CN85101376B - 用于卷扬机一类设备的过载防护装置 - Google Patents

Abstract

一种改进的过载防护装置包括：一个其上做有若干齿的带齿零件，一个带有啮合部分的啮合件，其尺寸设计成能使后者进入带齿零件的齿槽中；一个支承件用来支承啮合件，使啮合件能够在其上转动，并能转向或转离带齿零件；一个置于支承件和啮合件之间的弹性元件，用来把啮合件上的啮合部分推向带齿零件。当卷扬绳索以超过额定值的力拉动可移动件时，额外的能量被有效地吸收掉。

Description

用于卷扬机一类设备的过载防护装置

本发明属于一种过载防护装置，优先应用于装在起重机或类似机器上的卷扬机及类似的设备。本发明尤其涉及一种防止起重机一类的机器在起吊超过额定值的重载荷情况下受到损坏或变形的装置及这种装置的改进。

集装箱起重机经常发生这样的情况，即正在被起吊的平台或货架会绊在船只的舱口处，以至其上的集装箱被船突然挡住，或者发生类似的故障。一旦遇到这类事故，起重机或船体的一部分就很可能受到损伤。为了防止事故发生，已经提出了一些在起重机上安装过载防护装置以防止起重机变形损坏的建议。

典型的常用过载保护装置在日本特许公报第51878/1983号上（与GB1538555和DE-OS2610267相对应）和日本专利公开号125597/1983上。常用的过载保护装置的结构为：当卷扬机绳索吊着起吊平台或类似装置时，施加在绳索上的力受到直接或间接的检测。当发现起吊的载荷重于额定值时，卷扬机就被停止起重操作。

另一种上述类型的常用装置公开在日本特许公报第51878/1983号中。这种已有装置的结构为：用张紧器把弹性地支承着的绳索从径向张紧，其支承部件上有一限位开关，该开关通过张紧器的位移来检测过载。

更为常用的过载防护装置应用一个电流检测计，装在卷扬电机上，通过检测电流值来检测过载。该方案公开在日本专利公开公报第125597/1983号中。

当限位开关、电流检测计或这一类仪器检测出过载时，卷扬机电机就断电而制动器动作。尽管卷扬机趋于停止，但下述情况常常发生：由于电机和减速机构的惯性，卷筒继续转动，以致卷扬机继续提升载荷。起重机越大，越容易发生这种情况。对于常用的卷扬机，当检测到过载荷时起重机必须经常停机以防止损坏。在高速起吊时，当货架或类似装置绊在舱沿或其它障碍物上时，上述情况就成了一个严重问题，这种事故几乎总要损坏起重机。

这样，了解了现有技术，搞出了本发明。本发明的任务在于提供一种改进了的过载防护装置。该装置不会额外增加绳索的张力，结构较小，并且更为可靠。

为了完成上述任务，本发明提出了一种装置，用于防止卷扬机及类似设备上的过载荷。其改进之处在于该装置包括：一个具有若干齿的带齿零件，其上有一个挨一个交替排列的齿槽和齿;一个带有啮合部分的啮合零件，该零件设计的形状使其能够进入带齿零件相邻齿之间的齿槽中;一个支承着啮合零件的支承件，啮合零件可在上面转动，因而能转向或转离带齿零件;一个位于啮合件和支承件之间的弹性元件，该件迫使啮合件上的啮合部分压向带齿零件。带齿零件或者支承件中的一件可以连接到卷扬机平台或类似装置上，其中一个件可以在齿的排列方向上相对另一个件运动，并且啮合件和齿进行配合，随着可运动件的移位，啮合件就被推出齿槽。

本发明的其它目的、特点和优点在阅读以下说明书后会明显得出，说明书备有附图。

图1是一个起重机上部的示意透视图，主要说明卷扬机绳索如何与本发明的装置相联系。

图2是本发明过载防护装置的一个实施例的放大平面图。

图3是从图2中箭头A-A方向看的本装置的正视图。

图4是图2中装置的局部放大平面图。主要说明组成该装置的基本零件。

图5是沿图4中B-C-D-E线剖开的，装置的放大横截面图。

图6是沿图4中F-G-H线剖开的装置的局部剖视图。

图7是用于本装置的啮合零件的放大平面图。主要说明啮合零件如何与一个齿条进行啮合运动。

图8（A）到（D）是特征曲线图，各自说明本装置的特征数据。

图9是本发明另一种实施方案的过载防护装置的横截面图。

以下参照最佳实施例附图，对本发明做更详细的描述。

首先参照图1到图7，描述本发明的一个实施例装置。

图1中，件号1表示在横梁上移动的小车。卷扬机2和本发明的过载防护装置10装在小车1上。件号11表示起吊平台。卷扬机2有两个卷筒3a和3b，4根绳索12a、12b、12c和12d绕在卷筒上。绳索12a、12b、12c和12d绕过在起吊平台11上的滑轮13a、13b、13c和13d以及小车1上的滑轮14a、14b、14c和14d，与本发明的过载防护装置10相连并固定在其上。过载防护装置与绳索12a、12b、12c和12d相连接的固定端16a、16b、16c和16d的位置基本上与滑轮15a、15b、15c和15d相平齐。从图中明显看出，位于起吊平台11右边的绳索12a和12b固定到过载防护装置10的右端，而位于平台左边的绳索12c和12d固定在装置的左端。

接下来，参照附图2到7更详细地描述本发明的过载防护装置。很明显，图2和图3比其它附图更为示意地图解了本发明。

如图2所示，过载防护装置由两个过载防护部件20a和20b组合而成，二者结构相同。绳索12a和12c固定到一个过载防护部件20a上。绳索12a和12d固定到另一个过载防护部件20b上。

进而，每一个过载防护部件20a和20b包括两个过载防护机构21a和21b，二者在结构上设计相同，但所含的齿条做成向外运动，即是相互离开的。

为了简化说明，下面参照图4到图6，重点描述构成过载防护部件20a的过载防护机构21a。具体地讲，过载防护机构21a包括：一根可以在滑座22上滑动的齿条23;若干个与齿条23上的齿23a相啮合的啮合元件24a、24b和24c;若干个螺旋弹簧25a、25b和25c，在其弹性力的作用下将啮合件24a、24b和24c推向齿23a。图中清楚地表明，借助于夹板26和螺栓27夹紧绳索，绳索12a被不可移动地固定在齿条23的夹口部分。这样，在绳索12和夹口部分之间就不会发生任何滑动。

齿条23置于水平方向，在两个过载防护机构21a和21b上的齿条23上的齿23a的方向向外，且一根齿条23的带夹口端对着另一根齿条23的不带夹口端。

后座31固定地联接到滑座22上边的中部，使其与齿条23呈滑动接触。件号32表示用于构成齿条23的滑槽的上座。该上座32通过若干个螺栓33联接到后座31上，可以拆卸。请注意，啮合件24a、24b和24c，弹簧25a、25b和25c以及随后将要描述的有关零件都是以同样的方式构成的。

啮合件24设计成能绕着轴36在滑座22上旋转，轴36位于该啮合件的一端。进而，滑动件24定位安装在轴36上，后者又伸过滑座22，在其反面固定住。件号38表示的零件用来防止衬套37从滑座22上掉下来。从图中可以看出，啮合件24有一个从其左端向上突出的啮合部分41，这样，啮合部分41就能插入齿条23的相邻两齿23a之间的齿槽中进行啮合。再有，啮合件24上有一个弹簧座42，该弹簧座位于啮合部分41的左边顶端，用来顶着螺旋弹簧25。弹簧座42装在轴43上，可以在其上旋转。轴43与啮合件24固定，衬套44套在弹簧座42和轴43之间。件号45表示的零件用来防止衬套44从弹簧座42中脱出。件号46和47各自表示一个垫圈。

如图6所示，弹簧座42上有一个与其做成一体的螺纹杆50。该螺纹杆穿过固定在滑座22上的托架51上的孔52，垫圈53和螺母54a、54b装在螺纹杆50前端外螺纹上。图中，件号55表示一个支板。

啮合件24a、24b和24c的工作位置，即其上啮合部分41和齿条23上的齿23a之间的位置关系，对于每一个啮合件24a、24b和24c来讲，各自不同地取决于与之相关的齿23a，以相邻两齿间的周节来测量表示（表示为位置的相位）。具体地讲，如图4所示，啮合件24a、24b和24c的位置关系由如下方式决定，啮合件24a的啮合部分41全部进入相邻两齿23a之间的齿槽中，啮合件24c的啮合部分41与齿23a的齿顶相接触，而啮合件24b处于上述啮合件24a和24c的工作位置之间的中间位置。从以上描述就容易明白，相对于齿23a，啮合件24a、24b和24c错开1/3个周节，而齿23a是等距分布的。

件号60表示一个检测齿条23位移的接近开关。每一根齿条23都备有一个接近开关60。件号61表示一块感应金属，它对着接近开关60放置，且固定在齿条23上。当接近开关60检测到齿条23的位移时，卷扬机2就停止转动。

在实际中，绳索12a和12c是一根整体的绳索，其两端固定在卷筒3a和3b上。从图2看得很清楚，在一个夹板26和另一个夹板26之间限定的联接区域中，绳索12a和12c有一段放松部分12e。绳索12b与绳索12d也是一根整体的绳索，其情况与上面叙述的相同。

注意，如图2中所示，从啮合件24c的啮合部分41处到齿条23右端头的长度L，要做得比齿条23在过载荷下产生位移时，吸收卷扬机运行动能时所需的长度更长一些。此外，在联接区绳索12e的放松程度是这样来决定的，即它要保证齿条23的位移距离明显地短于长度L。

滑座22固定联接在小车1上，二者之间装入一个平台30。

下面接着描述装配过载防护部件20a的过程。

二根齿条23与绳索12a和12c固定联接，二者之间保持着一个预定的距离，绳索12a和12c构成一根单绳。上述预定距离包括两块夹板26之间的距离和上面提到的长度L的尺寸，齿条23的装配如图2所示。至于齿条23的取向，应参照图2。

现在描述滑座22的装配。从图6可见，啮合件24及与其组合在一起的弹簧座42装在带有轴36的滑座22上，可以旋转。弹簧座42上通过螺纹杆50装有螺旋弹簧25。接着，螺纹杆50伸过支架51上的孔52，螺母54a和54b拧在螺纹杆50的外螺纹部分上。通过转动螺母54a和54b，啮合件24就离开齿条23向下移动，如图4所示，直到啮合部分41与齿条23脱离啮合。对所有啮合件24都要完成上述步骤。

接着，齿条23和固定在其上的绳索12a和12c装到滑座22上。此时，重要的是两夹板26之间的距离要减至最小值，而啮合件24的啮合部分41是处于这样一个位置，即它完全进入齿条23的相邻齿23a的齿槽中。然后上座32装到齿条23组件上并用螺栓33固定。然后拧松螺母54a和54b，直到啮合部分41与齿条上的齿23a相接触。此时将弹簧座42到螺母54a之间测出的距离作为一个预定值。经上述调整后，啮合件24b和24c各自在螺母54a和支架51之间产生间隙，如图4所示。

很明显，过载防护部件20b将以与过载防护部件20a同样的方式装配。

下面接着描述以上述方式构成的过载防护装置的动作。当起吊平台11带着集装箱进行正常起吊时，4根绳索拉着4根齿条保持这样一种状态，即4根齿条23在正常拉力下不发生位移，这是因为啮合件24的啮合部分41与齿23a的斜面相接触。

然而，如果起吊平台11的一个角66卡在舱沿上，例如，当滑轮13a意外地绊住舱沿时，额外的力就通过绳索12a传递到过载防护机构21a的齿条23上。作为对传来的额外力的反应，啮合件24a就会从齿23a上转开，即如图4所示，克服螺旋弹簧25a的弹性力而逆时针转动，啮合件24a的啮合部分41从齿槽中脱离啮合。结果是齿条23如图示那样移到左边，接近开关60就动作，使卷扬机停止转动。

一旦啮合件24a的啮合部分已经从齿23a的齿槽中脱离啮合，过载防护机构21a就处于图4中啮合件24b所处的工作位置。此时，啮合件24c的啮合部分41进入相邻两齿间的齿槽，而啮合件24b的啮合部分41在齿顶上滑动。这样，啮合件24c就能防止齿条23进一步移位。接着，当作用在绳索12a上的过载荷使啮合件24c从齿中脱离啮合时，啮合件24b的啮合部分41又进入齿槽，而由啮合件24b起防止齿条23进一步向左移位的作用，如图所示，随着过载荷不断传递到齿条23上，上述与齿啮合和脱离啮合的步骤就按啮合件24a、24c和24b的顺序重复进行。

为了达到齿条的位移，就要消耗掉一定量的能量使啮合件24的啮合部分41移动。当上述动作所消耗的总能量与在卷扬操作中所储存的动能相等时，卷扬机就停止其起吊动作。

当卷扬力超过额定值时，齿条23就移位，直到绳索的放松部分用尽，装在齿条23末端的挡块4（图中未表示）碰在滑座22上，这时齿条23就停止移动。

当不安装上面提到的挡块时，就会导致另一根齿条23沿着与其正常位移相反的方向运动。在这种情况下，构成另一个过载防护机构21b的齿条23上的齿23a的另一斜面23c就贴到啮合部分41的斜面41c上，导致另一过载防护装置21b的啮合件24a朝着齿23a的方向旋转。这就使啮合件24a上的对着齿23a的面49与齿23a的齿顶接触因而防止了齿条23在相反方向上的移位。

前述实施例中，表面49与齿条23的齿顶相接触以防止齿条23的反向移位，对此方案做些改动，可以将从轴43到螺母54a的螺纹杆50的长度加长以达到同样的目的。然而原先的方案有一个优点，即螺纹杆的直径可做得小些。

另一种改动是，挡块可以设计成靠近齿条23的夹持部分，挡块的位置可以设在齿条23和滑座22之间，来防止反向移位。

当装在船上的集装箱起吊时，所有四根齿条23都受力。

当本发明的过载防护装置工作时，啮合件24就移动，进入相邻齿牙间的齿槽，由此产生了再啮合。

如上所述，由于齿条23是水平方向布置的，齿条23容易定位和装配。

接下来参照图7描述齿23a和啮合件24的啮合部分41的几何形状。

齿条23上的齿23a是以公知齿条为基础设计的。

与啮合部分41相啮合的齿23a上的啮合面23b的倾斜角θ₁要比背面上的倾斜角θ₂做得小。倾斜角θ₁做得小一些是为了保证吸收更多的能量，倾斜角θ₂做得大些是为了使齿23a的齿根处更结实。

由于这些原因，背面上的倾斜角θ₂做得比啮合面上的倾斜角θ₁大。由此，本发明装置的齿的几何形状结实坚固，并能吸收相当可观的能量。

从图7可见，构成齿23a的啮合面23b的上部设计成半径为R₁的圆弧状。

特别是从侧面看，齿23a在参考节线（以点划线标出）的顶部具有圆弧形状。这就使啮合部分41的啮合面41a能在齿23a的啮合面23b上平滑地滑动。

从齿条23的运动方向看出，啮合部分41具有一定的厚度。从运动方向上看，位于前边的啮合部分41上的工作面41c具有圆弧形状，其中心由字母P₁表示。啮合件24的旋转中心与轴36的轴心P₂重合。注意，当啮合件24绕着中心P₂转动时，啮合部分41的最末端41d划出的轨迹用圆弧S₁表示。如图所示，卸载面41c从圆弧S₁向里偏移。这样，字母ΔH表示啮合部分41在齿顶处的距离。

由于前面工作面41c设计成缩进去的形式，啮合部分41就能从图7表示的位置状态容易地进入齿条23的齿槽中，具体地说，当齿条23在箭头所示方向移动一小段距离时，啮合部分41就立即进入齿槽中，使啮合面41a立即与啮合面23b相接触。假设啮合部分41齿根处的卸载面41c从圆弧S₁向外突出，啮合段41c就不能进入齿槽，除非齿条23移动的距离大于从圆弧S₁向外突出的距离。因此关键之处在于圆弧S₁。面41c可以设计成直线形状而不失上面提到的任何特点。

由于啮合部分41迅速地与啮合面23b相接触，所以可以吸收很多的能量。

以下参照图8（A）到（D）说明被过载防护装置21a消耗掉的能量。图8（A）到（D）表示以绳索张力（吨）的形式消耗掉的能量如何随齿条23的位移（厘米）而变化的。在这些图中，所消耗的能量由使齿条23位移所需的绳索12a上的力（吨）来表示。所消耗的能量与将齿条23保持在滑座22上所需的力相对应，这个力是由啮合件24和螺旋弹簧25所产生的。在图中，上述力用绳索12a的张力来表示。

再次参照图8（A）到（D），啮合部分41和齿23a的结构与上述相同，具体地讲，图8（A）表示对于啮合件24a而言，齿条位移（CM）与绳索张力（吨）之间的关系;图8（B）表示对于啮合件24b而言的同样关系;图8（C）表示对于啮合件24c而言的同样关系;而图8（D）表示根据图8（A）到（C）综合测量出来的总的绳索张力（吨）与齿条位移（厘米）的关系。图8（A）表示，齿条23从工作状态开始运动，在该状态下啮合部分41处在齿条23的齿槽中，而就在上述工作状态下，当绳索张力增加时，齿条23就移位。当啮合部分41与啮合面23b脱离啮合时，它与齿顶相接触，相当于图4中表示的啮合件24b的工作状态，绳索的张力突然减小。当它与齿顶接触时，这种工作状态就继续保持着，直到它进入下一个齿槽，绳索张力就又增加。图中P〈`;;0`〉与P₁之间的距离等于齿23a的一个周节（即一个相位）的长度。

注意这些图是根据计算机模拟计算的结果得出的。已发现从单个啮合件24得出的试验值与模拟计算值非常接近。参考模拟数值而做出了这些图。图中假设在上述一个相位中，各啮合件互相错开一段距离，该距离等于在一个相位中的1/3个周节长，而齿条的移动速度恒定。

从图8（A）到（C）中可明显看出，当齿条继续不断地移位时，各个啮合件24消耗能量的方式是间歇的。很明显，几次消耗能量的和就是总消耗能量。一个啮合件24在一个周节（一个相位）限定的区域内所消耗的能量，主要取决于螺旋弹簧25的弹力，因此就有可能增加能量的消耗量。由于齿条23移动到其停止位置的距离能被缩短，该装置就能做得小一些。因为能量是以上述方式由啮合件的多次动作消耗掉的，所以就没有必要使啮合件24在一次动作中消耗的能量达到很大的数值。在卷扬机工作过程中，刚刚描述过的装置的安装不会给绳索12加上过高的张力，这就意味着不须增大绳索12的直径。

相对于齿条23的一个周节（一个相位），多个啮合件24之间相互错开，等距排列。由于这种特殊的布置，被消耗的能量连续地做周期性波动，如图8（D）所示。当装置上装备有3个啮合件24时，它就以图示方式连续波动。因此，绳索12不会过分绷紧，该装置可以稳定工作。所消耗的能量的总量可以增加而装置可以做的更小。最好，啮合件的数目由齿23的几何形状决定，并且尽可能将它做的大一些。理想的方案是啮合件24的数目做成3的整数倍并等距间隔布置。

注意，所消耗的能量不总是全部取决于摩擦。摩擦消耗的能量随摩擦的程度，即随表面的状态变化，例如油润滑摩擦或干摩擦。即使是本发明，摩擦也随表面状态而变化，即，后座31和齿23a是否有油润滑还是干摩擦;然而，对这些表面的润滑毫不影响使螺旋弹簧25变形所需力的大小。由于上述这些特点，本发明能提供一种工作非常可靠的装置。进而，由于所消耗能量的大小容易计算，本装置能容易地进行设计。

从图7可见，就啮合件24的旋转运动来讲，啮合件24的转轴36位于啮合部分41的后部，由此啮合件24转动的距离就能减小而使螺旋弹簧25容易布置，并且螺旋弹簧25的工作行程能够缩短。

如图所示，由于螺旋弹簧置于转轴36的前面，装置能够做得小些。

从图中显而易见，当一根齿条23被螺旋弹簧25推着与后座31接触时，另一根齿条23也被螺旋弹簧推到后座31上。这样，两根齿条23都相对于后座31处于很好的平衡位置。因此使后座31的设计简单化。

两根齿条23互相平行伸出，从而一根齿条的动作立即导致另一根齿条的动作。

在所说明的本发明的实施例中，螺纹杆50和啮合件24联接到轴43上以完成一定的动作，也可以用任何容许的方式对结构进行改进，只要使弹簧座42在螺旋弹簧25的推动下起到把啮合件24推向齿条23的作用就可以了。典型的改动是这样的，通过把螺纹杆50拉向支承51，使螺旋弹簧25压缩，从而使弹簧座42脱离啮合件24。在这种情况下，进行手动操作就可使啮合件24进入齿条的齿槽中。

在上述本发明的实施例中，采用了4根齿条联接绳索。齿条的数目取决于绳索的数目。也可以用链条代替绳索。

推压啮合件的弹性元件可以是蝶形弹簧，或采用其它任何型式的弹性元件，只要当啮合元件动作时，该弹性元件能够使啮合部分与相应的齿条上的齿相啮合就可以。

在一个啮合件上还可以在齿条移位方向上做成带有两个并联的啮合部分。与相应齿啮合的啮合零件上可在沿其啮合部分的接触面上装有多个滚柱。

或者，两根齿条23可以平行布置，使它们的齿牙相对。啮合件放在二者之间，绳索相互联接并在联接区带有放松部分12e。

图9表示本发明的一种改进方案，其中用齿轮代替齿条。绳索12绕在滑轮60上，其一端与滑轮60固定。齿轮61与滑轮60固定联接到同一根轴上，一组啮合件63在弹簧62的推压下与齿轮61相接触。弹簧62和啮合件63与上面描述过的结构大体一致。啮合件63应该在齿轮61的外圆上等距间隔布置。

与前述方案比较，根据本发明的改进方案，该装置的实际长度可以显著地减小。当需要更多的绳索时，滑轮60可以是一个转鼓，在其上可绕有多圈绳索。

在上述每一个发明方案中，其结构都是将齿条做成一个运动零件，而啮合件和弹簧是静止的。然而本发明并不仅限于这种结构。它也可采用相反的方式。

例如，在图4所示的齿条装置中，可以做成将齿条固定，而带着啮合件和弹簧的滑座设计成相对于齿条运动，这时绳索联接在滑座上。

绳索与滑座联接的位置可以这样确定，即使绳索12c与过载防护机构21a的右端相连，而绳索12a联接到过载防护机构21b的左端，参考图4。

就图9所示采用齿轮装置的改型方案来讲，也可以做成与上述结构相反的方式。例如，一组啮合件围绕着卷着绳索的转鼓轴排列，内环齿轮与转鼓同轴安装，并与其固定，位于啮合件的外面。

本发明的过载防护装置可以安装在任何容许安装的地方，例如横梁、起吊平台或其它地方。该处与绳索联接的位置一致，在绳索相互联接之处带有放松部分。

起重机上常常装有一种装置来控制起吊平台或其它操作的纵向倾斜、横向倾斜或旋转运动。为了减小这些装置所占据的空间，可以使这些控制装置附加到本发明的过载防护装置中。

从以上可以明显看出，本发明装置的结构构成是，使啮合件在弹性力的作用下与齿条上的齿啮合。从而以最小的工作行程吸收掉很多能量，而且工作可靠。

Claims (21)

1、一种用于防止卷扬机或类似设备上的过载荷的装置，其特征在于，它基本包括：

一个带有若干齿的带齿零件，其上有一个挨一个交替排列的齿槽和齿牙;

一个带有一个啮合部分的啮合零件，其尺寸设计成能使啮合部分进入带齿零件相邻齿之间的齿槽中;

一个用于支承啮合零件的支承零件，使啮合零件能够在其上旋转，能转向和转离带齿零件;

一个放置在啮合零件和支承零件之间的弹性元件，将啮合零件上的啮合部分推向带齿零件;

所说的带齿零件或所说的支承零件可以通过例如夹板、绳索一类的机构与起吊平台或类似装置相联，其中一个零件可以沿齿的排列方向相对于另一零件运动。并且，所说啮合零件和所说齿设计成随着可移动件的移位，啮合零件就从齿槽中移开。

2、一种如权利要求1所述的装置，其特征在于，朝着带齿零件相对支承零件的运动方向看去，啮合零件相对于支承零件的转动中心是在啮合零件的后部，而从带齿零件看，弹性零件的弹性力作用到啮合零件的位置是在啮合零件转动中心的前面。

3、一种如权利要求1所述的装置，其特征在于，朝着带齿零件相对于支承零件的运动方向看去，啮合零件相对于支承零件的转动中心是在啮合部分的后部，并且当啮合零件转动时，啮合部分上的前面处于由啮合部分的最远端画出的轨迹的内侧。

4、一种如权利要求1所述的装置，其特征在于，朝着带齿零件相对于支承零件的运动方向看去，构成带齿零件的齿牙的前面的倾斜角做得比其后面的倾斜角大。

5、一种如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置包括多个啮合零件，每一个啮合零件都与一个齿牙的位置相偏离。另外，该装置具有多个弹性元件，每一个弹性元件与其中一个啮合零件协同动作。

6、一种如权利要求5所述的装置，其特征在于，啮合零件在齿的一个位相的范围内互相错开。

7、一种如权利要求6所述的装置，其特征在于，啮合零件在齿的一个位相的范围内等距间隔布置。

8、一种如权利要求7所述的装置，其特征在于，包含在齿的一个位相范围内的啮合零件的数目是3的整数倍。

9、一种如权利要求5所述的装置，其特征在于，这些啮合零件布置在齿的若干个周节区域内。

10、一种如权利要求9所述的装置，其特征在于，在一个位相范围内排列的啮合零件中，第一个啮合零件处于与啮合的齿相对的位置，第二个啮合零件处于与相啮合的齿稍许错开一点的位置，接下的各啮合零件与相啮合的齿依次多错开一点位置。

11、一种如权利要求1所述的装置，其特征在于，带齿零件设计成直线形状，并且移动件可以直线移动。

12、一种如权利要求11所述的装置，其特征在于，带齿零件设计成齿条的形状。

13、一种如权利要求12所述的装置，其特征在于，所说齿条设计成可移动的。

14、一种如权利要求13所述的装置，其特征在于，两根齿条平行地布置在一个后座的两边，该后座固定在支承零件的中部，每根所说的齿条以齿牙向外的方向装在后座上，啮合件和弹性元件布置在齿条外侧，以将齿条推向后座。

15、一种如权利要求1所述的装置，其特征在于，至少带齿零件设计成圆弧形，并且可移动件是可以旋转的，有一个零件固定地安装在这个可移动件上，该零件用于接受卷绕在其上的零件，最后提到的这个零件延伸到卷扬平台或类似装置上并与其联接。

16、一种如权利要求15所述的装置，其特征在于，带齿零件设计成齿轮的形状，一个零件固定在可移动件上以接受一个绕在其上的零件，最后提到的这个零件延伸到卷扬平台或类似装置上并与其联接。

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