CN85101376A - 用于卷扬机一类设备的过载防护装置 - Google Patents

Abstract

一种改进的过载防护装置包括：一个其上做有若干齿的带齿零件，一个带有啮合部分的啮合件，其尺寸设计成能使后者进入带齿零件的齿槽中；一个支承件用来可转动地支承啮合件以使啮合件能转向或转离带齿零件；一个置于支承件和啮合件之间的弹性元件，用来把啮合件上的啮合部分推向带齿零件。带齿零件或者支承件做成相对于另一零件运动。可移动件的移动方向取决于带齿零件上齿的延伸方向。当卷扬绳索以超过额定值的力拉动可移动件时，就导致带齿零件顶着由弹性元件产生的啮合件的推力移动，由此卷扬绳索进一步松开。其结果是额外的能量被成功地吸收掉。

Description

本发明涉及一种过载防护装置，优先应用于装在起重机或类似机器上的卷扬机及类似的设备。本发明尤其涉及一种防止起重机一类的机器在超过额定值的过载荷下受到损坏或变形的装置及这种装置的改进。

对集装箱起重机经常发生这样的情况，正被起吊的平台或货架会绊在船只的舱口处，以至其上的集装箱被船突然挡住。另外类似的误动作也会发生。一旦遇到这类事故，起重机或船体的一部分就很可能受到损害。为了防止事故发生，一些关于在起重机上安装过载防护装置以防止起重机损害变形的建议已经被提出。

典型的常用过载保护装置公开在日本专利出版物官方公报号51878/1983（同GB    1538555和Dε-OS    2610267一致）和日本专利公开号125597/1983中。惯用的过载保护装置的结构为，当卷扬机绳索吊着起吊平台或类似装置时，施加在绳索上的力受到直接或间接的检测，当发现起吊的载荷重于额定值时，卷扬机就被停止起重操作。

另一种上述类型的惯用装置公开在日本专利出版物官方公报号51878/1983中。这种先有装置的结构为，绳索在被夹具径向张紧时是弹性支承着的，其支承部分有一限位开关，该开关通过夹具的位移来检测过载。

更特别的惯用过载防护装置包括一个装在卷扬机电机上的检流计，以通过检测电流值来检测过载，该方案公开在日本专利公开的官方公报号125597/1983中。

当限位开关、检流计或相似仪器检测出过载荷时，卷扬机电机就关断而闸动作。尽管卷扬机趋于停止，但下述情况常常发生，由于电机和减速机构的惯性，转鼓会继续转动，以致卷扬机继续提升载荷。起重机越大，越容易发生这种情况。对于惯用的卷扬机，当检测到过载荷时起重机必须经常停机以防止损坏。在高速起吊时，当货架或类似装置绊在舱沿或其它障碍上时，上述情况就成了一个严重问题，这种事故几乎总要损坏起重机。

这样，了解了先有技术，搞出了本发明。本发明的任务在于提供一种改进了的过载防护装置。该装置不会额外增加绳索的张力，体积较小并且更为可靠。

为了完成上述任务，根据本发明提出一种装置，用于防止卷扬机及其类似设备上的过载荷，其改进之处在于该装置包括：一个有若干齿的带齿另件，其上有一个挨一个交替排列的齿槽和齿;一个带有啮合部分的啮合另件，该另件设计的形状使其能够进入带齿另件相邻齿之间的齿槽中;一个支承件，该另件可转动地支承着啮合件使其能转向或转离带齿另件;一个位于啮合件和支承件之间的弹性元件，该件将啮合件的啮合部分压向带齿另件。带齿另件或者支承件可以连接到卷扬机平台或类似装置上，其中一件被装置成在齿的伸展方向上相对另一件运动，并且啮合件和齿装置成随着可运动件的移位，啮合件就从齿槽中移开。

本发明的其它任务，特点和优点将在阅读以下说明时明显得出，与说明一同准备有附图。

下面简要地描述附图。

图1是一个起重机上部的示意轴测图，特别说明卷扬绳索如何延伸通过一个本发明的装置。

图2是根据本发明的一个实施例的过载防护装置的放大平面图。

图3是从图2中箭头A-A方向看的本装置的前视图。

图4是图2中装置的局部放大平面图。特别说明组成该装置的基本另件。

图5沿图4中B-C-D-ε线剖开的，装置的放大横截面。

图6是沿图4中F-G-H线剖开的装置的局部剖视图。

图7是用于本装置的啮合件的放大平面图，特别说明啮合件怎样与一个齿条结合操作。

图8（A）到（D）是特征曲线图，各自说明本装置的特数据征。

图9是根据本发明另一种实施方案的过载防护装置的横截面图。

以下参照附图对本发明做更详细的描述，这些附图表明所推荐的实施方案。

首先参照附图1到7，描述根据本发明的一个实施例的装置。

图1中，件号1标明用以在横梁上移动的小车。卷扬机2和本发明的过载防护装置10装在小车1上。件号11标明起吊平台。卷扬机2包括两个转鼓3a和3b，4根绳索12a、12b、12c和12d绕在其上。绳索12a、12b、12c和12d延伸绕过在起吊平台11上的滑轮13a、13b、13c和13d以及在小车1部件上的滑轮14a、14b、14c和14d，它们接到本发明的过载防护装置10处并要固定在其上。过载保护装置与绳索12a、12b、12c和12d相联接的固定端16a、16b、16c和16d的位置大体上与滑轮15a、15b、15c和15d相平齐。如图清楚表明的，位于起吊平台11右边的绳索12a和12b固定到过载防护装置10的右端，而位于平台左边的绳索12c和12d固定在装置的左端。

接下，参照附图2到7更详细地描述本发明的过载防护装置。很明显，图2和图3比其它附图更为示意地图解了本发明。

如图2所示，过载防护装置是由两个过载防护部件20a和20b组合而成，二者都设计成相同的结构。绳索12a和12c固定到一个过载防护部件20a上。绳索12b和12d固定到另一个过载防护部件20b上。

进而，每一个过载防护部件20a和20b包括两个过载防护机构21a和21b，二者在结构上设计相同，但所含的齿条做成向外运动的即互相离开。

为了简化描述，下面参照图4到6，典型地描述构成过载防护部件20a的过载防护机构21。具体讲，过载防护机构21a包括：一根适于在滑座22上滑动的齿条23;复数的适于与齿条23上的齿23a相啮合的啮合元件24a、24b和24c;复数的螺簧25a、25b和25c，其弹性力将啮合件24a、24b和24c推向齿23a。图中清楚表明，借助压板26和螺栓27的压紧，绳索12被不可移动地固定在齿条26的夹口部分。这样，在绳索12和夹口部分之间就不会发生任何滑动。

齿条23是置于水平方向。在二过载防护机构21a和21b上的齿条23的齿23a是相反取向的。进而，一根齿条23的带夹口端对着另一根齿条23的不带夹口端。

一个后座31固定地联接到滑座22上边的中部，使其能于齿条23滑动接触。件号32标明一个用于构成齿条23的滑槽的上座。该上座32通过复数的螺栓33可拆卸地联接到后座31上。注意啮合件24a、24b和24c，螺簧25a、25b和25c以及随后要描述的有关另件都是以同样的方式构成。

啮合件24设计成能绕着轴36在滑座22上旋转滑动，轴36位于该啮合件的一端。进而，滑动件24固定地安装在轴36上，后者伸过滑座22在其背面固定住。件号38标明的另件用来防止衬套37从滑座22上脱开。从图中可看出，啮合件24有一个从其左端向上突出的啮合部分41，这样啮合部分41就能啮合进入齿条23的相邻两齿23a之间的齿槽中。再而，啮合件24上有一个弹簧座42，该簧座位于啮合部分41的左边顶端，用来弹性地顶着螺簧25。簧座42可旋转地装在轴43上，轴43不可移动地联接到啮合件24上，一个衬套44装入件42和轴43之间。件号45标明的另件用来防止衬套44从弹簧座42中脱出。件号46和47各自标明一个垫圈。

如图6所表明，簧座42上有一个与其整体做成的螺纹杆50。该螺纹杆伸过固定在滑座22上的托架51的孔52，一个垫圈53和螺母54a和54b通过螺纹装在螺纹杆50前端部的螺纹部分上。图中，件号55标明一个支撑。

啮合件24a、24b和24c的工作位置，即其上啮合部分41和齿条齿23a之间的位置关系对每一个啮合件24a、24b和24c来讲，各自不同地取决于与之相关的齿23a，以相邻两齿间的周节来测量表示（表示为位置周相）。具体地讲如图4所示，啮合件24a、24b和24c的位置关系以如下方式决定，啮合件24a的啮合部分41全部进入相邻两齿23a的齿槽，啮合件24c的啮合部分41与齿23a的齿顶相接触，而啮合件24b处于一个在上述啮合件24a和24c的工作位置之间的中间位置。从以上描述容易得出，相对于齿23a，啮合件24a、24b和24c错开1/3个周节，而齿23a是等距分布的。

件号60标明一个检测齿条23的位移的开关。每一根齿条23都带有接近开关60。件号61标明一块感应金属，它对着感应开关60固定联接在齿条23上。当接近开关60检测到齿条23的位移时，卷扬机工就被停止。

在实践中，绳索12a和12c整体联接构成一根绳索，其两端固定在转鼓3a和3b上。从图3看出，在一个压板26和另一个压板26之间限定的联接区域中，绳索12a和12c有一段放松部分12e。绳索12b与绳索12d整体地联接在一起，其情况与上述的相同。

注意图3中所示，从啮合件24c的啮合部分41处到齿条23右端头量出的长度L做得要比吸收卷扬操作的动能所需长度更长一些，这个吸收动能的情况发生在当齿条23在过载荷的影响下。此外，在联接区绳索12e的放松程度的决定是要保证齿条23的位移距离要明显地短于长度L。

滑座22固定联接在小车1上，二者之间装入一个平台30。

接下将描述装配的过载防护部件20a。

二齿条23固定地联接到绳索12a和12c上，二者之间保持着一个予定的距离，绳索12a和12c构成一根单绳。上述予定距离是个尺寸，包括二压板26之间的距离和上面提到的长度L，齿条23就如图2所示那样装配。至于齿条23的取向，请参照图2。

现在描述滑座22的布置。从图6可见，啮合件24及与其组合在一起的簧座42可旋转地装在带有轴36的滑座22上。簧座42上装备有螺簧25，螺纹杆50伸在其中。接着，螺纹杆50伸过支架51上的孔52以便螺母54a和54b旋装在螺纹杆50的螺纹部分。通过转动螺母54a和54b，啮合件24就离开齿条23向下移动，如图4所示，直到啮合部分41与齿条23脱离啮合。上述步骤要对所有啮合件24完成。

接着，齿条23和固定在其上的绳索12a和12c装到滑座22上。此时重要的是，二压板26之间的距离要减至最小值，而啮合件24的啮合部分41是设于这样一个位置，使它能完全进入齿条23相邻齿23a的齿槽中。然后上座32装到齿条23组件上并用螺栓33固定在那里。拧松螺母54a和54b直到啮合部分41与齿条齿23a相接触。此刻从簧座42到螺母54a测出的距离设于一个予定值。经上述调整后，啮合件24b和24c处的螺母54a和支架51之间就产生间隙，如图4所示。

很明显，过载防护部件20b将用与过载防护部件20a相同的方法装配。

接下描述以上述方式构成的过载防护装置的动作。当起吊平台11带着集装箱进行正常起吊时，4根绳索拉着4根齿条保持这样一种状态，4根齿条23在正常拉力下不发生位移，这是因为啮合件24的啮合部分41与齿23a的斜面相接触。

然而，举例来讲如果起吊平台11的一个角66卡在一个舱沿上，当滑轮13d意外地绊住舱沿时，额外的力就通过绳索12a传递到过载防护机构21a的齿条23上。作为对传来的额外力的反应，啮合件24a就被导致从齿23a转开，即如图4所示，顶着螺簧25a的弹力逆时针转动，由此啮合件24a的啮合部分41从齿槽中脱离啮合。结果是齿条23如图示那样移到左边，接近开关60就动作致使卷扬机停止。

一旦啮合件24a的啮合部分已经从齿23a的齿槽中脱离啮合，过载防护机构21a就取图4中涉及啮合件24b所说明的工作位置。此时，啮合件24c的啮合部分41进入相邻二齿间的齿槽，而啮合件24b的啮合部分41就在齿顶上滑动。这样就使啮合件24c能防止齿条23进一步移位。接着，当作用在绳索12a上的过载荷使啮合件24c从齿中脱离啮合时，啮合件24b的啮合部分41就依次进入齿槽，由此啮合件24b起作用防止齿条23进一步向左移位，如图所见。随着过载荷不断传递到齿条23上，上述与齿啮合和脱离啮合的步骤就按啮合件24a、24c和24b的顺序重复进行。

要得到齿条的位移，就要消耗掉一定量的能量以移动啮合件24的啮合部分41。因为前行的动作变成与一定量的动能相等，当总的动能消耗掉后，卷扬机就停止其起吊动作。

当卷扬需要额外的动能量时，齿条23就移位直到放松部分用尽，一个装在齿条23末端的挡块（无图示）贴到滑座22上。这样齿条23即被停止。

当不安装上面提到的挡块时，就导致另一根齿条23沿着与其正常位移相反的方向运动。在这种情况下，构成另一个过载防护机构21b的齿条23之齿23a的另一斜面23c贴到啮合部分41的斜面41c上，结果导致另一过载防护装置21b的啮合件24a朝着齿23a旋转。这就使对着齿23a的啮合件24a上的面4a与齿23a的顶部接触。据此齿条23就被在相反的方向上防止了移位。

前述实施例中，表面4a与齿条23的齿顶相接触以防止齿条23的反向移位，对此方案做些改动，可以将从轴43伸到螺母54a的螺纹杆延长以达到同样的目的。然而先提的方案有一个优点即螺纹杆的直径可做得小些。

做为另一种改动，一个挡块可以设计成适于贴到齿条23的夹持部分，该挡块可以装在齿条23和滑座22之间来防止反向移位。

当装在船上的集装箱起吊时，所有四根齿条23都进入工作。

当本发明的过载防护装置工作时，啮合件24就移动进入相邻齿间的齿槽，由此产生了再啮合。

由于如上所述的齿条23的水平方向的布置，齿条23容易定位和装配。

接下参照图7描述齿23和啮合件24的啮合部分41的几何形状。

齿条23上的一种齿轮齿23a是在迄今已知齿条的基础上设计的。

与啮合部分41相啮合的齿23a上啮合面23b的倾斜角θ1要比背面上的倾斜角θ2做得小。倾斜角θ1做得小一些是为了保证吸收多一些能量。倾斜角θ2做得大是为使齿23a的齿根处更结实。为了这些原因，背面上的倾斜角θ2做得比啮合面上的倾斜角θ1大。由此，本发明的几何形状结实坚固并能吸收相当可观的能量。

从图7可见，构成齿23a的啮合面23b的上部设计成半径为R₁的部分圆弧。

特别是在参考分度线（以点划线标出）的齿23a的顶部，从该面看出具有圆弧形状。这就使啮合部分41的啮合面41a能在齿23a的啮合面23b上平滑地滑动。

从齿条23的运动方向看去，啮合部分41具有一个予定的厚度。从运动方向看位于前边的啮合部分41上的工作面41C具有圆弧形状，其中心由参考字母P1表示。啮合件24的旋转中心与轴36的轴心重合。注意当啮合件24绕着中心P2转动时，啮合段41的最末端41d划出的规迹用圆弧S1表示。如图所示，释放面41C是从圆弧S1向里分开的。这样，参考字母△H表示啮合部分41在齿顶处的分开距离。

既然前工作面41C是设计成缩进去的状态，啮合部分41就能从图7表示的位置状态容易地进入齿条23的齿槽中。具体地，当齿23在箭头所示方向移动一小段距离时，啮合部分41就立即进入齿槽中，致使啮合面41a立即与啮合面23b相接触。假设啮合部分41齿根处的释放面41C从圆弧S1向外突出，啮合段41C就不能进入齿槽，除非齿条23移动的距离大于从圆弧S1向外突出的距离。所以关键之处是在于圆弧S1。面41C可以设计成直线形状而不失上面提到的任何特点。

由于啮合部分41迅速地与啮合面23C相接触，许多能量便被吸收掉。

以下参照图8（A）到（D）说明被过载防护装置21a消耗掉的能量。图8（A）到（D）表示以绳索张力（吨）的形式消耗掉的能量如何随齿条（23）的位移（CM）变化。所消耗的能量与将齿条23保持在滑座22上的所需之力相应，该力是在啮合件24和螺簧25的作用下防止齿条进一步移位的力。在图中，上述力表示为绳索12a的张力。

再次参照图8（A）到（D），啮合部分41和齿23a的结构与上述相同。具体地讲，图8（A）表示对于啮合件24a的齿条位移（CM）和绳索张力（吨）之间的关系;图8（B）表示对于啮合件24b的同样关系;图8（C）表示对于啮合件24（C）的同样关系;图8（D）表示根据图8（A）到（C）的结合侧量出的总的绳索张力（吨）相对于啮条位移（CM）的关系。图8（A）示出，齿条23从一个工作状态，开始其运动，在该状态啮合部分41保持在齿条23的齿槽中，随着齿条23移位，绳索张力增加，而上述工作状态保持着。当啮合部分41从啮合面23b脱离啮合时，它与齿顶相接触，这与图4中表示的啮合件24b的工作状态一致，绳索张力突然减小。当它与齿顶接触时，这种工作状态就继续，一旦它进入下一个齿槽，绳索张力就又增加。图中P₀与P₁之间的距离等于齿23a一个周节的长度，即一段周相。

注意这些图是基于计算机模拟的结果得出的。已发现从单个啮合件24得出的试验值与模拟计算值非常接近。参考模拟数值而准备了这些图。图中假设在上述一个周相中，各啮合件互相错开一段距离，该距离等于1/3周节长的一个相位差，而齿条的移动速度保持一个常数。

从图8（A）到（C）中明显看出，每一次齿条重复地移位时，啮合件24就断续地消耗能量。明显地，重复消耗的和就是总消耗能量。一个啮合件24在一个周节（一个周相）限定的区域内所消耗的能量主要地取决于螺簧25的弹性力。由此就有可能增加能量的消耗量。由于齿条23移动直到其停止的距离能被缩短，该装置就能做得小一些。因为能量是由上述方式被啮合件的多次动作消耗掉，就没有必要使啮合件24一次动作消耗的能量达到最大值。在卷扬机工作过程中，刚刚描述过的装置的布置不会给绳索12加上额外高的张力，这就意味着不须增大绳索12的直径。

相对于齿条23的一个周节（一个周相），复数的啮合件24互相错开等距排列，由于这种特别的布置，被消耗的能量连续地做周期性波动，如图8（D）所示。当装置上装备有3个啮合件24时，它就以图示方式连续波动。因此，绳索12不会过分绷紧。所耗能量的总量可以增加并且装置可以做小。最好是啮合件的数目取决于齿23的几何形状并且尽可能将其做的大一些。理想地是啮合件24的数目应做成3的整数倍并等距分开布置。

注意所消耗的能量不总是全部取决于摩擦。当它是摩擦的结果时，摩擦的程度随表面状态变化，例如油润滑摩擦或干摩擦。既便是本发明，摩擦也随表面状态变化，即后座31和齿23a是否有油润滑或干摩擦;但是对这些表面的润滑毫不影响使螺簧25变形所须力的强度。由于上述这些特点，本发明能提供一种工作非常可靠的装置。进而，由于所消耗能量大小容易计算，本装置能容易地进行设计。

从图7可见，就啮合件24的旋转运动来讲，啮合件24的转轴36是对着啮合部分41的后部，由此啮合件24转动的距离就能减小而使螺簧25容易布置，并且螺簧25的工作行程能够缩短。

如图所示，由于螺簧25置于转轴36的前面，装置能够做得小。

从图中显而易见，当一根齿条23被螺簧25推着与后座31接触时，另一根齿条23也被螺簧25驱到后座31上。这样，两根齿条23都相对于后座31处于很好平衡的位置。因此使簧座设计简单。

两根齿条23互相平行伸出，从而一根齿条的动作立即导致另一根齿条的动作。

在所说明的本发明的实施例中，螺纹杆50和啮合件24联接到轴43上以完成一定动作。做为变化，可以用任何容许的方式改动设计，只要使簧承座42在螺簧25的推动下起把啮合件24推向齿条23的作用。典型的改动可以是这样，通过把螺纹杆50拉向支承51，螺簧25被压缩而使簧承座42脱离啮合件24。在这种情况下，可使啮合件24手动地进入齿条的齿槽中。

在上述本发明的实施例中，采用了4根齿条联接绳索。齿条的数目是取决于绳索的数目。可以用链条代替绳索。

推压啮合件的弹性元件可以是碟形弹簧，或采用其它任何型状的弹性元件，只要当啮合部分动作时，该弹性元件能够使啮合部分与相应的齿条上的齿槽相啮合就可以。

一个啮合件还可以做成在齿条移位方向带有两个并联的啮合部分。

与相应齿啮合的一个啮合部分上可装有复数的滚柱，这些滚柱是沿着接触面布置。

另一种方法中，两根齿条23可以齿与齿相对平行布置，啮合件放在二者之间，绳索互相联接并使放松部分12e处于联接区。

图9表示本发明的一种改变方案，其中用一个齿轮代替齿条。一根绳索12绕在滑轮60上，它的一端固定在滑轮60上。齿轮61与滑轮60同心地固定联接。一组啮合件63在弹簧63的推压下与齿轮61相接触。弹簧62和啮合件63与以上描述过的结构大体一致。啮合件63应该在齿轮61的外圆围上等距分开布置。

与前述方案比较，根据本发明的改动方案，本装置的实际长度可以显著地减小。当需要更多的绳索时，滑轮60可以是一个转鼓，在其上可绕有多圈绳索。

在上述每一个本发明的方案中，其结构都是齿条做成一个运动另件而啮合件和弹簧是静止的。然而本发明并不仅限于这种结构。做为一种选择，本发明可以相反的方式布置。

例如，在图4所示的齿条装置中，其布置可以做成齿条被固定住，而带着啮合件和弹簧的滑座设计成相对于齿条运动，这时绳索是联接在滑座上。绳索联接到滑座上的位置可以定为绳索12c联接到过载防护机构的右端而绳索12a联接到过载防护机构21b的左端，参考图4。

就图9所示采用齿轮装置的改动方案来讲，也可以做成与上述结构相反的布置。例如，一组啮合件围绕卷着绳索的转鼓轴排列，一个内齿轮相对于转鼓轴同心固定安装，并位于啮合件外面的位置。

本发明的过载防护装置的安装位置可以定在任何容许之处。例如横梁，起吊平台或其它地方，该处与绳索联接的位置一致。在绳索互相联接之处有一放松部分。

起重机上常常装有一种装置来控制起吊平台或其它操作的纵向倾斜，横向倾斜或旋转运动。为了减小这些装置所占据的空间，可以使这些控制装置附加带有本发明的过载防护装置。

从以上可明显得出，本发明的装置是如此构成，使啮合件在弹性力的驱使下与齿条上的齿工作地啮合。由此以最小的工作行程能吸收掉很多能量并且本装置工作可靠。

Claims (20)

1、一种用于防止卷扬机或类似设备上的过载荷的装置。其改进之处基本包括：

一个带有若干齿的带齿另件，其上有一个挨一个交替排列的齿槽和齿牙；

一个带有一个啮合部分的啮合另件，其尺寸设计成能使啮合部分进入带齿另件相邻齿之间的齿槽中；

一个用于可旋转地支承啮合另件的支承另件，使啮合另件能转向和转离带齿另件。；

一个安置在啮合另件和支承另件之间的弹性元件，将啮合另件上的啮合部分推向带齿另件；

所说带齿另件或所说支承另件是可与起吊平台或类似装置联接的，一个另件布置成可沿齿的伸展方向相对于另一另件运动，并且，所说啮合另件和所说齿设计成随着可移动件的移位，啮合另件就从齿槽中移开。

2、一种如权利要求1所述的装置，其中，沿带齿另件相对于支承另件的相对运动方向看去，啮合另件相对于支承另件的转动中心是对着啮合部分的后部，从带齿另件看，弹性另件的弹力作用到啮合另件的位置是在啮合另件转动中心的前面。

3、一种如权利要求1所述的装置，其中沿带齿另件相对于支承另件的相对运动方向看去，啮合另件相对于支承另件的转动中心是对着啮合部分的后部，并且当啮合另件转动时，啮合部分上的前面是对着由啮合部分的最远端画出的轨迹的内侧。

4、一种如权利要求1所述的装置，其中，沿带齿另件相对于支承另件的相对运动方向看，构成带齿另件的齿牙上前面的倾斜角做得比其后面的倾斜角大。

5、一种如权利要求1所述的装置，其中，该装置包括复数的啮合另件，每一个啮合另件从每一个齿的位置按一位差排列，另外，该装置包括复数的弹性元件，每一个弹性元件与选定的啮合另件工作地联系。

6、一种如权利要求5所述的装置，其中啮合另件在齿的一个周相的范围内互相错开。

7、一种如权利要求6所述的装置，其中啮合另件在齿的一个周相的范围内等距分开布置。

8、一种如权利要求7所述的装置，其中，在齿的一个周相的范围内测量，啮合另件的数目做成3的整数倍。

9、一种如权利要求5所述的装置，其中这些啮合另件布置在由复数的齿周节限定的区域内。

10、一种如权利要求9所述的装置，其中，在一个周相的范围内排列的那些啮合另件中，第一个啮合另件是处于与相关的齿反相的位置，第二个啮合另件是处于与相关的齿稍许错开的位置，接下的各啮合另件从各相关的齿进一步递次错开。

11、一种如权利要求1所述的装置，其中带齿另件设计成直线形状，并且可移动件设计成能直线移动。

12、一种如权利要求11所述的装置，其中带齿另件设计成齿条的形状。

13、一种如权利要求12所述的装置，其中所说齿条设计成可移动的。

14、一种如权利要求13所述的装置，其中两根齿条平行地布置在一个后座的两边，该后座固定到支承另件的中部，每根上述齿条布置成使其齿沿着与后座相反的外侧布置，啮合另件和弹性元件布置在齿条外侧，以将齿条推向后座。

15、一种如权利要求1所述的装置，其中带齿另件至少设计成一圆弧形，并且可移动件是可旋转地安装的，有一个另件固定地安装在可移动件上，该另件设计成能容纳一个卷绕在其上的另件，最后提到的这个另件延伸到卷扬平台或类似装置上并联接在该处。

16、一种如权利要求15所述的装置，其中带齿另件设计成一个齿轮的形状，一个另件固定地安装到可移动件以容纳一个绕在其上的另件，最后提到的另件延伸到卷扬平台或类似装置上并联接在该处。

17、在一种用于防止卷扬机或类似设备上的过载荷的装置中，其改进之处基本包括：

一个带有若干齿的带齿另件，其上有一个挨一个交替排列的齿槽和齿牙;

一个带有一个啮合部分的啮合另件，其尺寸设计成能使啮合部分进入带齿另件相邻齿之间的齿槽中;

一个用于可旋转地支承啮合另件的支承另件，使啮合另件能转向或转离带齿另件;

一个安置在啮合另件和支承另件之间的弹性元件，将啮合另件上的啮合部分推向带齿另件;

所说带齿另件或所说支承另件设计成相对另一件运动，可移动件的运动方向决定于齿的延伸方向。

啮合另件和齿设计成，随着可移动件移位，啮合件就从齿槽中脱离啮合;

一个另件将可移动另件联接到一个卷扬平台或类似装置上，从而使后者悬吊在卷扬机或类似设备上。

18、一种如权利要求17所述的装置，其中带齿另件设计成一个可移动齿条的形状，两根齿条平行布置使二者沿相反方向运动，其中沿一根齿条的运动方向看，一根绳索的半边联接到该齿条的前端，该绳索的另半边联接到另一齿条的后端，在二齿条端头之间的中间区域备有该绳索松动的一段。

19、一种如权利要求18所述的装置，其中两根齿条布置在安装在支承另件中部的后座的两侧，每一根齿条的齿取向向外，啮合另件和弹性元件安排在每根齿条的外侧以将齿条推向后座，啮合另件朝着齿的推压方向要做成水平的。

20、一种如权利要求17所述的装置，其中带齿另件设计成一个齿轮的形状并且可移动件是可旋转地安装，以使一绳索联接到可移动件上并以予定的圈数卷绕在其上。

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