CN101580208A - 缆索起重设备的安全装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种缆索起重设备的安全装置，所述缆索起重设备包括可移动滑车，该滑车通过缆索系统与用于抓住负载的爪元件相连，所述安全装置具有检测装置，该检测装置用于检测支持所述爪元件的缆索中的至少一根缆索偏离竖直方向的位移；所述安全装置还具有警报装置，该警报装置为听觉、和/或视觉、和/或起重操作停止型警报装置，该警报装置与所述检测装置相关联，如果处于位移检测控制之下的所述至少一根缆索偏离竖直方向的位移超过了预设的至少一个第一阈值时，所述警报装置就会启动。

Description

缆索起重设备的安全装置
技术领域
本发明涉及缆索起重设备的安全装置，所述缆索起重设备例如桥式起重机、建筑业起重机，以及用于提升和移动重物的类似设备。
背景技术
众所周知，桥式起重机用于在露天或者封闭的环境下提升和移动材料以及货物，该桥式起重机一般由可沿一双轨道水平移动的桥构成，所述桥具有一横杆，横杆上装配有滑车，该滑车可沿桥的横杆水平移动，所述滑车与升举器相连，该升举器具有用于抓住和提升物体的钩。
所述滑车上有一条或多条缆索绕过，这些具有升举器、滑轮和钩组成的系统的缆索能将重物提升和移动。
尽管桥式起重机是一种其构造和定期检查都受到法律标准规范规制的起重设备，但仍有一个关系到设备操作人员安全的技术问题没有得到解决。
滑车在使用过程中可能会显著偏离垂直方向、引起钩和被运输重物的摇摆振动，从而可能引起失控以至砸伤一个或多个操作人员的严重危险，很有可能引发重大事故。
其它用于提升货物的缆索设备如建筑业用起重机中也存在上述问题，这些问题都可以通过本发明来解决。
发明内容
本发明的一个目的通过用于缆索起重设备的安全装置来克服上述缺点，该安全装置可对操作人员发出危险信号。
本发明的另一个目是提供一种安全装置，该安全装置可以根据所发生的具体情况进行危险信号的分级。
本发明的另一个目的是提供一种安全装置，该安全装置可自动停止负载的提升和移动操作。
本发明的另一个目的是以合理、可靠且相当便宜的方式提高缆索起重设备使用过程中的安全性。
上述目的都可以通过用于缆索起重设备的安全装置来实现，所述缆索起重设备包括可移动滑车，该滑车通过缆索系统与用于抓住负载的爪元件相连，所述安全装置具有检测装置，该检测装置用于检测至少一根缆索的偏离竖直方向的位移，所述安全装置还具有警报装置，该警报装置为听觉和/或视觉装置、和/或包含提升或移动操作的停止功能的装置，如果检测出缆索偏离竖直方向的位移超过了预设的至少一个第一阈值时，所述警报装置就会启动或者介入。
特别地，在本发明的安全装置中，用于检测缆索(该缆索与用于抓住负载的爪元件相连)偏离竖直方向的位移的检测装置包括操纵杆，该操纵杆通过刚性连接元件与位移需被控制的缆索相连。
另外，该用于检测缆索偏离竖直方向的位移的检测装置和一个电子控制面板相连接，该电子控制面板具有一个软件程序，该软件程序使第一警报信号与超过第一阈值的位移相关联，该第一警报信号可为听觉和/或视觉信号，和/或可为停止机构停止负载的提升或移动操作的动作。
所述软件程序也可以与缆索偏离竖直方向的位移超过第二阈值的行为相关联，该第二阈值大于第一阈值，第二警报信号在听觉和/或视觉上比第一警报信号的强度更大。
附图说明
以下通过非限制性的实施例和附图来对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的安全装置处于竖直负载位置的示意图；
图2为本发明的安全装置处于非竖直负载位置、且处在具潜在危险情况下的示意图。
具体实施方式
图1和图2概要展示了用于缆索起重设备的安全装置10。
图1中，升举器11带有钩12的，所述钩12通过缆索系统13、14来提升或降落负载，该缆索系统13、14由固定在横杆16上的滑车15驱动，该图中，负载(未图示)位于竖直方向上，因此该负载没有发生摆动的危险。在该图中，缆索也是处于竖直位置的。
刚性连接元件17的第一末端22连接至固定缆索13，而其第二末端23固定不动地连接至操纵杆20的杆18。
另外，操纵杆20可以、例如通过连接电缆19、与电子控制装置21相连。操纵杆20与电子控制装置21之间也可以通过其他方式实现连接，例如无线连接方式。
现在结合图2来描述本发明的安全装置的功能，图中升举器11、钩12以及缆索13、14均处于非竖直负载位置。
操纵杆20和与之相连的电子控制装置可固定在桥式起重机的横杆16上。
所述安全装置也可应用在其他用于提升或移动重物的缆索起重设备上。
由于刚性连接元件17的作用，缆索每一次偏离竖直方向的位移(图2所示即为某次偏离的情形，这种偏离会某些情况下发生，例如人在操作钩12(也可能包括钩上所钩的重物)时)被传递给操纵杆20的杆18，从而使操纵杆20也发生位移，该操纵杆20的位移与缆索13的位移同步且成正比。
当操纵杆摆动偏离其休止位置(在图示实施例中，所述休止位置即为竖向位置)的位移超过了预定的第一阈值时，所述电子控制装置会发出第一听觉和/或视觉警报信号。
如果操纵杆偏离其休止位置的位移超过了第二阈值，而该第二阈值涉及的位移大于所述第一阈值，则电子控制装置会发出与第一警报信号相比强度更大的第二听觉和/或视觉警报信号。
这样，操作人员可以安全地使用起重设备，因为，虽然缆索偏离竖直方向的位移超过第一阈值时会产生第一次危险警告，但同时也允许所述钩以及钩上可能存在的负载发生有限的移动，这在任何情况下，对于桥式起重机来说都是必要的。
超过第二阈值所触发的第二警报信号对于操作人员来说才是真正严格意义上的警报信号。
显然，如果条件允许，也可为所述安全装置设置两个以上的检测用阈值。
在本发明中，缆索13和操纵杆20的杆18没有必要总是互相平行。在设备的标度过程中，将第一和第二警报阈值设定在所述操纵杆偏离其休止位置的特定位置处即可。
除了上述的信号发出方式外，还可以将危险阈值的确定与停止负载提升或移动的机构相关联，这样一来，例如，起重设备就会在到达危险状况时停止运作。
显然，本领域技术人员可以在不脱离本发明实际精神的基础上，对本发明的细节作出修改或改进。
特别地，可用其它电子装置代替所述操纵杆来测量缆索偏离竖直方向的位移，例如用长度测量装置同时测量所述缆索相对于两根不重合的不同竖向轴的线性位移。
另外，除了用上述方法之外，还可能用一对加速计来测量缆索偏离竖直方向的位移。
因此，本发明的基本原理是：检测至少一根缆索的偏离竖直方向的位移，所述缆索支持着用于抓住负载的爪元件；并将所述位移超过预定阈值的行为至少与第一警报信号相关联。

Claims (9)

1.缆索起重设备的安全装置，所述缆索起重设备包括可移动滑车，该滑车通过缆索系统与用于抓住负载的爪元件相连，其特征在于：所述安全装置具有检测装置，该检测装置用于检测支持所述爪元件的缆索中的至少一根缆索偏离竖直方向的位移；所述安全装置还具有警报装置，该警报装置为听觉、和/或视觉、和/或起重操作停止型警报装置，该警报装置与所述检测装置相关联，如果处于位移检测控制之下的所述至少一根缆索偏离竖直方向的位移超过了预设的至少一个第一阈值时，所述警报装置就会启动。
2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于：所述检测装置，该检测装置用于检测支持所述爪元件的缆索中的至少一根缆索偏离竖直方向的位移，包括操纵杆，该操纵杆通过刚性连接元件与处于位移检测控制之下的所述缆索相连。
3.根据权利要求2所述的安全装置，其特征在于：所述刚性连接元件与固定至所述起重设备的所述缆索的第一末端相连。
4.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于：用于检测缆索偏离竖直方向的位移的所述检测装置包括测量装置，该测量装置用于同步测量所述缆索相对于两根不同且不重合的竖向轴的线性位移。
5.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于：用于检测缆索偏离竖直方向的位移的所述检测装置包括两个可应用于所述缆索的加速计。
6.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于：用于检测缆索偏离竖直方向的位移的所述检测装置与电子控制装置相连，该电子控制装置具有软件程序，该软件程序使第一警报信号与缆索偏离竖直方向的位移超过第一阈值的行为相关联，该第一警报信号为听觉、和/或视觉、和/或起重停止型或负载移动停止型警报信号。
7.根据权利要求6所述的安全装置，其特征在于：当缆索的位移超过比第一阈值更大的第二阈值时，所述电子控制装置发出第二警报信号，该第二警报信号为比第一警报信号强度更大的听觉和/或视觉警报信号，或者为起重停止型或负载移动停止型警报信号。
8.根据权利要求6或7所述的安全装置，其特征在于：基于所述操纵杆偏离其休止位置的相应位移来确定所述第一阈值和第二阈值。
9.根据权利要求8所述的安全装置，其特征在于：当处于定义第一阈值和第二阈值的标度位置时，其偏离竖直方向的位移被测量的所述缆索与所述操纵杆彼此不平行。
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