한 신뢰성이 확보된 산업 분야로 진출하기 위한 승강기 제어반의 개발이 필요하다.

선박용 승강기는 선박에 필수적으로 탑재되는 장비로써, 현재는 안전에 대한 모니터링 시스템이 전무한 실정이다. 즉, 현재 선박에서는 선박 안전에 대한 주요 모니터링 부위인 엔진, 추진기, 유속, 유량 등에 온도, 압력, RTD, 레벨 센서를 이용해 로컬 또는 ECR(Engine Control Room)에서 PC 화면 기반의 모니터링 시스템을 구현하고 있으나, 승강기의 안전 모니터링 시스템은 기술 개발이 전무한 실정이다.

따라서, 안전 모니터링을 위해 승강기 주요 부품들에 설치되어진 센서 데이터를 제어반에서 취득하여, 선박 표준 네트워크를 통해 통합 모니터링 시스템으로 전송함에 따라, 실시간으로 안전을 모니터링하는 시스템 구현이 요구된다.

NMEA(미국 선박 전자 네트워크 협회, National Marine Electronics Association)에서는 선박 인터페이스 표준을 세계 최초로 계정한 이례로, 모든 선박 장비들을 위한 시리얼 데이터 통신 프로토콜을 제정하고 다수의 선박 장비들이 NMEA 0183 표준을 출력장치로 채택함으로써 널리 알려지게 되었다.

최근 선박 전자 장비들의 디지털 인터페이스 표준을 위해 NMEA(National Marine Electronics Association)에서는 CAN Part B 표준 버스 프로토콜 기반의 네트워크 표준 NMEA 2000(IEC 61162-3, Internationl Electrotechnical Commission) 표준을 개정하였다.

NMEA 2000 기반 선박은 CAN(Controll Area Network) 통신 백본망을 기반으로 건조되고 있으며, 소형 레저보트, 요트 등도 표준화 개정에 따라 NMEA 2000 기반의 변환 컨버터를 탑재하는 등 부분적인 망의 수용을 통해 빠르게 기존 아날로그 제품들을 대체한 컨버터 및 모니터링 시스템의 사용이 급증하고 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 선박 표준 네트워크 기반의 안전 모니터링을 위한 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 선박용 승강기 제어반으로서, 승강기 카(car) 또는 랜딩 플랫폼에 설치된 센서로부터 측정 신호를 수신받는 입력부와, 상기 입력부와 연결되며, 상기 입력부에서 전달된 측정 신호로부터 승강기의 이상 작동 여부 또는 이상 패턴을 판단하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되며, 상기 승강기의 이상 작동 여부 또는 이상 패턴을 사용자에게 제공하는 출력부와, 상기 입력부 및 상기 출력부와 연결된 엔엠이에이(NMEA) 통신 게이트웨이를 포함하며, 상기 NMEA 통신 게이트웨이는 네트워크 백본 케이블에 연결되는 NMEA 2000 기반의 드롭 케이블 단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 승강기 제어반을 제공한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 센서는 승강기 카에 설치된 로드셀, 3축 자이로 센서, 가속도 센서, 및 기울기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 NMEA 통신 게이트웨이는 RS-422, RS-485, RS-232 규약 중 하나 이상의 규약에 따른 통신 입출력 단자를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 NMEA 통신 게이트웨이는 통신 인터페이스로 스위칭하는 프로토콜 스위칭부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 통신 인터페이스는 와이파이(Wi-Fi), 이더넷, 범용 시리얼 버스(USB), 지그비(Zigbee), 블루투스, WCDMA, 및 LTE 중 하나 이상의 통신 모듈을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 센서는, 승강기 도어와 승강로 사이의 거리를 측정하는 근접센서, 상기 승강기 도어의 솔레노이드 액추에이터 작동을 감지하는 전자기 센서, 승강기 와이어 로프 클립의 체결 유무를 측정하는 클립 감지 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예는 선박용 승강기 제어반의 모니터링 시스템으로서, 전술한 선박용 승강기 제어반과 유선 또는 무선으로 연결되는 단말기를 포함하며, 상기 단말기는 사용자에게 상기 선박용 승강기 제어반의 출력부로부터 승강기의 이상 작동 여부 또는 이상 패턴을 제공받는 통신 입력부와, 상기 승강기의 이상 작동 여부 또는 이상 패턴을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 승강기 제어반의 모니터링 시스템을 제공한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 선박용 승강기 제어반과 상기 단말기 사이에는 NMEA 2000 데이터가 송수신될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 각종 안전 관련 센싱 기능을 통합하여 선박 표준 네트워크를 통해 사용자에게 실시간 제공하는 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템을 제공할 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 종래의 승강기의 제어반의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기의 제어반 및 모니터링 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 2에 따른 승강기 제어반의 구성도이다.
도 4는 도 2에 따른 NMEA 통신 게이트웨이의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 NMEA 통신 게이트웨이의 사진이다.
도 6은 도 5의 NMEA 통신 게이트웨이의 설치 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 승강기 제어반의 실물 사진이다.
도 8은 선박용 승강기의 와이어 로프 클립의 개략도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기의 제어반 및 모니터링 시스템의 실물 구현 사진이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기의 제어반 및 모니터링 시스템의 개략적인 구성도, 도 3은 도 2에 따른 승강기 제어반의 구성도, 도 4는 도 2에 따른 NMEA 통신 게이트웨이의 구성도이다.

도시된 바와 같이, 선박용 승강기(1)에는 각종 센서(10)가 마련되며, 이 센서(10)에서 측정된 수치신호는 승강기 제어반(20)의 제어 모듈(21)로 전달된다. 제어 모듈(21)에서 인지된 선박용 승강기(1)의 이상 여부 신호는 단말기(30)의 통신 입력부(31)로 전달되고, 디스플레이부(32)를 통해 사용자(또는 관리자, 작업자)에게 표시된다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기 제어반(20)은 제어 모듈(21)과 함께 입력부(22) 및 출력부(23)를 포함하며, 그 외에 전원(24) 등의 구성이 부가될 수 있다. 제어 모듈(21)은 NMEA(National Marine Electronics Association) 통신 게이트웨이(211) 및 제어부(212)를 포함하며, 그 외에 메모리(213) 등의 구성이 부가될 수 있다.

입력부(22)는 승강기 카(car) 또는 랜딩 플랫폼에 설치된 센서(10)로부터 측정 신호를 수신받는다.

선박용 승강기(1)의 구조에 대해서는 종래에 잘 알려져 있으므로 그 상세 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다. 선박용 승강기(1)에 설치된 센서(10)는 승강기 카에 설치된 로드셀, 3축 자이로 센서, 가속도 센서, 및 기울기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 선박용 승강기(1)에 설치된 센서(10)는 승강기 도어와 승강로 사이의 거리를 측정하는 근접센서, 승강기 도어의 솔레노이드 액추에이터 작동을 감지하는 전자기 센서, 승강기 와이어 로프 클립의 체결 유무를 측정하는 클립 감지 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 다만, 이상 설명한 센서는 예시적인 것으로서 본 발명에 따른 센서가 위의 센서로 한정되는 것은 아니다.

제어부(212)는 입력부(22)와 연결되며, 입력부(22)에서 전달된 측정 신호로부터 승강기의 이상 작동 여부 또는 이상 패턴을 판단한다.

출력부(23)는 제어부(212)와 연결되며, 승강기의 이상 작동 여부 또는 이상 패턴을 사용자에게 제공한다.

한편, NMEA 통신 게이트웨이(211)는 전술한 입력부(22) 및 출력부(23)와 연결되며, 이 NMEA 통신 게이트웨이(211)는 NMEA 드롭 케이블 단자(2111)를 포함한다.

NMEA 드롭 케이블 단자(2111)는 네트워크 백본 케이블에 연결되는 NMEA 2000 기반의 단자이다.

한편, NMEA 통신 게이트웨이(211)는 드롭 케이블 단자(2111) 이외에도 통신 입출력 단자(2112)와 프로토콜 스위칭부(2113)을 더 포함할 수 있다.

통신 입출력 단자(2112)는 RS-422, RS-485, RS-232 규약 중 하나 이상의 규약에 따른 통신을 입출력하며, 프로토콜 스위칭부(2113)는 통신 인터페이스로 스위칭하는 구성이다.

여기서, 통신 인터페이스는 와이파이(Wi-Fi), 이더넷(Ethernet), 범용 시리얼 버스(USB), 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), 및 LTE(Long Term Evolution) 중 하나 이상의 통신 모듈을 포함할 수 있으나, 이러한 통신 모듈은 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.

다시 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기 제어반의 모니터링 시스템은, 선박용 승강기 제어반(20)와 유선 또는 무선으로 연결되는 단말기(30)를 포함한다.

단말기(30)는 통신 입력부(31)와 디스플레이부(32)를 포함한다. 통신 입력부(31)는 사용자에게 선박용 승강기 제어반(20)의 출력부(23)로부터 승강기의 이상 작동 여부 또는 이상 패턴을 제공받다. 디스플레이부(32)는 승강기의 이상 작동 여부 또는 이상 패턴을 표시한다.

여기서, 선박용 승강기 제어반(20)과 단말기(30) 사이에는 NMEA 2000 데이터가 송수신된다.

다음으로, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 NMEA 통신 게이트웨이의 사진이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템에서는 승강기 안전 모니터링을 위한 센서들을 이용해 RS-422, RS-485, RS-232 통신입출력 단자와 NMEA 2000 드롭 케이블(Drop Cable) 단자의 연결을 통해 네트워크 백본 케이블에 연결되며, 예컨대 각 드롭 케이블의 길이는 0~6m 이내로 연결할 수 있다.

도 6은 도 5의 NMEA 통신 게이트웨이의 설치 개략도이다. 도시된 바와 같이, 백본망에 연결되어진 드롭 케이블을 통해 전원공급장치와 배터리의 연결은 직접 연결하거나 또는 전용 케이블을 이용해 백본 케이블에 연결할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기 제어반은 NMEA 2000 기반의 제어반으로서, 데이터를 실시간으로 모니터링하고 이를 사용자 및 유지보수 작업자에게 실시간 또는 데이터베이스화하는 추가적인 기능을 가질 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템은 승강기 카의 내측 또는 외측에 설치될 수 있는데, 예컨대 승강기 카의 후방 외측면에 마련되는 컨트롤 패널에 설치될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템은 승강기의 운행 안전을 확보하기 위해 필수적인 점검 리스트를 기준으로 데이터를 실시간으로 모니터링하고, 이를 사용자 및 유지보수 작업자에게 실시간 또는 데이터베이스화하여 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템은 NMEA 2000 기반으로 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템은 유도형 근접센서(15mm)를 이용한 출입구와 승강로의 안전 거리 측정이 가능할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 승강기 제어반의 실물 사진이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템은 3축 자이로 센서, 가속도 센서, 기울기 센서를 이용한 플랫폼의 밸런싱 측정이 가능할 수 있다.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템은 다채널 로드셀(Loadcell)을 이용한 하중 측정이 가능할 수 있다. 로드셀을 이용한 선박용 카고(화물) 승강기의 카 하부 구조에는 로드셀 및 3축 자이로 센서가 설치될 수 있으며, 이러한 로드셀 및 3축 자이로 센서를 이용하여 실시간으로 승강기 카(CAR)에 작용하는 하중과 평형상태 속도 등의 정보를 제공하거나 데이터베이스화할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템은 도어 개폐장치(솔레노이드 엑추에이터)에서 전자기 센서를 이용하여 관련 장치의 작동 이상 유무를 검출 및 측정이 가능할 수 있다.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템은 거버너 머신 텐션 하중(governer machine tension weight) 측정이 가능할 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템은 승강기의 운행 알림, 승강기 카 내부 적재 하중 표시, 카 및 랜딩 플랫폼 내부 비상정지 장치 표시, 내부 비상 정지 스위치 등의 NMEA 2000 기반 제어 및 모니터링이 가능할 수 있다.

도 8은 선박용 승강기의 와이어 로프 클립의 개략도이다. 본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템은 와이어 로프 클립의 체결 유무 측정이 가능할 수 있다.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기의 제어반 및 모니터링 시스템의 실물 구현 사진이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템은 NMEA 2000을 기반으로 할 수 있다. 또한, 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템은 NMEA 2000 데이터를 예컨대 와이파이를 통해 스마트 기기 등의 단말기와 통신할 수 있다. 즉, 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템은 승강기의 안전을 모니터링하고 이를 무선으로도 송출할 수 있으며, 유지보수를 위한 안전 작업자가 스마트 기기를 이용해 이를 승강기의 상태를 모니터링 할 수 있도록 지원할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템은 승강기 안전 모니터링(솔루션) 시스템을 구현할 수 있다. 즉, 선박용 승강기 제어반 및 모니터링 시스템은 승강기의 다중 위치 제어 및 효율적인 제어 모니터링 관리가 가능하고, 정확한 실시간 모니터링이 가능하며, 많은 양의 트래픽을 확인하고, 사용자 친화적인(User-Friedly) 인터페이스로 구성될 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 선박용 승강기 20: 승강기 제어반
21: 제어 모듈 211: NMEA 통신 게이트웨이
212: 제어부 22: 입력부
23: 출력부 30: 단말기
31: 통신 입력부 32: 디스플레이부

Claims (8)

1. 선박용 승강기 안전 요소 모니터링을 위한 선박 표준 네트워크 기반의 선박용 승강기 제어반에 있어서,
   승강기 카(car) 또는 랜딩 플랫폼에 설치된 센서로부터 측정 신호를 수신받는 입력부와,
   상기 입력부와 연결되며, 상기 입력부에서 전달된 측정 신호로부터 승강기의 이상 작동 여부 또는 이상 패턴을 판단하는 제어부와,
   상기 제어부와 연결되며, 상기 승강기의 이상 작동 여부 또는 이상 패턴을 사용자에게 제공하는 출력부와,
   상기 입력부 및 상기 출력부와 연결된 엔엠이에이(NMEA) 통신 게이트웨이를 포함하며,
   상기 NMEA 통신 게이트웨이는 네트워크 백본 케이블에 연결되는 NMEA 2000 기반의 드롭 케이블 단자를 포함하되,
   상기 센서는 승강기 도어와 승강로 사이의 거리를 측정하는 근접센서, 상기 승강기 도어의 솔레노이드 액추에이터 작동을 감지하는 전자기 센서, 승강기 와이어 로프 클립의 체결 유무를 측정하는 클립 감지 센서, 상기 승강기 카에 설치된 로드셀, 3축 자이로 센서, 가속도 센서, 및 기울기 센서 중 하나 이상을 포함하고,
   상기 로드셀 및 3축 자이로 센서는 실시간으로 상기 승강기 카에 작용하는 하중 및 평형상태 속도 정보를 제공하며,
   상기 NMEA 통신 게이트웨이는 RS-422, RS-485, RS-232 규약 중 하나 이상의 규약에 따른 통신 입출력 단자를 더 포함하고,
   상기 NMEA 통신 게이트웨이는 통신 인터페이스로 스위칭하는 프로토콜 스위칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 승강기 제어반.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 통신 인터페이스는 와이파이(Wi-Fi), 이더넷, 범용 시리얼 버스(USB), 지그비(Zigbee), 블루투스, WCDMA, 및 LTE 중 하나 이상의 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 승강기 제어반.
   
6. 삭제
7. 선박용 승강기 제어반의 모니터링 시스템으로서,
   제1항에 따른 선박용 승강기 제어반과 유선 또는 무선으로 연결되는 단말기를 포함하며,
   상기 단말기는 사용자에게 상기 선박용 승강기 제어반의 출력부로부터 승강기의 이상 작동 여부 또는 이상 패턴을 제공받는 통신 입력부와,
   상기 승강기의 이상 작동 여부 또는 이상 패턴을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 승강기 제어반의 모니터링 시스템.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 선박용 승강기 제어반과 상기 단말기 사이에는 NMEA 2000 데이터가 송수신되는 것을 특징으로 하는 선박용 승강기 제어반의 모니터링 시스템.

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