JP2004277174A - エレベータの遠隔メインテナンスのためのデバイスおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔メインテナンス機能の選択および形態に高度な柔軟性を与える経済的なエレベータ設備の遠隔メインテナンスおよび監視装置および方法を提供する。
【解決手段】本発明は、エレベータ制御装置（７）および／またはセンサ（８、１０、１１、２８、２９、３０、３１）から第１の信号を検出するための少なくとも１つの入力（１８）と、第２の信号を電気通信網（１６、２４）に出力するための少なくとも１つの出力（１５）と、少なくとも１つのプロセッサおよびデータメモリとを含む、エレベータ設備（１）の遠隔メインテナンスおよび監視装置（１７）であって、遠隔メインテナンス機能セットがデータメモリに格納され、これらの遠隔メインテナンス機能の少なくとも１つが作動可能であるデバイスに関する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エレベータに関し、さらに、本発明の特許請求の範囲の定義に記載したエレベータ設備の遠隔メインテナンスおよび監視方法に関する。

動作制御に関して、エレベータ設備のそれぞれには、例えば、エレベータ設備の制御、作動、および設定要素などのセンサおよびアクチュエータが接続されたエレベータ制御装置が関連付けられている。ローカルエレベータ制御装置のマイクロプロセッサが、入力信号を読み取り、与えられた制御プログラムまたは調整プログラムと対応させて出力信号を切り換える。例えば、階数、駆動タイプなど、エレベータ制御に格納されエレベータ設備を記述する信号およびデータは、エレベータ設備にあるマイクロプロセッサにおいて現場で処理される。

欧州特許第０２５２２６６号明細書および米国特許第５４５０４７８号明細書から、従来のエレベータ制御装置とは別に、追加としてエレベータに遠隔メインテナンス用のモデムが装備されているエレベータ設備が知られている。エレベータ設備のこのような遠隔メインテナンスにおいて、各個々のエレベータ設備のエレベータ制御装置は、特定の条件下において、公衆電気通信網を介してモデムにより中央サービスセンターとそれぞれ通信を行う。この場合に与えられるデータ交換は、主に、中央サービスセンターに接続されたすべてのエレベータ設備の動作状態、障害、および警報に関する所定の診断データに関係するものである。

この点で、遠隔メインテナンス機能は、エレベータの特定部分または機能に関する診断データが特定のサービスセンターに送信され、サービスセンターで評価されることを意味する。遠隔メインテナンス機能は、例えば、エレベータ内の照明、駆動装置の振動、またはドアの開きを監視することができる。データがサービスセンターに送信されるだけならば、遠隔メインテナンス機能は一方向のものである。また、データが、サービスセンターにおいて評価された後、サービスセンターからエレベータ設備に送信されて戻されれば、遠隔メインテナンス機能は双方向のものである。遠隔メインテナンスモジュールは、例えば、照明やドアの開きなど、エレベータの同じ部分または同じ機能に関係するいくつかの遠隔メインテナンス機能からなる。遠隔メインテナンスシステムは、エレベータ設備と、エレベータの遠隔メインテナンスのサービスセンターと、それらの接続とからなる。

一方では通信経路をなし、他方ではエレベータ制御装置のデータへのアクセスまたはアクセス許可を調整するデータ交換プロシージャは、機能のそれぞれの構造およびモードに応じて、実際の設備特有のデータ交換のアップストリームに接続される。

このようにして、モデム拡張と中央サービスセンターとともに、エレベータに対して個々にエレベータ制御装置を装備したエレベータ設備が明らかになったが、説明した範囲の構造的および機能的特徴により、エレベータ設備はデバイス面で高価なものであり、制限して選別した所定の報告がサービスセンターに一方向に転送されるだけである。システム全体においてサービスセンターと接続され、互いに局所的に離れた位置に設けられた個々のエレベータ設備のメインテナンスは、コストが高いことが分かっており、これは、エレベータ設備またはエレベータが動作障害を起こした場合、障害の原因が現場で判明し、障害がなくなるまで、メインテナンス技術者を長く引き止めることになるためである。また、動作障害の場合、長い待機時間が生じる。

これらの従来のエレベータ設備遠隔メインテナンスシステムは、主に、固定形態の遠隔メインテナンスモジュールにより特徴付けられているため、必要となる遠隔メインテナンス機能の適応が利便性が悪く高価なものとなりうる。インタフェースの数および種類は所定のものであり、顧客と市場により望まれる遠隔メインテナンス機能を設定する際の柔軟性を制限してしまう。

したがって、既存のエレベータ設備を遠隔メインテナンスシステムにより近代化する場合、高度な柔軟性を備えた遠隔メインテナンスモジュールが望まれる。例えば、近代化されるエレベータ設備は、遠隔警報システムを備えている場合が多いが、備えていない場合も多い。したがって、近代化の場合、存在することもある遠隔警報機能を、遠隔メインテナンス機能の一部として考慮に入れる必要がある。

欧州特許第０２５２２６６号明細書 米国特許第５４５０４７８号明細書

本発明の目的は、遠隔メインテナンス機能の選択および形態に高度な柔軟性を与え、経済的な、上述したようなエレベータ設備の遠隔メインテナンスおよび監視のためのデバイスおよび方法を提供することである。

この目的は、特許請求の範囲の定義により本発明により達成される。

デバイスは、エレベータ設備に取り付けられたセンサおよび／またはエレベータ制御装置からの第１の信号が送信される少なくとも１つの入力と、電気通信網への接続手段となる少なくとも１つの出力とを有する。エレベータ設備の動作に必要なすべてのセンサおよびアクチュエータをデバイスに接続することができる。これらのデータは、例えば、無線によりケーブルがない状態で、または、従来の方法における光導体または銅製の導体などのケーブル結合媒体により送信される。例えば、第１の信号が入力に送信され、デバイスは、この第１の信号を読み取り、および／またはそれを評価し、および／またはそれを再処理する。デバイスは、出力により、第２の信号の形態のこのような第１の信号を電気通信網に送る。所与の場合において、未処理の第１の信号を、電気通信網に送ることもできる。デバイスは、電気通信網からの信号を受信し、これらをコマンドまたはデータとしてエレベータ制御装置に転送し、および／またはこれらを変換することを同時に行うことができる。

本発明によれば、遠隔メインテナンス機能セットが格納され作動可能である。遠隔メインテナンス機能セットは、デバイスのデータメモリにロードされることが好ましい。

デバイスは、オプションとして、遠隔メインテナンス機能を作動するようにコンフィギュレーションされ、すなわち、ハードウェアおよびソフトウェアの適合がデバイスで行われることにより、デバイスは、特定の入力に入る第１の信号が、例えば、エレベータかごの点滅を表すことを認識し、および／または、第２の信号が、特定の出力により、電気通信網に通信されることを認識する。遠隔メインテナンス機能は、デバイスのハードウェアおよびソフトウェアの適合によりコンフィギュレーションされることが好ましい。採用される電子コンポーネントの普遍性および標準化により、遠隔メインテナンス機能の高度な柔軟性を獲得することができる。遠隔メインテナンス機能の構造はモジュール式である。遠隔メインテナンス機能は、容易に拡張および追加設置が可能である。デバイスのこの適合は、エレベータ設備とデバイスとの間のＩ／Ｏボックスにより実行されることが有利である。すべての種類のエレベータ設備へのインタフェースにより、このように簡潔にデバイスを適合させることで、サービスセンターの面から異種の設備ポートフォリオを統一することができる。言い換えれば、異なる所有者のエレベータ設備が、インタフェースにより、標準化された遠隔メインテナンス機能とともに動作可能である。

遠隔メインテナンス機能の作動として、遠隔メインテナンス機能をメモリからプロセッサにロードすることが定義され、それにより、デバイスは、遠隔メインテナンス機能により与えられる動作を行う準備が完全に整う。

ハードウェアの点でデバイスが、必要に応じて、到来信号の数および種類に従ってコンフィギュレーションできるため、遠隔メインテナンス機能が、セットまたはソフトウェアプログラムとして対応するデータメモリに格納され、抽出され、選択され、作動され、非作動される。

ソフトウェアプログラムをデバイスのデータメモリにロードすることにより、１つ以上の遠隔メインテナンス機能が、一般的に、セットとして追加され、および／または取り除かれる。この場合、例えば、ソフトウェアプログラムのメニューにあるこの遠隔メンテナンス機能を選択し、対応するソフトウェアをプロセッサにロードすることにより、遠隔メインテナンス機能を作動させるだけで、新しい遠隔メインテナンス機能のソフトウェアプログラムを準備することができる。

メインテナンス機能およびプログラムは、可能な限り送信を迅速に行うことができるように、電気通信網により送信されることが有利である。

また、デバイスがエレベータの通常動作に絶対的に必要ではないため、新しい遠隔メインテナンス機能は、エレベータ設備の動作を中断することなく作動または追加でき、通常動作とは別々に生じ得る。有利には、１つの遠隔メインテナンス機能の作動は、他の遠隔メインテナンス機能の動作を中断するという結果にならないため、他の遠隔メインテナンス機能には作動された機能による影響がない。

これによる有利な結果は、デバイスを容易に着脱できることであり、エレベータ設備は、遠隔メインテナンス機能がある場合もない場合も動作可能である。デバイスとエレベータ設備との間のインタフェースの数と種類は変更可能であり、自由にコンフィギュレーション可能であるため、遠隔メインテナンス機能を選択したり取り除いたりされる。

すべてのエレベータ設備データおよびエレベータ設備パラメータを全システムのサービスセンターに送信する場合、この技術を用いて、中央遠隔メインテナンスが可能である。エレベータがある現場での時間と賃金がかかる設定および適合は過剰であり、または明らかに計画可能である。サービスセンターおよび／またはデバイスのソフトウェアを修正することにより、エレベータの機能は、個々のエレベータだけでなく、数台のエレベータにも影響を与えることができる。さらに、サービスセンターにおいてエレベータ設備の実際の完全な状態をイメージし、中央ポイントで、使用権限、走行の行き先に関するデータを修正することができる。

以上のことから、本発明によるデバイスを用いることで、エレベータ設備を監視し防止手段となる遠隔メインテナンスおよび保守の新規な形態が可能となる。制御アルゴリズムとは別に、磨耗および故障を分析するために、送信信号の別の評価が実行される。各サブアセンブリは、防止手段となる分析および統計的評価を受ける。設備に関するデータは、任意の所望の形態（例えば、非公開のＰＣではなく、インターネットページ）で顧客が利用できる。

デバイスは、権限のない外部の人間によるエレベータ設備の妨害、操作、または遠隔制御を防止するために、技術者／使用者に対して隠され、偽装され、見えない場所に配置されることが有利である。

以下、図１から図６を参照して、例示的に基本的な実施形態の点から本発明を詳細に説明する。

図１は、基本的な概略図を示す。

図１に、シャフト２において可動のエレベータかご３を有するエレベータ設備を参照番号１で示す。エレベータ設備１は、この実施形態の例のように、エレベータの台数が１台であってよいが、制御面から見て１つのグループとしてリンクされる複数台のエレベータを建物内に備えた設備であってもよい。エレベータかご３は、駆動プーリー５にわたって案内されるケーブル４で懸架される。駆動プーリー５は、エレベータ制御装置７により電気エネルギーが供給される駆動エンジン６により始動される。駆動プーリー５の動き、ひいては、シャフト２におけるエレベータかご３の位置を監視するために、例えば、位置センサ８が与えられる。また、エンジンルーム９の、例えば、駆動モータの位置に、温度センサ１０が設けられる。別の電流センサ１１が、例えば、エレベータ制御装置７の電流を測定する。図１に示すエレベータかご３に、行き先を登録するために用いるかご制御パネル１２が配設されている。制御パネルに、電気通信網１６でケーブルにより接続される警報ボタン１３およびマイクロホン１４および／またはラウドスピーカが配設される。信号ケーブルは、破線により示されている。

本発明の最も必須な特徴として、図１に示す概略図的な箱形のデバイス１７が、電気通信網１６と出力１５で接続されており、センサ８、１０、および１１により発生され、入力１８を介して送信される信号を収集し処理する。また、デバイス１７は、エレベータ制御装置との直列接続を介して、エレベータ制御装置７のシリアル信号を直接受信する。上述した実施形態の場合、エレベータ設備１とサービスセンター２０は、公衆電話網を表す電気通信網１６により互いに接続される。当業者であれば、本発明を理解することにより、デバイスとエレベータ制御装置との間の他の接続形態、例えば、並列接続などが実現可能であることは明らかである。

好適な実施形態において、図１に図示していないＩ／Ｏボックスが、デバイス１７とエレベータ設備との間のインタフェースとして導入され、エレベータ制御装置、エレベータかご、エレベータシャフト、およびエンジンルームからのパラレル信号をシリアル信号に変換することにより、バスによりデバイス１７にシリアル送信することができる。Ｉ／Ｏボックスには、パラレル信号用の入力がいくつかある。各入力は、特定の信号に対応し、エレベータ設備から引かれた対応するケーブルに接続される。Ｉ／Ｏボックスの出力は、通常、バスが接続されるＵＳＢプラグであり、データをデバイス１７に通信する。

エレベータ設備の多数のケーブルは、Ｉ／Ｏボックスの対応する入出力に整然と安全に接続されなければならず、これらの入出力のマーキングシステムを使用する必要がある。中央ケーブルチャネルは、ケーブル供給を特徴とする。これらの供給ケーブルは、Ｉ／Ｏボックスにあるマーキング・ガイダンス論理により入出力チャネルおよび安全回路の論理的な物理領域に分割される。また、Ｉ／Ｏボックスのケーブルガイドは、破損しないように、張力軽減用の張力緩和形状を与え、ケーブルが載置される表面を支持する。

Ｉ／Ｏボックスの各入力に、ＬＥＤを設けることができ、その点滅により、入力が正確に機能しているか否かを確認して、Ｉ／Ｏボックスの機能やエレベータシステム全体の実際の状態を視覚的に即座にチェックすることができる。熱ダメージを回避するために、Ｉ／Ｏボックスに温度センサが設けられることが好ましい。

稼動状態にある間のデバイス１７は、Ｉ／Ｏボックスのどの入力がどの信号に対応しているかに関して自動的に設定し自己学習することが好ましい。例えば、最下階から最上階へのエレベータかごの学習走行が実行される。走行中、デバイス１７は、Ｉ／Ｏボックスの入力から生じる信号を測定し、それにより、エレベータ設備の対応する物理信号を各入力に割り当てることができる。また、デバイス１７は、Ｉ／Ｏボックスの入力に信号を割り当てる信頼性テストを実行する。したがって、Ｉ／Ｏボックスの配線の論理的な誤りは、自動的に認識され判明するため、簡潔かつ迅速に修正されることができる。学習走行中、デバイス１７は、建物の階数、エレベータドアおよびエレベータドライブのタイプとともに、エレベータ設備の他の重要な属性を自動的に認識する。

デバイス１７は、Ｉ／Ｏボックスまたはエレベータ設備に必ずしも直接接続される必要はなく、バスによりさらなるデバイス１７に接続されて、ハブ機能を実現することができる。本発明の知識を備えた当業者であれば、このモジュール概念を用いて、デバイスを拡張することが実質的に可能である。

また、デバイス１７は、インテリジェントケーブルまたはインテリジェントプラグの形態をとることもできる。これは、可能なかぎり、経済的かつ小型のものであり、簡単に追加設置および着脱可能なものである。このため、サービスセンター２０は、データ送信機器により設備システムのすべてのエレベータに接続される。エレベータデータおよびパラメータは、各エレベータ設備とサービスセンターとの間で通信される。デバイス１７の入力は、例えば、ＵＳＢプラグ（ユニバーサルシリアルバス）とフィールドバスにより、エレベータ設備により発生する信号を送信するケーブルに接続される。

図１は、エレベータ設備１の動作を調整し、エレベータ設備１の保守状態を監視および記録するサービスセンター２０を示す。サービスセンター２０は、コンピュータシステム２１と、保守状態および動作状態に関連するデータがファイルされているデータバンク２２とからなる。コンピュータシステム２１およびデータバンク２２は、データバス２３により接続される。データバンク２２にファイルされているデータおよび／またはエレベータ設備１の実際の動作データは、データバス２３により追加のデータ処理機器を利用して呼び出すことができ、さらなる評価を行うためにさらに処理可能である。

送信された情報アイテムは、サービスセンター２０において、コンピュータシステム２１で処理される。また、コンピュータシステム２１は、受信データから、機器１の動作を行うための設定コマンドを引き出す。次いで、これらの設定コマンドは、デバイス１７を利用して、サービスセンター２０からエレベータ設備１に送信される。デバイス１７は、設定コマンドを各エレベータ設備１に伝える。デバイス１７は、例えば、駆動エンジン６または指示デバイスなどの設定要素またはアクチュエータを制御する。

デバイス１７により検出されるエレベータ設備の異常な状態を、サービスセンター２０に直接報告することができる。エレベータ設備が可能な限り迅速に修理されるように、サービスセンター２０は、障害報告の直後に、性能および／または可用性に応じて、通信網に属するメインテナンス技術者に要求を配信するように体系化される。したがって、エキスパートシステムとして、効果的および効率的な問題修正およびエレベータ設備のメインテナンスが可能な診断システムが統合化される。

また、上述した実施形態の場合、エレベータ設備１とサービスセンター２０は、公衆移動体電気通信網２４により接続可能である。この場合、デバイス１７に、ＧＳＭモデムおよびＧＳＭ ＳＩＭカードが与えられ、移動体電気通信を管理する。ＧＳＭカードのソフトウェアには、誤用を防ぐために、コーディングシステムが装備されていることが好ましい。デバイス１７により管理される移動体電気通信網により、技術者が、例えば、エレベータ設備がある建物に到着する前に、移動体電話、ＧＳＭ、またはラップトップコンピュータによりエレベータ設備の機能のチェックおよび診断を実行することができるようになる。

デバイス１７は、電話回線１６または２４により、イーサネット（登録商標）またはファイアワイヤに接続されるため、遠隔監視および遠隔プログラミングが可能である。

図２は、デバイス１７の１つの可能な実施形態の概略図を示す。ボックス２５が、ハウジングとしての働きをし、カバーとして作用し、図示されていないプロセッサ（ＣＰＵ、中央演算処理装置）およびデータメモリを含む。ボックスの入力１８は、センサバスからなり、例えば、センサ（８、１０、１１）により発生した信号を送信するＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）である。ボックスの出力１５は、電気通信バス２６からなり、例えば、電気通信網に信号を通信するＲＪ４５である。例えば、電源プラグ部分２７により、必要な電気エネルギーが供給される。さらなる出力（図示せず）により、ＰＣを使ってボックス２５のＣＰＵおよびデータメモリに直接アクセスすることができるようになる。さらなる入力（図示せず）により、エレベータ制御装置７のシリアル信号がボックス２５に直接通信される。図２から分かるように、ボックス２５は、簡単かつ迅速な着脱が可能となるようにホルダ内に差し込まれると有利である。

図３は、ボックス２５の入力１８に信号を通信可能なさまざまなセンサの概略図を示す。参照番号２８は、エンジンルーム９、駆動エンジン６、またはシャフトドア領域に取り付けが可能な温度センサの実施形態である。参照番号２９は、エレベータ制御装置７に取り付けが可能な電流センサの実施形態である。参照番号３０は、マイクロホンの実施形態であり、参照番号３１は、カメラであり、共にエレベータかご３の壁に取り付けられる。ボックス２５の入力１８に信号を通信可能な多数の他のタイプのセンサを提案することができ、例えば、距離、拡張、エレベータかごの階層、速度、ショック（加速）、振動、揺れ、モーメント、圧力、力、光量、明度、載積状態、密度、磁場、湿気、煙、排気ガス、味覚、匂い、および／または伝導性を測定するセンサである。図３から明らかなように、センサは、簡単かつ迅速に着脱が可能なようにマウントに差し込まれることが有利である。

爆発物、破壊行為、およびケーブル監視用のさらなる検出器がデバイス１７に接続可能であるため、安全機器の機能を実行することもできる。測定値の組み合わせをデバイス１７に通信することも可能である。

カメラ、マイクロホン、アクセス制御用、エレベータの識別用およびエレベータの割り当て用の自動システム（例えば、「Ｓｃｈｉｎｄｌｅｒ ＩＤ」）、またはエレベータ設備の安全性監視用の自動システム（例えば、「Ｑｕａｌｉｓｏｎ」）などの多数の外部装置がデバイス１７に接続可能である。

デバイス１７により実行可能な遠隔監視機能の例は、テスト走行および学習走行の始動、移動回数、ドア開口数、開いたドアの報告、遠隔警報、障害報告、特定のエレベータ機能の遠隔制御、エレベータの状態やドアの状態や特定の中継器の状態に関するステートメント、エレベータ位置、走行方向、エレベータ状態およびエレベータデータへの遠隔作用、アクセス権限のチェック、トラフィックの統計分析、支持ケーブルの状態のチェック、停止動作の精度、カメラや、例えば、駆動エンジン、エレベータかご、またはエレベータシャフト用の温度センサや煙検出器によるエレベータかごのチェック、エレベータ制御装置をリセットすることによる、例えば、振動を測定および評価する遠隔診断および遠隔修理、電圧や電流や明度や照明や温度やエレベータかごの位置の測定、例えば、ファンのスイッチをオンにするなどの、特定の中継器出力への直接作用、のトリガリングである。

デバイス１７は、エレベータ設備にある自動点滅光を作動し、指示およびテキストを作成および表示し、警報要素を作動することもできる。

上記に挙げたものは、完全なものではない。本発明の知識を備えた当業者であれば、さらなる遠隔メインテナンス機能を提案し導入することができるであろう。デバイス１７のさらなる使用は、本願明細書の終わりに記載する。

図４は、本発明によるデバイスに接続可能なＵＳＢプラグの可能なコンフィギュレーションのブロック図を示す。遠隔メインテナンス機能の作動方法についても説明する。

まず、デバイス１７は、４つのＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）プラグ３２から３５を有する。ＵＳＢプラグ３２は、エレベータ制御の信号を受信するシリアルアダプタ３６に接続される。通信プロトコルは、例えば、ＲＳ２３２（推奨標準２３２）である。ＵＳＢプラグ３３は、ハブアダプタ３７（トラフィック節点）に接続される。ＵＳＢプラグ３４は、イーサネット（登録商標）の通信プロトコルに与えられるネットワークアダプタ３８に接続される。ＵＳＢプラグ３５は、電気通信網との接続を管理するモデムアダプタ３９に接続される。可能な通信網は、ＰＳＴＮ（公衆交換電話網）、ＩＳＤＮ（サービス統合ディジタル通信網）、ＧＳＭ（移動体通信用グローバルシステム）、ＤＳＬ（ディジタル加入者線）である。

以下、エレベータ設備が、例えば、遠隔メインテナンス機能「エレベータかごの明度の測定」を要求したと仮定する。この新しい機能は、ハードウェアおよび／またはソフトウェア手段を使用することにより実行される。明度センサがエレベータかご内に設置され、明度センサケーブル４０によりデバイス１７に接続される必要があることは明らかである。デバイス１７とのインタフェースは、以下のように実行される。

ハブアダプタ３７（トラフィック節点）に、例えば、４つのＵＳＢ出力を備えた追加のＵＳＢプラグ４１が接続される。

プロトコルにより明度センサケーブル４０の信号をデバイス１７に通信できるようにするために、追加のＵＳＢプラグのＵＳＢ出力の１つに、フィールドバスアダプタ４２が接続される。

追加のＵＳＢプラグ４１のうち他の３つのＵＳＢ出力は、導入が必要とされ得るさらなるセンサの信号が使用できる状態にされる。

次いで、新しい遠隔メインテナンス機能「エレベータかごの明度の測定」の制御を含むソフトウェアプログラムが、デバイス１７のデータメモリにロードされる。ソフトウェアのロード動作は、電気通信網１６により、または、遠隔メインテナンスＰＣとのローカル接続により直接実行可能である。遠隔メインテナンス機能「エレベータかごの明度の測定」がすでに与えられている遠隔メインテナンス機能セットを含むプログラムが、デバイスのデータメモリにすでに格納されていれば、例えば、ソフトウェアメニューにあるこの機能を選択して、遠隔メインテナンス機能を作動するだけで、新しい遠隔メインテナンス機能のソフトウェアをプロセッサにロードし、その準備を完了することができる。作動された遠隔メインテナンス機能「エレベータかごの明度の測定」は、例えば、明度に比例した電圧であってよい第１の信号を評価し、例えば、数字（１から１０）またはディジタルワード（「明」または「暗」）であってよい対応する第２の信号を発する。

デバイス１７の追加のＵＳＢプラグ４１を使用して、ソフトウェアプログラムの対応する遠隔メインテナンス機能「エレベータかごの明度の測定」を作動することにより、遠隔メインテナンスシステムは、エレベータかごの明度をも、迅速、安価、簡潔に遠隔監視することが可能になる。デバイス１７により提供される遠隔メインテナンス機能の形態のこのような柔軟性および迅速性は、従来技術にないものである。

デバイス１７は、例えば、図３に示すように、ケースまたはボックスの概観を備えたものであってよく、必要に応じて、例えば、スイッチキャビネット内のエンジンルーム内、スイッチキャビネット、床、壁、またはエレベータ制御装置内に配置することができる。しかしながら、デバイス１７は、インテリジェントプラグまたはインテリジェントケーブルの形態のものであってよく、これは、その遠隔メインテナンス機能および回路を完全にまたは部分的に偽装し隠すことができる。したがって、異物が混入しないようにエレベータ設備の遠隔メインテナンスを確実なものにできるインテリジェントケーブルまたはインテリジェントプラグが達成でき、権限をもった能力のある技術者のみが、デバイス１７の存在を認識し、遠隔メインテナンス機能のスイッチをオンまたはオフにすることができる。図５は、インテリジェントケーブル４３またはインテリジェントプラグ４４の形態で示した本発明によるデバイスの可能な美的外観のデザインを示す。この場合、デバイス１７は、デバイスが接続され、エレベータ設備の外側にも設けることができるケーブルのシステムと組み合わされる。ボックスおよび／またはケーブルおよび／またはプラグは、エレベータ設備と交換可能に接続されることが有利であり、実用的に簡潔かつ迅速に交換可能である。

図６は、デバイス１７の実施形態の第３のモジュール形態の概略図を示す。プラグフレーム４５は、カバーとして作用する。プロセッサ（ＣＰＵ、中央演算処理装置）と、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、プラグＲＳ２３２、モデム、イーサネット（登録商標）接続、回線管理電話（ＬＵ）などのさまざまなシリアルインタフェースは、別々の個別のモジュール４６として構成され、プラグフレーム４５に差し込まれる。これらの別々のモジュール４６の間の通信は、背面パネル４７により管理され、この背面パネルは、プラグフレーム４５内に同様に差し込まれ、モジュール４６のプラグにつなぐためのいくつかのプラグピンを備える。モジュール４６間のバスによるシリアル通信は、特に、柔軟性であることと形態が自由であることにより際立っており、背面パネル４７により達成される。同時に、別々のコンタクトによる電流供給は、プラグストリップにおいて統合される。

また、図６に示すデバイス１７のモジュール構造は、非常に実用的である。必要に応じて、デバイス１７の機能性を損なうことなく、さらに、デバイス１７の新しい形態のための動作が実行される必要なく、モジュール４６の押し込みおよび押し出しが可能である。

図６のデバイス１７は、厚みがありソフトで取り外し可能なゴムハウジングに配置され、このハウジングは組み立てが容易で防滴性のものであることが好ましい。ゴムハウジングは、衝撃や湿気に対して耐性があり、美的観点から許容できるものである。ゴムハウジングは、さまざまな安全確保のための実施形態において、それぞれの動作需要および環境需要に応じて実現可能である。

デバイス１７のデータ検出が、エレベータの走行と同期されることが有利である。この場合、測定データの検出は、個々のエレベータ走行シーケンスにより制御される。言い換えれば、よく定められた状況および条件に応じて、データがピックアップされる。したがって、例えば、駆動ユニットでの振動測定は、非常に特殊な負荷条件で行われることができる。

さらに、データの自動検出が与えられることが有利である。測定データは、所定の基準に従ってピックアップされ、データブロックに組み合わされて、所定の法則に従って外部ポイントに通信される。したがって、例えば、ドアが開く回数を監視するために、関連する測定値が定期的に検出され、特定のデータ量に達すると、その圧縮が行われ、結果的に得られたデータがさらに処理されるために外部ポイントに送られる。

特定の応用を振動音響測定により表すことができる。駆動ユニットには、振動を検出するためのセンサ、例えば、加速度ピックアップが装備されており、これにより、動的シーケンスの分析を実行することができる。これにより、ベアリングダメージ、伝送ダメージ、駆動ユニットに影響を与える不均衡および磨耗を診断することができる。測定ユニットは、トラクション式のエレベータの場合、駆動ユニットに取り付けることができ、油圧駆動式の場合、ポンプに取り付けることができる。

また、メインテナンス命令は、デバイス１７により通信可能である。エレベータの実際の状態および準備状態に応じて、メインテナンスおよび／または修理に必要な命令は、外部ポイントからエレベータ設備にある遠隔メインテナンスユニットへ送られる。次いで、エレベータ設備に到着した技術者が、データディスプレイ装置を利用してこれらの命令を見て、遅延なく必要な作業を実行する。命令の実行は、技術者により確認され、引き続き、外部ポイントに自動的に通信可能である。また、メインテナンス命令は、障害報告の直接的な結果として生成して送ることもできる。

外部ポイントへの測定データの定期的通信は、時間面で接続コストが最小限に抑えられるように実行されることが有利である。このため、実際に適用可能な料金表が遠隔メインテナンスユニットに通信されるか、これにより呼び出される。転送の維持される任意の適用可能なプライオリティおよび送信時間を考慮に入れながら、転送が計画される。次いで、この計画に対応させて、送信が実行される。

デバイスは、例えば、応力テストを始動でき、すなわち、堅牢性、可用性、および性能を確認する走行命令でエレベータ設備の自動荷重を始動できる。このため、走行要求が、遠隔メインテナンスユニットにより生成され、階とかごの呼び出しにより設備に通信され、これらの呼び出しの処理が登録される。このようなテストの結果は、さらなる処理を行うために外部ポイントに通信できる。

また、デバイスは、例えば、自動テストを始動できる。障害報告の認証は、自動的に、障害の除去をチェックするための対応するテストシーケンスを引き起こす結果を有する。実行されるテストのモードおよび方法は、例えば、関連する障害報告の内容に応じてものであってよい。

この接続で、テストマークを使用することができる。障害が検出された場合、マークが生成され、関連する障害報告とともに、外部ポイントに通信される。これらのマークを利用して、結果として特有のテスト機能がアクセス可能であり、この機能は、障害を除去した後、利用可能なものではない。これは、例えば、アナログ電話接続およびＤＴＭＦコード化された重要なデータにより、テスト走行の遠隔始動と関係する。マークの有効性は、使用期限があるものであってもよい。

デバイスは、ある状況下において、外部ポイントのチェックを実行できる。外部ポイントの機能性は、認証特徴の要求によりチェックされ、このテストの出力に応答して特定の機能を修正する。したがって、機能的範囲がおそらく制限され、設定が再度パラメータ化されるか、または可用性が軽減される可能性がある。

また、エレベータパラメータは、デバイスにより絶えず適合可能である。動作中に発生するデータは、収集され、評価を行うためにセンターに通信される。これは、他の設備のデータを観察して、ある程度まで好適な設定が得られるように実行される。この設定は、さらに動作するために対応する設備に自動的に通信される。具体的な実施形態において、設備の故障に関するステートメントが、統計的規模の点で最適なテスト方法を達成するために使用されてもよい。このため、設備特有の方法ですべての故障が検出され、各設備の故障確率を記述するパラメータが、センターにおいて確認され、これらのパラメータが、テスト方法を適合するために設備に通信される。

デバイスにより遠隔制御されるエレベータ設備の概略図を示す。 デバイスの一実施形態の概略図を示す。 エレベータ設備の異なるセンサの概略図を示す。 本発明によるデバイスに接続されたＵＳＢプラグおよびアダプタの可能な形態のブロック図を示す。 インテリジェントケーブルまたはインテリジェントプラグの形態をした、本発明によるデバイスの可能な美的デザインを示す。 デバイスの実施形態の第３のモジュール形態の概略図を示す。

符号の説明

１ エレベータ設備
２ シャフト
３ エレベータかご
４ ケーブル
５ 駆動プーリー
６ 駆動エンジン
７ エレベータ制御装置
８ 位置センサ
９ エンジンルーム
１０ 温度センサ
１１ 電流センサ
１２ かごパネル
１３ 警報ボタン
１４ マイクロホン
１５ 出力
１６ 電気通信網
１７ 遠隔メインテナンス用デバイス
１８ 入力
１９ エレベータ制御装置とのシリアル接続
２０ サービスセンター
２１ コンピュータシステム
２２ データバンク
２３ データバス
２４ 移動体電気通信網
２５ ボックス
２６ 電気通信バス
２７ 電源プラグ部分
２８ 温度センサの実施形態
２９ 電流センサの実施形態
３０ マイクロホンの実施形態
３１ カメラ
３２、３３、３４、３５ ＵＳＢプラグ
３６ シリアルアダプタ
３７ ハブアダプタ
３８ 電源アダプタ
３９ モデムアダプタ
４０ 明度センサケーブル
４１ 追加のＵＳＢプラグ
４２ フィールドバスアダプタ
４３ インテリジェントケーブル
４４ インテリジェントプラグ
４５ プラグフレーム
４６ モジュール
４７ 背面パネル

Claims (20)

1. エレベータ制御装置（７）および／またはセンサ（８、１０、１１、２８、２９、３０、３１）から第１の信号を検出するための少なくとも１つの入力（１８）と、第２の信号を電気通信網（１６、２４）に出力するための少なくとも１つの出力（１５）と、少なくとも１つのプロセッサおよびデータメモリとを含む、エレベータ設備（１）の遠隔メインテナンスおよび監視装置（１７）であって、遠隔メインテナンス機能セット、例えば、かごの応力測定の監視、温度の監視、カメラの作動がデータメモリに格納され、前記遠隔メインテナンス機能の少なくとも１つが、必要に応じて作動可能であるデバイス。
2. 前記遠隔メインテナンス機能は、前記デバイスのハードウェアおよびソフトウェアをコンフィギュレーションし、遠隔メインテナンス機能は、データメモリからプロセッサにロードすることにより作動可能である、請求項１に記載のデバイス。
3. 作動された遠隔メインテナンス機能は、第１の信号を評価し、前記評価の結果に対応する第２の信号を発する、請求項１または２に記載のデバイス。
4. 前記センサは、温度（１０、２８）、および／または電流（１１、２９）／電圧、および／またはエレベータかご（３）／シャフト（２）からの音声（１４、３０）／映像（３１）、および／または間隔、および／または拡張、および／または前記エレベータかごの階層、および／または速度、および／またはショック（加速）、および／または振動、および／または揺れ、および／またはモーメント、および／または圧力、および／または力、および／または光量、および／または明度、および／または載積状態、および／または密度、および／または磁場、および／または湿気、および／または煙、および／または排気ガス、および／または味覚、および／または匂い、および／または伝導性のセンサである、請求項１から３のいずれか一項に記載のデバイス。
5. 前記デバイスと前記エレベータ設備との間のインタフェースとして、Ｉ／Ｏボックスが導入され、前記エレベータ制御装置、前記エレベータかご、前記エレベータシャフト、およびエンジンルームからのパラレル信号を、好ましくはシリアル信号に変換し、前記信号を前記デバイスに送信する、請求項１から４のいずれか一項に記載のデバイス。
6. 異なる所有者のエレベータ設備に適応されたインタフェースが与えられ、前記エレベータ設備が、標準化された遠隔メインテナンス機能とともに動作できるように、前記インタフェースは、標準化された信号を前記デバイスに通信する、請求項５に記載のデバイス。
7. 稼動状態にある間の前記デバイスは、どの入力がどの信号に対応しているかに関して学習走行により自動的に設定し自己学習する、請求項１から６のいずれか一項に記載のデバイス。
8. 前記デバイスは、ボックス（２５）、インテリジェントケーブル（４３）、および／またはインテリジェントプラグ（４４）において偽装される、請求項１から７のいずれか一項に記載のデバイス。
9. 前記ボックス、および／または前記ケーブル、および／または前記プラグは、前記エレベータ設備に交換可能に接続される、請求項８に記載のデバイス。
10. 前記デバイスは、モジュール構造を有し、異なるモジュール（４６）および背面パネル（４７）がプラグフレーム（４５）に差し込まれ、前記背面パネルは、前記モジュール間にシリアル通信を与える、請求項１から９のいずれか一項に記載のデバイス。
11. カメラ、マイクロホン、アクセス制御用、エレベータの識別用およびエレベータの割り当て用の自動システム、および／またはエレベータ設備の安全性監視用の自動システムなどの外部装置が前記デバイスに接続される、請求項１から１０のいずれか一項に記載のデバイス。
12. エレベータ制御装置および／またはセンサから第１の信号が検出され、電気通信網に第２の信号が通信される、エレベータ設備の遠隔メインテナンスおよび監視方法であって、遠隔メインテナンス機能セット、例えば、かごの応力測定の監視、温度の監視、カメラの作動が格納され、前記遠隔メインテナンス機能セットの少なくとも１つの遠隔メイテナンス機能が、必要に応じて作動される方法。
13. 少なくとも１つの遠隔メインテナンス機能が、前記セットに追加され、および／または前記セットから取り除かれる、請求項１２に記載の方法。
14. 前記遠隔メインテナンス機能は、前記電気通信網により前記セットに転送される、請求項１３に記載の方法。
15. 遠隔メインテナンス機能は、前記エレベータ設備および／または別の遠隔メインテナンス機能の動作を中断することなく作動されるため、作動された機能による影響を受けない、請求項１４に記載の方法。
16. 前記遠隔メインテナンス機能は、学習走行、テスト走行（例えば、自動テストまたは応力テスト）の始動、および／または移動回数、および／またはドア開口数、および／または開いたドアの報告、および／または遠隔警報、および／または障害報告、および／または特定のエレベータ機能の遠隔制御、および／またはエレベータパラメータの適応、および／またはエレベータの状態および／またはドアの状態および／または特定の中継器の状態に関するステートメント、および／またはエレベータ位置、および／または走行方向、および／またはエレベータ状態およびエレベータデータへの遠隔作用、および／またはアクセス権限のチェック、および／またはトラフィックの統計分析、および／または支持ケーブルの状態、停止動作の精度のチェック、カメラおよび／または、例えば、駆動モータ、エレベータかご、またはエレベータシャフト用の温度センサおよび／または煙検出器によるエレベータかごのチェック、および／または、例えば、エレベータ制御装置をリセットすることによる遠隔診断および遠隔修理、および／またはメインテナンス命令の通信、および／または外部ポイントのチェック、および／または振動の測定および評価、および／または電圧、電流、明度、照明、温度、エレベータかごの位置の測定、および／または、例えば、ファンのスイッチをオンにするなどの特定の中継器出力への直接作用、のトリガリングである、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の方法。
17. 前記第２の信号は、前記エレベータ設備の動作を調整し、前記エレベータ設備のメインテナンス状態を監視および記録するサービスセンター（２０）に通信される、請求項１２から１６のいずれか一項に記載の方法。
18. 前記第１の信号のデータ検出は、エレベータ走行と同期される、請求項１２から１７のいずれか一項に記載の方法。
19. 前記第１の信号に関する測定データが自動的に検出される、請求項１２から１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 異なる所有者のエレベータ設備が、標準化された遠隔メインテナンス機能とのインタフェースにより動作される、請求項１２から１９のいずれか一項に記載の方法。

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