CN105923561A - 升降平台安全保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种升降平台安全保护装置，包括：成对设置的多个压力传感器，安装在提拉升降平台的钢丝绳上，感应钢丝绳在升降平台被提升时所受到的拉力；倾角仪，设置在升降平台的边缘处，用于检测升降平台的倾斜角度；安全保护控制器，与所述压力传感器和倾角仪连接，用于根据压力传感器根据钢丝绳的拉力数据获取升降平台的载荷数据，并响应于载荷数据和倾角仪测得的升降平台的倾斜角度中的任意一者超出设定范围时，发出报警提示信号至蜂鸣器，以及发送安全控制信号至升降平台的电机控制器以控制电机的启停；所述压力传感器为旁压式压力传感器。本发明的安全保护装置可在平台发生超载、偏载以及倾斜时进行报警，增加升降平台的使用安全性。
Description
技术领域
本发明涉及升降平台技术领域，具体而言涉及一种升降平台的安全保护装置。
背景技术
升降平台类产品的结构简单，使用便捷，在多个工业领域得到了广泛的应用。但升降平台类产品的技术门槛低，目前的升降平台类产品普遍存在安全保不到位、自动化程度低、安全系数低等问题，超载限制依靠安全管理实现，对在升降平台上工作的人员及所携带设备、工具进行控制，以达到总载荷不超过额定载荷的目的，从而实现超载保护，完全以来人为管理进行干预，存在安全漏洞；同时，升降平台的倾斜保护依靠设备自身的同步性与设备性能保证平衡，一旦设备故障，将可能造成设备倾斜，发生危险。
发明内容
本发明目的在于提供一种升降平台安全保护装置，可实现在多点起吊点的功能切换，以及对升降平台总载荷实现起重量限制保护和对倾斜程度加以控制，杜绝升降平台倾斜角度超标。
本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。
为达成上述目的，本发明提出一种升降平台安全保护装置，该升降平台通过一电机驱动并通过钢丝绳进行提拉，该安全保护装置包括：
成对设置的多个压力传感器，安装在用以提拉升降平台的钢丝绳上，用于感应钢丝绳在升降平台被提升时所受到的拉力；
倾角仪，设置在升降平台的边缘处，用于检测升降平台的倾斜角度；
安全保护控制器，与所述压力传感器和倾角仪连接，用于根据压力传感器根据钢丝绳的拉力数据获取升降平台的载荷数据，并响应于载荷数据和倾角仪测得的升降平台的倾斜角度中的任意一者超出设定范围时，发出报警提示信号至蜂鸣器，以及发送安全控制信号至升降平台的电机控制器以控制电机的启停；
其中，所述压力传感器为旁压式压力传感器，其内部具有导向轮和应变片，所述钢丝绳通过U型螺栓固定在压力传感器上，当钢丝绳受拉力时，力通过压力传感器内部的导向轮作用于应变片上，从而检测出钢丝绳上的拉力。
进一步的实施例中，所述安全保护控制器中设置有拉力计算与控制单元和报警单元，拉力计算与控制单元根据多个压力传感器检测的结果并进行累加后取绝对值，得到升降平台的载荷大小，并根据所述载荷数据和倾斜角度中的任意一者超出设定范围时向升降平台的电机控制器发送电机控制信号；报警单元用于根据所述载荷数据和倾斜角度中的任意一者超出设定范围时发出报警提示信号。
进一步的实施例中，所述安全保护控制器还包括多路放大器以及AD转换装换装置，多路放大器中的每一路与一个压力传感器连接，AD转换装换装置连接在多路放大器与拉力计算与控制单元之间，用于将拉力数据模数转换后送入拉力计算与控制单元进行处理。
进一步的实施例中，所述旁压式压力传感器为双孔剪切梁结构。
与现有技术相比，本发明的显著优点在于：
1、从根本上杜绝升降平台超载、偏载现象的发生，增加了升降平台的使用安全性，消除了超载、偏载施工带来的危害；
2、有效防止升降平台步道铺板的窜动，防止升降平台整体倾覆事故的发生，进一步增强的升降平台的安全使用性；
3、本发明的安全保护装置性能可靠，安全性高，有效弥补了生产单位的安全管理漏洞。
应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：
图1是本发明某些实施例的升降平台安全保护装置的示意图。
图2是本发明某些实施例的压力传感器的示意图。
图3是本发明某些实施例的安全保护控制器的示意图。
具体实施方式
为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。
结合图1、图2和图3所示，一种升降平台安全保护装置，升降平台通过一电机驱动并通过钢丝绳进行提拉，该安全保护装置包括：成对设置的多个压力传感器1，安装在用以提拉升降平台的钢丝绳上，用于感应钢丝绳在升降平台被提升时所受到的拉力；倾角仪2，设置在升降平台的边缘处，用于检测升降平台的倾斜角度；安全保护控制器3，与所述压力传感器和倾角仪连接，用于根据压力传感器根据钢丝绳的拉力数据获取升降平台的载荷数据，并响应于载荷数据和倾角仪测得的升降平台的倾斜角度中的任意一者超出设定范围时，发出报警提示信号至蜂鸣器，以及发送安全控制信号至升降平台的电机控制器以控制电机的启停。
例如，当载荷达到设定载荷的90％时，蜂鸣器断续报警，黄色指示灯亮；当载荷达到设定载荷的105％时，蜂鸣器断续报警频率加快，红色灯亮，控制延时一秒继电器动作，控制电机控制器，从而控制电机的停止；当载荷达到设定载荷的110％时，蜂鸣器长鸣，红色指示灯亮，控制继电器立即动作，控制电机控制器，从而控制电机的停止，控制回路断开。
将倾斜角度与设定角度值进行比较，当实际倾斜角度值大于3°时，蜂鸣器断续报警，红色灯亮，控制延时一秒继电器动作，控制电机控制器，从而控制电机的停止。
本实施例中，结合图2，所述压力传感器1为旁压式压力传感器，其内部具有导向轮和应变片，所述钢丝绳通过U型螺栓固定在压力传感器上，当钢丝绳受拉力时，力通过压力传感器内部的导向轮作用于应变片上，从而检测出钢丝绳上的拉力。
结合图3所述安全保护控制器中设置有拉力计算与控制单元和报警单元，拉力计算与控制单元根据多个压力传感器检测的结果并进行累加后取绝对值，得到升降平台的载荷大小，并根据所述载荷数据和倾斜角度中的任意一者超出设定范围时向升降平台的电机控制器发送电机控制信号；报警单元用于根据所述载荷数据和倾斜角度中的任意一者超出设定范围时发出报警提示信号。
所述安全保护控制器3还包括多路放大器以及AD转换装换装置，多路放大器中的每一路与一个压力传感器连接，AD转换装换装置连接在多路放大器与拉力计算与控制单元之间，用于将拉力数据模数转换后送入拉力计算与控制单元进行处理。
结合图2，所述旁压式压力传感器为双孔剪切梁结构。
如图1、3，所述升降平台安全保护装置还包括显示屏3a，与拉力计算与控制单元连接，用于根据安全保护控制器的比对结果显示所述载荷数据和倾斜角度的状态。
所述升降平台安全保护装置还包括蜂鸣器，与所述拉力计算与控制单元连接，用于根据安全保护控制器的比对结果发出报警音。
结合图1所示，升降平台安全保护装置还包括输入按键3b，与拉力计算与控制单元连接，用于供用户输入设定载荷的量。
结合图示以及前述内容描述的方案，本发明的升降平台安全保护装置具有下述功能和显著效果：
1、具备多种工况任意切换的功能，根据升降平台特点，可实现4点、6点、8点三种工况的任意切换、测量；
2、具备限制实际载荷的功能，当实际载荷达到预设载荷的90％时，系统报警；当实际载荷达到预设载荷的105％时，系统报警，延时1秒后，输出超载信号，切断控制电路；
3、具备测量单个起吊点实际载荷的功能，当单个吊点实际载荷达到预设载荷的90％时，系统报警；当单个吊点实际载荷达到预设载荷的105％时，系统报警，延时1秒后，输出超载信号，切断控制电路；
4、具备测量升降平台倾斜角度的功能，当升降平台在任意方向的倾斜角度超过3°时，该升降平台安全保护装置能及时发出报警信号。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (7)
1.一种升降平台安全保护装置，该升降平台通过一电机驱动并通过钢丝绳进行提拉，其特征在于，该安全保护装置包括：
成对设置的多个压力传感器，安装在用以提拉升降平台的钢丝绳上，用于感应钢丝绳在升降平台被提升时所受到的拉力；
倾角仪，设置在升降平台的边缘处，用于检测升降平台的倾斜角度；
安全保护控制器，与所述压力传感器和倾角仪连接，用于根据压力传感器根据钢丝绳的拉力数据获取升降平台的载荷数据，并响应于载荷数据和倾角仪测得的升降平台的倾斜角度中的任意一者超出设定范围时，发出报警提示信号至蜂鸣器，以及发送安全控制信号至升降平台的电机控制器以控制电机的启停；
其中，所述压力传感器为旁压式压力传感器，其内部具有导向轮和应变片，所述钢丝绳通过U型螺栓固定在压力传感器上，当钢丝绳受拉力时，力通过压力传感器内部的导向轮作用于应变片上，从而检测出钢丝绳上的拉力。
2.根据权利要求1所述的升降平台安全保护装置，其特征在于，所述安全保护控制器中设置有拉力计算与控制单元和报警单元，拉力计算与控制单元根据多个压力传感器检测的结果并进行累加后取绝对值，得到升降平台的载荷大小，并根据所述载荷数据和倾斜角度中的任意一者超出设定范围时向升降平台的电机控制器发送电机控制信号；报警单元用于根据所述载荷数据和倾斜角度中的任意一者超出设定范围时发出报警提示信号。
3.根据权利要求2所述的升降平台安全保护装置，其特征在于，所述安全保护控制器还包括多路放大器以及AD转换装换装置，多路放大器中的每一路与一个压力传感器连接，AD转换装换装置连接在多路放大器与拉力计算与控制单元之间，用于将拉力数据模数转换后送入拉力计算与控制单元进行处理。
4.根据权利要求1所述的升降平台安全保护装置，其特征在于，所述旁压式压力传感器为双孔剪切梁结构。
5.根据权利要求1所述的升降平台安全保护装置，其特征在于，所述升降平台安全保护装置还包括显示屏，与所述拉力计算与控制单元连接，用于根据安全保护控制器的比对结果显示所述载荷数据和倾斜角度的状态。
6.根据权利要求1所述的升降平台安全保护装置，其特征在于，所述升降平台安全保护装置还包括蜂鸣器，与所述拉力计算与控制单元连接，用于根据安全保护控制器的比对结果发出报警音。
7.根据权利要求1所述的升降平台安全保护装置，其特征在于，所所述升降平台安全保护装置还包括输入按键，与所述拉力计算与控制单元连接，用于供用户输入设定载荷的量。
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