BR112016002377B1 - Sistema de monitoramento de uma instalação de elevador e método para operar um sistema de monitoramento - Google Patents
Sistema de monitoramento de uma instalação de elevador e método para operar um sistema de monitoramento Download PDFInfo
- Publication number
- BR112016002377B1 BR112016002377B1 BR112016002377-3A BR112016002377A BR112016002377B1 BR 112016002377 B1 BR112016002377 B1 BR 112016002377B1 BR 112016002377 A BR112016002377 A BR 112016002377A BR 112016002377 B1 BR112016002377 B1 BR 112016002377B1
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- elevator
- monitoring system
- door
- sensor
- physical parameter
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
Abstract
SISTEMA DE MONITORAMENTO DE UMA INSTALAÇÃO DE ELEVADOR. É apresentado um sistema de monitoramento (4) de uma instalação de elevador (2) que abrange uma porta de elevador (5.1, 5.2, 5.3, 6), sendo que o sistema de monitoramento (4) está adequado para produzir dados de uso da porta do elevador (5.1, 5.2, 5.3, 6), com um sensor (4.1, 4.2) integrado na instalação de elevador (2), sendo que, através do sensor (4.1, 4.2), pode ser registrado, pelo menos, um parâmetro físico no entorno do sensor (4.1, 4.2) e uma unidade de avaliação (4.5), de tal modo configurada que, através de um percurso temporal do parâmetro físico, pode ser verificado um estado operacional da porta do elevador (5.1, 5.2, 5.3, 6), bem como abrange um método para operar o sistema de monitoramento (4).
Description
[001] A presente invenção refere-se a um sistema de monitoramento de uma instalação de elevador e a um método para o uso deste sistema de monitoramento. O sistema de monitoramento serve para registrar dados do uso de uma porta de elevador.
[002] Instalações de elevador abrangem um poço de elevador e uma cabine do elevador que se desloca dentro deste poço. O poço do elevador comumente está fechado por portas de poço que estão montadas nos diferentes andares do prédio. A cabine do elevador apresenta uma porta de cabine, a qual, comumente, em uma instalação, pode ser aberta em uma das portas do poço juntamente com esta porta do poço.
[003] Os diferentes componentes de uma porta de elevador deste tipo apresentam uma vida útil específica a elas alocada. Por exemplo, sapatas-guia ou rolos-guia da porta do elevador apresentam desgaste relativamente rápido. Próximo do fim da vida útil mencionada, aumenta, portanto, a probabilidade de se apresentarem funções falhas na porta do elevador, que podem produzir uma paralisação temporária da instalação do elevador. Com o conhecimento de um número de movimentos de abertura e de fechamento da porta que já foram feitos, ou seja, dos dados do uso da porta do elevador, pode se determinar quando se poderá contar com uma função falha deste tipo da porta do elevador com uma probabilidade elevada crítica. Para evitar uma função falha desta natureza, é necessário substituir os componentes de desgaste na porta do elevador em tempo mais hábil possível, de modo correspondente à sua vida útil específica. Por outro lado, está no interesse dos operadores da instalação do elevador usar cada um dos componentes da porta do elevador - tendo em vista razões de econo- mia - pelo maior espaço de tempo possível, ou seja, evitar uma substituição prematura por novos componentes de acordo com os dados do uso da porta do elevador. Neste sentido, torna-se necessário um monitoramento dos dados de uso da porta do elevador, a fim de poder substituir os componentes de desgaste no tempo certo.
[004] Estes dados de uso, comumente, podem ser obtidos de um controle do elevador atuante sobre a porta do elevador. Ocorre que de um grande número de controles de elevador, de instalações de elevadores já existentes, estes dados do uso não podem ser obtidos, por exemplo, em virtude de interfaces faltantes ou de formas de construção envelhecidas dos controles do elevador. Além disso, são conhecidos sistemas que abrangem, por exemplo, câmaras, que podem detectar sistemas na base de diferenças de contraste de diferentes posições da folha da porta. Constitui desvantagem que estes sistemas ocasionam elevados custos em virtude de sua complexidade.
[005] Constitui, portanto, o objetivo propor um dispositivo alterna tivo para gerar dados de uso.
[006] A tarefa será solucionada por um sistema de monitoramento com uma instalação de elevador, abrangendo uma porta de elevador, estando o sistema de monitoramento adequado para produzir dados de uso da porta do elevador, estando previsto um sensor integrado na instalação do elevador, sendo que, através do sensor pode ser registrado, pelo menos, um parâmetro físico do entorno do sensor e com uma unidade de avaliação configurada de tal forma que através de um percurso temporal do parâmetro físico possa ser verificado um estado operacional da porta do elevador.
[007] A tarefa será também solucionada por um método paraoperar um sistema de monitoramento desta natureza, abrangendo os seguintes passos do método: - registro de um parâmetro físico do entorno de um sensor integrado na instalação do elevador; e - verificação de um estado operacional da porta do elevador por meio de um percurso temporal do parâmetro físico.
[008] A invenção tem por base o reconhecimento de que tanto em base de alterações já verificadas, como também, não verificadas, por exemplo, a claridade ou o campo magnético, é possível reconhecer no entorno da porta do elevador, se a porta do elevador está aberta ou fechada. Através destas informações, que podem ser obtidas em um percurso temporal, podem ser realizados diferentes movimentos da folha da porta e, por conseguinte, os dados do uso da porta do elevador podem ser registrados e utilizados. Ao contrário, um único valor momentâneo do parâmetro detectado não seria suficiente para que se pudesse verificar um estado operacional da porta do elevador porque o percurso temporal do parâmetro pode estar sujeito a fortes oscilações durante um único estado operacional.
[009] O parâmetro físico do entorno resulta, portanto, pelas con dições ambientais existentes, isto é, este parâmetro físico não é influenciado pelo sistema de monitoramento. Isto é vantajoso porque o sistema de monitoramento, devido a esta razão, não apresenta meios adicionais que eventualmente pudessem influenciar a condição ambiental, sendo correspondentemente favorável.
[0010] Em uma ampliação do sistema de monitoramento, a unidade de avaliação abrange uma memória, estando a unidade de avaliação configurada de tal maneira que, a partir do percurso temporal do parâmetro, pode ser determinada, pelo menos, uma grandeza característica e esta grandeza característica pode ser comparada, pelo menos, com uma grandeza característica de referência, que pode ser memorizada na memória. O próprio percurso do parâmetro apresenta uma variedade de informações como, por exemplo, um desvio padrão, um valor intermediário, um desvio máximo deste valor intermediário ou também a duração do movimento da folha da porta. Considerado por um período de tempo definido passado, pelo menos, uma dessas informações constitui uma grandeza característica desta natureza. Uma comparação desta grandeza característica, pelo menos, com uma grandeza característica referencial, possibilita uma indicação sobre o estado em que se encontra a porta do elevador monitorada. Tais grandezas características referenciais podem ser determinadas, por exemplo, durante deslocamentos de teste ou podem ser predeterminadas pelas normas.
[0011] A memória pode ser configurada de tal maneira que, para os dados de uso específicos para a porta do elevador, seja combinado preferencialmente um número dos procedimentos de abertura/ fechamento e/ou uma duração dos procedimentos de abertura/fechamento desta porta do elevador, em forma acumulada, sendo acumulados e memorizados. Uma memória desta configuração, montada preferivelmente em um componente da instalação do elevador, possibilita, por exemplo, que um técnico de serviço possa consultar os dados do uso no local na própria instalação do elevador, tomando medidas correspondentes. Uma medida deste tipo é, por exemplo, a troca de um componente da porta do elevador.
[0012] Segundo uma ampliação do sistema de monitoramento, a unidade de avaliação está configurada de tal maneira que, pela comparação da grandeza característica com a grandeza característica referencial, verifica-se uma classificação do estado operacional da porta do elevador. Assim sendo, é proporcionada uma possibilidade simples para a avaliação estatística do percurso temporal.
[0013] Segundo uma ampliação do sistema de monitoramento, o sensor está de tal modo montado em um entorno de uma porta do poço ou em uma porta do poço, ou seja, em uma das portas do poço, que através de um percurso temporal do parâmetro físico, gerado pelo sensor, possa ser verificado um estado operacional da porta do poço. Com uma montagem deste tipo, torna-se possível o monitoramento de uma porta de poço, integrante da instalação do elevador. O sensor poderá estar montado preferivelmente em um marco da porta do poço ou em uma parte da porta do poço que se altera por ocasião de um movimento de abertura ou fechamento da porta do poço, por exemplo, na folha da porta do poço.
[0014] Como alternativa em relação à fixação acima mencionada do sensor na porta do poço, o sensor poderá estar fixado junto ou dentro de uma cabine de elevador da instalação do elevador. Desta maneira, podem ser monitoradas uma porta de cabine e/ou as portas de apoio da instalação do elevador. Caso movimentos de folha de porta sejam processados juntamente com uma informação adicional, sendo que a informação adicional caracteriza precisamente a porta do poço, na qual, a cabine do elevador se encontra no momento do movimento da folha da porta registrada, torna-se possível gerar dados de uso para cada uma das portas de poço. Esta informação adicional pode ser obtida, por exemplo, do controle do elevador. Uma fixação do sensor junto ou dentro da cabine do elevador pode ser feita a fim de possibilitar a melhor possível avaliação do parâmetro físico a ser detectado. Uma detecção da intensidade de luz por meio de um sensor montado dentro da cabine do elevador resulta, por exemplo, em uma avaliação falha devido a uma iluminação interna da cabine do elevador que pode ser operada independente do movimento da porta. No caso de um poço de elevador, no qual, com as portas do poço fechadas, comumente não penetra luz do exterior e uma cabine de elevador com faces externas da cabine impermeáveis à luz, não é previsível uma avaliação de falha da intensidade da luz, ocasionada desta forma pela iluminação interna da cabine do elevador.
[0015] Uma ampliação do sistema de monitoramento abrange um sensor de movimento da cabine, fixado junto ou dentro da cabine, preferivelmente um sensor de velocidade ou de aceleração, para registrar o movimento de deslocamento da cabine do elevador em um poço de elevador da instalação de elevador, sendo que a unidade de avaliação está de tal modo configurada que o estado operacional da porta do elevador, independente do percurso temporal do parâmetro com o movimento realizado, é considerado como "fechado". Valores de grandezas características dos diferentes estados da porta do elevador carac-terizam, especialmente, "porta de elevador aberta" e "porta de elevador fechada" e, eventualmente, somente podem ser reciprocamente diferenciados com dificuldade. Em um movimento de deslocamento detectado da cabine do elevador, com base em medidas de segurança implementadas na instalação do elevador, comumente pode se partir do pressuposto que as portas do elevador estão fechadas. De modo correspondente, será ignorada uma posição aberta ou movimento de abertura da porta do elevador monitorada, detectado pelo sistema de monitoramento, quando a cabine do elevador estiver em movimento no poço do elevador. Ao ignorar, desta maneira, uma avaliação evidentemente falha no percurso temporal gerado pelo sensor, pode, portanto, ser aprimorada a qualidade dos dados de uso. Por outro lado, os movimentos na folha da porta são registrados pelo sistema de monito-ramento quando a cabine do elevador estiver parada em uma porta do poço.
[0016] Segundo uma ampliação do sistema de monitoramento, o parâmetro físico é um parâmetro óptico, preferivelmente, a intensidade de luz e/ou temperatura de cor. Correspondentemente, o sensor está configurado de tal forma que, pelo menos, este parâmetro possa ser detectado pelo sensor. Um sensor deste tipo pode ser escolhido, por exemplo, como sensor do sistema de monitoramento quando a cabine do elevador estiver integrada em um poço de elevador totalmente mu- rado. Neste caso, com as portas do elevador fechadas, o sensor estaria praticamente sempre no escuro.
[0017] Como alternativa, o parâmetro físico pode ser um parâmetro acústico. De modo correspondente, o sensor será selecionado de tal maneira que este parâmetro acústico possa ser detectado pelo sensor. Um sensor deste tipo poderá ser escolhido, por exemplo, como sensor do sistema de monitoramento quando o índice de ruídos no entorno da instalação do elevador puder ser avaliado como reduzido e, portanto, o movimento da folha da porta possa ser acusticamente percebido de modo suficientemente claro. De modo correspondente, um sensor desta natureza, que detecta a acústica, está adequado para prédios residenciais.
[0018] Em uma outra alternativa, o parâmetro físico é um parâmetro magnético abrangendo a porta do elevador, pelo menos, um componente que, por ocasião de um movimento de abertura ou de fechamento da porta do elevador, modifica a sua posição, preferivelmente, uma folha de porta e/ou um cursor, sendo este componente constituído de material magnético. Um sensor que registra parâmetros magnéticos pode ser empregado como alternativa de um sensor de detecção de luz ou de detecção acústica, por exemplo, em uma loja comercial que se caracteriza por um elevado índice de ruído e cujo poço de elevador está limitado por material de construção permeável à luz.
[0019] Através destas alternativas mencionadas, o parâmetro físico para cada sistema de monitoramento individual a ser instalado poderá ser selecionado, de tal maneira que este parâmetro selecionado permite a mais inequívoca alocação dos diferentes estados de uma ou de várias portas de elevador a serem monitoradas.
[0020] Em seguida, a invenção será explicada mais detalhadamente, baseada nas figuras. As figuras mostram:
[0021] Figura 1 - uma instalação de elevador com um sistema de monitoramento;
[0022] Figura 2 - diagrama, mostrando o percurso temporal de um parâmetro físico detectado pelo sensor do sistema de monitoramento; e
[0023] Figura 3 - um sistema de monitoramento de uma instalação de elevador com um sensor integrado dentro da cabine do elevador.
[0024] A figura 1 apresenta uma instalação de elevador 2. A instalação de elevador 2 abrange um poço do elevador 3 e uma cabine do elevador 16, que se desloca no poço do elevador 3. O poço do elevador 3 interliga vários andares. Em cada um desses andares, encontra- se uma porta de poço 5.1, 5.2, 5.3. A cabine do elevador 16 apresenta um compartimento interno de cabine 16.5, paredes laterais 16.1, um teto de cabine 16.2, um fundo de cabine 16.3 e uma porta de cabine 6. As paredes laterais 16.1, o teto da cabine 16.2, o fundo da cabine 16.3 e a porta da cabine 6 limitam o compartimento interno da cabine 16.5. A instalação do elevador 2 abrange um sistema de monitoramento 4. Um primeiro sensor de cabine 4.2 deste sistema de monitoramento 4 está fixado junto ou dentro da cabine do elevador 16. Um segundo sensor da porta de poço 4.1 do sistema de monitoramento 4 está dis-posto na porta do poço 5.1. Pelo menos, um sensor 4.1, 4.2 registra um parâmetro físico do seu entorno como, por exemplo, um parâmetro magnético, óptico ou acústico.
[0025] Por exemplo, a paredes laterais 16.1, o teto da cabine 16.2 e o fundo da cabine 16.3 são de tal modo configurados impermeáveis à luz que, com a porta da cabine 6 fechada, não penetra luz no poço do elevador 3 a partir da iluminação comumente integrada no compartimento interno da cabine 16.5. O sensor de cabine 4.2 pode detectar tanto uma intensidade de luz que atua momentaneamente sobre o sensor da cabine 4.2, como também poderá detectar uma temperatura de cor que no momento está atuante no sensor da cabine 4.2. Uma fixação do sensor da cabine 4.2 fora do compartimento interno da ca- bine 16.5 em uma das paredes laterais 16.1 fará, então, com que alterações de luz no compartimento interno da cabine 16.5, com a porta da cabine 6 fechada, não influenciem, em ampla extensão, o sensor da cabine 4.2. Especialmente nas instalações de elevadores, cujo poço de elevador 3, com as portas de poço fechadas 5.1, 5.2, 5.3, geralmente se encontra escuro, isto significa que pelo sensor da cabine 4.2 somente poderá ser detectada uma intensidade luminosa maior, essencialmente, quando a porta da cabine 6 e/ou a porta do poço 5.3, disposta na porta da cabine 6, não se encontrar fechada. Baseado na intensidade luminosa do ambiente, detectada pelo sensor da cabine 4.2, desta forma pode ser verificada a porta do poço e/ou porta da ca-bine 5.3, 6 aberta.
[0026] Além do registro dos dados de uso da porta da cabine 6, o sensor da cabine 4.2 também poderá ser usado para registrar os dados de uso, pelo menos, de uma das portas do poço 5.1, 5.2, 5.3. Isto ocorrerá porque durante a operação normal da instalação do elevador 2, pode se partir do pressuposto que, por ocasião de uma abertu- ra/fechamento da porta da cabine 6, uma das portas do poço 5.1, 5.2, 5.3 está acoplada com a porta 6. Por conseguinte, a porta da cabine 6 será aberta, ou seja, fechada, simultaneamente com a correspondente porta do poço 5.1, 5.2, 5.3. Portanto, torna-se evidente que em uma disposição da cabine do elevador 16, conforme a figura 1, por ocasião de uma abertura da porta da cabine 6, também será aberta a porta do poço 5.3 disposta em cima no poço do elevador 3. Uma informação que caracteriza esta porta de poço 5.3, por exemplo, uma caracterização de um andar, pode ser transmitida para o sistema de monitora-mento 4, por exemplo através de um controle da instalação do elevador, de maneira que movimentos de folhas da porta de poço 5.3 acionada podem ser alocados e, por conseguinte, podem ser processados, ou em caso de necessidade, memorizados dados de uso referentes à porta de poço 5.3 acionada.
[0027] Com relação à porta do poço 5.1, o sensor da porta de poço 4.1 está, por exemplo, fixado em um marco da porta de poço 5.1, sendo que este sensor de porta de poço 4.1 detecta a acústica do seu entorno. Com um movimento de abertura ou de fechamento da porta do poço 5.1, poderá ser ouvido um padrão de ruído correspondente ao fechamento, ou seja, abertura, sendo, portanto, detectável. De modo correspondente, os movimentos de fechamento/abertura da porta do poço 5.1 podem ser registrados de forma controlada e, portanto, os dados de uso desta porta de poço 5.1.
[0028] Alternativamente, o sensor da porta do poço 4.1 pode ser um sensor magnético que registra condições magnéticas do seu entorno. Uma parte da porta de poço 5.1 que altera a sua posição por ocasião de um movimento de fechamento/abertura da porta do poço 5.1, é constituído de material magnético, a fim de possibilitar uma detecção da abertura, ou seja, fechamento, ou seja, do estado fechado, ou seja, aberto, da porta do poço 5.1 através do sensor da porta do poço 4.1, configurado como sensor magnético. O componente que altera a sua posição no fechamento/abertura da porta do poço 5.1 pode ser, por exemplo, uma folha da porta, um cursor ou um segmento de uma correia acionadora da porta do poço 5.1.
[0029] Para registrar dados de uso, pelo menos de uma das portas de elevador mostradas, 5.1, 5.2, 5.3, 6, torna-se necessário apenas um dos dois sensores 4.1, 4.2. Da mesma maneira, o sistema de monitoramento 4 pode apresentar diferentes sensores que detectam parâmetros físicos com a finalidade do monitoramento da mesma porta do elevador 5.1, 5.2, 5.3, 6 a fim de possibilitar, por exemplo, uma viabilidade de avaliação aprimorada dos percursos temporais dos parâmetros físicos, gerados pelos diferentes sensores.
[0030] Tanto um sensor de cabine 4.2, como também um sensor de porta de poço 4.1 de um sistema de monitoramento deste tipo 4, podem ser representados, por exemplo, por um sensor de detecção de luz ou de detecção de ruídos ou um sensor de detecção magnética. A escolha do próprio sensor correspondente, entre outros fatores, depende do grau de confiabilidade com que o estado a ser detectado, através do parâmetro a ser detectado, do entorno da porta do elevador 5.1, 5.2, 5.3, 6, atua sobre o sensor 4.1, 4.2. do sistema de monitora-mento 4.
[0031] Pelo menos além de um sensor 4.1, 4.2, o sistema de monitoramento 4 abrange uma unidade de avaliação 4.5. Com esta unidade de avaliação 4.5, poderá ser alocado um percurso temporal, detectado pelo menos por um sensor 4.1, 4.2, a um estado da porta de elevador monitorada 5.1, 5.2, 5.3, 6. Os dados de uso que podem ser alocados a este estado reconhecido podem, por exemplo, ser transmitidos para um técnico de serviço, a fim de possibilitar uma manutenção da respectiva porta de elevador 5.1, 5.2, 5.3, 6. Esta unidade de avaliação 4.5 pode apresentar uma memória 4.6. Na memória 4.6 pode ser memorizada, pelo menos, uma grandeza característica referencial, a qual, dentro da unidade de avaliação 4.5, poderá ser comparada com uma grandeza característica que pode ser obtida do percurso temporal do parâmetro físico. Pelo menos uma grandeza característica referencial poderá servir para uma classificação dos diferentes estados operacionais da porta de elevador 5.1, 5.2, 5.3, 6.
[0032] Os dados de uso da porta do elevador, obtidos com a avali ação do percurso temporal do parâmetro físico, podem ser memorizados na memória 4.6, podem ser lidos no local ou podem ser transmitidos, em uma ocasião adequada, para um técnico de serviço ou para uma unidade central de serviços.
[0033] A figura 2 apresenta um diagrama, no qual está ilustrado um percurso temporal de um parâmetro físico, detectado pelo sensor do sistema de monitoramento, como, por exemplo, a temperatura da cor CT. Através de uma impressão de cor das fontes luminosas atuantes sobre o sensor, esta temperatura de cor poderá ser quantitativamente determinada. A partir do percurso mostrado da temperatura da cor CT, por meio de uma avaliação podem ser reconhecidos estados operacionais da porta de elevador monitorada: posição aberta O da porta de elevador monitorada, fechamento SL da porta de elevador monitorada, posição fechada C da porta de elevador monitorada, abertura OE da porta de elevador monitorada. Para esta finalidade, poderá ser obtido do percurso temporal uma grandeza característica válida dentro de um período de tempo TR limitado, em forma, por exemplo, de um valor intermediário. Esta grandeza característica será comparada com uma grandeza característica referencial, por exemplo, um valor referencial CT*, o que possibilita uma classificação dos estados operacionais mencionados. Por outro lado, um único valor momentâneo do parâmetro físico não é suficiente para poder verificar um estado operacional da porta do elevador, porque o percurso do parâmetro físico detectado está sujeito a fortes oscilações.
[0034] De modo correspondente, por exemplo, a duração real de um movimento da folha da porta pode ser comparada com uma duração referencial deste movimento de folha da porta. Quando a abertura OE da porta do elevador, por exemplo, requeira muito mais tempo do que isto ocorreria em caso normal, de acordo com a duração referencial, pode-se fazer uma conclusão, eventualmente, que está presente uma função falha da porta do elevador, especialmente do acionamento da porta do elevador.
[0035] O valor médio da temperatura de cor CT, registrado, conforme a figura 2, dentro do espaço de tempo TR, é maior do que o valor referencial CT*, com o que pode ser verificada a posição aberta O no espaço de tempo TR por meio da unidade de avaliação. Este esta- do operacional poderá ser verificado independentemente dos diferentes valores momentâneos que dentro do espaço de tempo TR considerado podem ser menores do que o valor referencial CT*. Tais valores momentâneos podem ser causados por falhas dentro de um espaço de tempo de falha P. Objetos transportados dentro da cabine do elevador que influenciam o sensor podem causar, por exemplo, uma falha desta natureza.
[0036] Para evitar, na maior extensão possível, que seja verificado um estado operacional que não coincide com uma posição da porta do elevador, poderá ser feita uma adequação do valor referencial CT*. Além disso, dentro do período de tempo TR analisado, outras grandezas características referenciais como, por exemplo, o desvio padrão, poderão ser incluídas na avaliação, a fim de se poder verificar com segurança o estado operacional. Poderá ser postulado que, por exemplo, com um desvio padrão excessivo, o estado operacional, que pode ser determinado através do valor intermediário, não influencia os dados de uso da porta do elevador.
[0037] Da mesma forma, o sistema de monitoramento 4 pode apresentar, pelo menos, um sensor para controle da mesma porta de elevador 5.1, 5.2, 5.3, 6, sendo que o sensor detecta, pelo menos, um parâmetro físico. Desta forma, poderão ser avaliados conjuntamente diferentes percursos temporais gerados, pelo menos, por um sensor dos parâmetros físicos a fim de reconhecer, por exemplo, uma causa do aparecimento da falha acima mencionada.
[0038] A figura 3 apresenta um compartimento interno de uma cabine de elevador 16 a partir da perspectiva de um passageiro da cabine. A cabine do elevador 16 abrange uma porta de cabine 6. A porta de cabine 6 apresenta, pelo menos, uma folha de porta 6.1, 6.2 para abrir/fechar a porta da cabine 6, bem como apresenta um marco de porta 7. Através de um movimento da folha da porta B da folha da porta 6.1, 6.2, poderá ser aberta ou fechada a porta da cabine 6.
[0039] Um sistema de monitoramento 4 abrange um sensor 4.1 e uma unidade de avaliação 4.6, sendo que o sensor 4.1, visando registrar a formação dos dados de uso da porta da cabine 6, poderá estar montado no entorno do marco da porta 7. Além disso, o sistema de monitoramento 4 abrange um sensor de velocidade 4.8, montado junto ou dentro da cabine do elevador 16, destinado a registrar um movimento de deslocamento que se verifica da cabine do elevador 16 dentro do poço do elevador. Preferivelmente, os elementos 4.1, 4.8 mencionados do sistema de monitoramento 4 estão de tal modo dispostos que são invisíveis para o passageiro do elevador.
[0040] Através do detector de velocidade 4.8, pode se detectar se a cabine do elevador 16 se desloca dentro do poço do elevador. Através do sensor de velocidade 4.8 pode ser detectado se a cabine do elevador 16 está se deslocando dentro do poço do elevador. Com um movimento de deslocamento em andamento, a porta da cabine 6 é considerada fechada, independente se uma avaliação do percurso temporal do parâmetro físico, gerado pelo sensor da cabine 4.2, recomende ou não uma posição fechada esperada da porta da cabine 6. Por conseguinte, uma posição aberta da porta da cabine 6, evidentemente detectada erroneamente, poderá ser ignorada, podendo ser aumentada a precisão, ou seja, a qualidade dos dados de uso. Eventualmente, é necessário que eventuais movimentos verticais reduzidos da cabine do elevador 16, que se apresentam, por exemplo, no carre- gamento/descarregamento da cabine do elevador 16 disposta em uma porta do poço, não sejam avaliados como um movimento de deslocamento desta natureza.
Claims (14)
1. Sistema de monitoramento (4) de uma instalação de elevador (2), que compreende uma porta de elevador (5.1, 5.2, 5.3, 6), em que o sistema de monitoramento (4) gera dados de uso da porta do elevador (5.1, 5.2, 5.3, 6), compreendendo, - um sensor disposto na instalação de elevador (2), sendo que por meio do sensor é determinável pelo menos um parâmetro físico do entorno do sensor; e - uma unidade de avaliação (4.5) responsiva ao parâmetro físico para gerar um percurso temporal do parâmetro físico e verificar um estado operacional da porta do elevador (5.1, 5.2, 5.3, 6) a partir do percurso temporal do parâmetro físico, sendo que o parâmetro físico é um parâmetro óptico, sendo que a unidade de avaliação (4.5) inclui uma memória (4.6), caracterizado pelo fato de que a unidade de avaliação (4.5) determina pelo menos uma grandeza característica a partir do percurso temporal do parâmetro ótico e compara a pelo menos uma grandeza característica com pelo menos uma grandeza característica referencial armazenada na memória (4.6), sendo que a unidade de avaliação (4.5) forma pelo menos uma informação a partir de um valor médio, um desvio padrão ou um desvio máximo do valor médio derivá- vel do percurso temporal, e a grandeza característica é formada por pelo menos uma informação em um espaço de tempo (TR) definido do percurso temporal.
2. Sistema de monitoramento (4) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o parâmetro óptico é um dentre intensidade luminosa e temperatura de cor.
3. Sistema de monitoramento (4) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a informação é formada pelo desvio padrão, e um desvio padrão excessivo é utilizado de tal maneira que o estado operacional da porta do elevador, que pode ser verificado através do valor médio, não influencia os dados de uso da porta do elevador.
4. Sistema de monitoramento (4) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o estado operacional da porta do elevador é formado por uma posição aberta (O), uma posição fechada (C), um fechamento (SL) ou uma abertura (OE).
5. Sistema de monitoramento (4) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a grandeza característica referencial (CT*) é adaptável.
6. Sistema de monitoramento (4) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a grandeza característica referencial (CT*) é verificável durante um deslocamento de teste da instalação de elevador (2).
7. Sistema de monitoramento (4) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a memória (4.6) acumula e armazena dados de uso específicos incluindo pelo menos um dentre um número de movimentos de abertura/fechamento da porta de elevador (5.1, 5.2, 5.3, 6) e uma duração de movimentos de abertu- ra/fechamento da porta de elevador (5.1, 5.2, 5.3, 6).
8. Sistema de monitoramento (4) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de avaliação (4.5) classifica o estado operacional da porta do elevador (5.1, 5.2, 5.3, 6) pela comparação da grandeza característica com a grandeza característica referencial.
9. Sistema de monitoramento (4) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor está disposto em um entorno de uma porta do poço (5.1, 5.2, 5.3), em que o estado operacional da porta do poço (5.1, 5.2, 5.3) é verificado a partir do percur- so temporal do parâmetro físico, gerado pelo sensor.
10. Sistema de monitoramento (4) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor está fixado sobre ou dentro de uma cabine de elevador (16) da instalação do elevador (2).
11. Sistema de monitoramento (4) de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que inclui um sensor de movimento da cabine que é fixado junto ou dentro da cabine do elevador (16) para detectar um movimento de deslocamento da cabine do elevador (16) em um poço de elevador da instalação de elevador (2), sendo que a unidade de avaliação (4.5) é responsiva ao sensor de movimento da cabine para verificar o estado operacional da porta do elevador (5.1, 5.2, 5.3, 6) como "fechado", independentemente do percurso temporal do parâmetro físico quando o movimento de deslocamento ocorre.
12. Sistema de monitoramento (4) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porta do elevador (5.1, 5.2, 5.3, 6) inclui pelo menos uma folha de porta (6.1, 6.2) que muda posição quando ocorre um movimento de abertura ou de fechamento da porta do elevador (5.1, 5.2, 5.3, 6), e que é formada de um material magnético, em que o parâmetro físico é um parâmetro magnético.
13. Sistema de monitoramento (4) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que que o parâmetro físico é um parâmetro acústico.
14. Método para operar um sistema de monitoramento (4) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas, detectar um parâmetro físico de um entorno de um sensor disposto na instalação do elevador (2), gerar um percurso temporal do parâmetro físico, e determinar um estado operacional da porta do elevador (5.1, 5.2, 5.3, 6) a partir de um percurso temporal do parâmetro físico, sendo que determinar um parâmetro operacional inclui determinar pelo menos uma grandeza característica do percurso temporal do parâmetro e comparar a pelo menos uma grandeza característica com pelo menos uma grandeza característica referencial, e sendo que determinar um parâmetro operacional ainda inclui formar pelo menos uma informação a partir de um valor médio, um desvio padrão ou um desvio máximo do valor médio derivável do percurso temporal, sendo que a grandeza característica é formada por pelo menos uma informação em um espaço de tempo (TR) definido do percurso temporal.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP13180168.0 | 2013-08-13 | ||
EP13180168 | 2013-08-13 | ||
PCT/EP2014/066274 WO2015022185A1 (de) | 2013-08-13 | 2014-07-29 | Überwachungssystem einer aufzugsanlage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BR112016002377A2 BR112016002377A2 (pt) | 2017-08-01 |
BR112016002377B1 true BR112016002377B1 (pt) | 2022-10-18 |
Family
ID=48979612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BR112016002377-3A BR112016002377B1 (pt) | 2013-08-13 | 2014-07-29 | Sistema de monitoramento de uma instalação de elevador e método para operar um sistema de monitoramento |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10196236B2 (pt) |
EP (1) | EP3033289B1 (pt) |
CN (1) | CN105452139B (pt) |
BR (1) | BR112016002377B1 (pt) |
WO (1) | WO2015022185A1 (pt) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014118428A1 (en) * | 2013-02-01 | 2014-08-07 | Kone Corporation | Elevator system and method for installing an elevator |
KR101334452B1 (ko) * | 2013-07-29 | 2013-11-29 | 윤일식 | 엘리베이터 도어의 모니터 시스템 |
CN106395529B (zh) * | 2015-07-27 | 2020-01-31 | 奥的斯电梯公司 | 监测系统、具有监测系统的电梯门系统和方法 |
EP3512793B1 (de) * | 2016-09-13 | 2020-06-24 | Inventio AG | Verfahren zur überwachung einer aufzuganlage |
EP3299325B1 (en) * | 2016-09-26 | 2020-12-09 | KONE Corporation | Impact detection in an elevator door |
CN109715543B (zh) * | 2016-09-29 | 2021-07-20 | 通力股份公司 | 电梯部件的电子信息板 |
CN109791407A (zh) * | 2016-10-04 | 2019-05-21 | 三菱电机株式会社 | 自主移动体 |
EP3529188A4 (en) * | 2016-10-20 | 2020-09-30 | KONE Corporation | LIFT SYSTEM AND PROCEDURE FOR MONITORING MALFUNCTION |
EP3336029B1 (en) * | 2016-12-14 | 2020-04-15 | Kone Corporation | Remote configuration of elevators, escalators and automatic doors |
EP3348508B1 (en) * | 2017-01-17 | 2019-05-15 | KONE Corporation | An arrangement and method for detecting at least one operational parameter of an automatic door |
CN106586752B (zh) * | 2017-01-23 | 2019-01-22 | 大连奥远电子股份有限公司 | 一种采集电梯轿门开关信息的系统 |
CA3051778A1 (en) * | 2017-03-07 | 2018-09-13 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Connected entrance system |
US10597254B2 (en) | 2017-03-30 | 2020-03-24 | Otis Elevator Company | Automated conveyance system maintenance |
US10577221B2 (en) * | 2017-05-12 | 2020-03-03 | Otis Elevator Company | Imaging inspection systems and methods for elevator landing doors |
EP3403970B1 (en) | 2017-05-17 | 2020-10-28 | KONE Corporation | A method and system for generating maintenance data of an elevator door system |
US10669121B2 (en) * | 2017-06-30 | 2020-06-02 | Otis Elevator Company | Elevator accelerometer sensor data usage |
US10829344B2 (en) * | 2017-07-06 | 2020-11-10 | Otis Elevator Company | Elevator sensor system calibration |
US11014780B2 (en) | 2017-07-06 | 2021-05-25 | Otis Elevator Company | Elevator sensor calibration |
US20190010021A1 (en) * | 2017-07-06 | 2019-01-10 | Otis Elevator Company | Elevator sensor system calibration |
KR102616698B1 (ko) * | 2017-07-07 | 2023-12-21 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘레베이터 상태 모니터링 시스템 |
EP3434634B1 (en) * | 2017-07-25 | 2021-01-06 | Otis Elevator Company | Elevator safety device |
CN110997547B (zh) * | 2017-08-17 | 2022-05-31 | 因温特奥股份公司 | 用于监控电梯门装置的操作的方法和监控装置 |
US11479442B2 (en) | 2018-04-26 | 2022-10-25 | Inventio Ag | Method for monitoring characteristics of a door motion procedure of an elevator door using a smart mobile device |
CN110817665A (zh) | 2018-08-13 | 2020-02-21 | 奥的斯电梯公司 | 电梯调试方法、电梯调试系统和电梯系统 |
US20220188482A1 (en) * | 2019-05-07 | 2022-06-16 | Inventio Ag | Method for acquiring and processing elevator data of an elevator system |
US11780704B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-10-10 | Otis Elevator Company | Measurement and diagnostic of elevator door performance using sound and video |
DE102020205220A1 (de) | 2020-04-24 | 2021-10-28 | Thyssenkrupp Elevator Innovation And Operations Ag | Verfahren und System zur Wartung des Türmechanismus einer Aufzugsanlage |
DE102020205217A1 (de) | 2020-04-24 | 2021-10-28 | Thyssenkrupp Elevator Innovation And Operations Ag | Verfahren und Steuerungssystem zur Wartung des Türmechanismus einer Aufzugsanlage |
CN117412916A (zh) | 2021-10-14 | 2024-01-16 | 威特控股有限公司 | 用于训练机器学习模型来对电梯、尤其是电梯门中的安装错误进行检测的计算机实施的方法、用于对安装错误进行分类的计算机实施的方法及其系统 |
CN115043291A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-09-13 | 成都鹏业软件股份有限公司 | 电梯门的异常检测方法及装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4750591A (en) * | 1987-07-10 | 1988-06-14 | Otis Elevator Company | Elevator car door and motion sequence monitoring apparatus and method |
US5804779A (en) * | 1996-11-21 | 1998-09-08 | Otis Elevator Company | Method for generating and scaling velocity profiles for elevator car doors |
FI20002390A0 (fi) * | 2000-10-30 | 2000-10-30 | Kone Corp | Menetelmä hissin automaatioven kunnon valvomiseksi |
FI117432B (fi) * | 2002-02-05 | 2006-10-13 | Kone Corp | Menetelmä ja järjestely hissin kaukovalvontaan |
ITPR20020060A1 (it) | 2002-10-25 | 2004-04-26 | Wittur Spa | Apparato di diagnostica guasti e/o malfunzionamenti, in particolare per porte e/o cabine di ascensori e relativo procedimento |
ZA200307740B (en) * | 2002-10-29 | 2004-07-02 | Inventio Ag | Device and method for remote maintenance of a lift. |
FI116132B (fi) * | 2004-01-23 | 2005-09-30 | Kone Corp | Menetelmä ja järjestelmä automaattioven kunnonvalvontaan |
ES2378048T3 (es) * | 2004-03-30 | 2012-04-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositivo de control de ascensor. |
FI118466B (fi) * | 2005-04-08 | 2007-11-30 | Kone Corp | Kunnonvalvontajärjestelmä |
ATE491664T1 (de) | 2006-04-24 | 2011-01-15 | Inventio Ag | Überwachungsgerät und verfahren zur überwachung eines aufzugsystems |
EP2250114A1 (de) | 2008-03-06 | 2010-11-17 | Inventio AG | Aufzugsanlage und verfahren zur wartung einer solchen aufzugsanlage |
US8418815B2 (en) * | 2008-04-08 | 2013-04-16 | Otis Elevator Company | Remotely observable analysis for an elevator system |
US8678143B2 (en) * | 2008-06-13 | 2014-03-25 | Inventio Ag | Elevator installation maintenance monitoring utilizing a door acceleration sensor |
US8653982B2 (en) * | 2009-07-21 | 2014-02-18 | Openings | Door monitoring system |
FR2955849B1 (fr) | 2010-02-01 | 2012-02-03 | Thyssenkrupp Ascenseurs | Procede de controle d'une installation d'ascenseur |
JP5698378B2 (ja) * | 2010-11-30 | 2015-04-08 | オーチス エレベータ カンパニーOtis Elevator Company | 装置におけるノイズまたは振動のアクティブ制御の方法およびシステム |
EP2604564A1 (de) * | 2011-12-14 | 2013-06-19 | Inventio AG | Fehlerdiagnose einer Aufzuganlage und seiner Komponenten mittels Sensor |
-
2014
- 2014-07-29 US US14/911,768 patent/US10196236B2/en active Active
- 2014-07-29 BR BR112016002377-3A patent/BR112016002377B1/pt active IP Right Grant
- 2014-07-29 CN CN201480044714.0A patent/CN105452139B/zh active Active
- 2014-07-29 WO PCT/EP2014/066274 patent/WO2015022185A1/de active Application Filing
- 2014-07-29 EP EP14746996.9A patent/EP3033289B1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3033289B1 (de) | 2022-06-22 |
EP3033289A1 (de) | 2016-06-22 |
WO2015022185A1 (de) | 2015-02-19 |
CN105452139A (zh) | 2016-03-30 |
CN105452139B (zh) | 2017-11-10 |
US20160185569A1 (en) | 2016-06-30 |
BR112016002377A2 (pt) | 2017-08-01 |
US10196236B2 (en) | 2019-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR112016002377B1 (pt) | Sistema de monitoramento de uma instalação de elevador e método para operar um sistema de monitoramento | |
ES2404094T3 (es) | Sistema de supervisión de la condición | |
ES2483890T3 (es) | Dispositivo de seguridad para ascensor | |
CN101243001B (zh) | 电梯系统中的定位方法 | |
CN106068237A (zh) | 用于监测至少一个门,尤其是电梯门的移动的方法和装置 | |
EP2562614A2 (en) | Control device of control system and elevator systems | |
JP6029549B2 (ja) | エレベータドアの診断装置およびエレベータドアの診断方法 | |
CN107555271B (zh) | 电梯装置和存储介质 | |
CN110997547B (zh) | 用于监控电梯门装置的操作的方法和监控装置 | |
BRPI0921866B1 (pt) | Conjunto de teste, dispositivo de elevador e processo de controle de hardware. | |
CA2756755C (en) | A balance control system and method for a movable barrier operator | |
CN112347862A (zh) | 一种基于机器视觉的电梯门故障实时检测方法 | |
BR102018071259A2 (pt) | Método e sistema de avaliação de estado de saúde, e, veículo de transporte | |
CN109399413B (zh) | 电梯门运行性能检测诊断装置 | |
JP2776687B2 (ja) | エレベータのドア開閉点検装置 | |
ES2475865T3 (es) | Método para supervisar la expansión de un foso de ascensor | |
KR102358486B1 (ko) | 승강장 안전문 고장 진단 및 예측 장치 | |
CN111868362B (zh) | 用于连续的测量参量的跳跃识别的诊断方法,用于执行该方法的控制装置 | |
BR112015029394B1 (pt) | Dispositivo comutador para uma porta de elevador para fornecer um sinal de contato de porta, porta de elevador e processo para fornecer um sinal de contato de porta | |
CN112154091B (zh) | 传感器分析方法、用于传感器分析的计算机程序产品、乘客计数系统和用于运送乘客的车辆 | |
CN116902717A (zh) | 电梯的异常诊断装置及方法、电梯系统、计算机可读存储介质 | |
JP2005126176A (ja) | エレベーターのドア開閉診断装置 | |
CN112067255B (zh) | 光幕误触发自动测试方法及系统 | |
US20230035170A1 (en) | Diagnosis system and diagnosis method for opening/closing device | |
US11679960B2 (en) | Elevator car, elevator installation, method for operating an elevator system and door drive |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B06U | Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette] | ||
B06A | Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette] | ||
B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 29/07/2014, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS |