EP3512793B1 - Verfahren zur überwachung einer aufzuganlage - Google Patents

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EP3512793B1
EP3512793B1 EP17758570.0A EP17758570A EP3512793B1 EP 3512793 B1 EP3512793 B1 EP 3512793B1 EP 17758570 A EP17758570 A EP 17758570A EP 3512793 B1 EP3512793 B1 EP 3512793B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mobile terminal
terminal device
measurement values
measurement
elevator car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17758570.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3512793A1 (de
Inventor
Christian Studer
Martin KUSSEROW
Reto Tschuppert
Zack ZHU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3512793A1 publication Critical patent/EP3512793A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3512793B1 publication Critical patent/EP3512793B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring an elevator installation according to the preamble of claim 1.
  • the US 2016/0130114 A1 describes a method for monitoring an elevator system, in which a passenger can carry out measurements with a mobile terminal, for example a mobile phone or smartphone, in an elevator cabin and transmit them to a central evaluation unit for evaluation.
  • the mobile terminal has a sensor in the form of a microphone, which can detect noises from the elevator system while the elevator car is traveling.
  • the passenger starts a program on the mobile device, via which measurements can be started and transmitted to the evaluation unit.
  • the passenger who carries out the measurements can be, for example, a service technician, a house technician or another user of the elevator system.
  • the US 2015/0284214 A1 describes a method for monitoring an elevator system, in which it is automatically recognized when an elevator car is shifted in a vertical direction in an elevator shaft. As soon as a mobile device detects a shift of the elevator car upwards or downwards, measurement variables are started by sensors of the mobile device. To activate this method, a user must activate a special mode of the mobile device.
  • measured values are recorded in an elevator car by means of a mobile terminal device having at least one sensor.
  • the mobile terminal is carried in particular by a passenger of the elevator system.
  • the measured values are transmitted from the mobile terminal to a central evaluation unit, from which they are evaluated.
  • the mobile terminal activates a measuring mode when it detects that it is located in the area of a shaft door of the elevator system.
  • the measurement mode is therefore automatically activated when the passenger who is carrying the mobile device with him is very likely to be in an elevator car shortly before a journey and the mobile device is thus brought into an elevator car in which it can record measured values. It can thus be achieved that measured values are recorded in an elevator car for each journey carried out by the passenger and then transmitted to the evaluation station.
  • the measurement mode can also be deactivated again automatically, for example after a definable waiting time has elapsed.
  • “in the area of a shaft door” is to be understood to mean staying in a local area in front of a shaft door.
  • the area is selected in particular so that a person is actually only in the area when he wants to enter an elevator car that can be entered via the shaft door.
  • Limits of the area mentioned can be, for example, a distance of one to three meters around the shaft door.
  • the mobile terminal device recognizes that it is located in the area of a shaft door of the elevator system before the passenger enters an elevator car through an open shaft door.
  • the measuring mode of the mobile terminal is therefore already activated before the mobile terminal is brought into an elevator car and thus before a journey of the elevator cabin begins, in which the elevator cabin and thus the mobile terminal is accelerated in the vertical direction, i.e. upwards or downwards.
  • the detection that the mobile terminal is in the area of a shaft door of an elevator system can be carried out in different ways.
  • the mobile terminal can, for example, evaluate measured values of one or more sensors or receive a signal from a position information device.
  • activation of a measurement mode should be understood to mean that the terminal device is getting ready for the acquisition of measurement values, for example starting a measurement program, in particular in the form of a so-called app, which brings the already started app into a special measurement mode and / or for the measurement necessary sensors activated.
  • the acquisition of measured values does not have to, but can already be started when the measuring mode is activated.
  • the acquisition of measured values can be started, for example, depending on further conditions.
  • the mobile terminal can thus be brought into the measuring mode without a manual action, in particular of the passenger, being necessary and thus made ready for the acquisition of measured values of the elevator installation.
  • the process is therefore very easy to carry out and very user-friendly.
  • monitoring of an elevator system is to be understood to mean that the operation of the elevator system is monitored such that, for example, errors are recognized and / or a need for maintenance of the entire elevator system or individual components is identified.
  • a system that performs this type of monitoring is often referred to as a remote maintenance system.
  • the mobile terminal can be designed, for example, as a mobile phone, a smartphone, a tablet computer, a smartwatch, a so-called wearable, for example in the form of an electronic, smart textile, or as another portable terminal.
  • the sensor of the mobile terminal can, for example, be a microphone, an acceleration sensor, a rotation rate sensor, a magnetic field sensor, a camera, a barometer, a brightness sensor, a humidity sensor or a carbon dioxide sensor be executed.
  • the acceleration, rotation rate and magnetic field sensors are in particular designed as so-called three-dimensional or 3D sensors. Such sensors deliver three measured values in the x, y and z directions, the x, y and z directions being arranged perpendicular to one another.
  • the terminal has in particular several and in particular different types of sensors, for example a microphone, a three-dimensional acceleration sensor, a three-dimensional rotation rate sensor and a three-dimensional magnetic field sensor.
  • sensors for example a microphone, a three-dimensional acceleration sensor, a three-dimensional rotation rate sensor and a three-dimensional magnetic field sensor.
  • acceleration, rotation rate and magnetic field sensors are understood to mean three-dimensional acceleration, rotation rate and magnetic field sensors.
  • the passenger can carry the end device with him in completely different orientations, so that in the first approach it is not clear how the acceleration, rotation rate or magnetic field sensors are aligned in space.
  • the vertical direction that is to say the absolute z-direction, can be clearly determined from this.
  • the measured values of the acceleration and rotation rate and magnetic field sensors can be converted into values that are aligned along the absolute z direction and absolute x and y directions.
  • the absolute x, y and z directions are each arranged perpendicular to one another.
  • accelerations, rotation rates or magnetic field strengths refer to measured values converted in this way and statements about x, y and z directions to absolute x, y and z directions. Instead of determining the values in absolute x, y and z directions, the three measured values can be considered as vectors and a resulting vector can be formed from the individual vectors. Instead of using the three individual measured values, the resulting vector can also be used.
  • the central evaluation unit is, in particular, a server that receives and evaluates measured values from a large number of mobile end devices and elevator systems. In particular, it is arranged at a distance from the elevator installation, from which the measurement data are acquired.
  • the central evaluation unit can be operated, for example, by a company that is responsible for the maintenance of elevator systems, in particular by a manufacturer of elevator systems.
  • the central evaluation unit can identify a problem or an error, for example a stiff cabin or shaft door, and one from the measured values of an elevator system Generate the corresponding message, which then triggers a check of the elevator system by a service technician.
  • the mobile terminal device transmits the measured values, in particular wirelessly, to the central evaluation unit.
  • the transmission takes place in particular via the Internet, the measured values being able to be transmitted directly from the mobile terminal to the central evaluation unit or indirectly, that is to say with the interposition of one or more switching stations.
  • wired transmission is also conceivable.
  • the transmission takes place in particular after the end of a journey in the elevator car.
  • the measurement data are thus stored, in particular, by the mobile terminal device and transmitted to the central evaluation unit after completion of the acquisition.
  • the transfer can take place, for example, directly after the acquisition has been completed. Since problems with the Internet connection can arise inside buildings, the transmission can also take place with a time delay, i.e. only after the passenger has left the building with the elevator system. Measured data from more than one journey in an elevator car can also be transmitted to the central evaluation unit.
  • the mobile terminal activates the measurement mode when it detects that it is located in an elevator car.
  • the measurement mode is therefore activated when the passenger enters an elevator car with the mobile terminal. This effectively prevents the mobile device from being brought into measurement mode unnecessarily, i.e. if it is brought into an area around a shaft door, but ultimately not into an elevator car.
  • the detection of whether the mobile terminal is in an elevator car can be carried out in the same way as the detection of whether it is located in the area of a shaft door.
  • the term "in the area of a shaft door of the elevator system” is also to be understood as "in the elevator car”.
  • the mobile terminal receives a signal from a position information device to determine its position and evaluates it.
  • the mobile terminal can conclude its location from the reception of the above-mentioned signal and thus determine whether it is located in the area of a shaft door of an elevator system. This enables a very reliable detection of whether this is mobile terminal is located in the area of a shaft door. Entering and leaving an elevator car can also be recognized in an analogous manner.
  • Said signal can be designed such that it can only be received by the mobile terminal when the mobile terminal is in the area of a shaft door.
  • the evaluation is limited to checking whether the signal can be received or not.
  • two different signals can be received and it can be concluded from the simultaneous reception of both signals that the mobile terminal is in the area of a shaft door.
  • the signal must be received with at least a fixed signal strength in order to determine that the mobile terminal is located in the area of a shaft door. In this case, the signal strength is compared with a threshold value during the evaluation.
  • the position information device can be designed, for example, as a so-called beacon, that is to say as a transmitter that emits radio signals.
  • the beacon can, for example, emit a signal which characterizes the area of a shaft door or an elevator car. As soon as the mobile terminal receives this specific signal with sufficient signal strength, it knows that it is in the area of a shaft door or in an elevator car. It is also possible that the beacon sends out a signal that indicates its position within the building. From this position, the mobile device can determine whether it is in the area of a shaft door.
  • the position information device can also be designed in a different way, for example as a WLAN transmitter, Bluetooth transmitter or another transmitter, which emits signals that can be evaluated by the mobile terminal. It is also possible for components of the elevator installation, for example an elevator control or door control, to send corresponding signals.
  • the signal can, for example, be implemented as a tone in a frequency range that is not perceptible to humans.
  • the mobile terminal determines its position within a building having the elevator system and derives from it whether it is located in the area of a shaft door of the elevator system. In the same way, it can also be recognized whether the terminal is inside an elevator car.
  • the mobile device thus has a so-called indoor navigation system that functions as a Program or an app is active on the mobile device. Indoor navigation systems of this type evaluate signals from WLAN transmitters or beacons within the building, for example, and can thus determine the position of the terminal within the building. A comparison with a plan of the building can be used to determine whether the terminal is in the area of a shaft door or in an elevator car. If this is the case, the terminal activates the measurement mode.
  • indoor navigation devices enable a very precise determination of the position within a building, it can be determined with a very high probability of hits whether the terminal device is in the area of a shaft door. The detection of whether the terminal is in the area of a shaft door is therefore very reliable. An exit from an elevator car can also be recognized in an analogous manner.
  • the mobile terminal receives information about its position within a building having the elevator system from a position determination system and uses this to determine whether it is located in the area of a shaft door of the elevator system. In the same way, it can also be recognized whether the terminal is inside an elevator car.
  • the building in which the elevator system is installed is equipped with a positioning system that can determine the location of the mobile device.
  • This position determination system sends information about the position of the terminal to the terminal. This information can relate to the position within the building and the terminal can compare the position with a plan of the building and derive from it whether it is located in the area of a shaft door. It is also possible for the position determination system to send corresponding information directly to the terminal when it is in the area of a shaft door. The detection of whether the terminal is in the area of a shaft door is therefore very reliable. An exit from an elevator car can also be recognized in an analogous manner.
  • the mobile terminal uses at least one sensor to record measured values which characterize the movements of the mobile terminal and, based on these measured values, recognizes whether it is located in the area of a shaft door of the elevator installation. In the same way, it can also be recognized whether the terminal is inside an elevator car. In particular, measured values of the sensors of a terminal device described above can be evaluated. For detection, No additional hardware is required to determine whether the end device is in the area of a shaft door. The method according to the invention can thus be carried out inexpensively. An exit from an elevator car can also be recognized in an analogous manner. Leaving is basically the reverse of entering an elevator car.
  • the evaluation of the recorded data and thus the detection of entering the elevator car is carried out in particular by the mobile terminal.
  • the recorded data it is also possible for the recorded data to be continuously transmitted to the central evaluation device and for the detection device to determine whether the terminal is in the area of a shaft door.
  • at least part of the evaluation of the acquired data it is also possible for at least part of the evaluation of the acquired data to be carried out both by the mobile terminal and by the evaluation device. Mutual control and / or supplementation is thus possible, which enables a very high probability of hits for recognizing whether the terminal is in the area of a shaft door.
  • a movement pattern of the mobile terminal is derived from the measured values and compared with at least one stored signal pattern.
  • the detection of whether the terminal is in the area of a shaft door is based on the comparison mentioned. This makes it particularly reliable to recognize whether the terminal is in the area of a shaft door.
  • the stored signal patterns mentioned are movement patterns.
  • a movement pattern is to be understood to mean, for example, a chronological sequence, in particular of accelerations or rotation rates.
  • a movement pattern can also be described with a so-called feature or in particular several features.
  • Such features can be, for example, statistical parameters such as mean values, standard deviations, minimum / maximum values or results of a Fast Fourier analysis of the accelerations or rotation rates mentioned.
  • a movement pattern can also be referred to as a so-called feature vector.
  • the features mentioned can in particular be determined for individual time segments, in particular being formed on the basis of values or courses of individual measured values.
  • a time segment of this type can thereby be marked so that the passenger does not move, for example, he waits in front of the landing door.
  • a single acceleration or rotation rate is considered, but the combination of several accelerations and / or rotation rates, in particular three accelerations and rotation rates in each case.
  • a stored signal pattern can be, for example, characteristic curves of accelerations, rotation rates and / or magnetic fields or features when a person walks to a landing door, waits in front of the landing door until the elevator car is available and access is possible, entering the elevator car and turning towards the cabin door contain.
  • the signal patterns can be created by specialists on the basis of their experience or determined in particular by one or more tests.
  • methods of so-called machine learning are used to identify or classify movement patterns. For example, a so-called support vector machine, a random forest algorithm or a deep learning algorithm can be used. These classification procedures must first be trained.
  • typical movement patterns are generated in tests for approaching a shaft door and / or entering an elevator car and made available to the algorithms mentioned for training. After the algorithms have been trained with a sufficient number of training patterns, they can decide whether or not an unknown movement pattern indicates approaching a landing door or entering an elevator car. In this case, the signal pattern is stored in the parameters of the algorithm.
  • the generation of the typical movement patterns for the training can be carried out by a passenger who uses the mobile terminal device in daily use. All he has to do is mark the start and end of approaching a landing door or entering an elevator car. It is also possible that after completion of the actual training, the passenger gives a feedback as to whether approaching a landing door or entering an elevator car was not recognized or incorrectly recognizing approaching a landing door or entering an elevator cabin. This feedback can be used to further train the algorithm.
  • the measured movement pattern is compared not only with a signal pattern, but with a whole series of slightly different signal patterns.
  • the mobile terminal uses at least one sensor to record measured values that identify an activity of the elevator system. Based on these measured values, the end device recognizes whether it is located in the area of a shaft door of the elevator system. Activities of the elevator system are to be understood here to mean, for example, movements of individual components of the elevator system, such as, for example, movements of the elevator car, a shaft door, a car door or a control of a door drive.
  • the terminal particularly detects noises and / or magnetic fields, with three magnetic fields in particular being measured in the x, y and z directions.
  • the changes in the measured magnetic fields can be caused, for example, by the activity of the door drive having an electric motor and / or by the cabin and / or shaft door having ferromagnetic material. It can be concluded, for example, from the measured values mentioned that the car door of an elevator car has opened in front of a passenger and closed behind him.
  • an activity pattern is derived from the measured values and compared with at least one stored signal pattern.
  • the detection of whether the terminal is in the area of a shaft door is based on the comparison mentioned. This makes it particularly reliable to recognize whether the terminal is in the area of a shaft door.
  • the stored signal patterns mentioned are activity patterns.
  • an activity pattern should be understood to mean, for example, a chronological sequence, in particular of measured noises and / or magnetic fields.
  • An activity pattern can also be described with a characteristic described in connection with movement patterns or in particular with several characteristics. In particular, not just one Measurement of a magnetic field viewed in one direction, but the combination of several measurements of magnetic fields in several, in particular three directions.
  • a signal pattern can, for example, describe a noise of a car door when it is opened or a noise when the elevator car moves into a floor or features derived therefrom.
  • the signal patterns can be created by specialists on the basis of their experience or determined in particular by one or more tests. To determine the signal pattern, analogous to the description above in connection with movement patterns, in particular methods of so-called machine learning can be used.
  • the signal patterns can also be divided into time sections and features can be determined individually for each section.
  • the measured activity pattern is compared not only with a signal pattern, but with a whole series of slightly different signal patterns.
  • the mobile terminal uses the sensor to record measured values characterizing properties of the environment of the mobile terminal and, based on these measured values, recognizes whether it is located in the area of a shaft door of the elevator installation or within an elevator car. For example, magnetic fields, air pressure, brightness, air humidity or a carbon dioxide content in the air can be measured.
  • a property pattern is derived from the measured values and compared with at least one stored signal pattern. The detection of whether the terminal is in the area of a shaft door or within an elevator car is based on the comparison mentioned.
  • the stored signal patterns mentioned are property patterns.
  • a property pattern should be understood to mean, for example, a chronological sequence of measured values that describe the surroundings of the terminal device, that is to say properties of the elevator installation in this case.
  • a property pattern can also be related to one Movement patterns described feature or in particular several features are described. In particular, not only the course of a single measurement of one of the properties mentioned is considered, but the combination of several measurements.
  • a signal pattern can, for example, describe the change in the magnetic field from outside to inside the elevator car or features derived therefrom. Changes in the magnetic field can be caused, for example, by different use of ferromagnetic materials or different electrical components, such as coils outside and inside the elevator car. The ferromagnetic materials can themselves generate a magnetic field and / or influence the earth's magnetic field.
  • a signal pattern can, for example, describe the change in the CO2 content of the air from outside to inside the elevator car or features derived therefrom.
  • the CO2 content of the air rises due to the air exhaled by the passengers in the locked elevator car. This means that the CO2 content of the air in the cabin is generally higher than outside.
  • the CO2 content rises slowly during the journey, so that a journey in an elevator car can be recognized. Although this increase is a rather slow process, it can be recognized on longer journeys.
  • a signal pattern can, for example, describe the change in air humidity from outside to inside the elevator car or features derived therefrom. This increases slowly analogously to the CO2 content inside the cabin due to the exhaled air, so that the evaluation can proceed analogously to the CO2 content.
  • a signal pattern can, for example, describe the change in temperature from outside to inside the elevator car or features derived therefrom. Due to the heat emitted by the passengers, the temperature rises slowly, so that the evaluation can proceed analogously to the CO2 content.
  • a signal pattern can, for example, describe the change in brightness from outside to inside the elevator car or features derived therefrom. It is usually less bright inside an elevator car than outside.
  • a signal pattern can, for example, describe the change in acoustics from outside to inside the elevator car or features derived therefrom. Since an elevator car is a comparatively narrow, enclosed space, the echo or sound attenuation changes, for example. Special test signals can be used to determine this change.
  • the signal patterns can be created by specialists on the basis of their experience or determined in particular by one or more tests. To determine the signal pattern, analogous to the above description in connection with movement patterns, in particular methods of so-called machine learning can be used.
  • the signal patterns can also be divided into time gaps and features can be determined individually for each section.
  • the measured property pattern is compared not only with a signal pattern, but with a whole series of slightly different signal patterns.
  • measured values characterizing movements of the passenger, activity values of the elevator system or properties of the elevator system identifying measured values are not only recorded and evaluated, but rather a combination of these different ones Types of metrics. In this way, it can be recognized particularly reliably whether the terminal is in the area of a shaft door or inside an elevator car.
  • the mobile terminal also starts the measurement of measurement values when the measurement mode is activated.
  • a measurement is to be understood to mean that the mobile terminal device saves the recorded measurement values in order to transmit them to the evaluation device.
  • the measurement can in addition, for example, after a fixed period of time. This makes the process particularly easy to implement.
  • the central evaluation unit can disregard uninteresting measurement data that were recorded before the elevator car was traveling. For this purpose, the evaluation unit can, for example, recognize a journey of the elevator car on the basis of the recorded measurement data. This can be determined, for example, on the basis of measured accelerations and / or air pressures.
  • the mobile terminal starts and / or ends the measurement of measured values on the basis of an external signal.
  • This external signal can be sent, for example, by an elevator control unit to the mobile terminal at the beginning and at the end of a journey in the elevator car. This makes it possible to only record, save and transfer measured values relevant to the evaluation to the central evaluation unit. This means that less data has to be saved, transmitted and evaluated.
  • the mobile terminal is in particular designed such that it only reacts to the external signal mentioned when it is in the measurement mode.
  • the external signal can, for example, also be sent at the start of a trip and contain information about the expected duration of the upcoming trip. It is also possible that the external signal is sent before the start of the journey and contains the information on how long it takes until the start of the journey. In addition, the expected duration of the trip can also be transmitted here.
  • the mobile terminal monitors measured values, which characterize movements of the mobile terminal, already in the measurement mode by means of at least one sensor. It starts the measurement of measured values when a start condition dependent on at least one measured value is fulfilled and / or ends the acquisition of measured values when an end condition dependent on at least one measured value is fulfilled. This makes it possible to only record, save and transfer measured values relevant to the evaluation to the central evaluation unit. This means that less data has to be saved, transmitted and evaluated.
  • a ride in an elevator car leads to characteristic courses of one or more measured values. For example, there is a characteristic course of the Acceleration in the vertical direction.
  • the elevator car is first accelerated up or down, then usually runs for a while at a virtually constant speed and is then braked to a standstill.
  • a starting condition can thus be, for example, that the amount of acceleration in the vertical direction or the amount of the resulting acceleration vector described above exceeds a first threshold value.
  • An end condition could then be, for example, that the amount of an oppositely oriented acceleration exceeds a second threshold value.
  • the air pressure measured by a barometer can also be evaluated in order to detect a journey in an elevator car.
  • the travel in the vertical direction results in a change in the air pressure, the gradient of the change being significantly greater in magnitude than when climbing stairs or in the event of weather-related changes in the air pressure.
  • a starting condition can therefore be, for example, that the magnitude of the gradient of the air pressure exceeds a first threshold value.
  • An end condition could then be, for example, that the magnitude of the gradient of the air pressure falls below a second threshold value.
  • an elevator installation 10 has an elevator car 11 which can be moved up and down in a vertical direction 13 in an elevator shaft 12.
  • the elevator installation 10 is arranged in a building 9, which is shown only symbolically as a rectangle.
  • the elevator car 11 is connected to a counterweight 16 via a flexible suspension element 14 and a drive roller 15 of a drive (not shown further).
  • the drive can move the elevator car 11 and the counterweight 16 in opposite directions up and down via the drive roller 15 and the suspension means 14.
  • the elevator shaft 12 has three shaft openings 17a, 17b, 17c and thus three floors, which are closed with shaft doors 18a, 18b, 18c.
  • the elevator car 11 is located at the shaft opening 17a, that is to say on the bottom floor.
  • the corresponding shaft door 18a, 18b, 18c can be opened together with a car door 19 and thus the elevator car 11 can be entered.
  • door segments (not shown in any more detail) are pushed on laterally, so that the door segments are moved to the side.
  • the cabin door 19 and the corresponding shaft door 18a, 18b, 18c are operated by a door drive 20 which is controlled by a door control unit 21.
  • the door control unit 21 is in signal connection with an elevator control unit 22, which controls the entire elevator system 10.
  • the elevator control unit 22 controls the drive, for example, and can thus move the elevator car 11 to a desired floor. It can also, for example, send the door control unit 21 a request to open the car door 19 and the corresponding shaft door 18a, 18b, 18c, which the door control unit 21 then executes by means of a corresponding actuation of the door drive 20.
  • the mobile telephone 24 has several sensors, of which only one microphone 25 is shown.
  • the mobile telephone 24 also has three-dimensional acceleration, rotation rate and magnetic field sensors, which can record measured values in the x, y and z directions.
  • the measured values detected by the acceleration, rotation rate and magnetic field sensors can be converted in a simple manner into values with respect to absolute x, y and z directions. All of the following statements regarding accelerations, rotation rates or magnetic field strengths thus refer to in this Measured values and statements about x, y and z directions converted to absolute x, y and z directions.
  • the mobile telephone 24 On the basis of the measured values detected by the sensors of the mobile telephone 24, it is to be recognized when the passenger 23 enters an area 31 in front of the landing door 18a and the mobile phone 24 is thus in the area 31 of the landing door 18a.
  • the area 31 extends, for example, up to a distance of 1.5 m from the shaft door 18a.
  • the mobile telephone 24 continuously records measured values and evaluates them.
  • the mobile telephone 24 records, for example, the rotation rates around the x, y and z axes. These measured rotation rates not only characterize movements of the mobile telephone 24, but also movements of the passenger 23.
  • Measured values are continuously recorded and a continuous movement pattern of the passenger 23 is generated by combining the individual measurement values of the various acceleration sensors.
  • the measured values are filtered in particular by means of a low-pass filter.
  • the movement pattern mentioned thus contains the courses of the rotation rates about the x, y and z axes.
  • the mobile telephone 24 compares the continuous movement pattern thus generated with stored signal patterns which are typical of a movement pattern when approaching a shaft door of an elevator installation and when entering an elevator car 11. In order to be able to carry out the comparison, features are determined, for example, in the form of mean values, standard deviations and minimum / maximum values of the individual rotation rates or time segments of the rotation rates and compared with stored values.
  • the mobile telephone 24 concludes that the passenger 23 has entered the area 31 of the car door 18a and the elevator car 11.
  • the mobile phone 24 As soon as the mobile phone 24 detects that it is in the area of the shaft door 18a, or at the latest when it detects that it is in the elevator car 11, it activates a measurement mode in which it is used for measurements during the upcoming journey in the elevator car 11 is ready to monitor the elevator system 10. For this purpose, the mobile phone 24 starts a special app and brings it into a measurement mode, see above that only a start signal is required to acquire measurement data.
  • the sensors necessary for the detection can also be activated and subjected to a functional test. The definition of which sensors should record which measured values at which sampling rate is stored in the app.
  • the measurement of the measured values can be started simultaneously with the activation of the measurement mode of the mobile telephone 24 and can be continued for a period of time, for example 60 - 240 s, stored in the app.
  • the mobile telephone 24 transmits the measured values to a central evaluation unit 32.
  • the transmission takes place in particular via the Internet, which is why transmission takes place from the elevator car 11 or also from the building 9 in which the elevator installation 10 is located can be problematic.
  • the mobile telephone 24 therefore stores the acquired measurement data until transmission to the evaluation unit 32 is possible.
  • the evaluation unit 32 uses the acquired measurement data to check whether there are errors in the elevator system 10 or whether maintenance of the elevator system 10 is to be carried out.
  • the comparison between a measured movement pattern and a stored signal pattern and thus the detection or classification of movement patterns can also be carried out using so-called machine learning methods.
  • machine learning methods For example, a so-called support vector machine, a random forest algorithm or a deep learning algorithm can be used.
  • transverse accelerations in the x, y and z directions can also be taken into account, so that the movement pattern additionally contains the courses of the accelerations in the x, y and z directions.
  • the mobile telephone 24 does not carry out the detection of entering an elevator car 11 entirely on its own, but rather transmits the acquired data to the evaluation device 32 before the measurement data are measured.
  • intermediate stations (not shown) can be present in the area of the elevator installation 10 in the building 9, which reliably enable the measurement data to be transmitted to the evaluation unit 32.
  • the detection of entering the elevator car 11 is then carried out by the evaluation device 32.
  • the evaluation device 32 sends a corresponding signal to the mobile phone 24.
  • FIG. 2a shows a measured movement pattern and a stored signal pattern over time, wherein in Fig. 2a the rotation rates ⁇ about the x-axis, in Fig. 2b around the y axis and in Fig. 2c around the z axis.
  • the measured rotation rate is shown with a solid line and the stored rotation rate of the signal pattern is shown with a dashed line.
  • the solid lines 26a, 26b, 26c thus represent the measured yaw rates and the dashed lines 27a, 27b, 27c the stored yaw rates about the x, y and z axes.
  • the measured values are shown smoothed.
  • the stored signal pattern (dashed lines 27a, 27b, 27c) contains typical courses of rotation rates, such as occur when approaching a shaft door and when entering an elevator car. From time t0 to time t1, the passenger runs towards the landing door in order to stop at time t1 and to wait until time t2 for the landing and cabin door to open. There are practically no rotation rates. From time t2, the passenger enters the elevator car and then turns towards the car door. This reversal primarily leads to a significant deflection of the rotation rates around the z-axis (line 27c), with a brief undershoot in the opposite direction occurring at the beginning and at the end of the deflection.
  • the measured movement pattern (solid lines 26a, 26b, 26c) follows the stored signal pattern very precisely.
  • the comparison of the movement patterns with stored signal patterns proceeds as described above.
  • the mobile telephone 24 closes that the passenger 23 is in the area 31 of the shaft door 18a or that he has entered the elevator car 11.
  • the measured movement pattern is compared not only with a signal pattern, but with a whole series of slightly different signal patterns.
  • the accelerations in the x, y and z directions can also be taken into account in a comparable manner. This makes it easier to identify walking in the direction of the shaft door and into the elevator car, as well as waiting in front of and in the elevator car.
  • the mobile phone 24 detects the magnetic field strength in the x, y and z directions in particular with the three-dimensional magnetic field sensor.
  • the measured values thus characterize a property of the elevator system. It is very difficult to conclude from measured values at a single point in time that the mobile phone and thus the passenger are in the area of a landing door or in an elevator car. For this reason, a property pattern is created from the temporal courses of the three field strengths, the measured values being filtered in particular by means of a low-pass filter.
  • the mobile telephone 24 compares the continuous property pattern thus generated with stored signal patterns which are typical of a property pattern when approaching a landing door and when entering an elevator car 11. If a sufficient correspondence of a movement pattern with a stored signal pattern is recognized, the mobile telephone 24 concludes that the passenger 23 is in the area 31 of the shaft door 18a or that he has entered the elevator car 11. The comparison of the movement patterns with stored signal patterns proceeds as described above.
  • FIG. 3a shows a measured property pattern and a stored signal pattern over time
  • Fig. 3a the magnetic field strength H in the x direction
  • Fig. 3b in the y direction
  • Fig. 3c are shown in the z direction.
  • the measured field strengths are each shown with a solid line
  • the stored field strengths of the signal pattern are each shown with a dashed line.
  • the solid lines 28a, 28b, 28c thus represent the measured field strengths and the dashed lines 29a, 29b, 29c the stored field strengths in the x, y and z directions.
  • the measured values are shown smoothed.
  • the stored signal pattern (dashed lines 29a, 29b, 29c) contains typical courses of field strengths, such as occur when approaching a landing door and entering an elevator car. Shortly before to shortly after time t2 at which the passenger enters the elevator car, a significant increase can be seen in the field strengths in the y and z directions, whereas the field strength in the x direction remains virtually unchanged for the entire time. The change in field strengths is due in particular to the use of ferromagnetic materials in the elevator car. As in the 3a, 3b and 3c As can be seen, the measured property pattern (solid lines 28a, 28b, 28c) follows the stored signal pattern very precisely. This correspondence is a further indication for the mobile phone that the passenger has entered the elevator car.
  • the comparison of the property pattern with stored signal patterns proceeds analogously to the comparison of the movement patterns with stored signal patterns described above.
  • the measured property pattern is compared not only with a signal pattern, but with a whole series of slightly different signal patterns.
  • a further increase in the reliability of the detection of entering a region of a shaft door or an elevator car can be achieved by additionally taking into account measured values which identify an activity of the elevator system.
  • an activity pattern can be derived from the magnetic field strengths described above, which is compared with a signal pattern that is typical for the opening of the cabin and shaft doors.
  • Another possibility is to derive an activity pattern from noise measured with the microphone and to compare this with a signal pattern that is typical for opening the cabin and shaft doors.
  • it can make sense to compare the activity patterns with several, slightly different signal patterns. Adequate correspondence between the measured activity patterns and a stored signal pattern can are again to be regarded as an indication that the passenger is in the area of a landing door or has entered an elevator car.
  • the mobile telephone can be designed in such a way that it already recognizes entering a region of a landing door or an elevator car if there is a single sufficient match of a movement pattern, a property pattern or an activity pattern with a stored signal pattern. However, it is also possible that entry is only recognized when there are at least two, three or more matches.
  • the stored signal patterns can be adapted.
  • the method can be adapted in particular to the behavior of the owner of the mobile phone.
  • the mobile phone recognizes in particular a trip in an elevator car. This can be recognized very reliably by monitoring the acceleration in the z direction and thus in the vertical direction 13.
  • line 30 shows an example of a course of the acceleration a in the z direction upwards, the gravitational acceleration being disregarded.
  • the elevator car 11 and thus also the passenger 23 with his mobile telephone 24 are accelerated with an almost constant acceleration from time t4. Shortly before the desired speed of the elevator car 11 is reached, the acceleration drops in order to reach the zero line at time t5.
  • the elevator car 11 then travels at a constant speed until the time t6, in order then to be braked with a quasi-constant negative acceleration until the time t7.
  • This typical course with acceleration in the vertical direction, constant travel and braking to a standstill can be seen very well in the measured values.
  • movement, activity and / or property patterns recorded before the journey are compared with stored signal patterns and, based on the comparison, the stored signal patterns are adapted using methods of machine learning.
  • the stored signal patterns are changed in the direction of the movement, activity and / or property patterns recorded before the journey.
  • the mobile telephone 24 can also arrange a signal from a position information device in the form of one in the elevator car 11 Beacons 33 received.
  • the beacon 33 emits in particular a signal that only beacons in an elevator car emit.
  • the mobile phone 24 receives this signal, it knows that it is in the area of an elevator car 11.
  • the signal strength of the received signal exceeds a first threshold value
  • the mobile telephone 24 recognizes that it is located in the area 31 of the shaft door 18a.
  • the signal strength exceeds a second threshold value the mobile telephone 24 recognizes that it is located in the elevator car 11.
  • Beacon 33 can also send out a signal on the basis of which it can be identified. If the mobile telephone 24 knows from which beacon it is receiving a signal, it can use stored information to check whether this beacon is in an elevator car. It is also possible that it can request information about the location of the beacon from an information module that is not shown.
  • the door control unit 21 that is to say a component of the elevator installation 10, can also send out a corresponding signal, which is received by the mobile telephone 24 and evaluated as described.
  • the mobile telephone 24 can also determine its position within the building 9 in which the elevator installation is arranged.
  • the mobile telephone 24 thus has a so-called indoor navigation system.
  • the indoor navigation system evaluates signals from a large number of beacons (not shown) within the building 9 and determines the position of the mobile telephone 24 within the building 9.
  • a comparison with a plan of the building 9 can be used to determine whether the terminal is in the Area of the shaft door 18a or in an elevator car 11.
  • the mobile telephone 24 can also receive information about its position within the building 9 having the elevator installation 10 from a position determination system 34.
  • the building 9, in which the elevator installation 10 is installed has the position determination system 34, which can determine the location of the mobile telephone 24.
  • This positioning system 34 sends information about the Position of the cell phone 24 on the cell phone 24. This information can relate to the position within the building 9 and the cell phone 24 can compare the position with a plan of the building 9 and derive from it whether it is located in the area of the shaft door 18a. It is also possible for the position determination system 34 to send corresponding information directly to the mobile telephone 24 when it is in the area of the shaft door 18a or in the elevator car 11.
  • the mobile telephone 24 can start and / or stop the measurement values on the basis of an external signal.
  • This external signal is sent, for example, by the elevator control unit 22 to the mobile telephone 24 at the beginning and at the end of a journey in the elevator car 11.
  • the external signal can, for example, only be sent at the start of a journey and contain the information about the expected duration of the upcoming journey. It is also possible that the external signal is sent before the start of the journey and contains the information on how long it takes until the start of the journey. In addition, the expected duration of the trip can also be transmitted here.
  • the mobile phone 24 can monitor measured values in the measurement mode by means of at least one sensor, which identify movements of the mobile phone 24. It starts the acquisition of measured values when a start condition dependent on at least one measured value is fulfilled and ends the acquisition of measured values when an end condition dependent on at least one measured value is fulfilled.
  • a typical course of the acceleration in the z direction when driving an elevator car 11 upwards is started when the acceleration exceeds a first acceleration threshold value 35 and thus fulfills a start condition.
  • the measurement of the measured values is ended when the acceleration has fallen below a second acceleration threshold value 36 and then exceeds a third acceleration threshold value 37 and thus fulfills an end condition.
  • the air pressure measured by a barometer for detecting a journey in an elevator car can also be evaluated and the fulfillment of start and end conditions can be checked.
  • a starting condition can thus be, for example, that the magnitude of the gradient of the air pressure exceeds a first gradient threshold.
  • An end condition could then be, for example, that the magnitude of the gradient of the air pressure falls below a second gradient threshold.

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Aufzuganlage gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die US 2016/0130114 A1 beschreibt ein Verfahren zur Überwachung einer Aufzuganlage, bei welchem ein Passagier mit einem mobilen Endgerät, beispielsweise einem Mobiltelefon oder Smartphone in einer Aufzugkabine Messungen durchführen und an eine zentrale Auswerteeinheit zur Auswertung übermitteln kann. Das mobile Endgerät verfügt dazu über einen Sensor in Form eines Mikrofons, das Geräusche der Aufzuganlage während einer Fahrt der Aufzugkabine erfassen kann. Der Passagier startet dazu ein Programm auf dem mobilen Endgerät, über das Messungen gestartet und an die Auswerteeinheit übertragen werden können. Der Passagier, der die Messungen durchführt, kann beispielsweise ein Service-Techniker, ein Haus-Techniker oder ein sonstiger Benutzer der Aufzuganlage sein.
  • Die US 2015/0284214 A1 beschreibt ein Verfahren zur Überwachung einer Aufzuganlage, bei welchem automatisch erkannt wird, wenn eine Aufzugkabine in einem Aufzugschacht in vertikaler Richtung verlagert wird. Sobald ein mobiles Endgerät eine Verlagerung der Aufzugkabine nach oben oder unten erkennt, wird eine Erfassung von Messgrössen von Sensoren des mobilen Endgeräts gestartet. Um dieses Verfahren zu aktivieren muss ein User einen speziellen Modus des mobilen Endgeräts aktivieren.
  • Für eine effektive Überwachung von Aufzuganlagen ist es wichtig, dass Messwerte von möglichst vielen Fahrten von Aufzugkabinen erfasst und von der zentralen Auswerteeinheit ausgewertet werden. Um die Bereitschaft für die Durchführung derartiger Messungen von möglichst vielen Passagieren von Aufzuganlagen zu bekommen, sollte der Aufwand für die Erfassung und Übermittlung möglichst gering sein.
  • Damit ist es insbesondere die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren vorzuschlagen, welches eine sehr einfache Überwachung einer Aufzuganlage ermöglicht und insbesondere sehr benutzerfreundlich ausführbar ist. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Beim erfindungsgemässen Verfahren zur Überwachung einer Aufzuganlage werden mittels eines wenigstens einen Sensor aufweisenden mobilen Endgeräts Messwerte in einer Aufzugkabine erfasst. Das mobile Endgerät wird dabei insbesondere von einem Passagier der Aufzuganlage mitgeführt. Die erfassten Messwerte werden vom mobilen Endgerät an eine zentrale Auswerteeinheit übertragen, von der sie ausgewertet werden. Erfindungsgemäss aktiviert das mobile Endgerät einen Messmodus, wenn es erkennt, dass es sich im Bereich einer Schachttüre der Aufzuganlage befindet. Der Messmodus wird also automatisch aktiviert, wenn der Passagier, der das mobile Endgerät mit sich führt, mit einer sehr hohen Wahrscheinlichkeit kurz vor einer Fahrt in einer Aufzugkabine steht und das mobile Endgerät damit in eine Aufzugkabine gebracht wird, in dem es Messwerte erfassen kann. Damit kann erreicht werden, dass bei jeder vom Passagier durchgeführten Fahrt in einer Aufzugkabine Messwerte erfasst und anschliessend an die Auswertestation übermittelt werden. Falls das mobile Endgerät dann aber doch nicht in eine Aufzugkabine gebracht wird, kann der Messmodus auch automatisch, beispielsweise nach Ablauf einer festlegbaren Wartezeit, wieder deaktiviert werden.
  • Unter "im Bereich einer Schachttür" soll in diesem Zusammenhang der Aufenthalt in einem örtlichen Bereich vor einer Schachttür verstanden werden. Der Bereich ist insbesondere so gewählt, dass sich eine Person in dem Bereich eigentlich nur aufhält, wenn sie eine über die Schachttür betretbare Aufzugkabine betreten möchte. Grenzen des genannten Bereichs können beispielsweise einen Abstand von einem bis drei Meter um die Schachttür aufweisen.
  • Das mobile Endgerät erkennt, dass es sich im Bereich einer Schachttüre der Aufzuganlage befindet, bevor der Passagier durch eine offene Schachttür eine Aufzugkabine betritt. Der Messmodus des mobilen Endgeräts wird also bereits aktiviert, bevor das mobile Endgerät in eine Aufzugkabine gebracht wird und damit bevor eine Fahrt der Aufzugkabine beginnt, bei der die Aufzugkabine und damit das mobile Endgerät in vertikaler Richtung, also nach oben oder unten beschleunigt wird.
  • Die Erkennung, dass sich das mobile Endgerät im Bereich einer Schachttür einer Aufzuganlage befindet, kann auf unterschiedliche Weise durchgeführt werden. Das mobile Endgerät kann dazu beispielsweise Messwerte eines oder mehrerer Sensoren auswerten oder ein Signal von einer Positionsinformationseinrichtung empfangen.
  • Unter einer Aktivierung eines Messmodus soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass sich das Endgerät für die Erfassung von Messwerten bereitmacht, also beispielsweise ein Messprogramm, insbesondere in Form einer so genannten App startet, die bereits gestartete App in einen speziellen Messmodus bringt und/oder für die Messung notwendige Sensoren aktiviert. Die Erfassung von Messwerten muss nicht, kann aber bei der Aktivierung des Messmodus bereits gestartet werden. Die Erfassung von Messwerten kann beispielsweise in Abhängigkeit von weiteren Bedingungen gestartet werden.
  • Damit kann das mobile Endgerät, ohne dass eine manuelle Aktion, insbesondere des Passagiers notwendig wäre, in den Messmodus gebracht und damit für die Erfassung von Messwerten der Aufzuganlage bereitgemacht werden. Das Verfahren ist damit sehr einfach durchführbar und sehr bedienungsfreundlich.
  • In der heutigen Zeit führen sehr viele Menschen und damit auch viele Passagiere einer Aufzuganlage ein mobiles Endgerät mit Sensoren, beispielsweise in Form eines Mobiltelefons oder Smartphones mit sich. Durch die Nutzung dieser sowieso mitgeführten Endgeräte ist für die Erfassung der Messwerte keine zusätzliche Hardware notwendig. Die erfindungsgemässe Überwachung einer Aufzuganlage ist damit auch kostengünstig ausführbar.
  • Unter einer Überwachung einer Aufzuganlage soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass der Betrieb der Aufzuganlage so überwacht wird, dass beispielsweise Fehler erkannt und/oder eine Notwendigkeit einer Wartung der ganzen Aufzuganlage oder einzelner Komponenten erkannt werden. Ein System, das derartige Überwachungen ausführt, wird häufig als Fernwartungssystem oder Remote Monitoring System bezeichnet.
  • Das mobile Endgerät kann beispielsweise als ein Mobiltelefon, ein Smartphone, ein Tablet-Computer, eine Smartwatch, ein so genanntes Wearable beispielsweise in Form eines elektronischen, smarten Textils oder als ein sonstiges tragbares Endgerät ausgeführt sein. Der Sensor des mobilen Endgeräts kann beispielsweise als ein Mikrofon, ein Beschleunigungssensor, ein Drehratensensor, ein Magnetfeldsensor, eine Kamera, ein Barometer, ein Helligkeitssensor, ein Luftfeuchtigkeitssensor oder ein Kohlendioxid-Sensor ausgeführt sein. Die Beschleunigungs-, Drehraten- und Magnetfeldsensoren sind insbesondere als so genannte dreidimensionale oder 3D-Sensoren ausgeführt. Derartige Sensoren liefern drei Messwerte in x-, y- und z-Richtung, wobei die x-, y- und z-Richtungen senkrecht zueinander angeordnet sind. Das Endgerät verfügt insbesondere über mehrere und im speziellen über unterschiedliche Arten von Sensoren, also beispielsweise über ein Mikrofon, einen dreidimensionalen Beschleunigungssensor, einen dreidimensionalen Drehratensensor und einen dreidimensionalen Magnetfeldsensor. Im Folgenden werden unter Beschleunigungs-, Drehraten- und Magnetfeldsensoren dreidimensionale Beschleunigungs-, Drehraten- und Magnetfeldsensoren verstanden.
  • Der Passagier kann das Endgerät in völlig unterschiedlichen Ausrichtungen mit sich führen, so dass im ersten Ansatz nicht klar ist, wie die Beschleunigungs-, Drehraten- oder Magnetfeldsensoren im Raum ausgerichtet sind. Da aber immer die Erdbeschleunigung gemessen wird, kann, zumindest wenn der Passagier sich nicht bewegt, aus dieser die Vertikalrichtung, also die absolute z-Richtung eindeutig bestimmt werden. Mit Kenntnis der absoluten z-Richtung lassen sich die Messwerte der Beschleunigungs- und Drehraten- und Magnetfeldsensoren in Werte umrechnen, die entlang der absoluten z-Richtung und absoluten x- und y-Richtungen ausgerichtet sind. Die absoluten x-, y- und z- Richtungen sind dabei jeweils senkrecht zueinander angeordnet. Alle folgenden Aussagen zu Beschleunigungen, Drehraten oder Magnetfeldstärken beziehen sich auf in dieser Weise umgerechnete Messwerte und Aussagen zu x-, y- und z-Richtungen auf absolute x-, y- und z-Richtungen. Statt der Bestimmung der Werte in absoluten x-, y- und z-Richtungen können die drei Messwerte als Vektoren betrachtet und aus den einzelnen Vektoren ein resultierender Vektor gebildet werden. Anstatt die drei einzelnen Messwerte zu verwenden, kann auch der resultierende Vektor verwendet werden.
  • Die zentrale Auswerteeinheit ist insbesondere ein Server, der Messwerte von einer Vielzahl von mobilen Endgeräten und Aufzuganlagen erhält und auswertet. Sie ist insbesondere entfernt von der Aufzuganlage, von der die Messdaten erfasst werden, angeordnet. Die zentrale Auswerteeinheit kann beispielsweise von einem Unternehmen betrieben werden, das für die Wartung von Aufzuganlagen zuständig ist, also insbesondere von einem Hersteller von Aufzuganlagen. Die zentrale Auswerteeinheit kann aus den Messwerten einer Aufzuganlage ein Problem oder einen Fehler, beispielsweise eine schwergängige Kabinen- oder Schachttür erkennen und eine entsprechende Meldung generieren, die dann eine Überprüfung der Aufzuganlage durch einen Service-Techniker auslöst.
  • Das mobile Endgerät überträgt die Messwerte insbesondere drahtlos an die zentrale Auswerteeinheit. Die Übertragung erfolgt insbesondere über das Internet, wobei die Messwerte direkt vom mobilen Endgerät an die zentrale Auswerteeinheit oder indirekt, also unter Zwischenschaltung von einer oder mehreren Vermittlungsstationen, übermittelt werden können. Neben einer drahtlosen Übertragung ist aber auch eine kabelgebundene Übertragung denkbar. Die Übertragung erfolgt insbesondere nach dem Ende einer Fahrt in der Aufzugkabine. Die Messdaten werden also insbesondere vom mobilen Endgerät gespeichert und nach Abschluss der Erfassung an die zentrale Auswerteeinheit übertragen. Die Übertragung kann beispielsweise direkt nach Abschluss der Erfassung erfolgen. Da es innerhalb von Gebäuden zu Problemen mit der Internetverbindung kommen kann, kann die Übertragung auch zeitversetzt erfolgen, also erst nachdem der Passagier das Gebäude mit der Aufzuganlage verlassen hat. Dabei können auch erfasste Messdaten von mehr als einer Fahrt in einer Aufzugkabine an die zentrale Auswerteeinheit übertragen werden.
  • In Ausgestaltung der Erfindung aktiviert das mobile Endgerät den Messmodus, wenn es erkennt, dass es sich innerhalb einer Aufzugkabine befindet. Der Messmodus wird also aktiviert, wenn der Passagier mit dem mobilen Endgerät eine Aufzugkabine betritt. Damit wird wirkungsvoll verhindert, dass das mobile Endgerät unnötig in den Messmodus gebracht wird, also wenn es zwar in einen Bereich um eine Schachttür, aber letztlich doch nicht in eine Aufzugkabine gebracht wird. Die Erkennung, ob sich das mobile Endgerät in einer Aufzugkabine befindet, kann prinzipiell gleich ablaufen wie die Erkennung, ob es sich im Bereich einer Schachttür befindet. Im Folgenden soll unter der Bezeichnung "im Bereich einer Schachttüre der Aufzuganlage" auch "in der Aufzugkabine" verstanden werden.
  • In Ausgestaltung der Erfindung empfängt das mobile Endgerät zur Bestimmung seiner Position ein Signal von einer Positionsinformationseinrichtung und wertet dieses aus. Aus dem Empfang des genannten Signals kann das mobile Endgerät auf seinen Standort schliessen und somit feststellen, ob es sich im Bereich einer Schachttür einer Aufzuganlage befindet. Damit ist eine sehr sichere Erkennung möglich, ob sich das mobile Endgerät im Bereich einer Schachttür befindet. Auf analoge Weise kann auch ein Betreten und Verlassen einer Aufzugkabine erkannt werden.
  • Das genannte Signal kann so ausgeführt sein, dass es vom mobilen Endgerät nur empfangen werden kann, wenn sich das mobile Endgerät im Bereich einer Schachttür befindet. In diesem Fall beschränkt sich die Auswertung auf die Prüfung, ob das Signal empfangen werden kann oder nicht. Es ist auch möglich, dass zwei verschiedene Signale empfangen werden können und aus dem gleichzeitigen Empfang beider Signale geschlossen wird, dass sich das mobile Endgerät im Bereich einer Schachttür befindet. Es ist auch möglich, dass das Signal mindestens mit einer festgelegten Signalstärke empfangen werden muss, um festzustellen, dass sich das mobile Endgerät im Bereich einer Schachttür befindet. In diesem Fall wird bei der Auswertung die Signalstärke mit einem Schwellwert verglichen.
  • Die Positionsinformationseinrichtung kann beispielsweise als ein so genannter Beacon ausgeführt sein, also als ein Sender, der Funksignale aussendet. Der Beacon kann beispielsweise ein für den Bereich einer Schachttür oder für eine Aufzugkabine kennzeichnendes Signal aussenden. Sobald das mobile Endgerät dieses spezifische Signal mit einer ausreichenden Signalstärke empfängt, weiss es, dass es sich im Bereich einer Schachttür oder in einer Aufzugkabine befindet. Es ist auch möglich, dass der Beacon ein Signal aussendet, das seine Position innerhalb des Gebäudes kennzeichnet. Aus dieser Position kann das mobile Endgerät ableiten, ob es sich im Bereich einer Schachttür befindet. Die Positionsinformationseinrichtung kann auch auf eine andere Art, beispielsweise als WLAN-Sender, Bluetooth-Sender oder ein anderer Sender ausgeführt sein, der vom mobilen Endgerät auswertbare Signale aussendet. Es ist auch möglich, dass Komponenten der Aufzuganlage, beispielsweise eine Aufzugsteuerung oder Türsteuerung entsprechende Signale aussenden. Das Signal kann beispielsweise als ein Ton in einem vom Menschen nicht wahrnehmbaren Frequenzbereich ausgeführt sein.
  • In Ausgestaltung der Erfindung bestimmt das mobile Endgerät seine Position innerhalb eines die Aufzuganlage aufweisenden Gebäudes und leitet daraus ab, ob es sich im Bereich einer Schachttüre der Aufzuganlage befindet. Auf dieselbe Weise kann auch erkannt werden, ob sich das Endgerät innerhalb einer Aufzugkabine befindet. Das mobile Endgerät verfügt damit über ein so genanntes Indoor-Navigationssystem, das als ein Programm oder eine App auf dem mobilen Endgerät aktiv ist. Derartige Indoor-Navigationssysteme werten beispielsweise Signale von WLAN-Sendern oder Beacons innerhalb des Gebäudes aus und können damit die Position des Endgeräts innerhalb des Gebäudes ermitteln. Durch einen Abgleich mit einem Plan des Gebäudes kann festgestellt werden, ob sich das Endgerät im Bereich einer Schachttür oder in einer Aufzugkabine befindet. Ist dies der Fall, so aktiviert das Endgerät den Messmodus. Da Indoor-Navigationsgeräte eine sehr genaue Bestimmung der Position innerhalb eines Gebäudes ermöglichen, kann mit einer sehr hohen Trefferwahrscheinlichkeit festgestellt werden, ob sich das Endgerät im Bereich einer Schachttür befindet. Die Erkennung, ob sich das Endgerät im Bereich einer Schachttür befindet, ist damit sehr zuverlässig. Auf analoge Weise kann auch ein Verlassen einer Aufzugkabine erkannt werden.
  • In Ausgestaltung der Erfindung empfängt das mobile Endgerät Informationen über seine Position innerhalb eines die Aufzuganlage aufweisenden Gebäudes von einem Positionsbestimmungssystem und leitet daraus ab, ob es sich im Bereich einer Schachttüre der Aufzuganlage befindet. Auf dieselbe Weise kann auch erkannt werden, ob sich das Endgerät innerhalb einer Aufzugkabine befindet. In diesem Fall ist das Gebäude, in dem die Aufzuganlage installiert ist, mit einem Positionsbestimmungssystem ausgerüstet, das den Standort des mobilen Geräts feststellen kann. Dieses Positionsbestimmungssystem sendet Informationen über die Position des Endgeräts an das Endgerät. Diese Information kann die Position innerhalb des Gebäudes betreffen und das Endgerät kann die Position mit einem Plan des Gebäudes abgleichen und daraus ableiten, ob es sich im Bereich einer Schachttür befindet. Es ist auch möglich, dass das Positionsbestimmungssystem direkt eine entsprechende Information an das Endgerät sendet, wenn es sich im Bereich einer Schachttür befindet. Die Erkennung, ob sich das Endgerät im Bereich einer Schachttür befindet, ist damit sehr zuverlässig. Auf analoge Weise kann auch ein Verlassen einer Aufzugkabine erkannt werden.
  • In Ausgestaltung der Erfindung erfasst das mobile Endgerät mittels wenigstens eines Sensors Messwerte, welche Bewegungen des mobilen Endgeräts kennzeichnen, und erkennt ausgehend von diesen Messwerten, ob es sich im Bereich einer Schachttüre der Aufzuganlage befindet. Auf dieselbe Weise kann auch erkannt werden, ob sich das Endgerät innerhalb einer Aufzugkabine befindet. Es können insbesondere Messwerte der oben beschriebenen Sensoren eines Endgeräts ausgewertet werden. Für die Erkennung, ob sich das Endgerät im Bereich einer Schachttür befindet, ist damit keine zusätzliche Hardware notwendig. Das erfindungsgemässe Verfahren ist damit kostengünstig ausführbar. Auf analoge Weise kann auch ein Verlassen einer Aufzugkabine erkannt werden. Das Verlassen läuft grundsätzlich umgekehrt ab wie das Betreten einer Aufzugkabine.
  • Die Auswertung der erfassten Daten und damit die Erkennung eines Betretens der Aufzugkabine wird insbesondere vom mobilen Endgerät durchgeführt. Es ist aber auch möglich, dass die erfassten Daten laufend an die zentrale Auswerteeinrichtung übertragen werden und die Erkennung, ob sich das Endgerät im Bereich einer Schachttür befindet, von der Auswerteeinrichtung durchgeführt wird. Ausserdem ist es möglich, dass zumindest ein Teil der Auswertung der erfassten Daten sowohl vom mobilen Endgerät, als auch von der Auswerteeinrichtung ausgeführt wird. Damit ist eine gegenseitige Kontrolle und/oder Ergänzung möglich, was eine sehr hohe Trefferwahrscheinlichkeit für das Erkennen ob sich das Endgerät im Bereich einer Schachttür befindet, ermöglicht.
  • In Ausgestaltung der Erfindung wird aus den Messwerten ein Bewegungsmuster des mobilen Endgeräts abgeleitet und mit wenigstens einem gespeicherten Signalmuster verglichen wird. Die Erkennung, ob sich das Endgerät im Bereich einer Schachttür befindet, erfolgt auf Basis des genannten Vergleichs. Damit kann besonders zuverlässig erkannt werden, ob sich das Endgerät im Bereich einer Schachttür befindet.
  • Bei den genannten gespeicherten Signalmustern handelt es sich in diesem Fall um Bewegungsmuster. In diesem Zusammenhang soll unter einem Bewegungsmuster beispielsweise eine zeitliche Abfolge insbesondere von Beschleunigungen oder Drehratenverstanden werden. Ein Bewegungsmuster kann auch mit einem so genannten Merkmal oder insbesondere mehreren Merkmalen beschrieben werden. Derartige Merkmale können beispielsweise statistische Kenngrössen wie Mittelwerte, Standardabweichungen, Minimal- / Maximalwerte oder Ergebnisse einer Fast Fourier Analyse der genannten Beschleunigungen oder Drehraten sein. Ein Bewegungsmuster kann in diesem Fall auch als ein so genannter Merkmalsvektor bezeichnet werden. Die genannten Merkmale können insbesondere für einzelne zeitliche Abschnitte bestimmt werden, wobei insbesondere basierend auf Werten oder Verläufen einzelner Messwerte gebildet werden. Beispielsweise kann ein derartiger zeitlicher Abschnitt dadurch gekennzeichnet sein, dass sich der Passagier nicht bewegt, er also beispielsweise vor der Schachttür wartet. Insbesondere wird nicht nur eine einzige Beschleunigung oder Drehrate betrachtet, sondern die Kombination von mehreren Beschleunigungen und/oder Drehraten, im speziellen von jeweils drei Beschleunigungen und Drehraten.
  • Ein gespeichertes Signalmuster kann beispielsweise charakteristische Verläufe von Beschleunigungen, Drehraten und/oder Magnetfelder oder Merkmale beim Gehen einer Person zu einer Schachttür, Warten vor der Schachttür bis die Aufzugkabine zur Verfügung steht und der Zutritt möglich ist, Eintreten in die Aufzugkabine und Umdrehen in Richtung Kabinentür enthalten. Die Signalmuster können von Spezialisten auf Grund ihrer Erfahrung erstellt oder insbesondere durch einen oder mehrere Versuche bestimmt werden. Zur Erkennung oder Klassifizierung von Bewegungsmustern werden insbesondere Methoden des so genannten maschinellen Lernens eingesetzt. Beispielsweise kann eine so genannte Support Vector Machine, ein Random Forest Algorithmus oder ein Deep Learning Algorithmus verwendet werden. Diese Klassifikationsverfahren müssen zunächst trainiert werden. Dazu werden in Versuchen für das Herantreten an eine Schachttür und/oder das Betreten einer Aufzugkabine typische Bewegungsmuster, insbesondere basierend auf den genannten Merkmalen, erzeugt und den genannten Algorithmen zum Training zur Verfügung gestellt. Nachdem die Algorithmen mit einer ausreichenden Anzahl von Trainingsmustern trainiert worden sind, können sie entscheiden, ob ein unbekanntes Bewegungsmuster ein Herantreten an eine Schachttür oder ein Betreten einer Aufzugkabine kennzeichnet oder nicht. In diesem Fall ist das Signalmuster in den Parametern des Algorithmus gespeichert.
  • Die Erzeugung der typischen Bewegungsmuster für das Training kann von einem Passagier durchgeführt werden, der das mobile Endgerät im täglichen Gebrauch benutzt. Er muss dazu lediglich den Beginn und das Ende des Herantretens an eine Schachttür oder des Betretens einer Aufzugkabine kennzeichnen. Es ist auch möglich, dass nach Abschluss des eigentlichen Trainings der Passagier eine Rückmeldung gibt, ob ein Herantreten an eine Schachttür oder ein Betreten einer Aufzugkabine nicht erkannt oder fälschlicherweise ein Herantreten an eine Schachttür oder ein Betreten einer Aufzugkabine erkannt wurde. Diese Rückmeldungen können zum weiteren Training des Algorithmus genutzt werden.
  • Da sich nicht alle Personen auf die gleiche Weise bewegen, also sich beispielsweise unterschiedlich schnell umdrehen, und beispielsweise Wartezeiten unterschiedlich lange sind, wird das gemessene Bewegungsmuster insbesondere nicht nur mit einem Signalmuster, sondern mit einer ganzen Reihe, leicht unterschiedlicher Signalmuster verglichen.
  • In Ausgestaltung der Erfindung erfasst das mobile Endgerät mittels wenigstens eines Sensors Messwerte, welche eine Aktivität der Aufzuganlage kennzeichnen. Ausgehend von diesen Messwerten erkennt das Endgerät, ob es sich im Bereich einer Schachttüre der Aufzuganlage befindet. Unter Aktivitäten der Aufzuganlage sollen hier beispielsweise Bewegungen einzelner Komponenten der Aufzuganlage, wie beispielsweise Bewegungen der Aufzugkabine, einer Schachttür, einer Kabinentür oder eine Ansteuerung eines Türantriebs verstanden werden. Das Endgerät erfasst insbesondere Geräusche und/oder Magnetfelder, wobei im speziellen drei Magnetfelder in x-, y- und z-Richtung gemessen werden. Die Änderungen der gemessenen Magnetfelder können beispielsweise durch die Aktivität des einen Elektromotor aufweisenden Türantriebs und/oder durch die ferromagnetisches Material aufweisende Kabinen- und/oder Schachttür hervorgerufen werden. Aus den genannten Messwerten kann beispielsweise geschlossen werden, dass sich die Kabinentür einer Aufzugkabine vor einem Passagier geöffnet und hinter ihm geschlossen hat.
  • In Ausgestaltung der Erfindung wird aus den Messwerten ein Aktivitätsmuster abgeleitet und mit wenigstens einem gespeicherten Signalmuster verglichen. Die Erkennung, ob sich das Endgerät im Bereich einer Schachttür befindet, erfolgt auf Basis des genannten Vergleichs. Damit kann besonders zuverlässig erkannt werden, ob sich das Endgerät im Bereich einer Schachttür befindet.
  • Bei den genannten gespeicherten Signalmustern handelt es sich in diesem Fall um Aktivitätsmuster. In diesem Zusammenhang soll unter einem Aktivitätsmuster beispielsweise eine zeitliche Abfolge insbesondere von gemessenen Geräuschen und/oder Magnetfeldern verstanden werden. Ein Aktivitätsmuster kann auch mit einem im Zusammenhang mit Bewegungsmustern beschriebenen Merkmal oder insbesondere mehreren Merkmalen beschrieben werden. Insbesondere wird nicht nur eine einzige Messung eines Magnetfelds in einer Richtung betrachtet, sondern die Kombination von mehreren Messungen von Magnetfeldern in mehreren, insbesondere drei Richtungen.
  • Ein Signalmuster kann beispielsweise ein Geräusch einer Kabinentür beim Öffnen oder ein Geräusch beim Einfahren der Aufzugkabine auf ein Stockwerk oder daraus abgeleitete Merkmale beschreiben. Die Signalmuster können von Spezialisten auf Grund ihrer Erfahrung erstellt oder insbesondere durch einen oder mehrere Versuche bestimmt werden. Zur Bestimmung der Signalmuster können analog zur obigen Beschreibung im Zusammenhang mit Bewegungsmustern insbesondere Verfahren des so genannten maschinellen Lernens angewandt werden. Die Signalmuster können ebenfalls in zeitliche Abschnitte aufgeteilt und für jeden Abschnitt einzeln Merkmale bestimmt werden.
  • Da gleichartige Aktivitäten von Aufzügen, wie beispielsweise das Öffnen der Kabinentür, variieren können, also beispielsweise unterschiedlich lange dauern, wird das gemessene Aktivitätsmuster insbesondere nicht nur mit einem Signalmuster, sondern mit einer ganzen Reihe, leicht unterschiedlicher Signalmuster verglichen.
  • In Ausgestaltung der Erfindung erfasst das mobile Endgerät mit dem Sensor Eigenschaften der Umgebung des mobilen Endgeräts kennzeichnende Messwerte und erkennt ausgehend von diesen Messwerten, ob es sich im Bereich einer Schachttüre der Aufzuganlage oder innerhalb einer Aufzugkabine befindet. Es können beispielsweise Magnetfelder, der Luftdruck, die Helligkeit, die Luftfeuchtigkeit oder ein Kohlendioxidgehalt der Luft gemessen werden.
  • In Ausgestaltung der Erfindung wird aus den Messwerten ein Eigenschaftsmuster abgeleitet und mit wenigstens einem gespeicherten Signalmuster verglichen wird. Die Erkennung, ob sich das Endgerät im Bereich einer Schachttür oder innerhalb einer Aufzugkabine befindet, erfolgt auf Basis des genannten Vergleichs.
  • Bei den genannten gespeicherten Signalmustern handelt es sich in diesem Fall um Eigenschaftsmuster. In diesem Zusammenhang soll unter einem Eigenschaftsmuster beispielsweise eine zeitliche Abfolge von Messwerten verstanden werden, die die Umgebung des Endgeräts, also in diesem Fall Eigenschaften der Aufzuganlage beschreiben. Ein Eigenschaftsmuster kann auch mit einem im Zusammenhang mit Bewegungsmustern beschriebenen Merkmal oder insbesondere mehreren Merkmalen beschrieben werden. Insbesondere wird nicht nur der Verlauf einer einzigen Messung einer der genannten Eigenschaften betrachtet, sondern die Kombination von mehreren Messungen.
  • Ein Signalmuster kann beispielsweise die Änderung des Magnetfelds von ausserhalb nach innerhalb der Aufzugkabine oder daraus abgeleitete Merkmale beschreiben. Änderungen des Magnetfelds können beispielsweise durch unterschiedliche Verwendung ferromagnetischer Materialien oder unterschiedlicher elektrischer Bauteile, wie beispielsweise Spulen ausserhalb und innerhalb der Aufzugkabine hervorgerufen werden. Die ferromagnetischen Materialien können selbst ein Magnetfeld erzeugen und/oder das Erdmagnetfeld beeinflussen.
  • Ein Signalmuster kann beispielsweise die Änderung des CO2-Gehalts der Luft von ausserhalb nach innerhalb der Aufzugkabine oder daraus abgeleitete Merkmale beschreiben. Der CO2-Gehalt der Luft steigt durch die von den Passagieren in der abgeschlossenen Aufzugkabine ausgeatmete Luft an. Damit ist im allgemeinen der CO2-Gehalt der Luft in der Kabine höher als ausserhalb. Zusätzlich steigt der CO2-Gehalt während der Fahrt langsam an, womit eine Fahrt in einer Aufzugkabine erkannt werden kann. Dieser Anstieg ist zwar ein eher langsamer Prozess, der aber bei längeren Fahrten erkannt werden kann.
  • Ein Signalmuster kann beispielsweise die Änderung der Luftfeuchtigkeit von ausserhalb nach innerhalb der Aufzugkabine oder daraus abgeleitete Merkmale beschreiben. Diese steigt analog zum CO2-Gehalt innerhalb der Kabine durch die ausgeatmete Luft langsam an, so dass die Auswertung analog zum CO2-Gehalt ablaufen kann.
  • Ein Signalmuster kann beispielsweise die Änderung der Temperatur von ausserhalb nach innerhalb der Aufzugkabine oder daraus abgeleitete Merkmale beschreiben. Durch die von den Passagieren abgegebene Wärme steigt die Temperatur langsam an, so dass die Auswertung analog zum CO2-Gehalt ablaufen kann.
  • Ein Signalmuster kann beispielsweise die Änderung der Helligkeit von ausserhalb nach innerhalb der Aufzugkabine oder daraus abgeleitete Merkmale beschreiben. Innerhalb einer Aufzugkabine ist es in der Regel weniger hell als ausserhalb.
  • Ein Signalmuster kann beispielsweise die Änderung der Akustik von ausserhalb nach innerhalb der Aufzugkabine oder daraus abgeleitete Merkmale beschreiben. Da es sich bei einer Aufzugkabine um einen vergleichsweise engen, abgeschlossenen Raum handelt, ändert sich beispielsweise das Echo oder die Schalldämpfung. Zur Ermittlung dieser Änderung können insbesondere spezielle Testsignale verwendet werden.
  • Die Signalmuster können von Spezialisten auf Grund ihrer Erfahrung erstellt oder insbesondere durch einen oder mehrere Versuche bestimmt werden. Zur Bestimmung der Signalmuster können analog zur obigen Beschreibung im Zusammenhang mit Bewegungsmustern insbesondere Verfahren des so genannten maschinellen Lernens angewandt werden Die Signalmuster können ebenfalls in zeitliche Anschnitte aufgeteilt und für jeden Abschnitt einzeln Merkmale bestimmt werden.
  • Da nicht alle Aufzuganlagen identische Eigenschaftsmuster aufweisen, sondern diese variieren können, wird das gemessene Eigenschaftsmuster insbesondere nicht nur mit einem Signalmuster, sondern mit einer ganzen Reihe, leicht unterschiedlicher Signalmuster verglichen.
  • Für die Erkennung, ob sich das Endgerät im Bereich einer Schachttür oder innerhalb einer Aufzugkabine befindet, werden insbesondere nicht nur jeweils einzeln Bewegungen des Passagiers kennzeichnende Messwerte, Aktivitäten der Aufzuganlage kennzeichnende Messwerte oder Eigenschaften der Aufzuganlage kennzeichnende Messwerte erfasst und ausgewertet, sondern eine Kombination dieser verschiedenen Arten von Messwerten. Damit kann besonders zuverlässig erkannt werden, ob sich das Endgerät im Bereich einer Schachttür oder innerhalb einer Aufzugkabine befindet.
  • In Ausgestaltung der Erfindung startet das mobile Endgerät mit der Aktivierung des Messmodus auch die Messung von Messwerten. Unter einer Messung soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass das mobile Endgerät die erfassten Messwerte speichert, um sie an die Auswertevorrichtung zu übermitteln. Die Messung kann ausserdem beispielsweise nach einer festen Zeitdauer beendet werden. Damit kann das Verfahren besonders einfach umgesetzt werden. Die zentrale Auswerteeinheit kann bei der Auswertung uninteressante Messdaten unberücksichtigt lassen, die vor der Fahrt der Aufzugkabine erfasst wurden. Dazu kann die Auswerteeinheit beispielsweise ausgehend von den erfassten Messdaten eine Fahrt der Aufzugkabine erkennen. Dies kann beispielsweise auf Basis von gemessenen Beschleunigungen und/oder Luftdrücken ermittelt werden.
  • In Ausgestaltung der Erfindung startet und/oder beendet das mobile Endgerät die Messung von Messwerten auf Grund eines externen Signals. Dieses externe Signal kann beispielsweise von einer Aufzugsteuereinheit zu Beginn und am Ende einer Fahrt der Aufzugkabine an das mobile Endgerät gesendet werden. Damit ist es möglich, nur für die Auswertung relevante Messwerte zu erfassen, zu speichern und an die zentrale Auswerteeinheit zu übertragen. Es müssen damit weniger Daten gespeichert, übertragen und ausgewertet werden. Das mobile Endgerät ist insbesondere so ausgeführt, dass es auf das genannte externe Signal nur reagiert, wenn es sich im Messmodus befindet.
  • Das externe Signal kann beispielsweise auch zu Beginn einer Fahrt gesendet werden und die Information über die voraussichtliche Dauer der bevorstehenden Fahrt beinhalten. Es ist auch möglich, dass das externe Signal vor Beginn der Fahrt gesendet wird und die Information enthält, wie lange es bis zum Beginn der Fahrt noch dauert. Zusätzlich kann auch hier die voraussichtliche Dauer der Fahrt übermittelt werden.
  • In Ausgestaltung der Erfindung überwacht das mobile Endgerät bereits im Messmodus mittels wenigstens eines Sensors Messwerte, welche Bewegungen des mobilen Endgeräts kennzeichnen. Es startet die Messung von Messwerten, wenn eine von wenigstens einem Messwert abhängige Startbedingung erfüllt ist und/ oder beendet die Erfassung von Messwerten, wenn eine von wenigstens einem Messwert abhängige Endebedingung erfüllt ist. Damit ist es möglich, nur für die Auswertung relevante Messwerte zu erfassen, zu speichern und an die zentrale Auswerteeinheit zu übertragen. Es müssen damit weniger Daten gespeichert, übertragen und ausgewertet werden.
  • Eine Fahrt einer Aufzugkabine führt zu charakteristischen Verläufen von einem oder mehreren Messwerten. Beispielsweise ergibt sich ein charakteristischer Verlauf der Beschleunigung in vertikaler Richtung. Die Aufzugskabine wird zunächst nach oben oder unten beschleunigt, fährt dann meist eine Weile mit quasi konstanter Geschwindigkeit und wird dann bis zum Stillstand abgebremst. Eine Startbedingung kann damit beispielsweise sein, dass der Betrag der Beschleunigung in vertikaler Richtung oder der Betrag des oben beschriebenen resultierenden Beschleunigungs-Vektors einen ersten Schwellwert überschreitet. Eine Endebedingung könnte dann beispielsweise sein, dass der Betrag einer entgegengesetzt orientierten Beschleunigung einen zweiten Schwellwert überschreitet.
  • Alternativ oder ergänzend kann auch der von einem Barometer gemessene Luftdruck zur Erkennung einer Fahrt in einer Aufzugkabine ausgewertet werden. Durch die Fahrt in vertikaler Richtung ergibt sich eine Änderung des Luftdrucks, wobei der Gradient der Änderung betragsmässig deutlich grösser ist als beim Treppensteigen oder bei wetterbedingten Änderungen des Luftdrucks. Eine Startbedingung kann damit beispielsweise sein, dass der Betrag des Gradienten des Luftdrucks einen ersten Schwellwert überschreitet. Eine Endebedingung könnte dann beispielsweise sein, dass der der Betrag des Gradienten des Luftdrucks einen zweiten Schwellwert unterschreitet.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind.
  • Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    eine sehr schematische Darstellung einer Aufzuganlage mit einem Passagier,
    Fig. 2a, b, c
    zeitliche Verläufe von Drehraten beim Einsteigen eines Passagiers in eine Aufzugkabine,
    Fig. 3a, b, c
    zeitliche Verläufe von magnetischen Feldstärken beim Einsteigen eines Passagiers in eine Aufzugkabine, und
    Fig. 4
    einen zeitlichen Verlauf einer Beschleunigung in vertikaler Richtung bei einer Fahrt einer Aufzugkabine.
  • Gemäss Fig. 1 verfügt eine Aufzuganlage 10 über eine Aufzugkabine 11, die in einem Aufzugschacht 12 in vertikaler Richtung 13 auf und ab bewegt werden kann. Die Aufzuganlage 10 ist in einem nur symbolisch als Rechteck dargestellten Gebäude 9 angeordnet. Dazu ist die Aufzugkabine 11 über ein flexibles Tragmittel 14 und eine Antriebsrolle 15 eines nicht weiter dargestellten Antriebs mit einem Gegengewicht 16 verbunden. Der Antrieb kann über die Antriebsrolle 15 und das Tragmittel 14 die Aufzugkabine 11 und das Gegengewicht 16 gegenläufig auf und ab bewegen. Der Aufzugschacht 12 weist drei Schachtöffnungen 17a, 17b, 17c und damit drei Stockwerke auf, die mit Schachttüren 18a, 18b, 18c verschlossen sind. In der Fig. 1 befindet sich die Aufzugkabine 11 an der Schachtöffnung 17a, also im untersten Stockwerk. Wenn sich die Aufzugkabine 11 auf einem Stockwerk, also an einer der Schachtöffnungen 17a, 17b, 17c befindet, so kann die entsprechende Schachttür 18a, 18b, 18c zusammen mit einer Kabinentür 19 geöffnet und so das Betreten der Aufzugkabine 11 ermöglicht werden. Zum Öffnen der Kabinentür 19 und der entsprechenden Schachtür 18a, 18b, 18c werden nicht weiter dargestellte Türsegmente seitlich aufgeschoben, so dass eine Verlagerung der Türsegmente zur Seite erfolgt. Die Kabinentür 19 und die entsprechende Schachttür 18a, 18b, 18c werden von einem Türantrieb 20 betätigt, der von einer Türsteuereinheit 21 angesteuert wird. Die Türsteuereinheit 21 steht in Signalverbindung mit einer Aufzugsteuereinheit 22, welche die gesamte Aufzuganlage 10 steuert. Die Aufzugsteuereinheit 22 steuert beispielsweise den Antrieb an und kann so die Aufzugkabine 11 auf ein gewünschtes Stockwerk verfahren. Sie kann auch beispielsweise der Türsteuereinheit 21 eine Aufforderung zum Öffnen der Kabinentür 19 und der entsprechenden Schachttür 18a, 18b, 18c senden, welche die Türsteuereinheit 21 dann mittels einer entsprechenden Ansteuerung des Türantriebs 20 ausführt.
  • Auf dem untersten Stockwerk, also vor der Schachttür 18a steht ein Passagier 23, der ein mobiles Endgerät in Form eines Mobiltelefons 24 mit sich führt. Das Mobiltelefon 24 verfügt über mehrere Sensoren, von denen nur ein Mikrofon 25 dargestellt ist. Das Mobiltelefon 24 weist ausserdem jeweils dreidimensionale Beschleunigungs-, Drehraten- und Magnetfeldsensoren auf, welche Messwerte in x-, y- und z- Richtung erfassen können. Wie oben ausgeführt, können die von den Beschleunigungs-, Drehraten- und Magnetfeldsensoren erfassten Messwerte auf einfache Weise in Werte bezüglich absoluter x-, y- und z-Richtungen umgerechnet werden. Alle folgenden Aussagen zu Beschleunigungen, Drehraten oder Magnetfeldstärken beziehen sich damit auf in dieser Weise umgerechnete Messwerte und Aussagen zu x-, y- und z-Richtungen auf absolute x-, y- und z-Richtungen.
  • Es soll auf Basis der von den Sensoren des Mobiltelefons 24 erfassten Messwerte erkannt werden, wenn der Passagier 23 einen Bereich 31 vor der Schachttür 18a betritt und sich das Mobiltelefon 24 damit im Bereich 31 der Schachttür 18a befindet. Der Bereich 31 erstreckt sich beispielsweise bis zu einem Abstand von 1,5 m von der Schachttür 18a. Ausserdem soll erkannt werden, wenn der Passagier 23 die Aufzugkabine 11 betritt und sich damit das Mobiltelefon 24 in der Aufzugkabine 11 befindet. Das Mobiltelefon 24 erfasst dazu laufend Messwerte und wertet diese aus. Das Mobiltelefon 24 erfasst beispielsweise die Drehraten um die x-, y- und z-Achse. Diese gemessenen Drehraten kennzeichnen nicht nur Bewegungen des Mobiltelefons 24, sondern auch Bewegungen des Passagiers 23. Es werden laufend Messwerte erfasst und durch Kombination der einzelnen Messwerte der verschiedenen Beschleunigungssensoren ein fortlaufendes Bewegungsmuster des Passagiers 23 erzeugt. Die Messwerte werden dabei insbesondere mittels eines Tiefpassfilters gefiltert. Das genannte Bewegungsmuster enthält damit in diesem Fall die Verläufe der Drehraten um die x-, y- und z-Achse. Das Mobiltelefon 24 vergleicht das so erzeugte fortlaufende Bewegungsmuster mit gespeicherten Signalmustern, welche für ein Bewegungsmuster beim Herantreten an eine Schachttür einer Aufzuganlage und beim Betreten einer Aufzugkabine 11 typisch sind. Um den Vergleich durchführen zu können, werden beispielsweise Merkmale in Form von Mittelwerten, Standardabweichungen und Minimal-/Maximalwerten der einzelnen Drehraten oder zeitlicher Abschnitte der Drehraten bestimmt und mit gespeicherten Werten verglichen. Sind die Unterschiede zwischen den Merkmalen der gemessenen Verläufe und den gespeicherten Merkmalen kleiner als festlegbare Schwellwerte, so wird eine ausreichende Übereinstimmung eines Bewegungsmusters mit einem gespeicherten Signalmuster erkannt. Daraus schliesst das Mobiltelefon 24, dass der Passagier 23 den Bereich 31 der Kabinentür 18a und die Aufzugkabine 11 betreten hat.
  • Sobald das Mobiltelefon 24 erkennt, dass es sich im Bereich der der Schachttür 18a befindet, oder spätestens wenn es erkennt, dass es sich in der Aufzugkabine 11 befindet, aktiviert es einen Messmodus, in dem es für Messungen während der bevorstehenden Fahrt in der Aufzugkabine 11 zur Überwachung der Aufzuganlage 10 bereit ist. Dazu startet das Mobiltelefon 24 eine spezielle App und bringt diese in einen Messmodus, so dass zum Erfassen von Messdaten nur noch ein Startsignal notwendig ist. Ausserdem können auch noch die für die Erfassung notwendigen Sensoren aktiviert und einer Funktionsprüfung unterzogen werden. Die Definition, von welchen Sensoren welche Messwerte mit welcher Abtastrate erfasst werden sollen, ist in der App abgelegt.
  • Die Messung der Messwerte kann gleichzeitig mit der Aktivierung des Messmodus des Mobiltelefons 24 gestartet werden und für eine in der App gespeicherten Zeitdauer von beispielsweise 60 - 240 s fortgeführt werden. Nach Abschluss der Messung der Messwerte überträgt das Mobiltelefon 24 die erfassten Messwerte an eine zentrale Auswerteeinheit 32. Die Übertragung erfolgt insbesondere über das Internet, weshalb eine Übertragung aus der Aufzugkabine 11 oder auch aus dem Gebäude 9, in dem sich die Aufzuganlage 10 befindet, heraus problematisch sein kann. Das Mobiltelefon 24 speichert die erfassten Messdaten daher so lange, bis eine Übertragung an die Auswerteeinheit 32 möglich ist. Die Auswerteeinheit 32 prüft anhand der erfassten Messdaten, ob Fehler in der Aufzuganlage 10 vorhanden sind oder eine Wartung der Aufzuganlage 10 durchgeführt werden soll.
  • Der Vergleich zwischen einem gemessenen Bewegungsmuster und einem gespeicherten Signalmuster und damit die Erkennung oder Klassifizierung von Bewegungsmustern kann auch mit Methoden des so genannten maschinellen Lernens durchgeführt werden. Beispielsweise kann eine so genannte Support Vector Machine, ein Random Forest Algorithmus oder ein Deep Learning Algorithmus verwendet werden.
  • Es können zusätzlich auch die transversalen Beschleunigungen in x-, y- und z-Richtung berücksichtigt werden, so dass das Bewegungsmuster zusätzlich die Verläufe der Beschleunigungen in x-, y- und z-Richtung enthält.
  • Es ist auch möglich, dass das Mobiltelefon 24 die Erkennung eines Betretens einer Aufzugkabine 11 nicht vollständig alleine ausführt, sondern die erfassten Daten schon vor der Messung von Messdaten an die Auswerteeinrichtung 32 überträgt. Dazu können beispielsweise im Gebäude 9 nicht dargestellte Zwischenstationen im Bereich der Aufzuganlage 10 vorhanden sein, die eine Übermittlung der Messdaten zur Auswerteeinheit 32 sicher ermöglichen. Die Erkennung eines Betretens der Aufzugkabine 11 wird dann von der Auswerteeinrichtung 32 durchgeführt. Sobald ein Eintreten in den Bereich 31 der Schachttür 18a oder ein Betreten der Aufzugkabine 11 erkannt wird, sendet die Auswerteeinrichtung 32 ein entsprechendes Signal an das Mobiltelefon 24.
  • In den Fig. 2a, 2b und 2c ist ein gemessenes Bewegungsmuster und ein gespeichertes Signalmuster über der Zeit dargestellt, wobei in Fig. 2a die Drehraten α um die x-Achse, in Fig. 2b um die y-Achse und in Fig. 2c um die z-Achse dargestellt ist. Die gemessene Drehrate ist jeweils mit einer durchgezogenen Linie und die gespeicherte Drehraten des Signalmusters jeweils mit einer gestrichelten Linie dargestellt. Die durchgezogenen Linien 26a, 26b, 26c stellen also die gemessenen Drehraten und die gestrichelten Linien 27a, 27b, 27c die gespeicherten Drehraten um die x-, y- und z-Achse dar. Die gemessenen Werte sind geglättet dargestellt.
  • Das gespeicherte Signalmuster (gestrichelten Linien 27a, 27b, 27c) enthält typische Verläufe von Drehraten, wie sie beim Herantreten an eine Schachttür und beim Betreten einer Aufzugkabine auftreten. Vom Zeitpunkt t0 bis zum Zeitpunkt t1 läuft der Passagier auf die Schachttür zu, um zum Zeitpunkt t1 anzuhalten und bis zum Zeitpunkt t2 auf das Öffnen der Schacht- und Kabinentür zu warten. Dabei treten quasi keine Drehraten auf. Ab dem Zeitpunkt t2 betritt der Passagier die Aufzugkabine und dreht sich anschliessend in Richtung Kabinentür um. Dieses Umdrehen führt in erster Linie zu einem deutlichen Ausschlag der Drehraten um die z-Achse (Linie 27c), wobei zu Beginn und am Ende des Ausschlags ein kurzes Unterschwingen in die entgegengesetzte Richtung auftritt. Wie in den Fig. 2a, 2b und 2c ersichtlich ist, folgt das gemessene Bewegungsmuster (durchgezogene Linien 26a, 26b, 26c) recht genau dem gespeicherten Signalmuster. Der Vergleich der Bewegungsmuster mit gespeicherten Signalmustern läuft wie oben beschrieben ab. Auf Grund dieser Übereinstimmung schliesst das Mobiltelefon 24, dass sich der Passagier 23 im Bereich 31 der Schachttür 18a befindet oder er die Aufzugkabine 11 betreten hat.
  • Da sich nicht alle Personen auf die gleiche Weise bewegen, also sich beispielsweise unterschiedlich schnell umdrehen, und beispielsweise Wartezeiten unterschiedlich lange sind, wird das gemessene Bewegungsmuster insbesondere nicht nur mit einem Signalmuster, sondern mit einer ganzen Reihe, leicht unterschiedlicher Signalmuster verglichen.
  • Ergänzend zu den Drehraten können auch zusätzlich die Beschleunigungen in x-, y- und z-Richtung auf vergleichbare Weise berücksichtigt werden. Damit kann insbesondere das Laufen in Richtung Schachttür und in die Aufzugkabine hinein, sowie das Warten vor und in der Aufzugkabine einfacher identifiziert werden.
  • Um die Erkennung des Betretens eines Bereichs einer Schachttür oder einer Aufzugkabine zuverlässiger zu machen, werden insbesondere weitere von Sensoren des Mobiltelefons erfasste Messwerte ausgewertet. Das Mobiltelefon 24 erfasst insbesondere mit dem dreidimensionalen Magnetfeldsensor die magnetische Feldstärke in x-, y- und z-Richtung. Die gemessenen Werte kennzeichnen damit eine Eigenschaft der Aufzuganlage. Es ist nur sehr schwer möglich, aus Messwerten zu einem einzigen Zeitpunkt zu schliessen, dass sich das Mobiltelefon und damit der Passagier im Bereich einer Schachttür oder in einer Aufzugkabine befindet. Aus diesem Grund wird aus den zeitlichen Verläufen der drei Feldstärken ein Eigenschaftsmuster erstellt, wobei die gemessenen Werte insbesondere mittels eines Tiefpassfilters gefiltert werden. Das Mobiltelefon 24 vergleicht das so erzeugte fortlaufende Eigenschaftsmuster mit gespeicherten Signalmustern, welche für ein Eigenschaftsmuster beim Herantreten an eine Schachttür und beim Betreten einer Aufzugkabine 11 typisch sind. Wird eine ausreichende Übereinstimmung eines Bewegungsmusters mit einem gespeicherten Signalmuster erkannt, so schliesst das Mobiltelefon 24 daraus, dass sich der Passagier 23 im Bereich 31 der Schachttür 18a befindet oder er die Aufzugkabine 11 betreten hat. Der Vergleich der Bewegungsmuster mit gespeicherten Signalmustern läuft wie oben beschrieben ab.
  • In den Fig. 3a, 3b und 3c ist ein gemessenes Eigenschaftsmuster und ein gespeichertes Signalmuster über der Zeit dargestellt, wobei in Fig. 3a die magnetische Feldstärke H in x-Richtung, in Fig. 3b in y-Richtung und in Fig. 3c in z-Richtung dargestellt sind. Die gemessenen Feldstärken sind jeweils mit einer durchgezogenen Linie und die gespeicherten Feldstärken des Signalmusters jeweils mit einer gestrichelten Linie dargestellt. Die durchgezogenen Linien 28a, 28b, 28c stellen also die gemessenen Feldstärken und die gestrichelten Linien 29a, 29b, 29c die gespeicherten Feldstärken in x-, y- und z-Richtung dar. Die gemessenen Werte sind geglättet dargestellt.
  • Das gespeicherte Signalmuster (gestrichelten Linien 29a, 29b, 29c) enthält typische Verläufe von Feldstärken, wie sie beim Herantreten an eine Schachttür und Betreten einer Aufzugkabine auftreten. Kurz vor bis kurz nach dem Zeitpunkt t2, bei dem der Passagier die Aufzugkabine betritt, ist bei den Feldstärken in y- und z-Richtung ein signifikanter Anstieg zu sehen, wohin gehend die Feldstärke in x-Richtung die gesamte Zeit quasi unverändert bleibt. Die Änderung der Feldstärken ist insbesondere auf die Verwendung ferromagnetischer Materialien in der Aufzugkabine zurück zu führen. Wie in den Fig. 3a, 3b und 3c ersichtlich ist, folgt das gemessene Eigenschaftsmuster (durchgezogene Linien 28a, 28b, 28c) recht genau dem gespeicherten Signalmuster. Diese Übereinstimmung ist für das Mobiltelefon ein weiteres Indiz, dass der Passagier die Aufzugkabine betreten hat. Der Vergleich des Eigenschaftsmusters mit gespeicherten Signalmustern läuft analog zum oben beschriebenen Vergleich der Bewegungsmuster mit gespeicherten Signalmustern ab.
  • Da nicht alle Aufzuganlagen identische Eigenschaftsmuster aufweisen, sondern diese variieren können, wird das gemessene Eigenschaftsmuster insbesondere nicht nur mit einem Signalmuster, sondern mit einer ganzen Reihe, leicht unterschiedlicher Signalmuster verglichen.
  • Ausserdem können zusätzliche weitere Messwerte, wie beispielsweise der Luftdruck, die Helligkeit, die Luftfeuchtigkeit oder ein Kohlendioxidgehalt der Luft, berücksichtigt werden.
  • Eine weitere Steigerung der Zuverlässigkeit des Erkennens eines Betretens eines Bereichs einer Schachttür oder einer Aufzugkabine kann dadurch erreicht werden, dass zusätzlich noch Messwerte berücksichtigt werden, welche eine Aktivität der Aufzuganlage kennzeichnen. Beispielsweise kann aus den oben beschriebenen magnetischen Feldstärken ein Aktivitätsmuster abgeleitet werden, das mit einem Signalmuster verglichen wird, das für das Öffnen der Kabinen- und Schachttür typisch ist. Eine andere Möglichkeit besteht darin, aus mit dem Mikrofon gemessenen Geräuschen ein Aktivitätsmuster abzuleiten und dieses mit einem Signalmuster zu vergleichen, das für das Öffnen der Kabinen- und Schachttür typisch ist. Es kann wie bei den Bewegungs- und Eigenschaftsmustern sinnvoll sein, die Aktivitätsmuster mit mehreren, leicht unterschiedlichen Signalmustern zu vergleichen. Eine hinreichende Übereinstimmung zwischen den gemessenen Aktivitätsmustern und einem gespeicherten Signalmuster kann wiederum als Indiz gewertet werden, dass der Passagier sich im Bereich einer Schachttür befindet oder eine Aufzugkabine betreten hat.
  • Das Mobiltelefon kann so ausgeführt sein, dass es bereits ein Betreten eines Bereichs einer Schachttür oder einer Aufzugkabine erkennt, wenn es eine einzige hinreichende Übereinstimmung eines Bewegungsmusters, eines Eigenschaftsmusters oder eines Aktivitätsmusters mit einem gespeicherten Signalmuster gibt. Es ist aber auch möglich, dass ein Betreten erst dann erkannt wird, wenn es wenigstens zwei, drei oder mehr Übereinstimmungen gibt.
  • Um die Erkennung eines Betretens eines Bereichs einer Schachttür oder einer Aufzugkabine zuverlässiger zu machen, können die gespeicherten Signalmuster angepasst werden. Mit einer Anpassung kann das Verfahren insbesondere an das Verhalten des Besitzers des Mobiltelefons angepasst werden. Dazu erkennt das Mobiltelefon insbesondere eine Fahrt in einer Aufzugkabine. Das kann sehr zuverlässig durch die Überwachung der Beschleunigung in z-Richtung und damit in vertikaler Richtung 13 erkannt werden. In Fig. 4 ist exemplarisch mit der Linie 30 ein Verlauf der Beschleunigung a in z-Richtung nach oben dargestellt, wobei die Erdbeschleunigung unberücksichtigt ist. Die Aufzugkabine 11 und damit auch der Passagier 23 mit seinem Mobiltelefon 24 werden ab dem Zeitpunkt t4 mit einer nahezu konstanten Beschleunigung beschleunigt. Kurz bevor die gewünschte Geschwindigkeit der Aufzugkabine 11 erreicht ist, sinkt die Beschleunigung ab, um zum Zeitpunkt t5 die Nulllinie zu erreichen. Die Aufzugkabine 11 fährt dann bis zum Zeitpunkt t6 mit konstanter Geschwindigkeit, um dann mit einer quasi konstanten negativen Beschleunigung bis zum Zeitpunkt t7 abgebremst zu werden. Dieser typische Verlauf mit Beschleunigung in vertikaler Richtung, Konstantfahrt und Abbremsen bis zum Stillstand lässt sich sehr gut in den Messwerten erkennen.
  • Sobald eine Fahrt in einer Aufzugkabine erkannt wurde, werden vor der Fahrt erfasste Bewegungs-, Aktivitäts- und/oder Eigenschaftsmuster mit gespeicherten Signalmustern verglichen und auf Basis des Vergleichs die gespeicherten Signalmuster mit Methoden des maschinellen Lernens angepasst. Dabei werden die gespeicherten Signalmuster in Richtung der vor der Fahrt erfassten Bewegungs-, Aktivitäts- und/oder Eigenschaftsmuster verändert.
  • Statt wie beschrieben Messwerte der Sensoren des Mobiltelefons 24 auszuwerten, um zu erkennen, dass sich das Mobiltelefon 24 im Bereich 31 der Schachttür 18a oder innerhalb der Aufzugkabine befindet, kann das Mobiltelefon 24 auch ein Signal von einer Positionsinformationseinrichtung in Form eines in der Aufzugkabine 11 angeordneten Beacons 33 empfangen. Der Beacon 33 sendet dabei insbesondere ein Signal aus, das nur Beacons in einer Aufzugkabine aussenden. Sobald das Mobiltelefon 24 dieses Signal empfängt, weiss es, dass es sich im Bereich einer Aufzugkabine 11 befindet. Sobald die Signalstärke des empfangenen Signals einen ersten Schwellwert überschreitet, erkennt das Mobiltelefon 24, dass es sich im Bereich 31 der Schachttür 18a befindet. Sobald die Signalstärke einen zweiten Schwellwert überschreitet, erkennt das Mobiltelefon 24, dass es sich innerhalb der Aufzugkabine 11 befindet. Der Beacon 33 kann auch ein Signal aussenden, anhand dessen er identifizierbar ist. Wenn das Mobiltelefon 24 weiss, von welchem Beacon es ein Signal empfängt, kann es anhand gespeicherter Informationen prüfen, ob sich dieser Beacon in einer Aufzugkabine befindet. Es ist ausserdem möglich, dass es die Information über den Standort des Beacons bei einem nicht darstellten Informationsmodul anfragen kann.
  • Statt des Beacons 33 kann auch beispielsweise die Türsteuereinheit 21, also eine Komponente der Aufzuganlage 10 ein entsprechendes Signal aussenden, das vom Mobiltelefon 24 empfangen und wie beschrieben ausgewertet wird.
  • Das Mobiltelefon 24 kann auch seine Position innerhalb des Gebäudes 9, in dem die Aufzuganlage angeordnet ist, bestimmen. Das Mobiltelefon 24 verfügt damit über ein so genanntes Indoor-Navigationssystem. Das Indoor-Navigationssystem wertet dazu Signale von einer Vielzahl von nicht dargestellten Beacons innerhalb des Gebäudes 9 aus und bestimmt daraus die Position des Mobiltelefons 24 innerhalb des Gebäudes 9. Durch einen Abgleich mit einem Plan des Gebäudes 9 kann festgestellt werden, ob sich das Endgerät im Bereich der Schachttür 18a oder in einer Aufzugkabine 11 befindet.
  • Das Mobiltelefon 24 kann auch Informationen über seine Position innerhalb des die Aufzuganlage 10 aufweisenden Gebäudes 9 von einem Positionsbestimmungssystem 34 empfangen. Das Gebäude 9, in dem die Aufzuganlage 10 installiert ist, weist in diesem Fall das Positionsbestimmungssystem 34 auf, das den Standort des Mobiltelefons 24 feststellen kann. Dieses Positionsbestimmungssystem 34 sendet Informationen über die Position des Mobiltelefons 24 an das Mobiltelefon 24. Diese Information kann die Position innerhalb des Gebäudes 9 betreffen und das Mobiltelefon 24 kann die Position mit einem Plan des Gebäudes 9 abgleichen und daraus ableiten, ob es sich im Bereich der Schachttür 18a befindet. Es ist auch möglich, dass das Positionsbestimmungssystem 34 direkt eine entsprechende Information an das Mobiltelefon 24 sendet, wenn es sich im Bereich der Schachttür 18a oder in der Aufzugkabine 11 befindet.
  • Statt wie oben beschrieben die Messung der Messdaten gleichzeitig mit der Aktivierung des Messmodus des Mobiltelefons 24 zu aktivieren, kann das Mobiltelefon 24 die Messung von Messwerten auf Grund eines externen Signals starten und/oder beenden. Dieses externe Signal wird beispielsweise von der Aufzugsteuereinheit 22 zu Beginn und am Ende einer Fahrt der Aufzugkabine 11 an das Mobiltelefon 24 gesendet.
  • Das externe Signal kann beispielsweise auch nur zu Beginn einer Fahrt gesendet werden und die Information über die voraussichtliche Dauer der bevorstehenden Fahrt beinhalten. Es ist auch möglich, dass das externe Signal vor Beginn der Fahrt gesendet wird und die Information enthält, wie lange es bis zum Beginn der Fahrt noch dauert. Zusätzlich kann auch hier die voraussichtliche Dauer der Fahrt übermittelt werden.
  • Es ist ebenfalls möglich, dass Mobiltelefon 24 bereits im Messmodus mittels wenigstens eines Sensors Messwerte überwacht, welche Bewegungen des Mobiltelefons 24 kennzeichnen. Es startet die Erfassung von Messwerten, wenn eine von wenigstens einem Messwert abhängige Startbedingung erfüllt ist und beendet die Erfassung von Messwerten, wenn eine von wenigstens einem Messwert abhängige Endebedingung erfüllt ist.
  • Wie bereits oben beschrieben ist in Fig. 4 ein typischer Verlauf der Beschleunigung in z-Richtung bei einer Fahrt einer Aufzugkabine 11 nach oben dargestellt. Die Messung der Messwerte wird gestartet, wenn die Beschleunigung einen ersten Beschleunigungsschwellwert 35 überschreitet und damit eine Startbedingung erfüllt. Die Messung der Messwerte wird beendet, wenn die Beschleunigung einen zweiten Beschleunigungsschwellwert 36 unterschritten hat und anschliessend einen dritten Beschleunigungsschwellwert 37 überschreitet und damit eine Endebedingung erfüllt.
  • Alternativ oder ergänzend kann auch der von einem Barometer gemessene Luftdruck zur Erkennung einer Fahrt in einer Aufzugkabine ausgewertet und die Erfüllung von Start- und Endebedingungen geprüft werden. Eine Startbedingung kann damit beispielsweise sein, dass der Betrag des Gradienten des Luftdrucks einen ersten Gradientenschwellwert überschreitet. Eine Endebedingung könnte dann beispielsweise sein, dass der der Betrag des Gradienten des Luftdrucks einen zweiten Gradientenschwellwert unterschreitet. Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Der Schutzumfang der Erfindung wird durch die beigefügten Ansprüche bestimmt. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims (14)

  1. Verfahren zur Überwachung einer Aufzuganlage, bei welchem
    - mittels eines einen Sensor (25) aufweisenden mobilen Endgeräts (24) Messwerte in einer Aufzugkabine (11) erfasst werden,
    - die erfassten Messwerte vom mobilen Endgerät (24) an eine zentrale Auswerteeinheit (32) übertragen und
    - die übertragenen Messwerte von der Auswerteeinheit (32) ausgewertet werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - das mobile Endgerät (24) einen Messmodus aktiviert, sich also für eine Erfassung von Messwerten bereitmacht, wenn es erkennt, dass es sich im Bereich (31) einer Schachttüre (18a, 18b, 18c) der Aufzuganlage (10) befindet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mobile Endgerät (24) den Messmodus aktiviert, wenn es erkennt, dass es sich innerhalb einer Aufzugkabine (11) befindet.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mobile Endgerät (24) zur Bestimmung seiner Position ein Signal von einer Positionsinformationseinrichtung (33) empfängt und auswertet.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mobile Endgerät (24) seine Position innerhalb eines die Aufzuganlage (10) aufweisenden Gebäudes (9) bestimmt und daraus ableitet, ob es sich im Bereich (31) einer Schachttüre (18a, 18b, 18c) der Aufzuganlage (10) befindet.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mobile Endgerät (24) Informationen über seine Position innerhalb des die Aufzuganlage (10) aufweisenden Gebäudes (9) von einem Positionsbestimmungssystem (34) empfängt und daraus ableitet, ob es sich im Bereich (31) einer Schachttüre (18a, 18b, 18c) der Aufzuganlage (10) befindet.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mobile Endgerät (24) mittels wenigstens eines Sensors (25) Messwerte erfasst, welche Bewegungen des mobilen Endgeräts (24) kennzeichnen und ausgehend von diesen Messwerten erkennt, ob es sich im Bereich (31) einer Schachttüre (18a, 18b, 18c) der Aufzuganlage (10) befindet.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    aus den Messwerten ein Bewegungsmuster (26a, 26b, 26c) des mobilen Endgeräts (24) abgeleitet, mit wenigstens einem gespeicherten Signalmuster (27a, 27b, 27c) verglichen wird und die Erkennung, ob sich das Endgerät (24) im Bereich (31) einer Schachttür (18a, 18b, 18c) befindet, auf Basis des genannten Vergleichs erfolgt.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mobile Endgerät (24) mittels wenigstens eines Sensors (25) Messwerte erfasst, welche eine Aktivität der Aufzuganlage (10) kennzeichnen und ausgehend von diesen Messwerten erkennt, ob es sich im Bereich (31) einer Schachttüre (18a, 18b, 18c) der Aufzuganlage (10) befindet.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    aus den Messwerten ein Aktivitätsmuster abgeleitet, mit wenigstens einem gespeicherten Signalmuster verglichen wird und die Erkennung, ob sich das Endgerät (24) im Bereich (31) einer Schachttür (18a, 18b, 18c) befindet, auf Basis des genannten Vergleichs erfolgt.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mobile Endgerät (24) mit dem Sensor (25) Eigenschaften der Umgebung des mobilen Endgeräts (24) kennzeichnende Messwerte erfasst und ausgehend von diesen Messwerten erkennt, ob es sich im Bereich einer Schachttüre (18a, 18b, 18c) der Aufzuganlage (10) befindet.
  11. Verfahren nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    aus den Messwerten ein Eigenschaftsmuster (28a, 28b, 28c) abgeleitet, mit wenigstens einem gespeicherten Signalmuster (29a, 29b, 29c) verglichen wird und die Erkennung, ob sich das Endgerät (24) im Bereich (31) einer Schachttür (18a, 18b, 18c) befindet, auf Basis des genannten Vergleichs erfolgt.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mobile Endgerät (24) mit der Aktivierung des Messmodus auch eine Messung von Messwerten startet.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mobile Endgerät (24) die Messung von Messwerten auf Grund eines externen Signals startet und/oder beendet.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mobile Endgerät (24) mittels wenigstens eines Sensors (25) Messwerte überwacht, welche Bewegungen des mobilen Endgeräts (24) kennzeichnen und
    die Messung von Messwerten startet, wenn eine von wenigstens einem Messwert abhängige Startbedingung erfüllt ist und/ oder
    die Messung von Messwerten beendet, wenn eine von wenigstens einem Messwert abhängige Endebedingung erfüllt ist.
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