TWI632312B - 具有支撐裝置的滾珠螺桿 - Google Patents

Abstract

本發明為一種具有支撐裝置的滾珠螺桿，包含：一螺桿；一螺帽單元，能夠位移地設於該螺桿；一支撐裝置，包含一能夠位移地設於該螺桿且位於該螺帽單元一側的第一支撐座、及一能夠位移地設於該螺桿且位於該螺帽單元另一側的第二支撐座；以及一速度控制裝置，能夠預先設定該螺帽單元與該第一、第二支撐座的速度，令該螺帽單元速度為V_NT 、該第一、第二支撐座速度為V_SUP ，並符合下列關係式： 。藉此，在該螺桿兩端部的固定條件為固定與支撐時，讓該滾珠螺桿的臨界轉速達到最佳，以提高運行的工作效率。

Description

具有支撐裝置的滾珠螺桿

本發明係與滾珠螺桿有關，特別是指一種具有支撐裝置的滾珠螺桿。

一般工具機上的傳動機構，主要係以一螺桿及一能夠位移地設於該螺桿的螺帽單元(包含螺帽及設在該螺帽上的載台)所組成，藉由該螺帽單元的位移，讓該螺帽單元所搭載的物件同步位移；另外，為避免當該螺桿長度較長，且在沒有適當支撐的情形下，會導致該螺桿產生撓曲現象，因此，該傳動機構會配置有支撐座，使該螺帽單元得以在同一中心線上移動，避免發生加重磨耗、溫升過高、結構變形等缺失，同時確保加工的精度。

參閱圖1A、圖1B所示，顯示德國DE102009005785A1號具有支撐裝置的滾珠螺桿的兩圖式，其主要在螺桿11的同軸向設有一導軌12，並在螺帽單元13的兩側以及該螺桿11與導軌12之間跨置有二支撐座14，各支撐座14以及螺帽單元13之間藉由皮帶15與轉輪16進行動力連結，使得各支撐座14能達到改變運動方向與移動速度，藉以支撐該螺桿11，避免該螺桿11產生撓曲現象。

其中，當該螺桿11的兩端部111、112固定條件為固定與固定時，亦即該螺桿11的兩端部111、112皆為固定端部，該螺桿11的兩端部111、112皆是組設在一固定旋轉扶持單元17上，以確保螺桿11軸心的同心度和回轉精度，此時，藉由該轉輪16中用以連接該螺帽單元13的螺帽輪部161與用以連接該支撐座14的支撐輪部162之外徑比值設計，使得該支撐座14速度V_SUP 與螺帽單元13速度V_NT 為1比2關係，讓該滾珠螺桿的臨界轉速達到最佳，以提升該螺帽單元13與支撐座14所能位移的速度，提高運行的工作效率。

然而，當該螺桿11的兩端部111、112固定條件為固定與支撐時，亦即該螺桿11的兩端部111、112分別為固定端部與支撐端部，該螺桿11的固定端部是組設在一固定旋轉扶持單元17上，而該螺桿11的支撐端部則是組設在一支撐旋轉扶持單元18上，此時，若經結構設計使得該支撐座速度V_SUP 與螺帽單元速度V_NT 仍保持在1比2的關係時，該滾珠螺桿的臨界轉速並非為最佳，使得該螺帽單元13與支撐座14所能位移的速度受限，無法有效提高運行的工作效率。

本發明的目的在於提供一種具有支撐裝置的滾珠螺桿，其主要在螺桿兩端部的固定條件為固定與支撐時，讓該滾珠螺桿的臨界轉速達到最佳，以提高運行的工作效率。

緣是，為了達成前述目的，依據本發明所提供一種具有支撐裝置的滾珠螺桿，包含：一螺桿；一螺帽單元，能夠位移地設於該螺桿；一支撐裝置，包含一能夠位移地設於該螺桿且位於該螺帽單元一側的第一支撐座、及一能夠位移地設於該螺桿且位於該螺帽單元另一側的第二支撐座；以及一速度控制裝置，能夠預先設定該螺帽單元與該第一、第二支撐座的速度，令該螺帽單元速度為V_NT 、該第一、第二支撐座速度為V_SUP ，並符合下列關係式： 。

較佳地，該螺帽單元包括一能夠位移地設於該螺桿的螺帽及一固設在該螺帽的載台；該速度控制裝置包含二轉輪座、二轉輪、一螺帽單元傳動件、及一支撐座傳動件，其中二該轉輪座分別設於該第一、第二支撐座的外側，並使該第一、第二支撐座與該螺帽單元位於二該轉輪座之間，二該轉輪分別設置在二該轉輪座，且各該轉輪並具有一螺帽輪部及一外徑不等於該螺帽輪部外徑的支撐輪部，該螺帽單元傳動件係連接於各該螺帽輪部與該螺帽單元之間，該支撐座傳動件係連接於各該支撐輪部與該第一、第二支撐座之間；其中該螺帽輪部外徑為R_NT 、該支撐輪部外徑為R_SUP 、該轉輪座寬度為C、該載台寬度為2D、該第一、第二支撐座的寬度為2E、該螺帽單元行走距離為L_NT 、令該螺帽單元在L_NT 中，該載台在該L_NT 中位於左右端點時，該第一、第二支撐座與該載台之間的安全距離為B，則該螺帽輪部外徑與該支撐輪部外徑的比例符合下列式子： 。

較佳地，該螺帽單元傳動件與支撐座傳動件皆為皮帶或鋼索。

較佳地，二該轉輪為皮帶轉輪，該螺帽單元傳動件為皮帶，該支撐座傳動件為皮帶，該螺帽輪部的齒數為Z_NT 、該支撐輪部的齒數為Z_SUP ，且該螺帽輪部與該支撐輪部的齒數比符合下列式子： 。

較佳地，該螺桿的兩端部分別為固定端部與支撐端部，該螺桿的固定端部組設在一固定旋轉扶持單元，該螺桿的支撐端部組設在一支撐旋轉扶持單元。

另外，同樣為了達成前述目的，依據本發明所提供另一種具有支撐裝置的滾珠螺桿，包含：一螺桿；一螺帽單元，能夠位移地設於該螺桿；一支撐裝置，包含一能夠位移地設於該螺桿且位於該螺帽單元一側的第一支撐座、一能夠與該第一支撐座等速位移地設於該螺桿且位於該螺帽單元另一側的第二支撐座、一能夠位移地設於該螺桿且位於該螺帽單元與該第二支撐座之間的第三支撐座、及一能夠與該第三支撐座等速位移地設於該螺桿且位於該螺帽單元與該第一支撐座之間的第四支撐座；以及一速度控制裝置，能夠預先設定該螺帽單元、該第一、第二支撐座與該第三、第四支撐座的速度，令該螺帽單元速度為V_NT 、該第一、第二支撐座速度為V_SUP2 ，該第三、第四支撐座速度為V_SUP3 ，並符合下列關係式： ； 。

較佳地，該螺帽單元包括一能夠位移地設於該螺桿的螺帽及一固設在該螺帽的載台；該速度控制裝置包含二轉輪座、二轉輪、一螺帽單元傳動件、一第一支撐座傳動件、及一第二支撐座傳動件，其中二該轉輪座分別設於該第一、第二支撐座的外側，並使該第一、第二支撐座、該第三、第四支撐座與該螺帽單元位於二該轉輪座之間，二該轉輪分別設置在二該轉輪座，且各該轉輪並具有一螺帽輪部、一外徑不等於該螺帽輪部外徑的第一支撐輪部、及一外徑不等於該螺帽輪部外徑與第一支撐輪部的第二支撐輪部，該螺帽單元傳動件係連接於各該螺帽輪部與該螺帽單元之間，該第一支撐座傳動件係連接於各該第一支撐輪部與該第一、第二支撐座之間，該第二支撐座傳動件係連接於各該第二支撐輪部與該第三、第四支撐座之間；其中該螺帽輪部外徑為R_NT 、該第一支撐輪部外徑為R_SUP2 、該第二支撐輪部外徑為R_SUP3 、該轉輪座寬度為C、該載台寬度為2D、該第一、第二、第三、第四支撐座的寬度為2E、該螺帽單元行走距離為L_NT 、令該螺帽單元在L_NT 中，該載台在該L_NT 中位於左右端點時，該第一支撐座與第四支撐座、該第四支撐座與該載台、該第二支撐座與第三支撐座、及該第三支撐座與該載台之間的安全距離為B，則該螺帽輪部外徑與該第一支撐輪部外徑的比例符合下列式子： ；該第一支撐輪部與該第二支撐輪部外徑的比例符合下列式子： 。

較佳地，該螺帽單元傳動件、第一、第二支撐座傳動件皆為皮帶或鋼索。

較佳地，二該轉輪為皮帶轉輪，該螺帽單元傳動件為皮帶，該第一、第二支撐座傳動件為皮帶，該螺帽單元傳動件的齒數為Z_NT 、該第一支撐座傳動件的齒數為Z_SUP2 、該第二支撐座傳動件的齒數為Z_SUP3 ，該螺帽單元傳動件與該第一支撐座傳動件的齒數比符合下列式子： ；該第一支撐座傳動件的齒數為Z_SUP2 與該第二支撐座傳動件的齒數為Z_SUP3 的齒數比符合下列式子： 。

較佳地，該螺桿的兩端部分別為固定端部與支撐端部，該螺桿的固定端部組設在一固定旋轉扶持單元，該螺桿的支撐端部組設在一支撐旋轉扶持單元。

據此，本發明所提供一種具有支撐裝置的滾珠螺桿，其主要藉由該速度控制裝置能夠預先設定該螺帽單元與該第一、第二支撐座的速度，或者預先設定該螺帽單元、該第一、第二支撐座與該第三、第四支撐座的速度，藉以讓該滾珠螺桿的臨界轉速達到最佳，以提高運行的工作效率。

有關本發明為達成上述目的，所採用之技術、手段及其他之功效，茲舉二較佳可行實施例並配合圖式詳細說明如後。

在提出詳細說明之前，要注意的是，在以下的說明中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖2至圖5所示，本發明第一實施例所提供的一種具有支撐裝置的滾珠螺桿，其主要係由一螺桿20、一螺帽單元30、一支撐裝置40、及一速度控制裝置50所組成，其中：

該螺桿20，其兩端部分別為固定端部21與支撐端部22，該螺桿20的固定端部21組設在一固定旋轉扶持單元91，該螺桿20的支撐端部22組設在一支撐旋轉扶持單元92。

該螺帽單元30，能夠位移地設於該螺桿20；本實施例中，該螺帽單元30包括一能夠位移地設於該螺桿20的螺帽31及一固設在該螺帽31的載台32。

該支撐裝置40，包含一能夠位移地設於該螺桿20且位於該螺帽單元30一側的第一支撐座41、及一能夠位移地設於該螺桿20且位於該螺帽單元30另一側的第二支撐座42。

該速度控制裝置50，能夠預先設定該螺帽單元30與該第一、第二支撐座41、42的速度，令該螺帽單元30速度為V_NT 、該第一、第二支撐座41、42速度為V_SUP ，並符合下列關係式： 。本實施例中，該速度控制裝置50包含二轉輪座59、二轉輪51、一為皮帶(或鋼索)的螺帽單元傳動件52、及一為皮帶(或鋼索)的支撐座傳動件53，其中二該轉輪座59分別設於該第一、第二支撐座41、42的外側，並使該第一、第二支撐座41、42與該螺帽單元30位於二該轉輪座59之間，二該轉輪51分別設置在二該轉輪座59，且各該轉輪51並具有一螺帽輪部511及一外徑不等於該螺帽輪部511外徑的支撐輪部512，該螺帽單元傳動件52係連接於各該螺帽輪部511與該螺帽單元30之間，該支撐座傳動件53係連接於各該支撐輪部512與該第一、第二支撐座41、42之間；其中該螺帽輪部511外徑為R_NT 、該支撐輪部512外徑為R_SUP 、該轉輪座59寬度為C、該載台32寬度為2D、該第一、第二支撐座41、42的寬度為2E、該螺帽單元30行走距離為L_NT 、令該螺帽單元30在L_NT 中，該載台32在該L_NT 中位於左右端點時，該第一、第二支撐座41、42與該載台32之間的安全距離為B，則該螺帽輪部511外徑與該支撐輪部512外徑的比例符合下列式子： 。圖5中的L_S 為該第一、第二支撐座41、42行走距離。

藉由上述的界定，使得本發明所提供一種具有支撐裝置的滾珠螺桿，可以在螺桿20兩端部的固定條件為固定與支撐時，讓該滾珠螺桿的臨界轉速達到最佳，達到提高運行工作效率的目的。

以下舉一數值範例說明：請同時參閱圖5所示。

令該轉輪座59寬度為C = 105公厘(mm)、該載台32寬度為2D = 200公厘(mm)、該第一、第二支撐座41、42的寬度為2E = 85公厘(mm)、該螺帽單元30行走距離為L_NT = 2500公厘(mm)、該安全距離為B = 10公厘(mm)，因此，該螺帽輪部511外徑R_NT 與該支撐輪部512外徑R_SUP 的比例為：R_SUP /R_NT = (2500-0.25x10-1.25x105+100-0.25x42.5)/(2.25x2500) = 1/2.29。同樣的，使得該第一、第二支撐座41、42的行走距離L_S 與該螺帽單元30的行走距離L_NT 之比值為1：2.29。是以，參閱圖6、圖7所示，本實施例中該滾珠螺桿的臨界轉速為1340rpm，而與先前技術所提及之支撐座14的行走距離與該螺帽單元13的行走距離之比值為1：2而言，先前技術的該滾珠螺桿所能達成的臨界轉速僅為996rpm，據此，本發明所提供一種具有支撐裝置的滾珠螺桿，其主要藉由該速度控制裝置50能夠預先設定該螺帽單元30與該第一、第二支撐座41、42的速度，以及設定該螺帽輪部511外徑R_NT 與該支撐輪部512外徑R_SUP 的比值，藉以讓該滾珠螺桿的臨界轉速達到最佳，達到提高運行工作效率的目的。

另外，本發明第一實施例中，另舉一數值範例說明：令該轉輪座59寬度為C = 80公厘(mm)、該載台32寬度為2D = 250公厘(mm)、該第一、第二支撐座41、42的寬度為2E = 100公厘(mm)、該螺帽單元30行走距離為L_NT = 2200公厘(mm)、該安全距離為B = 15公厘(mm)，因此，該螺帽輪部511外徑R_NT 與該支撐輪部512外徑R_SUP 的比例為：R_SUP /R_NT = (2200-0.25x15-1.25x80+125-0.25x50)/(2.25x2200) = 1/2.24。同樣的，讓該滾珠螺桿的臨界轉速達到最佳，達到提高運行工作效率的目的。

值得一提的是，本發明第一實施例中，當二該轉輪51為皮帶轉輪，該螺帽單元傳動件52為皮帶，該支撐座傳動件53為皮帶時，該螺帽輪部511的齒數為Z_NT 、該支撐輪部512的齒數為Z_SUP ，且該螺帽輪部511與該支撐輪部512的齒數比符合下列式子： 。

參閱圖8、圖9所示，本發明第二實施例所提供的一種具有支撐裝置的滾珠螺桿，其主要係由一螺桿20、一螺帽單元30、一支撐裝置40、及一速度控制裝置50所組成，其中：

該螺桿20，其兩端部分別為固定端部21與支撐端部22，該螺桿20的固定端部21組設在一固定旋轉扶持單元91，該螺桿20的支撐端部22組設在一支撐旋轉扶持單元92。

該螺帽單元30，能夠位移地設於該螺桿20；本實施例中，該螺帽單元30包括一能夠位移地設於該螺桿20的螺帽31及一固設在該螺帽31的載台32。

該支撐裝置40，包含一能夠位移地設於該螺桿20且位於該螺帽單元30一側的第一支撐座41、一能夠與該第一支撐座41等速位移地設於該螺桿20且位於該螺帽單元30另一側的第二支撐座42、一能夠位移地設於該螺桿20且位於該螺帽單元30與該第二支撐座42之間的第三支撐座43、及一能夠與該第三支撐座43等速位移地設於該螺桿20且位於該螺帽單元30與該第一支撐座41之間的第四支撐座44。

該速度控制裝置50，能夠預先設定該螺帽單元30、該第一、第二支撐座41、42與該第三、第四支撐座43、44的速度，令該螺帽單元30速度為V_NT 、該第一、第二支撐座41、42速度為V_SUP2 ，該第三、第四支撐座43、44速度為V_SUP3 ，並符合下列關係式： ； 。本實施例中，該速度控制裝置50包含二轉輪座59、二轉輪51、一為皮帶(或鋼索)的螺帽單元傳動件52、一為皮帶(或鋼索)的第一支撐座傳動件54、及一為皮帶(或鋼索)的第二支撐座傳動件55，其中二該轉輪座59分別設於該第一、第二支撐座41、42的外側，並使該第一、第二支撐座41、42、該第三、第四支撐座43、44與該螺帽單元30位於二該轉輪座59之間，二該轉輪51分別設置在二該轉輪座59，且各該轉輪51並具有一螺帽輪部511、一外徑不等於該螺帽輪部511外徑的第一支撐輪部513、及一外徑不等於該螺帽輪部511外徑與第一支撐輪部513的第二支撐輪部514，該螺帽單元傳動件52係連接於各該螺帽輪部511與該螺帽單元30之間，該第一支撐座傳動件54係連接於各該第一支撐輪部513與該第一、第二支撐座41、42之間，該第二支撐座傳動件55係連接於各該第二支撐輪部514與該第三、第四支撐座43、44之間；其中該螺帽輪部511外徑為R_NT 、該第一支撐輪部513外徑為R_SUP2 、該第二支撐輪部514外徑為R_SUP3 、該轉輪座59寬度為C、該載台32寬度為2D、該第一、第二、第三、第四支撐座41、42、43、44的寬度為2E、該螺帽單元30行走距離為L_NT 、令該螺帽單元30在L_NT 中，該載台32在該L_NT 中位於左右端點時，該第一支撐座41與第四支撐座44、該第四支撐座44與該載台32、該第二支撐座42與第三支撐座43、及該第三支撐座43與該載台32之間的安全距離為B，則該螺帽輪部511外徑與該第一支撐輪部513外徑的比例符合下列式子： ；該第一支撐輪部513與該第二支撐輪部514外徑的比例符合下列式子： 。

藉由上述的界定，使得本發明所提供一種具有支撐裝置的滾珠螺桿，可以在螺桿20兩端部的固定條件為固定與支撐時，同樣讓該滾珠螺桿的臨界轉速達到最佳，達到提高運行工作效率的目的。

以下舉一數值範例說明：

令該轉輪座59寬度為C = 80公厘(mm)、該載台32寬度為2D = 250公厘(mm)、該第一、第二支撐座41、42的寬度為2E = 100公厘(mm)、該螺帽單元30行走距離為L_NT = 2200公厘(mm)、該安全距離為B = 15公厘(mm)，因此，該螺帽輪部511外徑R_NT 與該第一支撐輪部513外徑R_SUP2 的比例為：R_SUP2 /R_NT = (2200-0.25x15-2.25x80+125+3x50)/(3.25x2200) = 1/3.12。同樣的，使得該第一、第二支撐座41、42的行走距離與該螺帽單元30的行走距離之比值為1：3.12。該第一支撐輪部513外徑R_SUP2 與該第二支撐輪部514外徑R_SUP3 的比例為：R_SUP2 /R_SUP3 = (2200-0.25x15-2.25x80+125+3x50)/(2x2200-0.25x15+1.25x80+2x125-0.5x50) = 1/2.06。同樣的，使得該第一、第二支撐座41、42的行走距離與該第三、第四支撐座43、44的行走距離之比值為1：2.06。

值得一提的是，本發明第二實施例中，當二該轉輪51為皮帶轉輪，該螺帽單元傳動件52為皮帶，該第一、第二支撐座傳動件54、55為皮帶，該螺帽輪部511的齒數為Z_NT 、該第一支撐輪部513的齒數為Z_SUP2 、該第二支撐輪部514的齒數為Z_SUP3 ，該螺帽輪部511與該第一支撐輪部513的齒數比符合下列式子： ；該第一支撐輪部513的齒數為Z_SUP2 與該第二支撐輪部514的齒數為Z_SUP3 的齒數比符合下列式子： 。

綜上所述，上述各實施例及圖式僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍，舉凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應屬本發明專利涵蓋之範圍內。

[習知]
11‧‧‧螺桿
111、112‧‧‧端部
12‧‧‧導軌
13‧‧‧螺帽單元
14‧‧‧支撐座
15‧‧‧皮帶
16‧‧‧轉輪
161‧‧‧螺帽輪部
162‧‧‧支撐輪部
17‧‧‧固定旋轉扶持單元
18‧‧‧支撐旋轉扶持單元
[本發明]
20‧‧‧螺桿
21‧‧‧固定端部
22‧‧‧支撐端部
30‧‧‧螺帽單元
31‧‧‧螺帽
32‧‧‧載台
40‧‧‧支撐裝置
41‧‧‧第一支撐座
42‧‧‧第二支撐座
43‧‧‧第三支撐座
44‧‧‧第四支撐座
50‧‧‧速度控制裝置
51‧‧‧轉輪
511‧‧‧螺帽輪部
512‧‧‧支撐輪部
513‧‧‧第一支撐輪部
514‧‧‧第二支撐輪部
52‧‧‧螺帽單元傳動件
53‧‧‧支撐座傳動件
54‧‧‧第一支撐座傳動件
55‧‧‧第二支撐座傳動件
59‧‧‧轉輪座
91‧‧‧固定旋轉扶持單元
92‧‧‧支撐旋轉扶持單元

圖1A是德國DE102009005785A1號具有支撐裝置的滾珠螺桿的其中一圖式。 圖1B是德國DE102009005785A1號具有支撐裝置的滾珠螺桿的另一圖式。 圖2是本發明第一實施例的上視圖。 圖3是本發明第一實施例的局部側視圖，顯示部分速度控制裝置的狀態。 圖4是本發明第一實施例的示意圖。 圖5是本發明第一實施例的示意圖，說明轉輪座寬度C、載台寬度2D、第一、第二支撐座的寬度2E、螺帽單元行走距離L_NT 、安全距離B、及第一、第二支撐座行走距離L_S 的定義。 圖6是本發明第一實施例的比對圖，說明本發明第一實施例與習知滾珠螺桿臨界轉速的比對狀態。 圖7是本發明第一實施例的比較圖，說明本發明第一實施例與習知滾珠螺桿臨界轉速的比較狀態。 圖8是本發明第二實施例的示意圖。 圖9是本發明第二實施例的局部側視圖，顯示部分速度控制裝置的狀態。

Claims (9)

1. 一種具有支撐裝置的滾珠螺桿，包含：一螺桿；一螺帽單元，能夠位移地設於該螺桿；一支撐裝置，包含一能夠位移地設於該螺桿且位於該螺帽單元一側的第一支撐座、及一能夠位移地設於該螺桿且位於該螺帽單元另一側的第二支撐座；以及一速度控制裝置，能夠預先設定該螺帽單元與該第一、第二支撐座的速度，令該螺帽單元速度為V_NT、該第一、第二支撐座速度為V_SUP，並符合下列關係式： 其中該螺帽單元包括一能夠位移地設於該螺桿的螺帽及一固設在該螺帽的載台；該速度控制裝置包含二轉輪座、二轉輪、一螺帽單元傳動件、及一支撐座傳動件，其中二該轉輪座分別設於該第一、第二支撐座的外側，並使該第一、第二支撐座與該螺帽單元位於二該轉輪座之間，二該轉輪分別設置在二該轉輪座，且各該轉輪並具有一螺帽輪部及一外徑不等於該螺帽輪部外徑的支撐輪部，該螺帽單元傳動件係連接於各該螺帽輪部與該螺帽單元之間，該支撐座傳動件係連接於各該支撐輪部與該第一、第二支撐座之間；其中該螺帽輪部外徑為R_NT、該支撐輪部外徑為R_SUP、該轉輪座寬度為C、該載台寬度為2D、該第一、第二支撐座的寬度為2E、該螺帽單元行走距離為L_NT、令該螺帽單元在L_NT中，該載台在該L_NT中位於左右端點時，該第一、第二支撐座與該載台之間的安全距離為B，則該螺帽輪部外徑與該支撐輪部外徑的比例符合下列式子：
2. 如請求項1所述之具有支撐裝置的滾珠螺桿，其中該螺帽單元傳動件與支撐座傳動件皆為皮帶或鋼索。
3. 如請求項1所述之具有支撐裝置的滾珠螺桿，其中二該轉輪為皮帶轉輪，該螺帽單元傳動件為皮帶，該支撐座傳動件為皮帶，該螺帽輪部的齒數為Z_NT、該支撐輪部的齒數為Z_SUP，且該螺帽輪部與該支撐輪部件的齒數比符合下列式子：。
4. 如請求項1所述之具有支撐裝置的滾珠螺桿，其中該螺桿的兩端部分別為固定端部與支撐端部，該螺桿的固定端部組設在一固定旋轉扶持單元，該螺桿的支撐端部組設在一支撐旋轉扶持單元。
5. 一種具有支撐裝置的滾珠螺桿，包含：一螺桿；一螺帽單元，能夠位移地設於該螺桿；一支撐裝置，包含一能夠位移地設於該螺桿且位於該螺帽單元一側的第一支撐座、一能夠與該第一支撐座等速位移地設於該螺桿且位於該螺帽單元另一側的第二支撐座、一能夠位移地設於該螺桿且位於該螺帽單元與該第二支撐座之間的第三支撐座、及一能夠與該第三支撐座等速位移地設於該螺桿且位於該螺帽單元與該第一支撐座之間的第四支撐座；以及一速度控制裝置，能夠預先設定該螺帽單元、該第一、第二支撐座與該第三、第四支撐座的速度，令該螺帽單元速度為V_NT、該第一、第二支撐座速度為V_SUP2，該第三、第四支撐座速度為V_SUP3，並符合下列關係式：
6. 如請求項5所述之具有支撐裝置的滾珠螺桿，其中該螺帽單元包括一能夠位移地設於該螺桿的螺帽及一固設在該螺帽的載台；該速度控制裝置包含二轉輪座、二轉輪、一螺帽單元傳動件、一第一支撐座傳動件、及一第二支撐座傳動件，其中二該轉輪座分別設於該第一、第二支撐座的外側，並使該第一、第二支撐座、該第三、第四支撐座與該螺帽單元位於二該轉輪座之間，二該轉輪分別設置在二該轉輪座，且各該轉輪並具有一螺帽輪部、一外徑不等於該螺帽輪部外徑的第一支撐輪部、及一外徑不等於該螺帽輪部外徑與第一支撐輪部的第二支撐輸部，該螺帽單元傳動件係連接於各該螺帽輪部與該螺帽單元之間，該第一支撐座傳動件係連接於各該第一支撐輪部與該第一、第二支撐座之間，該第二支撐座傳動件係連接於各該第二支撐輪部與該第三、第四支撐座之間；其中該螺帽輪部外徑為R_NT、該第一支撐輪部外徑為R_SUP2、該第二支撐輪部外徑為R_SUP3、該轉輪座寬度為C、該載台寬度為2D、該第一、第二、第三、第四支撐座的寬度為2E、該螺帽單元行走距離為L_NT、令該螺帽單元在L_NT中，該載台在該L_NT中位於左右端點時，該第一支撐座與第四支撐座、該第四支撐座與該載台、該第二支撐座與第三支撐座、及該第三支撐座與該載台之間的安全距離為B，則該螺帽輪部外徑與該第一支撐輪部外徑的比例符合下列式子：；該第一支撐輪部與該第二支撐輪部外徑的比例符合下列式子：。
7. 如請求項6所述之具有支撐裝置的滾珠螺桿，其中該螺帽單元傳動件、第一、第二支撐座傳動件皆為皮帶或鋼索。
8. 如請求項6所述之具有支撐裝置的滾珠螺桿，其中二該轉輪為皮帶轉輪，該螺帽單元傳動件為皮帶，該第一、第二支撐座傳動件為皮帶，該螺帽輪部的齒數為Z_NT、該第一支撐輪部的齒數為Z_SUP2、該第二支撐輪部的齒數為Z_SUP3，該螺帽輪部與該第一支撐輪部的齒數比符合下列式子：；該第一支撐輪部的齒數為Z_SUP2與該第二支撐輪部的齒數為Z_SUP3的齒數比符合下列式子：
9. 如請求項5或6所述之具有支撐裝置的滾珠螺桿，其中該螺桿的兩端部分別為固定端部與支撐端部，該螺桿的固定端部組設在一固定旋轉扶持單元，該螺桿的支撐端部組設在一支撐旋轉扶持單元。