CN104969581B - 死区位置检测设备和方法 - Google Patents

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Abstract

描述了用于无线系统中的死区位置检测的技术和系统的各实施例。在各实施例中，无线设备可以被配置成接收无线电信号以及提供传达收到无线电信号的信号强度的指示符。当收到无线电信号的信号强度低于阈值电平时，收到无线电信号被视为已降级。无线设备也可以被配置成响应于无线电信号的接收被降级的确定，确定无线设备当前位于哪个死区。可以描述和要求保护其他实施例。

Description

死区位置检测设备和方法
技术领域
本公开一般涉及无线通信，尤其涉及用于死区位置检测的方法和设备。
背景
多个技术尝试通过估计设备和已知信标位置间的距离，来标识对象在室内环境中的位置。
在一些这样的方法中，无线设备测量由多个信标发送的无线信号的收到强度，向收到信号强度应用无线传播模型以估计移动设备和各信标间的距离，并且向所估计的距离应用三边测量(trilateration)技术以标识移动设备的可能位置。
位置指纹法(fingerprinting)是可用于标识802.11无线局域网(WLAN)上的位置的另一种技术。可以通过校准过程来获得来自各个位置的所观察的信号强度(SS)值的无线电地图。
此后，可以使用接近度匹配算法来通过将无线设备处观察到的SS值与无线电地图值相比较来标识位置。
然而，在室内环境中有许多区域，通常称为“死区(dead zone)”，在这些区域无线信号非常弱或者被阻止，诸如在电梯和楼梯间中。
在这些区域中，三边测量和指纹法均不能有效地用于标识位置。
附图简述
通过结合附图的以下详细描述，各实施例将容易理解。为便于此描述，相同的附图标记指示相同的结构元件各实施例通过示例而非限制图示于附图的各图中。
图1是图示按照各个实施例、结合本公开的各方面的示例无线通信环境的示意图。
图2是图示按照各个实施例、结合本公开的各方面的示例无线设备的框图。
图3是按照各个实施例、结合本公开的各方面的可由无线设备执行的示例死区位置检测和报告过程的流程图。
图4是图示按照各个实施例、结合本公开的各方面的示例死区选择过程的流程图。
图5图示按照各个实施例、结合本公开的各方面的死区的多个示例参考分布。
图6图示按照各个实施例、适用于实现所公开的实施例的示例计算设备。
图7图示按照各个实施例、结合本公开的各方面的具有编程指令的制品。
详细描述
描述了用于无线系统中的死区位置检测的技术和系统的各实施例。在各实施例中，无线设备可以被配置成接收无线电信号以及提供传达收到无线电信号的信号强度的指示符。当收到无线电信号的信号强度低于阈值电平时，收到无线电信号可以被视为已降级。阈值电平可以例如是无线设备不再能支持常用定位技术的电平，所述常用定位技术诸如是三边测量或指纹法。无线设备也可以被配置成响应于对无线电信号的接收降级的确定，确定无线设备当前位于哪个死区。死区可以例如在特定电梯内。
在以下详细描述中，参照形成详细描述一部分的附图，其中各图中相同的附图标记指示相同的部件，附图中通过图示示出可实现的各实施例。应当理解，可以使用其他实施例，并且可以作出结构上或逻辑上的改变，而不背离本公开的范围。因此，以下详细描述并非是限制性意义的，各实施例的范围由所附权利要求及其等价物所限定。
各操作可以以最有助于理解所要求保护的主题的方式又被描述为多个不连续的动作或操作。
然而，描述次序不应被视为意指这些操作必须取决于次序。特别是，这些操作可能不以所呈现的次序执行。所述操作可以与和所述实施例不同的次序执行。在附加实施例中，各附加操作可被执行和/或所述操作可被省略。
出于本公开的目的，短语“A和/或B”意指(A)、(B)或(A和B)。出于本公开的目的，短语“A、B和/或C”意指(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)。
该描述可以使用短语“在实施例中”或“在各实施例中”，这些短语的每一个可以指相同或不同实施例中的一个或多个。而且，关于本公开的各实施例使用的术语“包括”、“包含”、“具有”等等是同义词。
如此处可使用的，术语“模块”可以指代以下内容、作为以下内容的一部分或者包括以下内容：执行一个或多个软件或固件程序的专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或群组)和/或存储器(共享、专用或群组)、组合的逻辑电路和/或提供所述功能的其他适当的组件。
现在参照图1，图示了按照各个实施例的示例无线通信环境100。无线通信环境100可以包括属于一个或多个无线网络的接入点(AP)120、130和140，无线网络诸如无线个域网(WPAN)、无线局域网(WLAN)、无线城域网(WMAN)或者其他类型的通信网络。此外，AP 120、130和140可以具有其相应的有效覆盖区域122、132和142，其中无线信号强度若未被支持定位技术的环境抑制则理论上是强的，所述定位技术诸如三边测量或指纹法。而且，每个接入点可以与室内环境中的已知位置相关联。
无线通信环境100也可以包括用户设备110。如以下更详细描述的，用户设备可以与本公开的原理结合以检测死区位置。无线通信环境100中的用户设备可以包括无线电子设备，诸如台式计算机、膝上型计算机、手持计算机、平板计算机、蜂窝电话、寻呼机、音频和/或视频播放器(例如，MP3播放器或DVD播放器)、游戏设备、视频摄像机、数码相机、导航设备(例如，GPS设备)、无线外设(例如，打印机、扫描仪、耳机、键盘、鼠标等)、医疗设备(例如，心率监控器、血压监控器等)和/或其他适当的固定、便携或移动的电子设备。
在各实施例中，用户设备110可以在无线通信环境100中是移动的，具有所检测的移动速度和移动方向114。用户设备110可以在自其当前位置辐射的区域112内的任意位置漫游。
然而，根据用户设备110的所检测的移动方向114，用户设备110更可能位于区域112的上部扇区(upper sector)内。
用户设备110可以使用各种调制技术来经由无线链路与AP 120、130或140通信，所述调制技术诸如扩频调制(例如，直接序列码分多址(DS-CDMA)和/或跳频码分多址(FH-CDMA))、时分复用(TDM)调制、频分复用(FDM)调制、正交频分复用(OFDM)调制、多载波调制(MDM)和/或其他适当的调制技术。
在一示例中，用户设备可以按照要求极低功率的适当无线通信协议来操作以实现WPAN，所述无线通信协议诸如蓝牙、超宽带(UWB)和/或射频标识(RFID)。在另一示例中，用户设备110可以使用直接序列扩频(DSSS)调制和/或跳频扩频(FHSS)调制来实现WLAN(例如，由电气与电子工程师协会(IEEE)开发的802.11标准族和/或这些标准的变体和演进)。
用户设备110可以通过将射频信号分割成多个小的子信号而使用OFDM调制来发射大量数字数据，该多个小的子信号又以不同频率同时被发射。具体地，用户设备110可以使用OFDM调制来实现WMAN。例如，用户设备110可以按照IEEE所开发的802.16标准族来操作，以提供固定、便携和/或移动的宽带无线接入(BWA)网络(例如，IEEE标准802.16-2004(公布于2004年9月18日)、IEEE标准802.16e(公布于2006年2月28日)、IEEE标准802.16f(公布于2005年12月1日)等等)以便经由(诸)无线链路与各基站通信。
尽管以上参照IEEE所开发的各标准描述了以上示例中的一些，但是本公开可容易地应用于由其他特殊兴趣组和/或标准开发组织(例如，无线高保真(Wi-Fi)联盟、全球微波接入互操作性(WiMAX)论坛、红外数据协会(IrDA)、第三代合伙人计划(3GPP)等等)所开发的许多规范和/或标准。
与AP 120、130和140相关联的一个或多个无线网络可以经由到以太网的连接、数字订户线(DSL)、电话线、同轴电缆和/或任一无线连接而在操作上耦合至常用的公共网络或私有网络，所述常用的公共网络或私有网络诸如互联网、电话网络(例如，公共交换电话网(PSTN))、局域网(LAN)、电缆网络和/或另一无线网络。
无线通信环境100可以包括其他适当的无线通信网络。例如，无线通信环境100可以包括无线广域网(WWAN)(未示出)。用户设备110可以按照其他无线通信协议操作以支持WWAN。特别是，这些无线通信协议可以基于模拟的、数字的和/或双模的通信系统技术，诸如全球移动通信(GSM)技术、宽带码分多址(WCDMA)技术、通用分组无线电业务(GPRS)技术、增强数据GSM环境(EDGE)技术、通用移动电信系统(UMTS)技术、第三代合伙人计划(3GPP)技术、基于这些技术的标准、这些标准的变体和演进、和/或其他适当的无线通信标准。无线通信环境100可以包括WPAN、WLAN、WMAN和/或WWAN的各种组合。
无线通信环境100可以包括其他WPAN、WLAN、WMAN和/或WWAN设备(未示出)，诸如网络接口设备和外设(例如，网络接口卡(NIC))、接入点(AP)、再分布点、端点、网关、桥、集线器等，以实现蜂窝电话系统、卫星系统、个人通信系统(PCS)、双向无线电系统、单向寻呼机系统、双向寻呼机系统、个人计算机(PC)系统、个人数据助理(PDA)系统、个人计算附件(PCA)系统和/或任何其他适当的通信系统。
无线通信环境100可另外包括死区150，诸如电梯和楼梯间中，其中无线信号非常弱或被阻挡。在各实施例中，结合本公开各方面的无线设备110可以被配置成检测它在具有更降级无线信号的死区150中的位置。
现在参照图2，图示了按照各个实施例的示例无线设备200。以下详细讨论的无线设备200的各组件可以被包括于以上参照图1讨论的各设备的任一个或多个中，包括用户设备110或任何其他适当的无线设备。在一些实施例中，无线设备200是移动无线设备，诸如PDA、蜂窝电话、智能电话、平板计算机或膝上型计算机。
无线设备200可以包括天线210。天线210可以包括一个或多个定向或全向天线，诸如双极天线、单极天线、贴片天线、循环天线、微带天线、和/或适用于接收射频(RF)或其他无线通信信号的其他类型的天线。尽管图2描述了单个天线，但是无线设备200可以包括附加的天线。
天线210可以耦合至接收机模块220。接收机模块220可以被配置成接收自其他无线设备发射的无线信号，所述其他无线设备诸如以上参照图1讨论的各设备的任一个。在一些实施例中，天线210也可适用于将无线通信信号发射至一个或多个参考点，并且可以耦合至无线设备200的传输模块(未示出)。在一些实施例中，接收机模块220可以被配置成接收自无线通信环境(诸如图1的无线通信环境100)中的一个或多个参考点发射的各无线信号并且在所述各无线信号之间进行区分。如此处使用的，“参考点”可以指无线信号的源，该源是位置已知或部分已知的其他无线信号源的空间布置的一部分。如此处使用的，“位置”可以指绝对位置(例如，大地测量学位置)或相对位置(例如，相对于其他参考点或相对于非参考点地标，诸如建筑边界)。在一些实施例中，参考点可以包括接入点，诸如图1的AP 120、130或140。
接收机模块220可以被配置成从自参考点接收的无线信号提取信息。在一些实施例中，该信息可以包括关于参考点本身的信息，包括参考点的位置、参考点发射无线信号的信号强度、发起无线信号的发射的时间、或者参考点的标识符(例如，设备名称或号码)、等等。在一些实施例中，该信息可以在无线信号中发射的帧(例如，WiFi信标帧)内传送。在一些实施例中，接收机模块220可以被配置成测量收到无线信号的特征，诸如无线信号的收到信号强度(RSS)、接收到无线信号的时间、自其接收到无线信号的承载者、和/或关于收到无线信号的其他类型的信息。
在一些实施例中，接收机模块220接收到的该信息可以包括关于参考点的信息。例如，该信息可以包括参考点周围的预定义死区以及每个预定义死区的特征的列表。预定义死区的列表可以是室内环境中的死区的完整列表或者仅在参考点周围预定范围内的死区的部分列表。死区的特征可以包括死区的类别，诸如电梯、楼梯等。死区的特征可以包括死区的空间特征，诸如位置(相对或测量)、形状、大小、高度、宽度等等。死区的特征也可以包括死区的时间特征，诸如死区可何时出现或消失。死区的特征也可以包括死区的内在运动特征，诸如死区的垂直或水平加速度模式。
关于或涉及参考点的信息可以被存储于数据存储模块240中。在一些实施例中，这种信息可以包括可能潜在地与无线设备200通信的参考点(例如，与无线设备200位于同一建筑物内、或位于给定邻域内的参考点)。在一些实施例中，这种信息可以包括关于参考点的大地测量学位置数据，诸如横坐标和纵坐标或者另一坐标系中的坐标(例如，参考一个或多个其他参考点)。在一些实施例中，这种信息可以包括参考点的相对位置数据(例如，表示某一坐标系内不同参考点之间的距离和/或角度)。在一些实施例中，这种信息可以包括表示不同参考点所位于的建筑物内的楼层的数据。在一些实施例中，这种信息可以包括表示各参考点所位于的建筑物的边界的数据。在一些实施例中，这种信息可以包括可能由无线设备200遇到的预定义死区。
在一些实施例中，这种信息可以自无线信息源无线地下载至数据存储模块240。在一些实施例中，这种信息可以自远程服务器远程地检索。在一些实施例中，这种信息可以自本地服务器本地地检索。在一些实施例中，这种信息可以自室内环境动态地获悉。在一些实施例中，这一下载或检索可以在以下时间自动发生：例如在无线设备200首次进入包含参考点的建筑物时、或者在无线设备200的用户在特定区域中首次登录至包含这种信息的网站上时。在一些实施例中，这种信息可以被手动地下载或输入至无线设备200。如以上讨论的，在一些实施例中，接收机模块220可以从一个或多个参考点所发射的一个或多个参考点帧(例如，一个或多个WiFi信标帧)中提取这种信息的至少一部分。
无线设备200可以包括运动检测模块250。在各实施例中，运动检测模块250可以使用一个或多个运动检测传感器(未示出)，诸如加速度计，来检测无线设备200的运动的方向和速度。运动信息可以包括无线设备200的速度和加速度信息。在各实施例中，无线设备200的位置还可以经由航位推测法(dead reckoning：DR)进一步确定，而无须外部参考，其中DR是通过基于经历时间和航线上的已知或估计速度而自以前确定的位置前进来计算某物的当前位置的过程。在各实施例中，无线设备200的位置可以是固定的或者经由一个或多个外部参考的帮助而校准。在各实施例中，无线设备200的运动信息(包括方向、航线、速度、加速度、经历时间等)可以被存储于数据存储模块240中。
无线设备200可以包括位置检测模块230。在各实施例中，位置检测模块230可以与接收机模块220、运动检测模块250和数据存储模块240耦合并且被配置成与接收机模块220、运动检测模块250和数据存储模块240通信。在各实施例中，位置检测模块230可以被配置成在RSS支持三边测量和/或指纹法时在室内环境中使用这种技术来确定无线设备200的绝对位置或相对位置。在一些实施例中，位置检测模块230可以实现三边测量技术，诸如圆法、三角形法或球形法等等。在一些实施例中，位置检测模块230可以实现多边测量技术。在一些实施例中，位置检测模块230可以实现指纹法技术。
在各实施例中，位置检测模块230可以被配置成在收到无线电信号的强度落到预定阈值水平以下时确定无线设备200是否位于死区中。阈值水平可以例如是三边测量或指纹法技术被视为不可靠的水平。该水平可以是应用依赖的，例如依赖于对准确度的需求。在各实施例中，位置检测模块230可以被配置成获得无线设备200的被视为准确的最近已知位置、被视为准确的最近已知位置的范围内的预定义死区的列表、和/或来自数据存储模块240的无线设备200的运动信息。位置检测模块230可以被配置成在随后接着确定靠近被视为准确的最近已知位置的死区中的计算设备的位置。
在各实施例中，无线设备200的死区可以从被视为准确的最近已知位置的范围内的预定义死区列表中选择。在各实施例中，无线设备200的死区可以至少部分基于无线设备200的被视为准确的最近已知位置以及运动信息来获悉或动态地定义。在各实施例中，死区中无线设备200的位置可以经由音频输出、视觉输出或触觉输出中的所选一者而被报告给用户。例如，死区中无线设备200的位置信息可以在地图中被显示以对于用户可见。
本公开的各实施例可以以降级的RSS检测无线设备200的死区位置。此外，这种检测可以以计算易处理性、有限的所需的环境条件的知识(诸如建筑材料或无线设备的方向)、对环境中变化的适应性以及影响无线信号传播的其他因素(诸如天线障碍以及无线设备在各房间、走廊和开放空间之间的移动)、以及对具有不同天线增益的不同设备的适应性等等来实现，而无须广泛修改。
图3是根据各实施例、位置检测无线设备的示例死区位置检测和报告过程300的流程图，所述位置检测无线设备诸如图1的用户设备110或图2的无线设备200。可以认识到，尽管在各个实施例中过程300的各操作以特定次序排列并且各自图示一次，但是这些操作中的一个或多个可以被重复、省略、组合或者无序地执行。出于说明性目的，过程300的操作以及此处描述的其他过程可以被描述为由无线设备200(图2)执行、或者任何适当配置的设备(例如，已编程处理系统、ASIC或另一无线计算设备)执行。
过程300可以开始于操作310，其中无线设备200可以感测由多个室内无线设备发送的信号的降级。无线设备200可以为给定的参考点和相应的收到无线信号确定收到信号强度值。在一些实施例中，收到信号强度值表示收到无线信号中存在的功率。因此，功率度量可以成为传递收到无线电信号的信号强度的指示符。收到信号强度值可以以任何适当的单位来测量，诸如伏特(V)、毫瓦(mW)、分贝(dB)或制造商或通信协议专用单位。例如，由无线设备200在操作310确定的收到信号强度值可以是与IEEE802.11通信标准相关联的收到信号强度指示符(RSSI)。
在一些实施例中，操作310可由接收机模块220(图2)中包括的处理电路和/或固件来执行。在各实施例中，当收到无线电信号的信号强度低于阈值电平时，收到无线电信号可以被视为降级。阈值电平可以是常用定位技术(诸如三边测量或指纹法)的结果不再被视为可靠的电平。操作310处接收到的或未能接收到的多个无线信号中的每一个可以是从与无线设备200通信的不同的参考点被发射的。若来自其他参考点的其余信号足以经受三边测量、指纹法或其他定位技术，则来自一个或多个参考点的减弱信号可以不触发操作310。
在各实施例中，结合以上参照数据存储模块240(图2)所述的各个实施例，与特定参考点相关联的阈值电平可以预先被检索并被存储于数据存储模块240中，包括无线地下载这样的信息。在各实施例中，与特定参考点相关联的阈值电平可以实时地被广播，从而可由无线设备200动态地检索。
如以上参照图2的数据存储模块240所讨论的，参考点的空间布置(例如，绝对或相对位置)可能对于无线设备200或者对于与无线设备200通信的另一设备(例如，服务器设备)已知或部分已知。操作310可以包括以上参照数据存储模块240(图2)所述的各实施例的任一个，例如，包括从自参考点发射的无线信号的帧下载参考点的信息或者关于参考点的信息。在一些实施例中，无线设备200在操作310处接收无线信号之前或之后获得参考点的信息或关于参考点的信息。
在操作320，无线设备200可以获得无线设备200的被视为准确的最近已知位置。如以上讨论的，无线设备200可以在检测无线设备200的位置时执行任一个或多个定位技术。适当的定位技术可以包括二维或三维的三边测量技术、二维或三维的多边测量技术、指纹法以及在RSS足以支持这种定位技术时的其他技术。在各实施例中，无线设备200的被视为准确的最近已知位置可以是在信号降级之前经由三边测量或指纹法技术确定的最近已知位置。在各实施例中，无线设备200的被视为准确的最近已知位置可以被存储于数据存储模块240中并且准备好从数据存储模块240检索。
在操作330，靠近被视为准确的最近已知位置的死区内无线设备200的位置可以例如通过位置检测模块230来确定。如以上讨论的，位置检测模块230可以被配置成：至少部分基于在无线设备200的被视为准确的最近已知位置周围的已知死区、以及在无线设备200的最近被视为准确的已知位置之后无线设备200的运动信息，来确定该设备当前位于哪个死区。以下参照图4的过程400描述了操作330的特定实施例。
在操作340，无线设备200可以报告死区中无线设备200的位置。例如，无线设备200可以至少部分基于死区的信息在地图中生成死区中位置的指示，死区的信息诸如死区的尺寸或其他信息。过程300然后可结束。
现在参照图4，提供了按照各个实施例的示例死区选择过程400的流程图。如以上讨论的，死区选择过程400可以被包括于过程300的操作330(图3)中。出于说明性目的，过程400的操作以及此处描述的其他过程可以被描述为由无线设备110(图1)执行、或者任何适当配置的设备(例如，已编程处理系统、ASIC或另一无线计算设备)执行。
在操作410，用户设备110的运动信息可以或者从运动检测模块250或者从数据存储模块240获得。结合以上参照运动检测模块250和数据存储模块240(图2)描述的各个实施例，用户设备110的运动信息可以包括用户设备110的方向、航线、速度、加速度、流逝的时间等，从而行程用户设备110的运动模式或运动特征。
在操作420，可以计算自用户设备110的被视为准确的最近已知位置的查找范围。用户设备110的被视为准确的最近已知位置可以结合操作320(图3)来获得。在各实施例中，查找范围可由R＝V*T+f确定，其中V是用户设备110的速度；T是自用户设备110的被视为准确的最近已知位置起流逝的时间；f是反映位置、时间和速度中的一个或多个的估计或测量中的差错的因子，例如，查找范围可以被设为在5至10米的范围内。查找范围一般可以指示用户设备110自用户设备110的被视为准确的最近已知位置起传播的距离。在各实施例中，用户设备110的速度以及自最近已知位置起流逝的时间可以结合操作410来检索。在各实施例中，用户设备110速度可以被设置为约为每小时5.0公里(km/h)即约每小时3.1英里(mph)的平均人类步行速度。在各实施例中，用户设备110的速度可以根据用户的各种个体因子或者诸如地形或表面这样的各种环境因素来设置，个体因子诸如年龄、体型、负载、身高、体重和花费。
在各实施例中，通过考虑设备在最近已知位置处的移动方向，可以进一步限制自用户设备110的被视为准确的最近已知位置的查找范围。例如，参照与图1相关联的讨论，在考虑用户设备110的已检测移动方向114时的特定时间间隔之后，用户设备110更可能位于区域112的上部扇区内。
在操作430，可以检索在设备的被视为准确的最近已知位置内的预定义死区的列表。在各实施例中，结合以上参照数据存储模块240(图2)描述的各个实施例，室内环境内的预定义死区的完整列表或部分列表可以已经被检索并且被存储于数据存储模块240中。设备的被视为准确的最近已知位置内的预定义死区的列表可以基于预定义死区和最近已知位置间的空间关系是否在查找范围内，而从数据存储模块240中存储的完整列表中选择。在各实施例中，设备的被视为准确的最近已知位置内的预定义死区的列表可以通过服务器实时地查询——如果无线通信环境100中的至少一个AP仍支持此操作的话。
在操作440，在设备的被视为准确的最近已知位置内的预定义死区列表中的一个死区可以被选择作为用户设备110的死区位置。在各实施例中，在用户设备110的被视为准确的最近已知位置的查找范围内可能没有找到任何预定义死区。在该情况下，可以相应地创建具有用户设备110的相关运动特征的新死区。在各实施例中，在用户设备110的被视为准确的最近已知位置的受限查找范围内可能仅有一个预定义死区。在该情况下，该仅仅一个死区可以是用户设备110当前所处的死区。
在各实施例中，甚至在用户设备110的被视为准确的最近已知位置的受限查找范围内可能有多于一个预定义死区。用户设备110的运动模式或运动特质可以与已知死区特征相比较。用户设备110与死区已知的相应参考轮廓间的匹配可以指示用户设备110当前所处的死区。过程400然后可结束。以下参照图5描述了死区的运动参考轮廓的特定示例。
图5图示按照各个实施例、结合本公开的各方面的死区的多个示例参考分布。在各实施例中，用户设备110或无线设备200可以位于电梯的死区中。加速度曲线510描绘了用户设备110或无线设备200在向下的电梯中的垂直加速度变化。本领域技术人员可以理解，加速度可以在运动的加速阶段期间向下增加，但可以在运动的减速阶段期间向上增加。
相反，加速度曲线520描绘了无线设备200在向上的电梯中的垂直加速度变化，其中加速度可以在运动的加速阶段期间向上增加，但是可以在运动的减速阶段期间向下增加。在各实施例中，加速度曲线510和520的特征可用于在确定无线设备200是否可位于电梯型死区中时，对无线设备200的运动模式进行匹配。
图6图示适用于实现本公开的实施例的计算设备600的实施例。如图所示，计算设备600可以包括系统控制逻辑620，系统控制逻辑620耦合至一个或多个处理器610、至系统存储器630、至非易失性存储器(NVM)/存储640、以及至一个或多个外设650。在各个实施例中，一个或多个处理器610可以包括处理器内核。在各实施例中，外设650可以包括前面结合图2所述的(诸)运动检测传感器680。在各实施例中，外设650也可以包括一个或多个通信接口，诸如(诸)无线接口670。
在一些实施例中，系统控制逻辑620可以包括任何适当的接口控制器以便向(诸)处理器610和/或向与系统控制逻辑620通信的任何适当设备或组件提供任何适当的接口。系统控制逻辑620也可以与显示器(未示出)交互操作用于诸如向用户显示信息。在各个实施例中，显示器可以包括各种显示器格式和形式中的一种，诸如例如，液晶显示器、阴极射线管显示器、以及电子墨水显示器。在各种实施例中，显示器可以包括触摸屏。
在一些实施例中，系统控制逻辑620可以包括一个或多个存储器控制器(未示出)以便向系统存储器630提供接口。系统存储器630可用于加载和存储例如用于计算设备600的数据和/或指令。系统存储器630可以包括任何适当的易失性存储器，诸如例如适当的动态随机存取存储器(DRAM)。
在一些实施例中，系统控制逻辑620可以包括一个或多个输入/输出(I/O)0控制器(未示出)以便向NVM/储存640和外设650提供接口。NVM/储存640可用于存储例如数据和/或指令。NVM/储存640可以包括任何适当的非易失性存储器，诸如闪存；和/或可以包括任何适当的(诸如)非易失性存储设备，诸如一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个固态驱动器、一个或多个压缩碟(CD)驱动器和/或一个或多个数字化视频碟(DVD)驱动器。NVM/储存640可以包括作为其上安装有计算设备600的设备的物理部分的存储资源，或者它可由但不必要由计算设备600的一部分存取。例如，NVM/储存640可由计算设备600经由外设650内的一个或多个通信接口通过网络来存取。
系统存储器630、NVM/储存640以及系统控制逻辑620可以包括特别是位置检测逻辑660的临时和永久副本。位置检测逻辑660可以包括指令，所述指令在由(诸)处理器610中的至少一个执行时使计算设备600实现上述的无线设备200(图2)的一个或多个方面。外设650内的(诸)通信接口可以提供一接口，供计算设备600通过一个或多个网络和/或与任何其他适当的设备通信。外设650内的(诸)通信接口可以包括任何适当的硬件和/或固件，诸如网络适配器、一个或多个天线(诸如图2的天线210)、(诸)无线接口670等等。在各个实施例中，外设650内的(诸)通信接口可以包括一接口，供计算设备600使用NFC、光学通信(例如，条形码)或其他类似的技术来与另一设备直接通信(例如，无中间人)。在各种实施例中，(诸)无线接口670可以与无线电通信技术交互操作，所述无线电通信技术诸如例如WCDMA、GSM、LTE、蓝牙、Zigbee等等。
取决于无线设备200(图2)的哪些模块被计算设备600所宿主，处理器610、存储器630等等的能力和/或性能可以改变。在各个实施例中，在用于宿主接收机模块220时，计算设备600可以包括、但不限于：智能电话、计算平板、超级本、电子书阅读器、膝上型计算机、台式计算机、机顶盒、游戏控制台或服务器。在各种实施例中，在用于宿主数据存储模块240(图2)时，计算设备600可以是、但不限于是本领域已知的一个或多个服务器。
在一些实施例中，(诸)处理器610中的至少一个可以与系统控制逻辑620和/或位置检测逻辑660封装在一起。在一些实施例中，(诸)处理器610中的至少一个可以与系统控制逻辑620和/或位置检测逻辑660封装在一起以形成封装系统(SiP)。在一些实施例中，(诸)处理器610中的至少一个可以与系统控制逻辑620和/或位置检测逻辑660集成在同一管芯上。在一些实施例中，(诸)处理器610中的至少一个可以与系统控制逻辑620和/或位置检测逻辑660集成在同一管芯上以形成片上系统(SoC)。
在各种实现方式中，计算设备600可以是膝上型计算机、上网本、笔记本、超级本、智能电话、计算平板、个人数字助理、超移动PC、移动电话、台式计算机、服务器、打印机、扫描仪、监视器、机顶盒、娱乐控制单元(例如，游戏控制台)、数码相机、数字音乐播放器或数字视频记录器。此外，上述交互中的其他设备可以被配置成执行各种所公开的技术。
图7图示按照各个实施例、结合本公开的各方面的具有编程指令的制品710。
在各种实施例中，制品可用于实现本公开的各个实施例。如图所示，制品710可以包括计算机可读非暂态存储介质720，该介质720处的指令被配置成实现死区检测逻辑730。存储介质720可以表示本领域已知的广泛的永久存储介质，包括但不限于闪存、动态随机存取存储器、静态随机存取存储器、光盘、磁盘等等。指令730可以使设备响应于设备对指令的执行而执行此处描述的各种位置检测相关的操作。例如，存储介质720可以包括指令730，指令730被配置成使设备实现按照本公开各实施例的图3的过程300的死区检测和报告的一些或全部方面。
以下段落描述了各个实施例的示例。
示例1是一种用于死区位置检测的设备，该设备可以包括：接收机，接收机被配置成接收无线电信号、以及提供传达收到无线电信号的信号强度的指示符，其中在收到无线电信号的信号强度低于阈值电平时，收到无线电信号可以被视为降级；以及与接收机耦合的位置检测器，位置检测器被配置成响应于确定无线电信号的接收被降级而确定该设备当前位于哪个死区。
示例2可以包括示例1的主题，还进一步规定位置检测器可以被配置成至少部分基于设备的被视为准确的最近已知位置周围的已知死区、以及该设备的被视为准确的最近已知位置之后的设备的运动信息，来确定该设备当前位于哪个死区。
示例3可以包括示例2的主题，还进一步规定位置检测器可以被配置成从被视为准确的最近已知位置的范围内的多个预定义死区中选择被视为准确的最近已知位置周围的已知死区。
示例4可以包括示例2的主题，进一步规定运动信息可以包括速度信息，位置检测器还可以被配置成至少部分基于该速度信息以及自该设备的被视为准确的最近已知位置起流逝的时间量来选择该范围。
示例5可以包括示例2的主题，进一步规定位置检测器可以进一步被配置成通过三边测量或指纹法来确定设备的位置，其中被视为准确的最近已知位置是该设备的由位置检测器所最近确定的位置。
示例6可以包括示例2的主题，进一步包括与位置检测器耦合的运动检测器，该运动检测器被配置成提供该设备的运动信息，该运动信息包括在设备的被视为准确的最近已知位置之后的设备的运动信息。
示例7可以包括示例6的主题，进一步规定运动信息可以包括设备的垂直加速度信息。
示例8可以包括任一前述示例的主题，进一步规定该设备可以是具有以下的计算设备：存储器，该存储器被配置成存储被配置成实现位置检测器的指令；以及与接收机和存储器耦合的处理器，该处理器被配置成执行用于操作位置检测器的指令。
示例9可以包括任一前述示例的主题，且进一步规定该设备可以是以下设备中的所选一者：移动电话、智能电话、个人数字助理、超移动计算机、平板计算机、小型笔记本计算机、笔记本计算机、游戏播放器、相机、音乐播放器、语音记录器或视频记录器。
示例10是一种用于死区位置检测的方法，该方法可以包括：由计算设备传感一个或多个无线设备所发送的信号的降级；由该计算设备检索该计算设备的最近已知位置；以及由该计算设备在该最近已知位置附近的一个或多个死区中确定该计算设备的当前位置。
示例11可以包括示例10的主题，且还可以包括由该计算设备获得该计算设备的运动信息。
示例12可以包括示例11的主题，且进一步规定运动信息可以包括该计算设备的垂直加速度信息。
示例13可以包括示例11的主题，且还可以包括由该计算设备至少部分基于该计算设备的运动信息以及自该计算设备移动离开最近已知位置起的历时来计算自该最近已知位置的查找范围。
示例14可以包括示例13的主题，且还可以包括由该计算设备在自最近已知位置的查找范围内检索预定义死区的列表。
示例15可以包括示例14的主题，且还可以包括由该计算设备至少部分基于该计算设备的运动模式来从预定义死区的列表中选择该死区。
示例16可以包括示例10-15的任一个的主题，且还可以包括由该计算设备报告该死区中计算设备的位置。
示例17可以包括示例16的主题，且还规定报告可以包括经由音频输出、视觉输出或触觉输出中的所选一者向用户呈现死区中计算设备的位置。
示例18可以包括示例16的主题，且还规定报告可以包括在地图中呈现死区中计算设备的位置。
示例19是具有多个指令的一个或多个机器可读存储介质，该多个指令被配置成使计算设备的控制器响应于控制器对该多个指令的执行、用于响应于收到无线电信号被降级的确定、至少部分基于最近已知位置附近的预定义死区的列表来确定该最近已知位置附近的死区中计算设备的位置。当收到无线电信号的信号强度低于阈值电平时，收到无线电信号可以被视为已降级。
示例20可以包括示例19的主题，且还规定该多个指令被配置成使控制器响应于控制器对该多个指令的执行来获得计算设备的运动信息。死区中计算设备的位置可以至少部分基于计算设备的运动信息来确定。
示例21可以包括示例19或20的主题，且还规定该多个指令被配置成使控制器响应于控制器对该多个指令的执行、至少部分基于死区的位置来报告死区中计算设备的位置。
示例22是一种用于无线通信的设备，包括该设备的死区位置的检测。该设备可以包括：用于接收无线电信号并且提供传达收到无线电信号的信号强度的指示符的装置，其中当收到无线电信号的信号强度低于阈值电平时，该收到无线电信号被视为已降级；以及用于响应于无线电信号的接收被降级的确定、确定该设备当前处于哪个死区的装置。
示例23可以包括示例22的主题，且还规定该用于确定该设备当前处于哪个死区的装置可以包括用于检索该设备的最近已知位置的装置。
示例24可以包括示例22的主题，且还规定该用于确定该设备当前处于哪个死区的装置可以包括用于获得该设备的运动信息的装置。
示例25可以包括示例22-24的任一个的主题，且还规定用于确定该设备当前处于哪个死区的装置可以包括：用于至少部分基于该设备的运动信息以及自该设备移动离开最近已知位置的历时来计算自该最近已知位置的查找范围的装置。
示例26可以包括示例25的主题，且还规定该用于确定该设备当前处于哪个死区的装置可以包括用于在自该最近已知位置的查找范围内检索预定义死区的列表的装置。
示例27可以包括示例26的主题，且还规定用于确定该设备当前处于哪个死区的装置可以包括：用于至少部分基于该设备的运动模式来从预定义死区的列表中选择死区的装置。
用于执行上述技术的机器可读介质(包括非暂态机器可读介质)、方法、系统和设备是此处公开的实施例的说明性示例。此外，上述交互中的其他设备可以被配置成执行各种所公开的技术。因此，已经描述了与死区检测相关联的设备、方法和存储介质。
尽管此处为描述目的图示和描述了特定实施例，但是为实现相同目的计算的各种替代的和/或等效的实施例或实现方式可以替换所示和所述的实施例，而不背离本公开的范围。该申请意图覆盖此处讨论的实施例的任何变化或变体。因此，显而易见的是此处描述的实施例仅受权利要求所限。
在本公开记载“一”或“第一”元素或其等价物之处，这种公开包括一个或多个这样的元素，既不要求也不排除两个或更多个这样的元素。而且，已标识元素的有序指示符(例如，第一、第二或第三)用于在各元素间区分，且不指示或意指所需数量或有限数量的这种元素，除非以其他方式特别声明，它们也不指示这种元素的特定位置或次序。

Claims (16)

1.一种用于死区位置检测的设备，包括：
接收机，用于感测由多个无线设备发送的无线信号的降级，其中，为了感测所述无线信号的降级，所述接收机用于在所述无线信号的信号强度低于阈值水平时，视为所述无线信号已降级；
运动检测器，用于确定所述设备的运动特征，其中，为了确定所述设备的运动特征，所述运动检测器用于确定所述设备的最近已知位置之后的所述设备的运动特征；以及
位置检测器，所述位置检测器与所述接收机耦合，用于确定所述设备的当前位置，其中，为了确定所述设备的所述当前位置，所述位置检测器用于：确定所述设备在所述设备的最近已知位置附近的一个或多个死区中的所述当前位置；至少部分地基于所述设备的所述运动特征以及自所述设备移动离开所述最近已知位置起的历时，来确定相对于所述设备的所述最近已知位置的查找范围；在自所述最近已知位置的所述查找范围内检索预定义死区的列表，该列表包括所述死区的特征；以及至少部分地基于所述设备的所述运动特征以及所述一个或多个死区的特征，从所述预定义死区的列表中选择所述设备当前所位于其中的或位于附近的死区。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述死区的所述特征是运动特征，并且所述位置检测器用于至少部分地基于所述设备的所述运动特征与所述死区的所述运动特征之间的对应关系来选择所述设备当前所位于其中的或位于附近的所述死区。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备的所述运动特征包括来自内部运动传感器的速度信息，并且所述位置检测器还用于至少部分地基于所述速度信息来确定所述查找范围。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述位置检测器还用于通过三边测量、指纹法或航位推测来确定所述设备的位置，其中所述最近已知位置是由所述位置检测器最近所确定的所述设备的位置。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述运动特征包括所述设备的运动模式，该运动模式包括所述设备的水平加速度信息和垂直加速度信息。
6.如前述权利要求的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备是计算设备，所述计算设备包括：
存储器，所述存储器用于存储用于实现所述位置检测器的指令；以及
处理器，所述处理器与所述接收机和所述存储器耦合，并且用于执行所述指令以操作所述位置检测器。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备是以下设备中的所选一者：移动电话、智能电话、个人数字助理、超移动计算机、平板计算机、小型笔记本计算机、笔记本计算机、游戏播放器、相机、音乐播放器、语音记录器或视频记录器。
8.一种用于死区位置检测的方法，包括：
由计算设备感测由多个无线设备所发送的信号的降级；
由所述计算设备检索所述计算设备的最近已知位置；
由所述计算设备确定所述计算设备在所述最近已知位置附近的一个或多个死区中的当前位置；
由所述计算设备确定所述计算设备的运动特征；
由所述计算设备至少部分地基于所述计算设备的所述运动特征以及自所述计算设备移动离开所述最近已知位置起的历时，来计算自所述最近已知位置的查找范围；
由所述计算设备在自所述最近已知位置的所述查找范围内检索预定义死区的列表，该列表包括所述死区的特征；以及
由所述计算设备至少部分地基于所述计算设备的所述运动特征和所述死区的所述特征,从所述预定义死区的所述列表中选择所述死区。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述死区的所述特征是运动特征。
10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，还包括由所述计算设备报告所述计算设备在所述死区中的位置。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述报告包括经由音频输出、视觉输出或触觉输出中的所选一者向用户呈现关于所述计算设备在所述死区中的位置的信息。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述报告包括在地图中呈现关于所述计算设备在所述死区中的位置的信息。
13.一种用于死区位置检测的设备，所述设备包括：
用于感测由多个无线设备发送的无线信号的降级的装置，包括
用于在所述无线信号的信号强度低于阈值水平时，视为所述无线信号已降级的装置；
用于确定所述设备的运动特征的装置，包括:
用于确定所述设备的最近已知位置之后的所述设备的运动特征的装置；以及
用于确定所述设备的当前位置的装置，包括：
用于确定所述设备在所述设备的最近已知位置附近的一个或多个死区中的所述当前位置的装置；
用于至少部分地基于所述设备的所述运动特征以及自所述设备移动离开所述最近已知位置起的历时，来确定相对于所述设备的所述最近已知位置的查找范围的装置；
用于在自所述最近已知位置的所述查找范围内检索预定义死区的列表的装置，该列表包括所述死区的特征；以及
用于至少部分地基于所述设备的所述运动特征以及所述一个或多个死区的特征从所述预定义死区的列表中选择所述设备当前所位于其中的或位于附近的死区的装置。
14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，用于确定所述设备的所述当前位置的装置包括：用于检索所述设备的最近已知位置的装置。
15.一种存储指令的机器可读存储介质，当所述指令由所述机器执行时，使所述机器执行如权利要求8-12中任一项所述的方法。
16.一种计算系统，包括多个装置以用于分别执行如权利要求8-12中任一项所述的方法中的步骤。
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