JP6155276B2 - エレベータ運動検出のための方法及び装置 - Google Patents
エレベータ運動検出のための方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6155276B2 JP6155276B2 JP2014545422A JP2014545422A JP6155276B2 JP 6155276 B2 JP6155276 B2 JP 6155276B2 JP 2014545422 A JP2014545422 A JP 2014545422A JP 2014545422 A JP2014545422 A JP 2014545422A JP 6155276 B2 JP6155276 B2 JP 6155276B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- threshold
- noise
- troughs
- measurements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 168
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 111
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 30
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 21
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 210000001562 sternum Anatomy 0.000 description 1
- 210000005010 torso Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
S=√(X2+Y2+Z2)
ただし、X、Y及びZは特定のサンプリング時における加速度計4のx軸、y軸及びz軸に沿った加速度の成分である。
Claims (15)
- エレベータ内のユーザ又は物体の運動を検出するための方法であって:
一連の加速度測定値を得るように前記ユーザ又は前記物体が受ける加速度を測定するステップと;
前記ユーザ又は前記物体の動きに起因する加速度測定値を除去してエレベータ運動の開始及び終了に関連付けられる前記一連の加速度測定値内のピーク及びトラフを識別するように、前記一連の加速度測定値を処理するステップと;
前記識別されたピーク及びトラフから、前記エレベータ運動に対応する前記加速度測定値の部分を識別するステップと;
前記加速度測定値の前記識別された部分から、前記エレベータ運動中の前記ユーザ又は前記物体の高度の変化の示度を決定するステップと;を含む、
方法。 - − 前記一連の加速度測定値から雑音レベル信号を決定するステップであって、前記雑音レベル信号は前記加速度測定値のそれぞれにおける雑音のレベルを示す、ステップと;
− 前記雑音レベル信号を雑音しきい値と比較するステップと;を更に含み、
前記加速度測定値を処理するステップは:
前記雑音レベル信号の対応する部分が前記雑音しきい値未満である前記加速度測定値のみを処理するステップ、を含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記処理するステップは:
各加速度測定値の振幅をピークしきい値及びトラフしきい値と比較するステップであって、前記ピークしきい値は前記トラフしきい値より高い、ステップと;
前記加速度測定値内の候補ピークを、その振幅が前記ピークしきい値を超える一群の連続した加速度測定値として識別するステップと、前記加速度測定値内の候補トラフを、その振幅が前記トラフしきい値未満である一群の連続した加速度測定値として識別するステップと;を含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記処理するステップは:
それぞれの前記一群の加速度測定値の持続時間が最短時間しきい値未満である任意の識別された候補ピーク又は識別された候補トラフを破棄するステップ、を更に含む、
請求項3に記載の方法。 - 前記一連の加速度測定値から雑音レベル信号を決定するステップであって、前記雑音レベル信号は前記加速度測定値のそれぞれにおける雑音のレベルを示す、ステップと;
前記雑音レベル信号を雑音しきい値と比較するステップと;を更に含み、
前記加速度測定値を処理する前記ステップは:
前記雑音レベル信号の対応する部分が前記雑音しきい値を超える任意の識別された候補ピーク又は識別された候補トラフを破棄するステップ、を更に含む、
請求項3又は4に記載の方法。 - 前記識別されたピーク及びトラフから前記エレベータ運動に対応する前記加速度測定値の部分を識別するステップは:
前記加速度が一定である及び/又は前記加速度が重力に起因する加速度に実質的に対応する加速度測定値が見つけられるまで、前記識別されたピーク及びトラフのうちの最も早いものの前の前記加速度測定値を探索することによって、前記エレベータ運動の開始時刻を決定するステップと;
前記加速度が一定である及び/又は前記加速度が重力に起因する加速度に実質的に対応する加速度測定値が見つけられるまで、前記識別されたピーク及びトラフのうちの最も遅いものの後の前記加速度測定値を探索することによって、前記エレベータ運動の終了時刻を決定するステップと;を含む、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記処理するステップは:
前記ピーク及びトラフを識別する前に、前記測定値内の高周波雑音を抑制するように、前記得られた加速度測定値にフィルタをかけるステップ、を更に含む、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法。 - コンピュータ可読コードが含まれるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータ可読コードは、適切なコンピュータ又はプロセッサによって実行されるとき、前記コンピュータ又はプロセッサが請求項1乃至7のいずれか1項に記載の方法を実行するように構成される、コンピュータプログラム。
- エレベータ内のユーザ又は物体の運動を検出するための装置であって:
前記ユーザ又は前記物体が受ける加速度の測定値を受信し、前記ユーザ又は前記物体の動きに起因する加速度測定値を除去してエレベータ運動の開始及び終了に関連付けられる前記測定値内のピーク及びトラフを識別するように前記加速度測定値を処理し、前記識別されたピーク及びトラフから、前記エレベータ運動に対応する前記加速度測定値の部分を識別し、前記加速度の前記識別された部分から、前記エレベータ運動中の前記ユーザ又は前記物体の高度の変化の示度を決定するように構成される、プロセッサ、を備える、
装置。 - 前記プロセッサは:
前記加速度測定値から、前記加速度測定値のそれぞれにおける雑音のレベルを示す雑音レベル信号を決定するように;及び
前記雑音レベル信号を雑音しきい値と比較するように;更に構成され、
前記プロセッサは、前記雑音レベル信号の対応する部分が前記雑音しきい値未満である前記加速度測定値のみを処理するように構成される、
請求項9に記載の装置。 - 前記プロセッサは:
各前記加速度測定値の振幅を、ピークしきい値がトラフしきい値より高い前記ピークしきい値及び前記トラフしきい値と比較することによって;並びに
前記加速度測定値内の候補ピークを、その振幅が前記ピークしきい値を超える一群の連続した加速度測定値として識別することによって、及び前記加速度測定値内の候補トラフを、その振幅が前記トラフしきい値未満である一群の連続した加速度測定値として識別することによって;
前記加速度測定値内のピーク及びトラフを識別するように構成される、
請求項9に記載の装置。 - 前記プロセッサは、それぞれの前記一群の加速度測定値の持続時間が最短時間しきい値未満である任意の識別された候補ピーク又は識別された候補トラフを破棄することによって、前記加速度測定値内のピーク及びトラフを識別するように更に構成される、
請求項11に記載の装置。 - 前記プロセッサは:
前記加速度測定値から、前記加速度測定値のそれぞれにおける雑音のレベルを示す雑音レベル信号を決定するように;及び前記雑音レベル信号を雑音しきい値と比較するように;更に構成され;
前記プロセッサは、前記雑音レベル信号の対応する部分が前記雑音しきい値を超える任意の識別された候補ピーク又は識別された候補トラフを破棄することによって、前記加速度測定値内のピーク及びトラフを識別するように構成される、
請求項11又は12に記載の装置。 - 前記プロセッサは:
前記加速度が一定である及び/又は前記加速度が重力に起因する加速度に実質的に対応する加速度測定値が見つけられるまで、前記識別されたピーク及びトラフのうちの最も早いものの前の前記加速度測定値を探索することによって、前記エレベータ運動の開始時刻を決定し;
前記加速度が一定である及び/又は前記加速度が重力に起因する加速度に実質的に対応する加速度測定値が見つけられるまで、前記識別されたピーク及びトラフのうちの最も遅いものの後の前記加速度測定値を探索することによって、前記エレベータ運動の終了時刻を決定する;ことによって、
前記識別されたピーク及びトラフから前記エレベータ運動に対応する前記加速度測定値の部分を識別するように構成される、
請求項9乃至13のいずれか1項に記載の装置。 - 前記プロセッサは、前記ピーク及び前記トラフを識別する前に、前記測定値内の高周波雑音を抑制するよう、前記得られた加速度測定値にフィルタをかけるように更に構成される、
請求項9乃至14のいずれか1項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201161567714P | 2011-12-07 | 2011-12-07 | |
US61/567,714 | 2011-12-07 | ||
PCT/IB2012/056967 WO2013084154A2 (en) | 2011-12-07 | 2012-12-05 | Method and apparatus for elevator motion detection |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015506883A JP2015506883A (ja) | 2015-03-05 |
JP6155276B2 true JP6155276B2 (ja) | 2017-06-28 |
Family
ID=47561693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014545422A Active JP6155276B2 (ja) | 2011-12-07 | 2012-12-05 | エレベータ運動検出のための方法及び装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140330535A1 (ja) |
EP (1) | EP2748093B1 (ja) |
JP (1) | JP6155276B2 (ja) |
CN (1) | CN103974887B (ja) |
BR (1) | BR112014013463A2 (ja) |
RU (1) | RU2625370C2 (ja) |
WO (1) | WO2013084154A2 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2867307B1 (fr) * | 2004-03-05 | 2006-05-26 | Soitec Silicon On Insulator | Traitement thermique apres detachement smart-cut |
CN104969581B (zh) * | 2013-03-13 | 2019-07-16 | 英特尔公司 | 死区位置检测设备和方法 |
MX2017001283A (es) | 2014-07-28 | 2017-11-30 | Typhon Treat Systems Limited | Metodo, sistema y aparato para tratamiento de fluidos. |
ES2680476T3 (es) * | 2014-10-28 | 2018-09-07 | Koninklijke Philips N.V. | Método y aparato para un servicio fiable de eventos de apertura y de cierre |
CN104444658B (zh) * | 2014-12-02 | 2016-07-20 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种控制电梯运行的方法及其系统 |
KR102561046B1 (ko) | 2015-02-24 | 2023-07-28 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘리베이터 시스템의 승차감을 측정하고 진단하는 시스템 및 방법 |
US10316884B2 (en) * | 2015-06-18 | 2019-06-11 | Matthew C. Prestwich | Motion activated switch and method |
CN107344688B (zh) * | 2016-05-05 | 2019-05-14 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 机器人乘坐电梯时的楼层监测方法和装置 |
DE112016006822T5 (de) * | 2016-06-30 | 2019-01-10 | Intel Corporation | Sensorbasiertes datensatzverfahren und einrichtung |
WO2018050470A1 (de) * | 2016-09-13 | 2018-03-22 | Inventio Ag | Verfahren zur überwachung einer aufzuganlage |
CA3035433A1 (en) * | 2016-09-13 | 2018-03-22 | Inventio Ag | Method for detecting a passenger entering a lift car of a lift system |
ES2807823T3 (es) | 2016-10-04 | 2021-02-24 | Otis Elevator Co | Sistema de ascensor |
DE102018133191B4 (de) | 2017-12-21 | 2022-09-15 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren zur Detektion sich bewegender Plattformen für die Personennavigation |
FR3079295B1 (fr) * | 2018-03-21 | 2020-09-25 | Commissariat Energie Atomique | Procede de detection de pics d'acceleration a echantillonnage non-uniforme |
US12006185B2 (en) | 2018-10-19 | 2024-06-11 | Otis Elevator Company | Continuous quality monitoring of a conveyance system |
EP3650389B1 (en) * | 2018-11-12 | 2023-12-27 | Otis Elevator Company | Method and device for monitoring an elevator system |
CN109704163B (zh) * | 2019-01-18 | 2020-05-12 | 西人马帝言(北京)科技有限公司 | 电梯运行状态监测方法和装置 |
US11292693B2 (en) * | 2019-02-07 | 2022-04-05 | Otis Elevator Company | Elevator system control based on building sway |
CN110921446B (zh) * | 2019-12-10 | 2022-04-12 | 佳格科技(浙江)股份有限公司 | 设备属性获取系统 |
US20230089131A1 (en) * | 2021-09-17 | 2023-03-23 | Airthinx, Inc | Environment management systems and methods |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3606231B2 (ja) * | 2001-05-31 | 2005-01-05 | セイコーエプソン株式会社 | 不揮発性半導体記憶装置 |
US6813582B2 (en) * | 2002-07-31 | 2004-11-02 | Point Research Corporation | Navigation device for personnel on foot |
JP2005047649A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ用情報伝送システム |
US7143001B2 (en) * | 2004-07-21 | 2006-11-28 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method for monitoring operating characteristics of a single axis machine |
FI118640B (fi) * | 2004-09-27 | 2008-01-31 | Kone Corp | Kunnonvalvontamenetelmä ja -järjestelmä hissikorin pysähtymistarkkuuden mittaamiseksi |
US7162368B2 (en) * | 2004-11-09 | 2007-01-09 | Honeywell International Inc. | Barometric floor level indicator |
DE102006033605B8 (de) * | 2006-07-18 | 2008-07-10 | Fraba Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Vertikalpositionen |
FI118639B (fi) * | 2006-12-08 | 2008-01-31 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
JP4991269B2 (ja) * | 2006-12-13 | 2012-08-01 | 株式会社日立製作所 | エレベータ監視装置 |
WO2009013114A1 (de) * | 2007-07-20 | 2009-01-29 | Inventio Ag | Verfahren zur ermittlung der geschwindigkeit einer aufzugskabine und eine steuereinheit zur durchführung dieses verfahrens |
US20100250134A1 (en) * | 2009-03-24 | 2010-09-30 | Qualcomm Incorporated | Dead reckoning elevation component adjustment |
-
2012
- 2012-12-05 JP JP2014545422A patent/JP6155276B2/ja active Active
- 2012-12-05 RU RU2014127514A patent/RU2625370C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-12-05 CN CN201280059963.8A patent/CN103974887B/zh active Active
- 2012-12-05 WO PCT/IB2012/056967 patent/WO2013084154A2/en unknown
- 2012-12-05 BR BR112014013463A patent/BR112014013463A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2012-12-05 US US14/359,381 patent/US20140330535A1/en not_active Abandoned
- 2012-12-05 EP EP12816131.2A patent/EP2748093B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112014013463A2 (pt) | 2017-06-13 |
US20140330535A1 (en) | 2014-11-06 |
RU2014127514A (ru) | 2016-02-10 |
CN103974887B (zh) | 2016-08-24 |
EP2748093A2 (en) | 2014-07-02 |
CN103974887A (zh) | 2014-08-06 |
RU2625370C2 (ru) | 2017-07-13 |
WO2013084154A2 (en) | 2013-06-13 |
EP2748093B1 (en) | 2015-03-25 |
WO2013084154A3 (en) | 2013-08-08 |
JP2015506883A (ja) | 2015-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6155276B2 (ja) | エレベータ運動検出のための方法及び装置 | |
Pratama et al. | Smartphone-based pedestrian dead reckoning as an indoor positioning system | |
JP6223356B2 (ja) | デバイスを制御する方法及びそれを実施するデバイス | |
US11366184B2 (en) | Position determination device and method | |
EP3099229B1 (en) | Improvements in the detection of walking in measurements of the movement of a user | |
JP5059368B2 (ja) | 加速度しきい値の自己適応計算のアルゴリズムを使用する歩数計装置および歩数検出方法 | |
EP2850392B1 (en) | Method for step detection and gait direction estimation | |
US9791295B2 (en) | Step counting method and a pedometer based on a 3-axis accelerometer | |
EP3076870B1 (en) | Method and apparatus for determining the orientation of an accelerometer | |
ES2702312T3 (es) | Método y aparato para identificar transiciones entre posturas sentada y de pie | |
JP6253660B2 (ja) | ユーザの転倒リスクを推定するコンピュータプログラム、装置、デバイス及びシステム | |
JP6112865B2 (ja) | 加速度計測定サンプルから速度及び/又は変位を推定する方法 | |
EP1988492A1 (en) | Body motion detection device, body motion detection method, and body motion detection program | |
EP2997898B1 (en) | Electronic device, control program, control method, and system | |
JP6083799B2 (ja) | 携帯デバイスの携帯場所判定方法、携帯デバイス、携帯デバイスの携帯場所判定システム、プログラム及び情報記憶媒体 | |
JP2006192276A (ja) | 活動パターンの監視方法及びその装置 | |
JP3775779B2 (ja) | 歩行航行装置およびそれを用いたナビゲーションシステム | |
US20210093917A1 (en) | Detecting outdoor walking workouts on a wearable device | |
Jeon et al. | An indoor positioning system using bluetooth RSSI with an accelerometer and a barometer on a smartphone | |
TWI502167B (zh) | 計步方法及其電子裝置 | |
JP2012104089A (ja) | 人間の移動行動の識別方法およびシステム | |
WO2014199341A1 (en) | Device and method for detecting wear of a fall protection device | |
US20150032033A1 (en) | Apparatus and method for identifying movement in a patient | |
WO2014191803A1 (en) | Acceleration-based step activity detection and classification on mobile devices | |
JP2016161313A (ja) | 測位システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151202 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160830 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170509 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170605 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6155276 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |