TWI502167B - 計步方法及其電子裝置 - Google Patents

Description

計步方法及其電子裝置

本發明是有關於一種計步方法及其電子裝置，且特別是一種依據微機電(Microelectromechanical system，MEMS)感測器所偵測到的訊號計算步數的計步方法及其電子裝置。

計步器是一種可用於在使用者步行或是跑步時計算步數的裝置。傳統上有很多種可用於讓計步器計算步數的方法。在這些方法中，最直接的一種即是在計步器內放置具有重量的物體，並利用例如電學方法(electrical method)或是機械方法(mechanical method)量測此物體的彈跳率(bounce rate)。

然而，為了要容納上述物體及量測構件，計步器的體積通常必須設計成較大的尺寸。若要將計步器設計成較小的尺寸，則計步器計算步數的方法勢必須修改為依據微機電(Microelectromechanical system，MEMS)感測器所偵測到的訊號來進行。所述微機電感測器例如是加速度計(Accelerometer)、磁力計(Magnetometer)、陀螺儀(Gyroscope)等偵測元件。

有鑑於此，本發明實施例提出一種計步方法及其電子裝置，其可依據微機電感測器所偵測到的訊號而準確地產生計步的結果。

本發明提供一種計步方法，適於一電子裝置，所述方法包括下列步驟：取得電子裝置的指向以及多個第一三軸加速度值。依據指向從各第一三軸加速度值去除特定比例的重力加速度，以產生多個第二三軸加速度值。依據所述多個第二三軸加速度值計算多個內積值以及多個外積值。依據所述多個第二三軸加速度值判斷電子裝置的使用者是否處於步行狀態。若是，設定所述多個內積值為多個參考數值；若否，設定所述多個外積值為所述多個參考數值。依據所述多個參考數值計算對應於所述多個第二三軸加速度值的步數。

本發明提供一種電子裝置，包括偵測單元、儲存單元以及處理單元。偵測單元偵測該電子裝置的指向以及多個第一三軸加速度值。儲存單元儲存多個模組。處理單元耦接該偵測單元以及該儲存單元，存取該些模組以執行下列步驟；取得電子裝置的指向以及多個第一三軸加速度值。依據指向從各第一三軸加速度值去除特定比例的重力加速度，以產生多個第二三軸加速度值。依據所述多個第二三軸加速度值計算多個內積值以及多個外積值。依據所述多個第二三軸加速度值判斷電子裝置的使用者是否 處於步行狀態。若是，設定所述多個內積值為多個參考數值；若否，設定所述多個外積值為所述多個參考數值。依據所述多個參考數值計算對應於所述多個第二三軸加速度值的步數。

基於上述，透過分別以內積值以及外積值來計算步行及跑步的步數，本發明實施例提出的計步方法可準確地產生計步的結果。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

100‧‧‧電子裝置

110‧‧‧偵測單元

120‧‧‧儲存單元

130‧‧‧處理單元

410~430、510~530、710、720、810、820、910~940、1010~1040‧‧‧圖表

711~716、811~814‧‧‧斜率值

721~725、821~827‧‧‧峰值

x、y、z‧‧‧曲線

S210~S270、S610~S670‧‧‧步驟

圖1是依據本發明之一實施例繪示的電子裝置功能方塊圖。

圖2是依據本發明之一實施例繪示的計步方法流程圖。

圖3A是依據本發明之一實施例繪示的多個第一三軸加速度值示意圖。

圖3B是依據本發明之一實施例繪示的從多個第一三軸加速度值中完全去除重力加速度的示意圖。

圖3C是依據本發明之一實施例繪示的從多個第一三軸加速度值中去除特定比例重力加速度的示意圖。

圖4是依據本發明之一實施例繪示的依據第二三軸加速度值計算內積值以及外積值的示意圖。

圖5是依據本發明之一實施例繪示的依據第二三軸加速度值 計算內積值以及外積值的示意圖。

圖6是依據圖2實施例繪示的細部流程圖。

圖7是依據本發明之一實施例繪示的依據斜率值累加計數值示意圖。

圖8是依據本發明之一實施例繪示的依據斜率值累加計數值示意圖。

圖9是依據本發明之一實施例繪示的依據第一三軸加速度值計步的示意圖。

圖10是依據本發明之一實施例繪示的依據第一三軸加速度值計步的示意圖。

圖1是依據本發明之一實施例繪示的電子裝置功能方塊圖。在本實施例中，電子裝置100包括偵測單元110、儲存單元120以及處理單元130。電子裝置100例如是智慧型手機、平板電腦、手錶、計步器、個人數位助理(Personal Digital Assistant，PDA)、穿戴式裝置或是其他類似品。

偵測單元110例如是加速度計、磁力計、陀螺儀等偵測元件或其組合，但本發明的實施方式可不限於此。偵測單元110可偵測電子裝置100的指向(orientation)以及多個第一三軸加速度值。所述指向例如是電子裝置100在三度空間中的方位角。所述多個第一三軸加速度值例如是偵測單元110在不同時間點所擷 取到的電子裝置的多個三軸加速度取樣值，但本發明可不限於此。所述多個第一三軸加速度值可個別以X軸加速度分量、Y軸加速度分量以及Z軸加速度分量來表徵。從另一角度而言，當使用者攜帶電子裝置100進行步行或是跑步等活動時，偵測單元110可偵測電子裝置100因應於使用者的活動所產生的移動情形(即，指向與多個第一三軸加速度)。

儲存單元120例如是任意型式的固定式或可移動式隨機存取記憶體(Random Access Memory，RAM)、唯讀記憶體(Read-Only Memory，ROM)、快閃記憶體(Flash memory)、硬碟或其他類似裝置或這些裝置的組合，在此不限制其種類。

處理單元130耦接偵測單元110以及儲存單元120。處理單元130例如是單晶片、一般用途處理器、特殊用途處理器、傳統的處理器、數位訊號處理器、多個微處理器(microprocessor)、一個或多個結合數位訊號處理器核心的微處理器、控制器、微控制器、特殊應用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、場可程式閘陣列電路(Field Programmable Gate Array，FPGA)、任何其他種類的積體電路、狀態機、基於進階精簡指令集機器(Advanced RISC Machine，ARM)的處理器以及類似品。

在本實施例中，處理單元130可存取儲存單元120所儲存的多個模組(或程式碼)以執行本發明提出的計步方法的各個步驟。

圖2是依據本發明之一實施例繪示的計步方法流程圖。 本實施例提出的方法可由圖1所示的電子裝置100執行，以下即搭配圖1所示的各個元件來說明本方法的詳細步驟。

首先，在步驟S210中，處理單元130可從偵測單元110取得電子裝置100的指向以及多個第一三軸加速度值。接著，在步驟S220中，處理單元130可依據指向從各第一三軸加速度值去除特定比例的重力加速度，以產生多個第二三軸加速度值。所述多個第二三軸加速度值可個別以X軸加速度分量、Y軸加速度分量以及Z軸加速度分量來表徵。所述特定比例可以是70%，但本發明的可實施方式不限於此。

換言之，處理單元130僅從各第一三軸加速度值中去除部分的重力加速度，而並未完全去除各第一三軸加速度值中的重力加速度。其原因在於，若完全將各第一三軸加速度值中的重力加速度去除，將可能導致各個第二三軸加速度值與雜訊值相當接近，進而導致錯誤的計步結果。詳細說明請參照以下的圖3A至圖3C。

圖3A是依據本發明之一實施例繪示的多個第一三軸加速度值示意圖。在本實施例中，縱軸例如是第一三軸加速度值的大小值，其單位例如是g(即，9.8公尺/秒² )。橫軸例如是時間軸，其單位例如是秒。各個第一三軸加速度的X軸加速度分量與時間軸的對應關係可繪示為曲線x；各個第一三軸加速度的Y軸加速度分量與時間軸的對應關係可繪示為曲線y；各個第一三軸加速度的Z軸加速度分量與時間軸的對應關係可繪示為曲線z。從圖3A 中可看出，曲線x的平均大小值約為1g，而曲線y及z的平均大小值則約為0g。因此，從曲線x、y及z的趨勢可看出，曲線x與使用者的活動情形較為相關，因而可提供較多計步時所需的資訊。

請接續參照圖3B，圖3B是依據本發明之一實施例繪示的從多個第一三軸加速度值中完全去除重力加速度的示意圖。從圖3B可看出，當處理單元130將重力加速度完全從各個第一三軸加速度值中去除時，曲線x將會與曲線y及z相當接近，因而可能導致後續處理單元130在計步時產生錯誤的計步結果。

請接續參照圖3C，圖3C是依據本發明之一實施例繪示的從多個第一三軸加速度值中去除特定比例重力加速度的示意圖。從圖3C可看出，當處理單元130僅從第一三軸加速度值中去除特定比例(例如是70%)的重力加速度時，曲線x仍可與曲線y及z有所區隔，因而能使得後續處理單元130在計步時產生較準確的計步結果。

請再次參照圖2，在步驟S230中，處理單元130可依據所述多個第二三軸加速度值計算多個內積值以及多個外積值。相似於第一三軸加速度值的是，各個第二三軸加速度值亦可視為對應於不同時間點的取樣值。因此，處理單元130可對對應於兩個連續時間點的第二三軸加速度值進行內積運算，以計算內積值。

舉例而言，假設第i個(i為正整數)第二三軸加速度值可表徵為(x _i ,y _i ,z _i )，其中x _i 為第i個第二三軸加速度值的X軸加速度分量，y _i 為第i個第二三軸加速度值的Y軸加速度分量，z _i 為第i 個第二三軸加速度值的Z軸加速度分量。並且，假設第(i-1)個第二三軸加速度值可表徵為(x _{i -1} ,y _{i -1} ,z _{i -1} )，其中x _{i -1} 為第(i-1)個第二三軸加速度值的X軸加速度分量，y _{i -1} 為第(i-1)個第二三軸加速度值的Y軸加速度分量，z _{i -1} 為第(i-1)個第二三軸加速度值的Z軸加速度分量。基於(x _i ,y _i ,z _i )與(x _{i -1} ,y _{i -1} ,z _{i -1} )，處理單元130即可計算第i個內積值以及第i個外積值。所述第i個內積值例如是，而所述第i個外積值例如是[(y _i z _{i -1} -z _i y _{i -1} )² +(z _i x _{i -1} -x _i z _{i -1} )² +(x _i y _{i -1} -y _i x _{i -1} )² ]² ，但本發明的可實施方式不限於此。

接著，在步驟S240中，處理單元130可依據所述多個第二三軸加速度值判斷電子裝置的使用者是否處於步行狀態。具體而言，處理單元130可計算對應於所述多個第二三軸加速度值的多個大小值。以第i個第二三軸加速度值為例，其大小值例如是，但本發明的可實施方式不限於此。接著，處理單元130可計算所述多個大小值的平均值，並判斷此平均值是否高於第一預設門限值(例如是.0.2)。若是，則處理單元130可判斷使用者處於步行狀態，並可接續進行步驟S250。若否，則處理單元130可判斷使用者不處於步行狀態(亦即，使用者可能處於跑步狀態)，並可接續進行步驟S260。

詳細而言，當使用者在配戴、持有或攜帶電子裝置100的情況下步行時，由於步行相較於跑步之下屬於較緩和的活動， 因此處理單元130所對應計算出的各個第二三軸加速度值的大小值平均值應呈現較小的情形。反之，當使用者攜帶電子裝置100跑步時，處理單元130所對應計算出的各個第二三軸加速度值的大小值平均值應呈現較大的情形。因此，處理單元130可藉由判斷各個第二三軸加速度值的大小值平均值是否高於第一預設門限值來得知使用者是否處於步行狀態。

在步驟S250中，處理單元130可設定所述多個內積值為多個參考數值。另一方面，在步驟S260中，處理單元130可設定所述多個外積值為所述多個參考數值。在步驟S250及S260之後，處理單元130可進行步驟S270以依據所述多個參考數值計算對應於所述多個第二三軸加速度值的步數。

從另一角度而言，當處理單元130取得電子裝置100的各個第二三軸加速度值時，處理單元130將同時計算對應於各個第二三軸加速度值的內積值以及外積值。接著，當處理單元130判斷使用者處於步行狀態時，處理單元130可基於各個內積值來計算步數。而當處理單元130判斷使用者未處於步行狀態時，處理單元130可基於各個外積值來計算步數。

詳細而言，當使用者處於步行狀態時，處理單元130所計算出的多個第二三軸加速度值將呈現起伏較小的情形，且這些第二三軸加速度值的雜訊也相對地較小。在此情況下，若處理單元130是基於對應於這些第二三軸加速度值的外積值來計算步數的話，由於這些外積值很可能已在計算時就已一併將可用於計算 步數的資訊消除，因此可能導致步數的誤判。然而，此時若基於對應於這些第二三軸加速度值的內積值來計算步數的話，將可有效地保留可用於計算步數的資訊，進而產生較準確的計步結果。

圖4是依據本發明之一實施例繪示的依據第二三軸加速度值計算內積值以及外積值的示意圖。在本實施例中，圖表410例如繪示各個第二三軸加速度值與時間軸的對應關係。圖表420例如是處理單元130依據圖表410中的各個第二三軸加速度值所計算出的多個內積值。圖表430例如是處理單元130依據圖表410中的各個第二三軸加速度值所計算出的多個外積值。

詳細而言，圖表410中的各個第二三軸加速度值所呈現的圖樣(pattern)例如是對應於使用者的步行狀態。在此情形下，處理單元130所計算出的圖表420仍可保留與圖表410相近的圖樣趨勢。反觀圖表430，由於這些外積值很可能已在計算時就已一併將可用於計算步數的資訊消除，因而導致其圖樣趨勢與圖表410相去甚遠。因此，當處理單元130判斷使用者處於步行狀態時，處理單元130應基於圖表420中的各個內積值來計算步數，方能得到較準確的計步結果。

另一方面，當使用者處於跑步狀態時，處理單元130所計算出的多個第二三軸加速度值將呈現起伏較大的情形，且這些第二三軸加速度值也將具有較大的雜訊。在此情況下，若處理單元130仍基於對應於這些第二三軸加速度值的內積值來計算步數的話，很可能會因雜訊過大而造成步數的誤判。然而，此時若基 於對應於這些第二三軸加速度值的外積值來計算步數的話，將可有效地避免雜訊對於步數的判斷操作造成的負面影響，進而產生較準確的計步結果。

圖5是依據本發明之一實施例繪示的依據第二三軸加速度值計算內積值以及外積值的示意圖。在本實施例中，圖表510例如繪示各個第二三軸加速度值與時間軸的對應關係。圖表520例如是處理單元130依據圖表510中的各個第二三軸加速度值所計算出的多個內積值。圖表530例如是處理單元130依據圖表510中的各個第二三軸加速度值所計算出的多個外積值。

詳細而言，圖表510中的各個第二三軸加速度值所呈現的圖樣例如是對應於使用者的跑步狀態。在此情形下，處理單元130所計算出的圖表530仍可保留與圖表510相近的圖樣趨勢。反觀圖表520，由於這些內積值在計算時受到過多雜訊的影響，因而導致其圖樣趨勢與圖表510相去甚遠。因此，當處理單元130判斷使用者不處於步行狀態(即，跑步狀態)時，處理單元130應基於圖表530中的各個外積值來計算步數，方能得到較準確的計步結果。

圖6是依據圖2實施例繪示的細部流程圖。本實施例繪示了圖2的步驟S270的實施細節，但本發明的可實施方式不限於此。

在步驟S610中，處理單元130可濾除所述多個參考數值中的雜訊。舉例而言，處理單元130可對各個參考數值個別進行 一移動平均值(Moving Average，MA)運算，以計算對應於各個參考數值的移動平均值。在一實施例中，所述移動平均值運算例如是權重移動平均值(Weighted Moving Average，WMA)運算。以取10個參考數值的權重移動平均值運算為例，對應於第i個參考數值的移動平均值可表徵為： ，其中d 1 _i 為對應於第i個參考數值的移動平均值，d _i 為第i個參考數值。本領域具通常知識者應可了解，本實施例所採用的移動平均值運算方式僅用以舉例，並非用以限定本發明的可實施方式。

接著，在步驟S620中，處理單元130可計算對應於該些參考數值的多個斜率值。在一實施例中，處理單元130可對各個參考數值取微分，以取得對應的斜率值。因此，對應於第i個參考數值的斜率值可表徵為： ，其中，d 2 _i 為對應於第i個參考數值的斜率值。本領域具通常知識者應可了解，本實施例所採用的斜率值計算方式僅用以舉例，並非用以限定本發明的可實施方式。

之後，在步驟S630中，當所述多個斜率值中連續的兩個所述斜率值彼此的正負號相異且相差大於第二預設門限值(例如是0.2)時，累加計數值。所述連續的兩個斜率值例如是d 2 _i 與d 2 _{i -1} (i為任意正整數)。

請參照圖7，圖7是依據本發明之一實施例繪示的依據斜 率值累加計數值示意圖。在本實施例中，圖表710例如繪示各個斜率值與時間軸的對應關係。圖表720中繪示的各個峰值721~725例如對應於連續的兩個斜率值彼此正負號相異的時間點。以峰值721為例，其例如是對應於斜率值為0的時間點(即，斜率值由正值轉變為負值的時間點)。以峰值722為例，其例如是對應於斜率值為0的時間點(即，斜率值由負值轉變為正值的時間點)。以峰值723為例，其例如是對應於斜率值為0的時間點(即，斜率值由正值轉變為負值的時間點)。以峰值724為例，其例如是對應於斜率值為0的時間點(即，斜率值由負值轉變為正值的時間點)。以峰值725為例，其例如是對應於斜率值為0的時間點(即，斜率值由正值轉變為負值的時間點)。

請參照圖表710，由於連續的兩個斜率值711及712正負號相異且相差大於第二預設門限值(例如是0.2)，因此處理單元130可累加計數值。接著，由於連續的兩個斜率值713及714正負號相異且相差大於第二預設門限值(例如是0.2)，因此處理單元130可再次累加計數值。

然而，雖然連續的兩個斜率值715及716正負號相異，但由於彼此相差未大於第二預設門限值(例如是0.2)，因此處理單元130不會對應地累加計數值。如此一來，處理單元130即可避免些微的擾動影響後續的計步結果。

請參照圖8，圖8是依據本發明之一實施例繪示的依據斜率值累加計數值示意圖。在本實施例中，圖表810例如繪示各個 斜率值與時間軸的對應關係。圖表820中繪示的各個峰值821~827例如對應於連續的兩個斜率值彼此正負號相異的時間點。

請參照圖表810，由於連續的兩個斜率值811及812正負號相異且相差大於第二預設門限值(例如是0.2)，因此處理單元130可累加計數值。接著，由於連續的兩個斜率值813及814正負號相異且相差大於第二預設門限值(例如是0.2)，因此處理單元130可再次累加計數值。

請再次參照圖6。應注意的是，兩個峰值(例如峰值721及722)僅對應於一步，因此在步驟S640中，處理單元130可將計數值除以2以獲得對應於所述多個第二三軸加速度值的步數。

此外，在其他實施例中，當使用者從步行轉換成跑步，或是由跑步轉換為步行時，處理單元130可更執行步驟S650~S670，以準確地計算對應的步數。

在步驟S650中，處理單元130可判斷平均值是否介於第一估計值(例如是0.2)以及第二估計值之間(例如是0.5)。若是，則接續進行步驟S660；若否，則接續進行步驟S670。

在步驟S660中，處理單元130可將步數乘上特定參數以更新步數。所述特定參數例如可表徵為： ，其中α _walk 為第一估計值，α _motion 為第二估計值，ε 為錯誤率估計值(例如是0.3)。具體而言，當平均值介於第一估計值以及第二估 計值之間時，即代表使用者正處於步行轉換成跑步，或是由跑步轉換為步行的轉換狀態，因此，處理單元130可藉由將步數乘上所述特定參數來修正步數，進而讓電子裝置100在使用者處於所述轉換狀態時仍能產生正確的計步結果。

另一方面，在步驟S670中，處理單元130可維持步數。詳細而言，當平均值未介於第一估計值以及第二估計值之間時，即代表使用者正在步行或是跑步，因此，處理單元130即可不需將步數乘上所述特定參數來修正步數。

透過分別以內積值以及外積值來計算步行及跑步的步數，本發明實施例提出的計步方法可準確地產生計步的結果。並且，透過將步數適應性地乘上特定參數的方式，本發明提出的方法可讓電子裝置100在使用者處於轉換狀態時仍提供正確的計步結果。

圖9是依據本發明之一實施例繪示的依據第一三軸加速度值計步的示意圖。在本實施例中，圖表910繪示各個第一三軸加速度值與時間軸的對應關係。圖表920繪示對應於圖表910中各個第一三軸加速度值的內積值。圖表930繪示對應於圖表920的各個內積值的移動平均值。圖表940繪示對應於圖表930的各個移動平均值的斜率值。

由於圖表910的圖樣可視為對應於步行狀態，因此處理單元130可採用圖表920的各個內積值來接續進行後續的運算，進而產生正確的計步結果。

圖10是依據本發明之一實施例繪示的依據第一三軸加速度值計步的示意圖。在本實施例中，圖表1010繪示各個第一三軸加速度值與時間軸的對應關係。圖表1020繪示對應於圖表1010中各個第一三軸加速度值的外積值。圖表1030繪示對應於圖表1020的各個外積值的移動平均值。圖表1040繪示對應於圖表1030的各個移動平均值的斜率值。

由於圖表1010的圖樣可視為對應於跑步狀態，因此處理單元130可採用圖表1020的各個外積值來接續進行後續的運算，進而產生正確的計步結果。

綜上所述，透過分別以內積值以及外積值來計算步行及跑步的步數，本發明實施例提出的計步方法可準確地產生計步的結果。並且，透過將步數適應性地乘上特定參數的方式，本發明提出的方法可讓電子裝置在使用者處於轉換狀態時仍提供正確的計步結果。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

S210~S270‧‧‧步驟

Claims (10)

1. 一種計步方法，適於一電子裝置，所述方法包括下列步驟：取得該電子裝置的一指向以及多個第一三軸加速度值；依據該指向從各該第一三軸加速度值去除一特定比例的一重力加速度，以產生多個第二三軸加速度值；依據該些第二三軸加速度值計算多個內積值以及多個外積值；依據該些第二三軸加速度值判斷該電子裝置的一使用者是否處於一步行狀態；若是，設定該些內積值為多個參考數值；若否，設定該些外積值為該些參考數值；以及依據該些參考數值計算對應於該些第二三軸加速度值的一步數。
2. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中依據該些第二三軸加速度值判斷該電子裝置的該使用者是否處於該步行狀態的步驟包括：計算對應於該些第二三軸加速度值的多個大小值；計算該些大小值的一平均值；判斷該平均值是否高於一第一預設門限值；若否，判斷該使用者處於該步行狀態；若是，判斷該使用者不處於該步行狀態。
3. 如申請專利範圍第2項所述的方法，其中依據該些參考數值計算對應於該些第二三軸加速度值的該步數的步驟包括：濾除該些參考數值中的一雜訊；計算對應於該些參考數值的多個斜率值；當該些斜率值中連續的兩個所述斜率值彼此的正負號相異且相差大於一第二預設門限值時，累加一計數值；以及將該計數值除以2以獲得對應於該些第二三軸加速度值的該步數。
4. 如申請專利範圍第3項所述的方法，其中在將該計數值除以2以獲得對應於該些第二三軸加速度值的該步數的步驟之後，更包括：判斷該平均值是否介於一第一估計值以及一第二估計值之間；若是，將該步數乘上一特定參數以更新該步數；以及若否，維持該步數。
5. 如申請專利範圍第4項所述的方法，其中該特定參數為： ，其中α _walk 為該第一估計值，α _motion 為該第二估計值，ε 為一錯誤率估計值。
6. 一種電子裝置，包括：一偵測單元，偵測該電子裝置的一指向以及多個第一三軸加 速度值；一儲存單元，儲存多個模組；以及一處理單元，耦接該偵測單元以及該儲存單元，存取該些模組以執行下列步驟；取得該電子裝置的該指向以及該些第一三軸加速度值；依據該指向從各該第一三軸加速度值去除一特定比例的一重力加速度，以產生多個第二三軸加速度值；依據該些第二三軸加速度值計算多個內積值以及多個外積值；依據該些第二三軸加速度值判斷該電子裝置的一使用者是否處於一步行狀態；若是，設定該些內積值為多個參考數值；若否，設定該些外積值為該些參考數值；以及依據該些參考數值計算對應於該些第二三軸加速度值的一步數。
7. 如申請專利範圍第6項所述的電子裝置，其中該處理單元經配置以：計算對應於該些第二三軸加速度值的多個大小值；計算該些大小值的一平均值；判斷該平均值是否高於一第一預設門限值；若否，判斷該使用者處於該步行狀態；若是，判斷該使用者不處於該步行狀態。
8. 如申請專利範圍第7項所述的電子裝置，其中該處理單元經配置以：濾除該些參考數值中的一雜訊；計算對應於該些參考數值的多個斜率值；當該些斜率值中連續的兩個所述斜率值彼此的正負號相異且相差大於一第二預設門限值時，累加一計數值；以及將該計數值除以2以獲得對應於該些第二三軸加速度值的該步數。
9. 如申請專利範圍第8項所述的電子裝置，其中該處理單元更經配置以：判斷該平均值是否介於一第一估計值以及一第二估計值之間；若是，將該步數乘上一特定參數以更新該步數；以及若否，維持該步數。
10. 如申請專利範圍第9項所述的電子裝置，其中該特定參數為： ，其中α _walk 為該第一估計值，α _motion 為該第二估計值，ε 為一錯誤率估計值。