DE102012106889A1 - Überwachungs- und Ansteuervorrichtung für eine Toreinheit - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Überwachungs- und Ansteuervorrichtung für eine Toreinheit (2), wie zum Beispiel ein Roll- oder Sektionaltor, mit mindestens einer Sensoranordnung (16), die im Bereich der Toreinheit (2) angeordnet ist und die mit einer Sensorsteuereinrichtung (20) steuerungstechnisch verbunden ist, wobei die Toreinheit (2) mittels einer Antriebsvorrichtung (6) mit einer Antriebssteuereinheit (12) bewegbar ist und wobei die Sensorsteuereinrichtung (20) ausgangsseitig (24) mit der Antriebssteuereinheit (12) verbunden ist, wobei die Sensoranordnung (16) derart ausgeführt ist, dass ein 3D-Signal und/oder ein einfaches Abstandssignal ermittelbar ist, wobei die Sensorsteuereinrichtung (20) eingangs- (26) und ausgangsseitig (24) mit der Antriebssteuereinheit (12) verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Überwachungs- und Ansteuervorrichtung für eine Toreinheit, wie zum Beispiel ein Roll- oder Sektionaltor, mit mindestens einer Sensoranordnung, die im Bereich der Toreinheit angeordnet ist und die mit einer Sensorsteuereinrichtung steuerungstechnisch verbunden ist, wobei die Toreinheit mittels einer Antriebsvorrichtung mit einer Antriebssteuereinheit bewegbar ist und wobei die Sensorsteuereinrichtung ausgangsseitig mit der Antriebssteuereinheit verbunden ist.
  • Derartige Überwachungs- und Ansteuervorrichtungen sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. So beschreibt zum Beispiel die DE 20 2008 009 320 U1 eine Überwachungsvorrichtung mit einer optischen Schaltleiste, die einen Überwachungssensor beinhaltet, um beispielsweise Gefahren durch bewegte Maschinenteile im Torbereich zu vermeiden. Darüber hinaus weist die Überwachungsvorrichtung eine Sensoranordnung für einen Schlupftürkontakt auf, um die Geschlossenposition einer Schlupftür detektieren zu können. Des Weiteren ist ein Schlaffseilschalter vorgesehen, der aktiviert wird, wenn durch eine Beschädigung von seitlichen Laufschienen der Torlauf behindert wird, was zu einem Erschlaffen des Zugseils des Tores führen würde. Diese Auflistung zeigt schon auf, dass eine Vielzahl von Sensoranordnungen und/oder Detektionseinrichtungen vorgesehen sind, um die diversen Sicherheitsaufgaben zu erfüllen. Hierbei sind die meisten dieser Sensoren oder Detektionseinrichtungen mit Hilfe von Spiralkabeln verkabelt oder sind drahtlos betreibbar, wobei eigene Energiequellen vorgesehen sein müssen. Es sollte deutlich sein, dass gerade die Vielzahl derartiger Sensor-Detektionsanordnungen einerseits einen hohen montagetechnischen Aufwand beanspruchen und andererseits durch die aufwendige elektrische Kontaktierung entsprechend anfällig für Fehlfunktionen sind.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Überwachungs- und Ansteuervorrichtung für eine Toreinheit bereitzustellen, die wesentlich einfacher aufgebaut ist und dementsprechend weniger Montageaufwand benötigt.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Sensoranordnung derart ausgeführt ist, dass ein 3D-Signal und/oder ein einfaches Abstandssignal ermittelbar ist, wobei die Sensorsteuereinrichtung eingangs- und ausgangsseitig mit der Antriebssteuereinheit verbunden ist. Durch die eingangsseitige Verbindung der Sensorsteuereinrichtung mit der Motorsteuereinheit ist es möglich, eine Vielzahl von Eingangssignalen bereitzustellen, die in Verbindung mit dem 3D-Signal der Sensoranordnung alle wesentlichen Detektionsaufgaben im Bereich der Toreinheit gewährleistet.
  • So kann eine Schlupftür oder Schlupffenster vorgesehen sein, die bzw. das durch die Sensoranordnung überwachbar ist. Erkennt somit die Sensoranordnung, dass die Schlupftür oder das Schlupffenster noch geöffnet ist, kann ein Warnsignal ergehen und die Motorsteuereinheit das Signal erhalten, keine Motorbewegung durchzuführen.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist die Sensoranordnung an einem nicht beweglichen Gehäuseteil in der Peripherie, beispielsweise oberhalb eines Torblattes der Toreinheit angeordnet. Hierdurch ist es auf einfache Art und Weise möglich, die Lage des Tores, Fehlstellungen des Tores, Hindernisse im Öffnungs- oder Schließweg des Tores, Defekte an einem Torblatt des Tores und Personen oder Fahrzeuge, die im Torbereich sind, zu detektieren.
  • Als Eingangssignal für die Sensorsteuereinrichtung kann eine Motordrehzahl und/oder ein Motorstrom und/oder eine Motorspannung, etc. seitens der Antriebssteuereinheit bereitstellbar sein. Aufgrund dieser Eingangssignale ist es für die Sensorsteuereinrichtung auf einfache Weise möglich, Auswertungen und damit Ausgangssignale hinsichtlich des Bewegungszustandes des Tores, der Position des Tores und der Geschwindigkeit des Tores, mit dem es in eine bestimmte Position gefahren wird, bereitzustellen. In besonders vorteilhafter Weise sind in der Sensorsteuereinrichtung Kennlinienfelder, wie zum Beispiel Motordrehzahl-Torgeschwindigkeit, Motordrehzahl-Torposition, etc., hinterlegt, so dass eine einfache Auswertung aufgrund von Referenzpositionen erfolgen kann. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn in der Sensorsteuereinrichtung die Motordrehzahl mit einer Abstandsänderung des Torblattes vergleichbar ist und bei Abweichung ein Ausgangssignal schaltbar ist. Auch ist es denkbar, wenn in der Sensorsteuereinrichtung eine Sollposition oder eine Soll-Lage des Torblattes mit dem 3D-Signal und/oder Abstandssignal vergleichbar ist und bei Abweichung ein Ausgangssignal schaltbar ist. In besonders vorteilhafter Weise ist abhängig von dem 3D-Signal eine Bewegung des Torblattes steuerbar. Auch kann abhängig von dem 3D-Signal eine Bewegung des Torblattes steuerbar sein.
  • In einer besonders vorteilhaften Weise kann die Sensoranordnung eine Abstandserkennungseinrichtung aufweisen. Die Abstandserkennungseinrichtung kann in vorteilhafter Weise einen Abstandssensor aufweisen, der nach dem „Triangulations”-Prinzip arbeitet.
  • In besonders vorteilhafter Weise kann die Sensoranordnung einen 3D-Sensor aufweisen. Hierbei kann der 3D-Sensor beispielsweise nach dem „Time of Flight” oder dem Triangulations-Prinzip arbeiten.
  • In besonders vorteilhafter Weise kann eine einzige Sensoranordnung für die Toreinheit vorgesehen sein. Hierbei überwacht die Sensoranordnung den gesamten Torbereich vor und hinter dem Torblatt der Toreinheit.
  • Um Fehlstellungen des Torblattes oder auch den Öffnungswinkel einer Schlupftür auf einfache Weise zu detektieren, können Markierungsmittel auf bestimmten Messflächen vorgesehen sein. Hierbei ist es in vorteilhafter Weise möglich, dass diese Markierungsmittel aufprojiziert sind. Auch ist es denkbar, dass die Markierungsmittel aus Reflektoren und/oder Beleuchtungsmittel bestehen.
  • Die Erfindung wird nun näher anhand einer Zeichnung erläutert. Hierbei zeigt die einzige Figur eine schematische Ansicht einer Überwachungs- und Ansteuervorrichtung für eine als Sektionaltor ausgebildete Toreinheit.
  • Die einzige Figur zeigt eine Überwachungs- und Ansteuervorrichtung 1 für eine Toreinheit 2 mit einem als Sektionaltor ausgebildeten Torblatt 4. Das Torblatt 4 kann mittels einer Antriebsvorrichtung 6 über seitlich angebrachte Zugseile in eine Offen-Position, eine Geschlossen-Position oder auch eine Zwischen-Position bewegt werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel befindet sich das Torblatt 4 der Toreinheit 2 in einer Geschlossen-Position. Das Torblatt 4 weist eine Schlupftür 10 auf, wodurch ein einfaches Betreten eines Raumes ohne Öffnung des Torblattes 4 möglich ist.
  • Die Antriebsvorrichtung 6 ist auf bekannte Weise mit einer Antriebssteuereinheit 12 verbunden.
  • An einem nicht beweglichen Gehäuseteil 14 ist eine als 3D-Sensor ausgebildete Sensoranordnung 16 vorgesehen, die sowohl den hier dargestellten Bereich 18 vor dem Tor als auch den Bereich hinter dem Tor überwacht. Die Sensoranordnung 16 besitzt hierzu auch noch eine Abstandserkennungseinrichtung.
  • Die Sensoranordnung 16 ist steuerungstechnisch mit einer Sensorsteuereinrichtung 20 verbunden, in der Kennlinienfelder 22, wie zum Beispiel Motordrehzahl-Torgeschwindigkeit, Motordrehzahl-Torposition hinterlegt sind. Die Sensorsteuereinrichtung 20 ist sowohl ausgangsseitig 24 wie auch eingangsseitig 26 mit der Antriebssteuereinheit 12 verbunden. Aufgrund der Möglichkeit, Eingangssignale 26, wie zum Beispiel eine Motordrehzahl und/oder einen Motorstrom und/oder eine Motorspannung an die Sensorsteuereinrichtung 20 zu übermitteln, ist es in Verbindung mit der einzigen Sensoranordnung 16 auf einfache Weise möglich, sämtliche vorgenannten Überwachungsfunktionen abzudecken. Die Vielzahl von Sensoranordnungen kann in diesem Fall reduziert werden zu einem Sensor, die aufwendige Verkabelung kann entfallen.
  • Insbesondere mit der Überwachung des Torblattes 4 und der Schlupftür 10 kann es vorteilhaft sein, nicht weiter dargestellte Markierungsmittel vorzusehen, die eine einfache Überwachung durch die Sensoranordnung 16 ermöglichen. Die Markierungsmittel können natürlich auch aus aufprojizierten Mustern, wie zum Beispiel Streifenmuster, bestehen. Eine andere Möglichkeit besteht in der Anbringung von Reflektoren oder anderen Beleuchtungsmitteln.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 202008009320 U1 [0002]

Claims (17)

  1. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung für eine Toreinheit (2), wie zum Beispiel ein Roll- oder Sektionaltor, mit mindestens einer Sensoranordnung (16), die im Bereich der Toreinheit (2) angeordnet ist und die mit einer Sensorsteuereinrichtung (20) steuerungstechnisch verbunden ist, wobei die Toreinheit (2) mittels einer Antriebsvorrichtung (6) mit einer Antriebssteuereinheit (12) bewegbar ist und wobei die Sensorsteuereinrichtung (20) ausgangsseitig (24) mit der Antriebssteuereinheit (12) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (16) derart ausgeführt ist, dass ein 3D-Signal und/oder ein einfaches Abstandssignal ermittelbar ist, wobei die Sensorsteuereinrichtung (20) eingangs- (26) und ausgangsseitig (24) mit der Antriebssteuereinheit (12) verbunden ist.
  2. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schlupftür (10) oder -fenster vorgesehen ist, die bzw. das durch die Sensoranordnung (16) überwachbar ist.
  3. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (16) an einem nicht beweglichen Gehäuseteil (14) in der Peripherie, beispielsweise oberhalb eines Torblattes (4) der Toreinheit (2) angeordnet ist.
  4. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Eingangssignal (26) für die Sensorsteuereinrichting (20) eine Motordrehzahl und/oder ein Motorstrom und/oder eine Motorspannung, etc., seitens der Antriebssteuereinheit (12) bereitstellbar ist.
  5. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Sensorsteuereinrichtung (20) Kennlinienfelder (22), wie zum Beispiel Motordrehzahl–Torgeschwindigkeit, Motordrehzahl-Torposition, etc., hinterlegt sind.
  6. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Sensorsteuereinrichtung (20) die Motordrehzahl mit einer Abstandsänderung des Torblattes vergleichbar ist und bei Abweichung ein Ausgangssignal schaltbar ist.
  7. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Sensorsteuereinrichtung (20) eine Sollposition oder eine Soll-Lage des Torblattes mit dem 3D-Signal und/oder Abstandssignal vergleichbar ist und bei Abweichung ein Ausgangssignal schaltbar ist.
  8. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von dem 3D-Signal eine Bewegung des Torblattes steuerbar ist.
  9. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von einer Präsenz von Objekten die Bewegung des Torblattes steuerbar ist.
  10. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (16) eine Abstandserkennungseinrichtung aufweist.
  11. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandserkennungseinrichtung einen Abstandssensor aufweist, der nach dem „Triangulations”-Prinzip arbeitet.
  12. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (16) einen 3D-Sensor aufweist.
  13. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der 3D-Sensor nach dem „Time of Flight”-Prinzip arbeitet.
  14. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine einzige Sensoranordnung (16) für die Toreinheit (2) vorgesehen ist.
  15. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Markierungsmittel auf Messflächen vorgesehen sind.
  16. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungsmittel aufprojiziert sind.
  17. Überwachungs- und Ansteuervorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungsmittel aus Reflektoren und/oder Beleuchtungsmittel bestehen.
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