EP3033289B1 - Überwachungssystem einer aufzugsanlage - Google Patents

Überwachungssystem einer aufzugsanlage Download PDF

Info

Publication number
EP3033289B1
EP3033289B1 EP14746996.9A EP14746996A EP3033289B1 EP 3033289 B1 EP3033289 B1 EP 3033289B1 EP 14746996 A EP14746996 A EP 14746996A EP 3033289 B1 EP3033289 B1 EP 3033289B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
door
sensor
monitoring system
parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP14746996.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3033289A1 (de
Inventor
Astrid Sonnenmoser
Martin KUSSEROW
Reto Tschuppert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP14746996.9A priority Critical patent/EP3033289B1/de
Publication of EP3033289A1 publication Critical patent/EP3033289A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3033289B1 publication Critical patent/EP3033289B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system

Definitions

  • the invention relates to a monitoring system for an elevator installation and a method for using this monitoring system.
  • the monitoring system is used to collect usage data from an elevator door.
  • Elevator systems include an elevator shaft and an elevator car that can be moved in this elevator shaft.
  • the elevator shaft is usually closed by shaft doors arranged on individual floors of the building.
  • the elevator car has a car door which, when arranged on one of the shaft doors, can usually be opened together with this shaft door.
  • This usage data can usually be taken from an elevator control system that acts on the elevator door.
  • This usage data cannot be taken from a large number of elevator controls in existing elevator systems, for example due to a lack of interfaces or outdated designs of the elevator controls.
  • systems are known that include cameras, for example, which systems can detect individual door leaf positions on the basis of contrast differences. The disadvantage is that such systems cause high costs due to their complexity.
  • a monitoring system for an elevator system is off US 2011/0067958 A1 known.
  • the document US2011/0067958 is considered to be the closest prior art and discloses a monitoring system for an elevator installation comprising an elevator door, the monitoring system for generating usage data of the elevator door, e.g. B. the duration of the door movement, with a camera arranged in the elevator system, with at least one physical parameter of the surroundings of the camera being recorded by means of the camera, with the physical parameter being an optical parameter and an evaluation unit designed in such a way that an operating state of the elevator door can be determined, the evaluation unit comprising a storage unit, the duration of the door movement being determined from the camera images and being compared with a reference parameter stored in the storage unit.
  • a monitoring system for an elevator installation that includes an elevator door, with the monitoring system being suitable for generating usage data for the elevator door, with a sensor arranged in the elevator installation, with at least one physical parameter in the area surrounding the sensor being able to be detected by means of the sensor and such trained evaluation unit that an operating state of the elevator door can be determined by means of a time profile of the physical parameter.
  • the monitoring system also includes the evaluation unit and a memory unit, the evaluation unit being designed in such a way that at least one parameter can be determined from the time profile of the parameter and this parameter can be compared with at least one reference parameter that can be stored in the memory unit.
  • the time course of the parameter itself has a large amount of information, such as a standard deviation, a mean value, a maximum deviation from this mean value or the duration of the door leaf movement. At least one of these items of information forms such a parameter when viewed over a defined period of time.
  • a comparison of this parameter with the at least one reference parameter enables a statement to be made as to the state of the monitored elevator door.
  • Such reference parameters can be determined, for example, during learning trips or be specified by standards.
  • the invention is based on the finding that both changes that have taken place and changes that have not taken place, for example the brightness or the magnetic field, in the vicinity of the elevator door can be seen to indicate whether the elevator door is open or closed. Based on this information, which is available over time, individual door leaf movements can be traced and consequently the usage data of the elevator door can be registered and used. On the other hand, a single instantaneous value of the detected parameter would not be sufficient to be able to determine an operating state of the elevator door, because the time profile of the parameter can be subject to strong fluctuations during a single operating state.
  • the physical parameter of the environment is thus given by the existing environmental conditions, that is, this physical parameter is unaffected by the monitoring system. This is advantageous because for this reason the monitoring system does not have any additional means that may possibly influence the environmental conditions and is correspondingly inexpensive.
  • the memory unit can be designed in such a way that usage data specific to the elevator door, preferably a number of opening/closing processes and/or a duration of the opening/closing processes of this elevator door, are accumulated and stored.
  • a memory unit configured in this way preferably fixed to a component of the elevator installation, enables a service technician, for example, to query the usage data on site at the elevator installation and to take appropriate measures. Such a measure is, for example, replacing a component of the elevator door.
  • the evaluation unit is designed in such a way that the operating state of the elevator door is classified by comparing the parameter with the reference parameter. In this way, there is a simple possibility of statistically evaluating the course over time.
  • the senor is arranged in the vicinity of a shaft door or on a shaft door or on one of the shaft doors such that an operating state of the shaft door can be determined using a time profile of the physical parameter generated by the sensor.
  • the sensor can preferably be fixed to a door frame of the shaft door or to a part of the shaft door that changes its position during an opening or closing movement of the shaft door, for example the door leaf of the shaft door.
  • the senor can be fixed on or in an elevator car of the elevator installation.
  • a car door and/or the shaft doors of the elevator system can be monitored in this way. If door leaf movements of any shaft door are processed together with additional information, with the additional information precisely identifying the shaft door on which the elevator car is located at the time the door leaf movement is registered, usage data can be generated for each individual shaft door. This additional information can be taken from the elevator control, for example.
  • the sensor can be fixed on or in the elevator car in order to enable the best possible evaluation of the physical parameter to be detected.
  • a detection of the light intensity by a sensor arranged inside the elevator car leads, for example, to an incorrect evaluation by an interior lighting that is present in the elevator car and can be switched independently of the door movement.
  • a sensor arranged inside the elevator car leads, for example, to an incorrect evaluation by an interior lighting that is present in the elevator car and can be switched independently of the door movement.
  • no such incorrect evaluation of the light intensity caused by the interior lighting of the elevator car is to be expected.
  • a further development of the monitoring system includes a car movement sensor fixed on or in the elevator car, preferably a speed sensor or an acceleration sensor, for detecting a travel movement of the elevator car in an elevator shaft of the elevator system, with the evaluation unit being designed in such a way that the operating state of the elevator door is independent of the course over time of the parameter is considered to be "closed” when the travel movement is taking place.
  • Parameter values that characterize different states of the elevator door in particular "open elevator door” and "closed elevator door" can sometimes be difficult to distinguish from one another.
  • a travel movement of the elevator car is detected, due to safety precautions implemented in the elevator system, it can usually be assumed that the elevator doors are closed.
  • an open position or opening movement detected by the monitoring system monitored elevator door is ignored when the elevator car moves in the elevator shaft.
  • the quality of the usage data can therefore be improved by ignoring a correspondingly obvious incorrect evaluation of the time curve generated by the sensor.
  • the door leaf movements are detected by the monitoring system when the elevator car is arranged on a shaft door.
  • the physical parameter is an optical parameter, preferably light intensity and/or color temperature.
  • the sensor is designed in such a way that this at least one optical parameter can be detected by the sensor.
  • a sensor can, for example, be selected as a sensor of the monitoring system if the elevator car is arranged in an elevator shaft that is completely bricked. According to this, the sensor would be located in the dark almost all the time when the elevator doors were closed.
  • the physical parameter can be an acoustic parameter.
  • the sensor is designed in such a way that this acoustic parameter can be detected by the sensor.
  • a sensor can be selected as a sensor of the monitoring system, for example, if the background noise surrounding the elevator system can be rated as quiet and a door leaf movement can accordingly be clearly heard acoustically. Accordingly, such an acoustic detecting sensor is suitable for houses.
  • the physical parameter is a magnetic parameter
  • the elevator door comprising at least one part that changes its position during an opening or closing movement of the elevator door, preferably a door leaf and/or a carriage, which part is made of magnetic material.
  • a sensor that registers magnetic parameters can be used as an alternative to a light-detecting or noise-detecting sensor, for example in a department store characterized by a high noise level, whose elevator shaft is limited by translucent building material.
  • the physical parameter for each individual monitoring system to be installed can be selected in such a way that this selected parameter allows the most unambiguous association of the individual states of the elevator door or doors to be monitored.
  • FIG 1 shows an elevator installation 2.
  • the elevator installation 2 comprises an elevator shaft 3 and an elevator car 16 which can be moved in the elevator shaft 3.
  • the elevator shaft 3 connects several floors.
  • a shaft door 5.1, 5.2, 5.3 is arranged on each of these floors.
  • the elevator car 16 has a car interior 16.5, side walls 16.1, a car roof 16.2, a car floor 16.3 and a car door 6.
  • the side walls 16.1, the cabin roof 16.2, the cabin floor 16.3 and the cabin door 6 delimit the cabin interior 16.5.
  • the elevator installation 2 includes a monitoring system 4.
  • a first car sensor 4.2 of this monitoring system 4 is fixed on or in the elevator car 16.
  • a second shaft door sensor 4.1 of the monitoring system 4 is arranged on the shaft door 5.1.
  • the at least one sensor 4.1, 4.2 detects a physical parameter of its surroundings, such as a magnetic, an optical or an acoustic parameter.
  • the side walls 16.1, the car roof 16.2 and the car floor 16.3 are designed opaque in such a way that when the car door 6 is closed, no light from the lighting usually arranged in the car interior 16.5 penetrates into the elevator shaft 3.
  • Cabin sensor 4.2 can detect both a light intensity currently acting on cabin sensor 4.2 and a color temperature currently acting on cabin sensor 4.2. Fixing the cabin sensor 4.2 outside of the cabin interior 16.5 on one of the side walls 16.1 accordingly causes light changes in the cabin interior 16.5 when the cabin door 6 is closed to largely not affect the cabin sensor 4.2.
  • the car sensor 4.2 can essentially only detect an increased light intensity if the car door 6 and/or the one on the car door 6 arranged shaft door 5.3 are not closed. Based on the light intensity of its surroundings detected by the cabin sensor 4.2, the opened one is such Shaft and/or cabin door 5.3, 6 lockable.
  • the car sensor 4.2 can also be used to capture the usage data of at least one of the shaft doors 5.1, 5.2, 5.3. This is the case because during normal operation of the elevator installation 2 it can be assumed that one of the shaft doors 5.1, 5.2, 5.3 is coupled to the car door 6 when the car door 6 is opened/closed. Accordingly, the car door 6 is opened or closed at the same time as the corresponding shaft door 5.1, 5.2, 5.3. It is therefore obvious that in accordance with figure 1 existing arrangement of the elevator car 16 when the car door 6 is opened, the shaft door 5.3 arranged at the top of the elevator shaft 3 is also opened.
  • Information characterizing this shaft door 5.3 for example a floor identifier, can be transmitted to the monitoring system 4, for example by means of an elevator control of the elevator system, so that door leaf movements can be assigned to the actuated shaft door 5.3 and accordingly usage data relating to the actuated shaft door 5.3 can be processed or stored if required.
  • the shaft door sensor 4.1 is fixed with respect to the shaft door 5.1, for example on a door frame of the shaft door 5.1, with this shaft door sensor 4.1 detecting the acoustics of its surroundings.
  • a noise pattern corresponding to the closing or the opening can be heard, that is to say it can be detected. Accordingly, the closings/openings of the shaft door 5.1 can be counted and usage data for this shaft door 5.1 can thus be recorded.
  • the shaft door sensor 4.1 can be a magnetic sensor that detects the magnetic conditions in its surroundings.
  • a part of the shaft door 5.1 that changes its position when the shaft door 5.1 is closed/opened is made of magnetic material in order to enable the shaft door sensor 4.1 designed as a magnetic sensor to detect the opening or closing or the closed or open state of the shaft door 5.1 enable.
  • the part that changes position when the shaft door 5.1 is closed/opened can be, for example, a door leaf, a carriage or a section of a door drive belt of the shaft door 5.1.
  • the monitoring system 4 can also have sensors detecting different physical parameters for monitoring the same elevator door 5.1, 5.2, 5.3, 6, in order to enable, for example, an improved ability to evaluate the temporal profiles of the physical parameters generated by the different sensors.
  • Both a cabin sensor 4.2 and a landing door sensor 4.1 of such a monitoring system 4 can be, for example, a light-detecting or a noise-detecting or a magnetic-detecting sensor.
  • the selection of the corresponding sensor itself depends, among other things, on how reliably the state to be detected acts on the sensor 4.1, 4.2 of the monitoring system 4 by means of the parameter to be detected in the surroundings of the elevator door 5.1, 5.2, 5.3, 6.
  • the monitoring system 4 includes an evaluation unit 4.5.
  • a time profile of the physical parameter detected by the at least one sensor 4.1, 4.2 can be assigned to a state of the monitored elevator door 5.1, 5.2, 5.3, 6.
  • the usage data that can be assigned to this recognized state can, for example, be transmitted to a service technician in order to enable maintenance of the relevant elevator door 5.1, 5.2, 5.3, 6.
  • This evaluation unit 4.5 can have a memory unit 4.6.
  • At least one reference parameter can be stored in the memory unit 4.6, which can be compared within the evaluation unit 4.5 with a parameter that can be taken from the time profile of the physical parameter.
  • the at least one reference parameter can be used to classify the individual operating states of the elevator door 5.1, 5.2, 5.3, 6.
  • the elevator door usage data obtained by evaluating the time profile of the physical parameters can be stored in the memory unit 4.6, can be read out on site, or can be transmitted to a service technician or a service center at a suitable point in time.
  • FIG 2 shows a diagram in which the time course of a physical parameter detected by the sensor of the monitoring system, for example the color temperature CT, is shown.
  • this color temperature can be determined quantitatively.
  • operating states of the monitored elevator door can be identified by means of an evaluation: open position O of the monitored elevator door, closing SL of the monitored elevator door, closed position C of the monitored elevator door, opening OE of the monitored elevator door.
  • a parameter that is valid within a time-limited period of time TR for example a mean value
  • This parameter is compared with a reference parameter, for example a reference value CT * , which enables the stated operating states to be classified.
  • a single instantaneous value of the physical parameter is not sufficient to be able to determine an operating state of the elevator door, because the course of the detected physical parameter is subject to strong fluctuations.
  • the actual duration of a door leaf movement can be compared with a reference duration of this door leaf movement. If the opening OE of the elevator door takes, for example, significantly more time than would normally be the case according to the reference duration, a malfunction of the elevator door, in particular of the door drive of the elevator door, may be inferred.
  • the according figure 2 The mean value of the color temperature CT recorded in the period TR is greater than the reference value CT * , as a result of which the open position O can be determined by the evaluation unit in the period TR.
  • This operating state can be determined independently of the individual instantaneous values, which can be smaller than the reference value CT ⁇ within the period TR under consideration.
  • Such instantaneous values can be caused by disturbances within a disturbance period P. Objects transported within the elevator car, which influence the sensor, can cause such a disturbance, for example.
  • the reference value CT * can be adjusted.
  • other reference parameters such as the standard deviation, can be included in the evaluation within the period TR under consideration in order to be able to reliably determine the operating status. It can be postulated that in the case of an exaggerated standard deviation, the determinable according to the mean value Operating status does not affect the usage data of the elevator door.
  • the monitoring system 4 can have at least one sensor for monitoring the same elevator door 5.1, 5.2, 5.3, 6, with the sensor detecting at least one physical parameter.
  • various time curves of the physical parameters generated by the at least one sensor can be evaluated together in order to identify, for example, a cause of the occurrence of an above-mentioned fault.
  • figure 3 12 shows an interior of an elevator car 16 from the perspective of an elevator passenger.
  • the elevator car 16 includes a car door 6.
  • the car door 6 has at least one door leaf 6.1, 6.2 for opening/closing the car door 6 and a door frame 7.
  • the car door 6 can be opened or closed by means of a door leaf movement B of the door leaf 6.1, 6.2.
  • a monitoring system 4 comprises a sensor 4.1 and an evaluation unit 4.6, the sensor 4.1 being able to be arranged in the vicinity of the door frame 7 in order to record the usage data for the car door 6 .
  • the monitoring system 4 additionally includes a speed sensor 4.8 arranged on or in the elevator car 16 for detecting a travel movement of the elevator car 16 taking place in the elevator shaft.
  • the listed elements 4.1, 4.8 of the monitoring system 4 are preferably arranged in such a way that they are not visible to the elevator passenger.
  • the speed sensor 4.8 can be used to detect whether the elevator car 16 is moving within the elevator shaft.
  • the cabin door 6 is regarded as closed, regardless of whether an evaluation of the time profile of the physical parameter generated by the cabin sensor 4.2 suggests an expected closed position of the cabin door 6 or not. Accordingly, an open position of the car door 6 that was obviously incorrectly detected can be ignored and the accuracy, that is to say the quality of the usage data, can be increased. Under certain circumstances, it is necessary not to evaluate slight vertical movements of the elevator car 16, which occur, for example, when loading/unloading the elevator car 16 arranged on a shaft door, as such a travel movement.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Überwachungssystem einer Aufzugsanlage und ein Verfahren zur Verwendung dieses Überwachungssystems. Das Überwachungssystem dient zur Erfassung von Nutzungsdaten einer Aufzugstür.
  • Aufzugsanlagen umfassen einen Aufzugsschacht und eine in diesem Aufzugsschacht verfahrbare Aufzugskabine. Der Aufzugsschacht ist durch an einzelnen Gebäudestockwerken angeordnete Schachttüren üblicherweise verschlossen. Die Aufzugskabine weist eine Kabinentür auf, die üblicherweise bei einer Anordnung an einer der Schachttüren zusammen mit dieser Schachttür öffenbar ist.
  • Einzelne Komponenten einer solchen Aufzugstür weisen eine ihnen zuordenbare spezifische Lebensdauer auf. Beispielhaft verschleissen Führungsschuhe oder Führungsrollen der Aufzugstür relativ schnell. Gegen Ende der erwähnten Lebensdauer steigt also die Wahrscheinlichkeit, dass Fehlfunktionen der Aufzugstür eintreten, die einen temporären Stillstand der Aufzugsanlage bewirken können. Mittels Kenntnis einer Anzahl bereits erfolgter Türöffnungs- bzw. schliessbewegungen der Aufzugstür, also der Nutzungsdaten der Aufzugstür, ist ermittelbar, wann mit einer derartigen Fehlfunktion der Aufzugstür mit kritisch hoher Wahrscheinlichkeit zu rechnen ist. Um eine solche Fehlfunktion zu vermeiden, ist es notwendig, die alternden Komponenten der Aufzugstür möglichst rechtzeitig entsprechend ihrer spezifischen Lebensdauer zu ersetzen. Dementgegen liegt es im Interesse von Betreibern der Aufzugsanlage, jede einzelne der Komponenten der Aufzugstür im Sinne der Wirtschaftlichkeit so lang wie möglich zu verwenden, also eine gemäss den Nutzungsdaten der Aufzugstür verfrühte Ersetzung durch neue Komponenten zu verhindern. Demnach ist eine Überwachung der Nutzungsdaten der Aufzugstür erforderlich, um die veraltenden Komponenten gezielt ersetzen zu können.
  • Diese Nutzungsdaten sind üblicherweise einer auf die Aufzugstür wirkenden Aufzugssteuerung entnehmbar. Einer Vielzahl von Aufzugssteuerungen bestehender Aufzugsanlagen sind diese Nutzungsdaten beispielsweise aufgrund fehlender Schnittstellen oder veralteter Bauweisen der Aufzugssteuerungen nicht entnehmbar. Darüber hinaus sind Systeme, die beispielsweise Kameras umfassen, bekannt, welche Systeme auf Basis von Kontrastunterschieden einzelne Türflügelstellungen detektieren können. Nachteilig ist, dass derartige Systeme aufgrund ihrer Komplexität hohe Kosten verursachen.
  • Ein Überwachungssystem für eine Aufzugsanlagen ist beispielsweise aus US 2011/0067958 A1 bekannt. Das Dokument US2011/0067958 , wird als nächstliegender Stand der Technik angesehen und offenbart offenbart ein Überwachungssystem einer eine Aufzugstür umfassende Aufzugsanlage, wobei das Überwachungssystem zur Erstellung von Nutzungsdaten der Aufzugstür, z. B. die Zeitdauer der Türbewegung, geeignet ist, mit einer in der Aufzugsanlage angeordneten Kamera, wobei mittels der Kamera mindestens ein physikalischer Parameter der Umgebung der Kamera erfasst wird, wobei der physikalische Parameter ein optischer Parameter ist und einer derart ausgebildeten Auswerteeinheit, dass ein Betriebszustand der Aufzugstür feststellbar ist, wobei die Auswerteeinheit eine Speichereinheit umfasst, wobei aus den Kamerabildern die Zeitdauer der Türbewegung ermittelt wird und mit einer in der Speichereinheit gespeicherten Referenzkenngröße verglichen wird.
  • Es ist daher Aufgabe, eine alternative Vorrichtung zur Generierung von Nutzungsdaten vorzugeben.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Überwachungssystem einer eine Aufzugstür umfassenden Aufzugsanlage, wobei das Überwachungssystem zur Erstellung von Nutzungsdaten der Aufzugstür geeignet ist, mit einem in der Aufzugsanlage angeordneten Sensor, wobei mittels des Sensors mindestens ein physikalischer Parameter der Umgebung des Sensors erfassbar ist und einer derart ausgebildeten Auswerteeinheit, dass mittels eines zeitlichen Verlaufs des physikalischen Parameters ein Betriebszustand der Aufzugstür feststellbar ist.
  • Weiter umfasst das erfindungsgemässe Überwachungssystems die Auswerteeinheit eine Speichereinheit, wobei die Auswerteeinheit derart ausgebildet ist, dass aus dem zeitlichen Verlauf des Parameters mindestens eine Kenngrösse ermittelbar ist und diese Kenngrösse mit mindestens einer in der Speichereinheit speicherbaren Referenzkenngrösse vergleichbar ist. Der zeitliche Verlauf des Parameters selbst weist eine Vielzahl von Informationen auf, wie beispielhaft eine Standardabweichung, einen Mittelwert, eine maximale Abweichung von diesem Mittelwert oder auch die Dauer der Türflügelbewegung. Mindestens eine dieser Informationen bildet, betrachtet über einen zurückliegenden definierten Zeitraum, eine solche Kenngrösse. Ein Vergleich dieser Kenngrösse mit der mindestens einen Referenzkenngrösse ermöglicht eine Aussage darüber, in welchem Zustand die überwachte Aufzugstür ist. Derartige Referenzkenngrössen können beispielhaft während Lernfahrten ermittelt werden oder durch Normen vorgegeben sein.
  • Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Überwachungssystems, umfassend folgende Verfahrensschritte:
    • Erfassen eines physikalischen Parameters der Umgebung eines in der Aufzugsanlage angeordneten Sensors,
    • Feststellen eines Betriebszustandes der Aufzugstür mittels eines zeitlichen Verlaufs des physikalischen Parameters mittels
    • Ermitteln mindestens einer Kenngrösse aus dem zeitlichen Verlauf des Parameters und Vergleichen diese Kenngrösse mit mindestens einer in der Speichereinheit speicherbaren Referenzkenngrösse.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich sowohl anhand von erfolgten als auch anhand von nicht erfolgten Veränderungen, beispielhaft der Helligkeit oder des magnetischen Feldes, in der Umgebung der Aufzugstür erkennen lässt, ob die Aufzugstür geöffnet oder geschlossen ist. Anhand dieser in einem Zeitablauf erhältlichen Informationen lassen sich einzelne Türflügelbewegungen nachvollziehen und demzufolge die Nutzungsdaten der Aufzugstür registrieren und verwenden. Dementgegen wäre ein einzelner Momentanwert des detektierten Parameters nicht ausreichend, um einen Betriebszustand der Aufzugstür feststellen zu können, weil der zeitliche Verlauf des Parameters während eines einzelnen Betriebszustandes starken Schwankungen unterworfen sein kann.
  • Der physikalische Parameter der Umgebung ist somit durch die vorhandenen Umgebungsbedingungen gegeben, das heisst, dieser physikalische Parameter ist unbeeinflusst durch das Überwachungssystem. Das ist vorteilhaft, da das Überwachungssystem aus diesem Grund keine zusätzlichen gegebenenfalls die Umgebungsbedingung beeinflussende Mittel aufweist und entsprechend günstig ist.
  • Die Speichereinheit kann derart ausgebildet ist sein, dass für die Aufzugstür spezifische Nutzungsdaten, vorzugsweise eine Anzahl der Öffnungs-/Schliessvorgänge und/oder eine Dauer der Öffnungs-/Schliessvorgänge dieser Aufzugstür kumuliert und gespeichert werden. Eine derart ausgebildete, vorzugsweise an einer Komponente der Aufzugsanlage fixierte Speichereinheit ermöglicht beispielweise einem Servicetechniker, die Nutzungsdaten vor Ort an der Aufzugsanlage abzufragen und entsprechende Massnahmen zu treffen. Eine solche Massnahme ist beispielhaft das Auswechseln einer Komponente der Aufzugstür.
  • Bei einer Weiterbildung des Überwachungssystems ist die Auswerteeinheit derart ausgebildet, dass mittels des Vergleichs der Kenngrösse mit der Referenzkenngrösse eine Klassifikation des Betriebszustandes der Aufzugstür erfolgt. Derart ist eine einfache Möglichkeit der statistischen Auswertbarkeit des zeitlichen Verlaufes gegeben.
  • Bei einer Weiterbildung des Überwachungssystems ist der Sensor derart in einer Umgebung einer Schachttür oder an einer Schachttür bzw. an einer der Schachttüren angeordnet, dass mittels eines durch den Sensor generierten zeitlichen Verlaufs des physikalischen Parameters ein Betriebszustand der Schachttür feststellbar ist. Mittels einer solchen Fixierung ist eine Überwachung einer der zur Aufzugsanlage gehörigen Schachttür ermöglicht. Der Sensor kann vorzugsweise an einem Türrahmen der Schachttür oder an einem bei einer Öffnungs- bzw. Schliessbewegung der Schachttür seine Position verändernden Teil der Schachttür, beispielhaft dem Türflügel der Schachttür, fixiert sein.
  • Alternativ zur vorgenannten Fixierung des Sensors an der Schachttür kann der Sensor an oder in einer Aufzugskabine der Aufzugsanlage fixiert sein. Derart können eine Kabinentür und/oder die Schachttüren der Aufzugsanlage überwacht werden. Werden Türflügelbewegungen einer beliebigen Schachttür zusammen mit einer zusätzlichen Information verarbeitet, wobei die zusätzliche Information genau die Schachttür kennzeichnet, an welcher die Aufzugskabine zum Zeitpunkt der registrierten Türflügelbewegung angeordnet ist, können Nutzungsdaten für jede einzelne der Schachttüren generiert werden. Diese zusätzliche Information ist beispielsweise der Aufzugssteuerung entnehmbar. Eine Fixierung des Sensors an oder in der Aufzugskabine kann erfolgen, um eine bestmögliche Auswertung des zu detektierenden physikalischen Parameters zu ermöglichen. Eine Detektion der Lichtintensität durch einen innerhalb der Aufzugskabine angeordneten Sensor führt beispielhaft zu einer Fehlauswertung durch eine in der Aufzugskabine vorhandene unabhängig von der Türenbewegung schaltbare Innenbeleuchtung. Bei einem Aufzugsschacht, in den bei geschlossenen Schachttüren üblicherweise kein Licht von aussen eindringt und einer Aufzugskabine mit lichtundurchlässigen Kabinenaussenflächen ist keine derartige durch die Innenbeleuchtung der Aufzugskabine verursachte Fehlauswertung der Lichtintensität zu erwarten.
  • Eine Weiterbildung des Überwachungssystems umfasst einen an oder in der Aufzugskabine fixierten Kabinenbewegungssensor, vorzugsweise einen Geschwindigkeits- oder einen Beschleunigungssensor, zur Erfassung einer Fahrtenbewegung der Aufzugskabine in einem Aufzugsschacht der Aufzugsanlage, wobei die Auswerteeinheit derart ausgebildet ist, dass der Betriebszustand der Aufzugstür unabhängig vom zeitlichen Verlauf des Parameters bei erfolgender Fahrtenbewegung als "geschlossen" gilt. Kenngrössenwerte, die verschiedene Zustände der Aufzugstür kennzeichnen, insbesondere "geöffnete Aufzugstür" und "geschlossene Aufzugstür", sind unter Umständen schwer voneinander unterscheidbar. Bei einer detektierten Fahrtenbewegung der Aufzugskabine kann aufgrund von in der Aufzugsanlage implementierten Sicherheitsvorkehrungen üblicherweise davon ausgegangen werden, dass die Aufzugstüren geschlossen sind. Entsprechend wird eine durch das Überwachungssystem detektierte Offenstellung oder Öffnungsbewegung der überwachten Aufzugstür ignoriert, wenn die Aufzugskabine im Aufzugsschacht verfährt. Mittels eines derartigen Ignorierens einer demnach offensichtlichen Falschauswertung des vom Sensor generierten zeitlichen Verlaufs ist also die Qualität der Nutzungsdaten verbesserbar. Dementgegen werden die Türflügelbewegungen durch das Überwachungssystem erfasst, wenn die Aufzugskabine an einer Schachttür angeordnet ist.
  • Bei einer Weiterbildung des Überwachungssystems ist der physikalische Parameter ein optischer Parameter, vorzugsweise Lichtintensität und/oder Farbtemperatur. Entsprechend ist der Sensor derart ausgebildet, dass dieser mindestens eine optische Parameter durch den Sensor detektierbar ist. Ein solcher Sensor kann beispielhaft als Sensor des Überwachungssystems gewählt werden, wenn die Aufzugskabine in einem vollständig gemauerten Aufzugsschacht angeordnet ist. Demnach wäre der Sensor bei geschlossenen Aufzugstüren nahezu jederzeit im Dunklen angeordnet.
  • Alternativ dazu kann der physikalische Parameter ein akustischer Parameter sein. Entsprechend ist der Sensor derart ausgebildet, dass dieser akustische Parameter durch den Sensor detektierbar ist. Ein solcher Sensor kann beispielhaft als Sensor des Überwachungssystems gewählt werden, wenn die die Aufzugsanlage umgebende Geräuschkulisse als leise bewertbar ist und demnach eine Türflügelbewegung genügend eindeutig akustisch vernehmbar ist. Entsprechend ist ein solcher die Akustik detektierende Sensor geeignet für Wohnhäuser.
  • Bei einer weiteren Alternative ist der physikalische Parameter ein magnetischer Parameter, wobei die Aufzugstür mindestens ein bei einer Öffnungs- bzw. Schliessbewegung der Aufzugstür seine Position veränderndes Teil, vorzugsweise einen Türflügel und/oder ein Laufwagen, umfasst, welches Teil aus magnetischem Material gebildet ist. Ein magnetische Parameter registrierender Sensor kann als Alternative zu einem lichtdetektierenden oder geräuschdetektierenden Sensor, beispielsweise in einem durch einen hohen Geräuschpegel gekennzeichneten Kaufhaus eingesetzt werden, dessen Aufzugsschacht durch lichtdurchlässiges Baumaterial begrenzt ist.
  • Mittels dieser aufgezählten Alternativen kann der physikalische Parameter für jedes einzelne zu installierende Überwachungssystem derart gewählt werden, dass dieser ausgewählte Parameter die am besten eindeutige Zuordnung der einzelnen Zustände der zu überwachenden Aufzugstür bzw. -türen zulässt.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine Aufzugsanlage mit einem Überwachungssystem;
    Figur 2:
    Diagramm, darstellend einen zeitlichen Verlauf eines durch den Sensor des Überwachungssystems detektierten physikalischen Parameters; und
    Figur 3:
    ein Überwachungssystem einer Aufzugsanlage mit einem in der Aufzugskabine angeordneten Sensor.
  • Figur 1 zeigt eine Aufzugsanlage 2. Die Aufzugsanlage 2 umfasst einen Aufzugsschacht 3 und eine im Aufzugsschacht 3 verfahrbare Aufzugskabine 16. Der Aufzugsschacht 3 verbindet mehrere Stockwerke. An jedem dieser Stockwerke ist eine Schachttür 5.1, 5.2, 5.3 angeordnet. Die Aufzugskabine 16 weist einen Kabineninnenraum 16.5, Seitenwände 16.1, ein Kabinendach 16.2, einen Kabinenboden 16.3 und eine Kabinentür 6 auf. Die Seitenwände 16.1, das Kabinendach 16.2, der Kabinenboden 16.3 und die Kabinentür 6 begrenzen den Kabineninnenraum 16.5. Die Aufzugsanlage 2 umfasst ein Überwachungssystem 4. Ein erster Kabinensensor 4.2 dieses Überwachungssystems 4 ist an oder in der Aufzugskabine 16 fixiert. Ein zweiter Schachttürsensor 4.1 des Überwachungssystems 4 ist an der Schachttür 5.1 angeordnet. Der mindestens eine Sensor 4.1, 4.2 erfasst einen physikalischen Parameter seiner Umgebung, wie beispielhaft einen magnetischen, einen optischen oder einen akustischen Parameter.
  • Beispielhaft sind die Seitenwände 16.1, das Kabinendach 16.2 und der Kabinenboden 16.3 derart lichtundurchlässig ausgebildet, dass bei geschlossener Kabinentür 6 kein Licht der üblicherweise im Kabineninnenraum 16.5 angeordneten Beleuchtung in den Aufzugsschacht 3 dringt. Der Kabinensensor 4.2 kann sowohl eine momentan auf den Kabinensensor 4.2 wirkende Lichtintensität als auch eine momentan auf den Kabinensensor 4.2 wirkende Farbtemperatur detektieren. Eine Fixierung des Kabinensensors 4.2 ausserhalb des Kabineninnenraumes 16.5 an einer der Seitenwände 16.1 bewirkt demnach, dass Lichtveränderungen im Kabineninnenraum 16.5 bei geschlossener Kabinentür 6 den Kabinensensor 4.2 weitestgehend nicht beeinflussen. Insbesondere bei Aufzugsanlagen, deren Aufzugsschacht 3 bei geschlossenen Schachttüren 5.1, 5.2, 5.3 im Wesentlichen dunkel ist, bedeutet das, dass durch den Kabinensensor 4.2 eine erhöhte Lichtintensität im Wesentlichen nur dann detektierbar ist, wenn die Kabinentür 6 und/oder die an der Kabinentür 6 angeordnete Schachttür 5.3 nicht geschlossen sind. Anhand der durch den Kabinensensor 4.2 detektierten Lichtintensität seiner Umgebung ist derart die geöffnete Schacht- und/oder Kabinentür 5.3, 6 feststellbar.
  • Der Kabinensensor 4.2 kann neben dem Erfassen der Nutzungsdaten der Kabinentür 6 ebenso zur Erfassung der Nutzungsdaten zumindest einer der Schachttüren 5.1, 5.2, 5.3 verwendet werden. Dies ist der Fall, weil während des Normalbetriebes der Aufzugsanlage 2 davon ausgegangen werden kann, dass bei einer Öffnung/Schliessung der Kabinentür 6 eine der Schachttüren 5.1, 5.2, 5.3 mit der Kabinentür 6 gekoppelt ist. Demnach wird die Kabinentür 6 zeitgleich mit der entsprechenden Schachttür 5.1, 5.2, 5.3 geöffnet bzw. geschlossen. Naheliegend ist demnach, dass bei einer gemäss Figur 1 bestehenden Anordnung der Aufzugskabine 16 bei einer Öffnung der Kabinentür 6 ebenso die oben im Aufzugsschacht 3 angeordnete Schachttür 5.3 geöffnet wird. Eine diese Schachttür 5.3 kennzeichnende Information, beispielhaft eine Stockwerkskennzeichnung, ist an das Überwachungssystem 4 übermittelbar, beispielhaft mittels einer Aufzugssteuerung der Aufzugsanlage, so dass Türflügelbewegungen der betätigten Schachttür 5.3 zuordenbar und demgemäss Nutzungsdaten betreffend der betätigten Schachttür 5.3 verarbeitbar bzw. bei Bedarf speicherbar sind.
  • Der Schachttürsensor 4.1 ist bezüglich der Schachttür 5.1, beispielhaft an einem Türrahmen der Schachttür 5.1, fixiert, wobei dieser Schachttürsensor 4.1 die Akustik seiner Umgebung detektiert. Bei einer Öffnung oder Schliessung der Schachttür 5.1 ist ein der Schliessung bzw. der Öffnung entsprechendes Geräuschmuster hörbar, also detektierbar. Entsprechend können die Schliessungen/Öffnungen der Schachttür 5.1 gezählt und so Nutzungsdaten dieser Schachttür 5.1 erfasst werden.
  • Alternativ dazu kann der Schachttürsensor 4.1 ein Magnetsensor sein, der magnetische Bedingungen seiner Umgebung erfasst. Ein bei der Schliessung/Öffnung der Schachttür 5.1 seine Position veränderndes Teil der Schachttür 5.1 ist aus magnetischem Material gebildet, um eine Detektion der Öffnung bzw. der Schliessung bzw. des geschlossenen bzw. geöffneten Zustandes der Schachttür 5.1 durch den als Magnetsensor ausgebildeten Schachttürsensor 4.1 zu ermöglichen. Das bei der Schliessung/Öffnung der Schachttür 5.1 seine Position verändernde Teil kann beispielsweise ein Türflügel, ein Laufwagen oder ein Abschnitt eines Türantriebsriemens der Schachttür 5.1 sein.
  • Zur Erfassung von Nutzungsdaten zumindest einer der gezeigten Aufzugstüren 5.1, 5.2, 5.3, 6 ist nur einer der beiden Sensoren 4.1, 4.2 erforderlich. Ebenso kann das Überwachungssystem 4 verschiedene physikalische Parameter detektierende Sensoren zur Überwachung derselben Aufzugstür 5.1, 5.2, 5.3, 6 aufweisen, um beispielhaft eine verbesserte Auswertbarkeit der von den verschiedenen Sensoren generierten zeitlichen Verläufe der physikalischen Parameter zu ermöglichen.
  • Sowohl ein Kabinensensor 4.2 als auch ein Schachttürsensor 4.1 eines solchen Überwachungssystems 4 können beispielhaft ein lichtdetektierender oder ein geräuschdetektierender oder ein magnetdetektierender Sensor sein. Die Auswahl des entsprechenden Sensors selbst ist unter Anderem davon abhängig, wie zuverlässig der zu detektierende Zustand mittels des zu detektierenden Parameters der Umgebung der Aufzugstür 5.1, 5.2, 5.3, 6 auf den Sensor 4.1, 4.2 des Überwachungssystems 4 wirkt.
  • Das Überwachungssystem 4 umfasst neben dem mindestens einen Sensor 4.1, 4.2 eine Auswerteeinheit 4.5. Mittels dieser Auswerteeinheit 4.5 kann ein von dem mindestens einen Sensor 4.1, 4.2 detektierter zeitlicher Verlauf des physikalischen Parameters einem Zustand der überwachten Aufzugstür 5.1, 5.2, 5.3, 6 zugeordnet werden. Die diesem erkannten Zustand zuordenbaren Nutzungsdaten können beispielhaft einem Servicetechniker übermittelt werden, um eine Wartung der betreffenden Aufzugstür 5.1, 5.2, 5.3, 6 zu ermöglichen. Diese Auswerteeinheit 4.5 kann eine Speichereinheit 4.6 aufweisen. In der Speichereinheit 4.6 ist mindestens eine Referenzkenngrösse speicherbar, welche innerhalb der Auswerteeinheit 4.5 mit einer dem zeitlichen Verlauf des physikalischen Parameters entnehmbare Kenngrösse verglichen werden kann. Die mindestens eine Referenzkenngrösse kann einer Klassifikation der einzelnen Betriebszustände der Aufzugstür 5.1, 5.2, 5.3, 6 dienen.
  • Die mittels Auswertung des zeitlichen Verlaufes des physikalischen Parameters erhaltenen Nutzungsdaten der Aufzugstür sind in der Speichereinheit 4.6 speicherbar, können vor Ort ausgelesen werden, oder können zu einem geeigneten Zeitpunkt an einen Servicetechniker oder an eine Servicezentrale übermittelt werden.
  • Figur 2 zeigt ein Diagramm, in dem der zeitliche Verlauf eines durch den Sensor des Überwachungssystems detektierten physikalischen Parameters, beispielhaft der Farbtemperatur CT, abgebildet ist. Mittels eines Farbeindruckes der auf den Sensor wirkenden Lichtquellen kann diese Farbtemperatur quantitativ bestimmt werden. Aus dem gezeigten Verlauf der Farbtemperatur CT lassen sich mittels einer Auswertung Betriebszustände der überwachten Aufzugstür erkennen: Offenstellung O der überwachten Aufzugstür, Schliessen SL der überwachten Aufzugstür, Geschlossenstellung C der überwachten Aufzugstür, Öffnen OE der überwachten Aufzugstür. Zu diesem Zweck kann dem zeitlichen Verlauf eine innerhalb eines zeitlich begrenzten Zeitraums TR gültige Kenngrösse, beispielhaft ein Mittelwert, entnommen werden. Diese Kenngrösse wird mit einer Referenzkenngrösse, beispielhaft einem Referenzwert CT∗ verglichen, was eine Klassifikation der genannten Betriebszustände ermöglicht. Dementgegen ist ein einzelner Momentanwert des physikalischen Parameters nicht ausreichend, um eine Betriebszustand der Aufzugstür feststellen zu können, weil der Verlauf des detektierten physikalischen Parameters starken Schwankungen unterworfen ist.
  • Entsprechend ist beispielhaft die tatsächliche Dauer einer Türflügelbewegung mit einer Referenzdauer dieser Türflügelbewegung vergleichbar. Wenn die Öffnung OE der Aufzugstür beispielsweise wesentlich mehr Zeit in Anspruch nimmt, als dies gemäss der Referenzdauer im Normalfall wäre, lässt sich gegebenenfalls auf eine Fehlfunktion der Aufzugstür, insbesondere des Türantriebes der Aufzugstür, schliessen.
  • Der gemäss Figur 2 im Zeitraum TR erfasste Mittelwert der Farbtemperatur CT ist grösser als der Referenzwert CT∗, wodurch die Offenstellung O im Zeitraum TR durch die Auswerteeinheit feststellbar ist. Dieser Betriebszustand ist unabhängig von den einzelnen Momentanwerten feststellbar, die innerhalb des betrachteten Zeitraumes TR kleiner als der Referenzwert CT∗ sein können. Solche Momentanwerte können durch Störungen innerhalb eines Störzeitraumes P verursacht sein. Innerhalb der Aufzugskabine transportierte Gegenstände, die den Sensor beeinflussen, können beispielsweise eine derartige Störung bewirken.
  • Um weitestgehend zu verhindern, dass ein nicht mit einer Stellung der Aufzugstür übereinstimmender Betriebszustand festgestellt wird, ist der Referenzwert CT∗ anpassbar. Darüber hinaus können innerhalb des betrachteten Zeitraumes TR andere Referenzkenngrössen, wie beispielhaft die Standardabweichung, in die Auswertung einbezogen werden, um den Betriebszustand gesichert feststellen zu können. Es kann postuliert sein, dass bei beispielhaft überhöhter Standardabweichung der gemäss des Mittelwertes feststellbare Betriebszustand die Nutzungsdaten der Aufzugstür nicht beeinflusst.
  • Ebenso kann das Überwachungssystem 4 mindestens einen Sensor zur Überwachung derselben Aufzugstür 5.1, 5.2, 5.3, 6 aufweisen, wobei der Sensor mindestens einen physikalischen Parameter detektiert. Derart können verschiedene von dem mindestens einen Sensor generierte zeitliche Verläufe der physikalischen Parameter gemeinsam ausgewertet werden, um beispielhaft eine Ursache des Auftretens einer obengenannten Störung zu erkennen.
  • Figur 3 zeigt einen Innenraum einer Aufzugskabine 16 aus der Perspektive eines Aufzugspassagiers. Die Aufzugskabine 16 umfasst eine Kabinentür 6. Die Kabinentür 6 weist mindestens einen Türflügel 6.1, 6.2 zur Öffnung/Schliessung der Kabinentür 6 und einen Türrahmen 7 auf. Mittels einer Türflügelbewegung B des Türflügels 6.1, 6.2 kann die Kabinentür 6 geöffnet bzw. geschlossen werden.
  • Ein Überwachungssystem 4 umfasst einen Sensor 4.1 und eine Auswerteeinheit 4.6, wobei der Sensor 4.1 zur Erfassung zur Erstellung der Nutzungsdaten der Kabinentür 6 in der Umgebung des Türrahmens 7 angeordnet sein kann. Das Überwachungssystem 4 umfasst zusätzlich einen an oder in der Aufzugskabine 16 angeordneten Geschwindigkeitssensor 4.8 zur Erfassung einer erfolgenden Fahrtenbewegung der Aufzugskabine 16 im Aufzugsschacht. Vorzugsweise sind die aufgeführten Elemente 4.1, 4.8 des Überwachungssystems 4 derart angeordnet, dass sie für den Aufzugspassagier nicht sichtbar sind.
  • Mittels des Geschwindigkeitssensors 4.8 ist detektierbar, ob die Aufzugskabine 16 innerhalb des Aufzugsschachtes verfährt. Bei einer erfolgenden Fahrtenbewegung gilt die Kabinentür 6 als geschlossen, unabhängig davon, ob eine Auswertung des vom Kabinensensor 4.2 generierten zeitlichen Verlaufs des physikalischen Parameters eine zu erwartende Geschlossenstellung der Kabinentür 6 suggeriert oder nicht. Demnach kann eine offensichtlich falsch detektierte Offenstellung der Kabinentür 6 ignoriert und die Genauigkeit, also die Qualität der Nutzungsdaten erhöht werden. Es ist unter Umständen notwendig, geringfügige Vertikalbewegungen der Aufzugskabine 16, die beispielhaft bei Be-/Entladung der an einer Schachttür angeordneten Aufzugskabine 16 auftreten, nicht als eine solche Fahrtenbewegung zu bewerten.

Claims (9)

  1. Überwachungssystem (4) einer eine Aufzugstür (5.1, 5.2, 5.3, 6) umfassende Aufzugsanlage (2), wobei das Überwachungssystem (4) zur Erstellung von Nutzungsdaten der Aufzugstür (5.1, 5.2, 5.3, 6) geeignet ist, mit
    - einem in der Aufzugsanlage (2) angeordneten Sensor (8), wobei mittels des Sensors (8) mindestens ein physikalischer Parameter der Umgebung des Sensors (8) erfasst wird und
    - einer derart ausgebildeten Auswerteeinheit (4.5), dass mittels eines zeitlichen Verlaufs des physikalischen Parameters ein Betriebszustand der Aufzugstür (5.1, 5.2, 5.3, 6) festgestellt wird,
    wobei der physikalische Parameter ein optischer Parameter, vorzugsweise Lichtintensität und/oder Farbtemperatur, ist wobei die Auswerteeinheit (4.5) eine Speichereinheit (4.6) umfasst, wobei
    die Auswerteeinheit (4.5) derart ausgebildet ist, dass aus dem zeitlichen Verlauf des Parameters mindestens eine Kenngrösse ermittelt wird
    und diese Kenngrösse mit mindestens einer in der Speichereinheit (4.6) gespeicherten Referenzkenngrösse verglichen wird.
  2. Überwachungssystem (4) nach Anspruch 1, wobei die Speichereinheit (4.6) derart ausgebildet ist, dass für die Aufzugstür (5.1, 5.2, 5.3, 6) spezifische Nutzungsdaten, vorzugsweise eine Anzahl und/oder eine Dauer der Öffnungs-/Schliessvorgänge dieser Aufzugstür (5.1, 5.2, 5.3, 6), kumuliert und gespeichert werden.
  3. Überwachungssystem (4) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Auswerteeinheit (4.5) derart ausgebildet ist, dass mittels des Vergleichs der Kenngrösse mit der Referenzkenngrösse eine Klassifikation des Betriebszustandes der Aufzugstür (5.1, 5.2, 5.3, 6) erfolgt.
  4. Überwachungssystem (4) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Sensor (8) derart in einer Umgebung oder an einer Schachttür (5.1, 5.2, 5.3) bzw. einer der Schachttüren (5.1, 5.2, 5.3) angeordnet ist, dass mittels eines durch den Sensor (8) generierten zeitlichen Verlaufs des physikalischen Parameters ein Betriebszustand der Schachttür (5.1, 5.2, 5.3) festgestellt wird.
  5. Überwachungssystem (4) nach einem Ansprüche 1 bis3, wobei der Sensor (8) an oder in einer Aufzugskabine (16) der Aufzugsanlage (2) fixiert ist.
  6. Überwachungssystem (4) nach Anspruch 5, mit einem an oder in der Aufzugskabine (16) fixierten Kabinenbewegungssensor, vorzugsweise einen Geschwindigkeits- oder einen Beschleunigungssensor (4.8), zur Erfassung einer Fahrtenbewegung der Aufzugskabine (16) in einem Aufzugsschacht der Aufzugsanlage (2), wobei die Auswerteeinheit (4.5) derart ausgebildet ist, dass der Betriebszustand der Aufzugstür (5.1, 5.2, 5.3, 6) unabhängig vom zeitlichen Verlauf des Parameters bei erfolgender Fahrtenbewegung als "geschlossen" gilt.
  7. Überwachungssystem (4) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Aufzugstür (5.1, 5.2, 5.3, 6) mindestens ein bei einer Öffnungs- bzw. Schliessbewegung der Aufzugstür (5.1, 5.2, 5.3, 6) seine Position veränderndes Teil, vorzugsweise ein Türflügel (6.1, 6.2) und/oder ein Laufwagen, umfasst, welches Teil aus magnetischem Material gebildet ist, wobei der physikalische Parameter ein magnetischer Parameter ist.
  8. Überwachungssystem (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der physikalische Parameter ein akustischer Parameter ist.
  9. Verfahren zum Betreiben eines Überwachungssystems (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, umfassend folgende Verfahrensschritte:
    Erfassen eines physikalischen Parameters der Umgebung eines in der Aufzugsanlage (2) angeordneten Sensors (8),
    Feststellen eines Betriebszustandes der Aufzugstür (5.1, 5.2, 5.3, 6) mittels eines zeitlichen Verlaufs des physikalischen Parameters, und
    Ermitteln mindestens einer Kenngrösse aus dem zeitlichen Verlauf des Parameters und Vergleichen diese Kenngrösse mit mindestens einer in der Speichereinheit (4.6) gespeicherten Referenzkenngrösse.
EP14746996.9A 2013-08-13 2014-07-29 Überwachungssystem einer aufzugsanlage Active EP3033289B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14746996.9A EP3033289B1 (de) 2013-08-13 2014-07-29 Überwachungssystem einer aufzugsanlage

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13180168 2013-08-13
PCT/EP2014/066274 WO2015022185A1 (de) 2013-08-13 2014-07-29 Überwachungssystem einer aufzugsanlage
EP14746996.9A EP3033289B1 (de) 2013-08-13 2014-07-29 Überwachungssystem einer aufzugsanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3033289A1 EP3033289A1 (de) 2016-06-22
EP3033289B1 true EP3033289B1 (de) 2022-06-22

Family

ID=48979612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14746996.9A Active EP3033289B1 (de) 2013-08-13 2014-07-29 Überwachungssystem einer aufzugsanlage

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10196236B2 (de)
EP (1) EP3033289B1 (de)
CN (1) CN105452139B (de)
BR (1) BR112016002377B1 (de)
WO (1) WO2015022185A1 (de)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014118428A1 (en) * 2013-02-01 2014-08-07 Kone Corporation Elevator system and method for installing an elevator
KR101334452B1 (ko) * 2013-07-29 2013-11-29 윤일식 엘리베이터 도어의 모니터 시스템
CN106395529B (zh) * 2015-07-27 2020-01-31 奥的斯电梯公司 监测系统、具有监测系统的电梯门系统和方法
AU2017327417B2 (en) * 2016-09-13 2020-07-09 Inventio Ag Method for monitoring an elevator system
EP3299325B1 (de) * 2016-09-26 2020-12-09 KONE Corporation Stossdetektion in einer aufzugstür
EP3519336A4 (de) * 2016-09-29 2020-06-10 KONE Corporation Elektronische informationsplatte eines aufzugsbauteils
WO2018066052A1 (ja) * 2016-10-04 2018-04-12 三菱電機株式会社 自律移動体
EP3529188A4 (de) * 2016-10-20 2020-09-30 KONE Corporation Aufzugsanlage und verfahren zur beobachtung eines fehlbetriebs
EP3336029B1 (de) * 2016-12-14 2020-04-15 Kone Corporation Fernkonfiguration von aufzügen, rolltreppen und automatische türen
EP3348508B1 (de) * 2017-01-17 2019-05-15 KONE Corporation Anordnung und verfahren zur erkennung von mindestens einem betriebsparameter einer automatischen tür
CN106586752B (zh) * 2017-01-23 2019-01-22 大连奥远电子股份有限公司 一种采集电梯轿门开关信息的系统
EP3592931A1 (de) * 2017-03-07 2020-01-15 Assa Abloy Entrance Systems AB Verbundenes eintrittssystem
US10597254B2 (en) 2017-03-30 2020-03-24 Otis Elevator Company Automated conveyance system maintenance
US10577221B2 (en) * 2017-05-12 2020-03-03 Otis Elevator Company Imaging inspection systems and methods for elevator landing doors
ES2844381T3 (es) 2017-05-17 2021-07-22 Kone Corp Un procedimiento y sistema para generar datos de mantenimiento de un sistema de puertas de ascensor
US10669121B2 (en) * 2017-06-30 2020-06-02 Otis Elevator Company Elevator accelerometer sensor data usage
US20190010021A1 (en) * 2017-07-06 2019-01-10 Otis Elevator Company Elevator sensor system calibration
US10829344B2 (en) * 2017-07-06 2020-11-10 Otis Elevator Company Elevator sensor system calibration
US11014780B2 (en) 2017-07-06 2021-05-25 Otis Elevator Company Elevator sensor calibration
KR102616698B1 (ko) * 2017-07-07 2023-12-21 오티스 엘리베이터 컴파니 엘레베이터 상태 모니터링 시스템
EP3434634B1 (de) * 2017-07-25 2021-01-06 Otis Elevator Company Sicherheitsvorrichtung für einen aufzug
CN110997547B (zh) * 2017-08-17 2022-05-31 因温特奥股份公司 用于监控电梯门装置的操作的方法和监控装置
WO2019206624A1 (en) 2018-04-26 2019-10-31 Inventio Ag Method for monitoring characteristics of a door motion procedure of an elevator door using a smart mobile device
CN110817665A (zh) 2018-08-13 2020-02-21 奥的斯电梯公司 电梯调试方法、电梯调试系统和电梯系统
WO2020225199A1 (de) * 2019-05-07 2020-11-12 Inventio Ag Verfahren zur erfassung und bearbeitung von aufzugsdaten einer aufzugsanlage
US11780704B2 (en) 2020-02-06 2023-10-10 Otis Elevator Company Measurement and diagnostic of elevator door performance using sound and video
DE102020205220A1 (de) 2020-04-24 2021-10-28 Thyssenkrupp Elevator Innovation And Operations Ag Verfahren und System zur Wartung des Türmechanismus einer Aufzugsanlage
DE102020205217A1 (de) 2020-04-24 2021-10-28 Thyssenkrupp Elevator Innovation And Operations Ag Verfahren und Steuerungssystem zur Wartung des Türmechanismus einer Aufzugsanlage
WO2023062442A1 (en) 2021-10-14 2023-04-20 Wittur Holding Gmbh A computer-implemented method for training a machine learning model to detect installation errors in an elevator, in particular an elevator door, a computer-implemented method for classifying installation errors and a system thereof
CN115043291A (zh) * 2022-07-20 2022-09-13 成都鹏业软件股份有限公司 电梯门的异常检测方法及装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4750591A (en) * 1987-07-10 1988-06-14 Otis Elevator Company Elevator car door and motion sequence monitoring apparatus and method
US5804779A (en) * 1996-11-21 1998-09-08 Otis Elevator Company Method for generating and scaling velocity profiles for elevator car doors
FI20002390A0 (fi) * 2000-10-30 2000-10-30 Kone Corp Menetelmä hissin automaatioven kunnon valvomiseksi
FI117432B (fi) * 2002-02-05 2006-10-13 Kone Corp Menetelmä ja järjestely hissin kaukovalvontaan
ITPR20020060A1 (it) 2002-10-25 2004-04-26 Wittur Spa Apparato di diagnostica guasti e/o malfunzionamenti, in particolare per porte e/o cabine di ascensori e relativo procedimento
ZA200307740B (en) * 2002-10-29 2004-07-02 Inventio Ag Device and method for remote maintenance of a lift.
FI116132B (fi) * 2004-01-23 2005-09-30 Kone Corp Menetelmä ja järjestelmä automaattioven kunnonvalvontaan
EP1731470B1 (de) * 2004-03-30 2011-09-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Steuervorrichtung für aufzug
FI118466B (fi) * 2005-04-08 2007-11-30 Kone Corp Kunnonvalvontajärjestelmä
DE602007011145D1 (de) 2006-04-24 2011-01-27 Inventio Ag Überwachungsgerät und Verfahren zur Überwachung eines Aufzugsystems
WO2009109471A1 (de) * 2008-03-06 2009-09-11 Inventio Ag Aufzugsanlage und verfahren zur wartung einer solchen aufzugsanlage
WO2009126140A1 (en) * 2008-04-08 2009-10-15 Otis Elevator Company Remotely observable analysis for an elevator system
CN102112388B (zh) * 2008-06-13 2014-10-22 因温特奥股份公司 电梯设备和用于维护此类电梯设备的方法
US8653982B2 (en) * 2009-07-21 2014-02-18 Openings Door monitoring system
FR2955849B1 (fr) 2010-02-01 2012-02-03 Thyssenkrupp Ascenseurs Procede de controle d'une installation d'ascenseur
JP5698378B2 (ja) * 2010-11-30 2015-04-08 オーチス エレベータ カンパニーＯｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ 装置におけるノイズまたは振動のアクティブ制御の方法およびシステム
EP2604564A1 (de) * 2011-12-14 2013-06-19 Inventio AG Fehlerdiagnose einer Aufzuganlage und seiner Komponenten mittels Sensor

Also Published As

Publication number Publication date
CN105452139A (zh) 2016-03-30
CN105452139B (zh) 2017-11-10
EP3033289A1 (de) 2016-06-22
BR112016002377A2 (pt) 2017-08-01
WO2015022185A1 (de) 2015-02-19
BR112016002377B1 (pt) 2022-10-18
US20160185569A1 (en) 2016-06-30
US10196236B2 (en) 2019-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3033289B1 (de) Überwachungssystem einer aufzugsanlage
EP0902402B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur optischen Überwachung eines Raumbereichs
EP3194241B1 (de) Türsystem mit sensoreinheit und kommunikationselement
EP1728224B1 (de) Brandmelder mit mehreren untersuchungsvolumina
DE102015107416B4 (de) Wartungssystem zur Überwachung einer Torvorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Torvorrichtung
DE102017201639A1 (de) Vorrichtung zum Untersuchen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs und Verfahen zum Steuern von diesem
WO2018177891A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überwachen einer aufzugkabinentür
DE102013021616A1 (de) Kraftfahrzeug und Verfahren zur Überprüfung einer Kalibrierung einer Kamera
DE102019207332A1 (de) Überwachungssystem für eine Aufzugtür, Aufzuganlage und Verfahren zur Überwachung einer Aufzugtür
DE102014113572A1 (de) Türsystem mit Sensoreinheit zur Zustiegshilfenüberwachung
EP3697712B1 (de) Verfahren zur überwachung einer aufzugskabine
EP3068718A1 (de) Anwesenheitsdetektion eines objektes in einer aufzugskabine
DE102019200351A1 (de) Türbetriebssteuerung
DE102012106889A1 (de) Überwachungs- und Ansteuervorrichtung für eine Toreinheit
EP3728096B1 (de) Aufzugsanlage mit einer lichtvorhangseinheit
DE102011079005B4 (de) Verfahren zur Eigendiagnose von Kameras und Bildaufnahmesystem mit mindestens einer Kamera zur Durchführung des Verfahrens
EP3218675B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erfassung, auswertung und darstellung von messwerten von motoren elektrischer antriebe
EP3571008B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung und/oder überwachung des zustandes einer schutzabdeckung
DE102012003313A1 (de) Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102015217049A1 (de) Vorrichtung zur Prüfung eines optischen Sensors für ein Fahrzeug
EP3135846B1 (de) Antriebssystem mit sensoreinheit zur antriebsregelung
WO2023006261A1 (de) Verfahren zur automatisierten steuerung eines elektrisch betriebenen fensters in einem kraftfahrzeug
EP2910427B1 (de) Schiebetrittanordnung
EP2758274B1 (de) Verfahren und kamerasystem zur überwachung eines fahrzeugumgebungsbereichs mittels einer rückfahrkamera während des betriebes einer beleuchtungsvorrichtung zur beleuchtung des hecknummernschildes des kraftfahrzeuges
EP3339234A1 (de) Verfahren zum steuern eines schliessvorgangs einer aufzugtüre und entsprechend betreibbare aufzugtürschliessanlage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20160202

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20210226

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220225

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014016295

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1499670

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

RAP4 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: INVENTIO AG

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220922

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220923

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221024

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221022

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014016295

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220729

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220731

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220731

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20230323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220729

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1499670

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220729

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220729

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230725

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230725

Year of fee payment: 10

Ref country code: DE

Payment date: 20230731

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20140729