RU2014127514A

RU2014127514A - Способ и устройство для обнаружения движения лифта

Info

Publication number: RU2014127514A
Application number: RU2014127514A
Authority: RU
Inventors: ДЕН ХЕВЕЛ Тун ВАН; Стивен Антони Виллем ФОККЕНРУД
Original assignee: Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date: 2011-12-07
Filing date: 2012-12-05
Publication date: 2016-02-10
Also published as: US20140330535A1; BR112014013463A2; JP2015506883A; JP6155276B2; CN103974887A; CN103974887B; WO2013084154A3; EP2748093A2; EP2748093B1; WO2013084154A2; RU2625370C2

Abstract

1. Способ обнаружения движения пользователя или объекта в лифте, причем способ содержит этапы, на которых:измеряют ускорение, испытываемое пользователем или объектом, чтобы получить последовательность измерений ускорения;обрабатывают последовательность измерений ускорения, чтобы идентифицировать пик и впадину в них, которые ассоциируются с началом и окончанием движения лифта;идентифицируют сегмент измерений ускорения, соответствующих движению лифта, из идентифицированных пика и впадины; иопределяют указание изменения в поднятии пользователя или объекта во время движения лифта из идентифицированного сегмента измерений ускорения.2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:определяют сигнал уровня шума из последовательности измерений ускорения, причем сигнал уровня шума указывает уровень шума в каждом из измерений ускорения; исравнивают сигнал уровня шума с пороговым значением шума;и при этом этап обработки измерений ускорения содержит этап, на котором:обрабатывают только те измерения ускорения, где соответствующая часть сигнала уровня шума меньше порогового значения шума.3. Способ по п. 1, в котором этап обработки содержит этапы, на которых:сравнивают амплитуду каждого измерения ускорения с пороговым значением пика и пороговым значением впадины, причем пороговое значение пика выше, чем пороговое значение впадины;идентифицируют возможный пик в измерениях ускорения как группу последовательных измерений ускорения, амплитуды которых превышают пороговое значение пика, и идентифицируют возможную впадину в измерениях ускорения как группу последовательных измерений ускорения, амплитуды которых н

Claims

1. Способ обнаружения движения пользователя или объекта в лифте, причем способ содержит этапы, на которых:

измеряют ускорение, испытываемое пользователем или объектом, чтобы получить последовательность измерений ускорения;

обрабатывают последовательность измерений ускорения, чтобы идентифицировать пик и впадину в них, которые ассоциируются с началом и окончанием движения лифта;

идентифицируют сегмент измерений ускорения, соответствующих движению лифта, из идентифицированных пика и впадины; и

определяют указание изменения в поднятии пользователя или объекта во время движения лифта из идентифицированного сегмента измерений ускорения.

2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:

определяют сигнал уровня шума из последовательности измерений ускорения, причем сигнал уровня шума указывает уровень шума в каждом из измерений ускорения; и

сравнивают сигнал уровня шума с пороговым значением шума;

и при этом этап обработки измерений ускорения содержит этап, на котором:

обрабатывают только те измерения ускорения, где соответствующая часть сигнала уровня шума меньше порогового значения шума.

3. Способ по п. 1, в котором этап обработки содержит этапы, на которых:

сравнивают амплитуду каждого измерения ускорения с пороговым значением пика и пороговым значением впадины, причем пороговое значение пика выше, чем пороговое значение впадины;

идентифицируют возможный пик в измерениях ускорения как группу последовательных измерений ускорения, амплитуды которых превышают пороговое значение пика, и идентифицируют возможную впадину в измерениях ускорения как группу последовательных измерений ускорения, амплитуды которых ниже порогового значения впадины.

4. Способ по п. 3, в котором этап обработки дополнительно содержит этап, на котором:

отбрасывают любой идентифицированный возможный пик или идентифицированную возможную впадину, где продолжительность соответствующей группы измерений ускорения меньше минимального порогового времени.

5. Способ по п. 3 или 4, причем способ дополнительно содержит этапы, на которых:

и при этом этап обработки измерений ускорения дополнительно содержит этап, на котором:

отбрасывают любой идентифицированный возможный пик и идентифицированную возможную впадину, где соответствующая часть сигнала уровня шума превышает пороговое значение шума.

6. Способ по любому из пп. 1-3, в котором этап идентификации

сегмента измерений ускорения, соответствующей движению лифта, из идентифицированных пика и впадины содержит этапы, на которых:

определяют время начала движения лифта посредством исследования измерений ускорения перед самым ранним из идентифицированного пика и впадины до тех пор, пока не будет найдено измерение ускорения, где ускорение является постоянным, и/или ускорение, по существу, соответствует ускорению вследствие силы тяжести; и

определяют время окончания движения лифта посредством исследования измерений ускорения после самого последнего из идентифицированного пика и впадины до тех пор, пока не будет найдено измерение ускорения, где ускорение является постоянным, и/или ускорение, по существу, соответствует ускорению вследствие силы тяжести.

7. Способ по любому из пп. 1-3, в котором этап обработки дополнительно содержит этап, на котором:

применяют фильтр к полученным измерениям ускорения, чтобы подавлять высокочастотный шум в измерениях до идентификации пиков и впадин.

8. Машиночитаемый носитель данных, содержащий машиночитаемый код, осуществленный в нем, причем машиночитаемый код конфигурируется так, что при его исполнении посредством подходящего компьютера или процессора компьютер или процессор выполняет способ по любому из пп. 1-7.

9. Устройство для обнаружения движения пользователя или объекта в лифте, причем устройство содержит:

процессор, который сконфигурирован, чтобы принимать

измерения ускорения, испытываемого пользователем или объектом, обрабатывать измерения ускорения, чтобы идентифицировать пик и впадину в них, которые ассоциированы с началом и окончанием движения лифта, идентифицировать сегмент измерений ускорения, соответствующий движению лифта, из идентифицированных пика и впадины и определять указание изменения в поднятии пользователя или объекта во время движения лифта из идентифицированного сегмента измерений ускорения.

10. Устройство по п. 9, в котором процессор дополнительно сконфигурирован, чтобы

определять сигнал уровня шума из измерений ускорения, причем сигнал уровня шума указывает уровень шума в каждом из измерений ускорения; и

сравнивать сигнал уровня шума с пороговым значением шума;

и при этом процессор сконфигурирован, чтобы обрабатывать только те измерения ускорения, где соответствующая часть сигнала уровня шума меньше порогового значения шума.

11. Устройство по п. 9, в котором процессор сконфигурирован, чтобы идентифицировать пик и впадину в измерениях ускорения посредством

сравнения амплитуды каждого измерения ускорения с пороговым значением пика и пороговым значением впадины, причем пороговое значение пика выше, чем пороговое значение впадины; и

идентификации возможного пика в измерениях ускорения как группы последовательных измерений ускорения, амплитуды которых превышают пороговое значение пика, и идентификации возможной впадины в измерениях ускорения как группы последовательных

измерений ускорения, амплитуды которых ниже порогового значения впадины.

12. Устройство по п. 11, в котором процессор дополнительно конфигурируется, чтобы идентифицировать пик и впадину в измерениях ускорения посредством отбрасывания любого идентифицированного возможного пика или идентифицированной возможной впадины, где продолжительность соответствующей группы измерений ускорения меньше минимального порогового значения времени.

13. Устройство по п. 11 или 12, в котором процессор дополнительно сконфигурирован, чтобы:

и при этом процессор сконфигурирован, чтобы идентифицировать пик и впадину в измерениях ускорения, отбрасывая любой идентифицированный возможный пик и идентифицированную возможную впадину, где соответствующая часть сигнала уровня шума превышает пороговое значение шума.

14. Устройство по любому из пп. 9-12, в котором процессор сконфигурирован, чтобы идентифицировать сегмент измерений ускорения, соответствующий движению лифта, из идентифицированных пика и впадины посредством:

определения времени начала движения лифта посредством исследования измерений ускорения перед самым ранним из идентифицированного пика и впадины до тех пор, пока не будет

найдено измерение ускорения, где ускорение является постоянным, и/или ускорение, по существу, соответствует ускорению вследствие силы тяжести; и

определения времени окончания движения лифта посредством исследования измерений ускорения после самого последнего из идентифицированного пика и впадины до тех пор, пока не будет найдено измерение ускорения, где ускорение является постоянным, и/или ускорение, по существу, соответствует ускорению вследствие силы тяжести.

15. Устройство по любому из пп. 9-12, в котором процессор дополнительно сконфигурирован, чтобы применять фильтр к полученным измерениям ускорения, чтобы подавлять высокочастотный шум в измерениях до идентификации пиков и впадин.