JP2019167234A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】左右に振られる繰り出し滑車を設けることなく、確実にフリート角度を小さくできる昇降装置を提供する。【解決手段】昇降装置１０は、ワイヤーロープ２１を繰出す滑車２０と、滑車２０に対して前方に設けられ、滑車２０から繰出されたワイヤーロープ２１を巻き取る巻き取りドラム１２ａ，１２ｂとを含み、巻き取りドラム１２ａ，１２ｂを、その巻き取り位置が滑車２０の前方に移動されるように、横方向に移動する移動手段を含む。【選択図】図１

Description

この発明は昇降装置に関し、特にフリート角を０にできる昇降装置に関する。

従来からフリート角を０にできる昇降装置が、例えば、特開２０１７−１６５５７２号公報（特許文献１）に開示されている。同公報によれば、繰出用滑車が、巻取機の回転支持軸の中心線の方向に対して、所定角度θ１揺動変位する構成を開示している。その結果、フリートアングルを零にすることができ、かつ大型化を防止することのできるバトン昇降装置を提供できるという記載がある。

特開２０１７−１６５５７２号公報（要約等）

従来のフリート角を小さくする昇降装置は上記のように構成されていた。従来のこのような構成有する装置の模式図を図６に示す。図６（Ａ）は立面図であり、図６（Ｂ）は平面図である。図６（Ａ）および（Ｂ）を参照して、従来の昇降装置５０は、ウインチで構成され、取付台５１と、取付台５１の上に固定された巻き取りドラム５２と、巻き取りドラム５２を駆動するための減速機５３およびモータ５４を含み、巻き取りドラム５２の長手方向に直交するように配置された滑車６０から繰出されるワイヤーロープ６１を巻き取っていた。

このような従来の昇降装置５０においては、ワイヤーロープ６１を巻き取る巻き取りドラム５２を軸受２５ａ、２５ｂを介して固定し、ワイヤーロープ６１を繰出す繰り出し用滑車６０を設け、その巻き取りドラム５２の巻溝に対する角度を所定角度（図中θで示す）内に制限していた。このような構造では、繰出用の滑車６０が左右に振られて疲労する問題があり、また、必ずその角度が維持できるとは限らないという問題があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、左右に振られる繰り出し滑車を設けることなく、確実にフリート角度を小さくできる昇降装置を提供することを目的とする。

この発明に係る昇降装置は、ワイヤーロープを繰出す、外部に設けられた滑車と、
滑車に対して第１の方向に設けられ、滑車から繰出されたワイヤーロープを巻き取る巻き取りドラムを含み、巻き取りドラムを、その巻き取り位置が滑車の第１の方向の前方に移動されるように、巻き取りドラムを第１の方向に交わる第２の方向に移動する移動手段と、を含む。

移動手段は巻き取りドラムの主軸にねじ加工を施したネジシャフトであってもよい。

好ましくは、移動手段は、リニアガイド（ＬＭガイド）である。

さらに好ましくは、移動手段は、ボールスプラインである。

巻き取りドラムは第２の方向に複数設けられる。

滑車を固定してもよい。

この発明によれば、ワイヤーロープを繰り出す滑車に対して対向して配置される、巻き取りドラムをその軸方向に移動するようにしたため、ワイヤーロープを巻き取る際のフリートアングルをほぼ０にできる。

その結果、確実にフリート角度を小さくできる昇降装置を提供できる。

この発明の一実施の形態による昇降装置の全体構成を示す模式図である。 巻き取りドラムの移動機構の詳細を示す図である。 昇降装置の巻き取りドラムに使用されるボールスプラインの構成を示す図である。 巻き取りドラムの構成を示す断面図である。 この発明の他の実施の形態による昇降装置の全体構成を示す模式図である。 従来の昇降装置の全体構成を示す模式図である。

以下、この発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施の形態に係る昇降装置の全体構成を示す模式図であり、図２は巻き取りドラムの移動機構の詳細を示す図である。図１および図２を参照して、昇降装置１０は、ウインチで構成され、取付台１１と、取付台１１の上に固定された、巻き取りドラム１２ａ，１２ｂと、巻き取りドラム１２ａ，１２ｂを、その巻き取り位置が滑車２０の前方に移動されるように、第１の方向に交わる第２の方向に移動するとともに、回転駆動するための走行レール（例えば、リニアガイド）１４ａ上に裁置された減速機１４およびモータ１５を含み、巻き取りドラム１２ａ，１２ｂの長手方向（第２の方向）に直交するように（第１の方向）に巻き取りドラムに対向して外部に配置された滑車２０から繰出されるワイヤーロープ２１を巻き取っている。

なお、図１においては、巻き取りドラム１２ａ，１２ｂは、その両端を軸受２２ａ，２２ｂ，２２ｃで保持されている。

図２においては、巻き取りドラム１２ａ，１２ｂのそれぞれは、巻き取りドラム１２ａ，１２ｂを、その長手方向に滑らかに移動させるために、巻き取りドラム１２ａ，１２ｂの主軸にねじ加工を施したねじシャフト１５ａに取り付けられている。この場合は、巻き取りドラム１２ａ，１２ｂの両端は軸受台２３で支持される。なお、ここで、図示を省略しているが、巻き取りドラム１２ａ，１２ｂには巻溝が設けられており、この巻溝にワイヤーロープを整列させるために補助ローラを設けてもよい。

ここで、走行レール１４ａ上の減速機１４およびモータ１５とねじシャフト１５ａとで移動手段を構成する。

ここでは、巻き取りドラム１２ａの移動手段としてねじシャフト１５ａを用いているが、リニアガイド（ＬＭガイド）やボールスプラインであってもよい。

次に、移動手段としてのボールスプラインについて説明する。図３はボールスプラインの構成を示す図である。図３を参照して、ボールスプライン２５は、スプライン軸１６ａ，１６ｂと、スプライン軸１６ａ，１６ｂ上に設けられたスプラインナット１７と、スプラインナット１７の内部に設けられたボール１８およびリテーナ１９を含み、スプラインナット１７はスプライン軸１６に沿って滑らかに移動する。

図４は巻き取りドラム１２の構成を示す断面図である。図４を参照して、巻き取りドラム１２は、スプライン軸１５に設けられた一対のスプラインナット１６ａ，１６ｂで中央部を支持されたドラム１３を含む。すなわち、巻き取りドラム１２は図１（Ａ）、（Ｂ）に示す矢印方向に滑らかに移動する。

したがって、ワイヤーロープ２１を繰出す滑車２０が固定されていても、それを巻き取る巻き取りドラム１２は、左右方向に自由に移動できるため、巻き取りドラム１２がワイヤーロープを巻き取れば、左右方向に自由に移動し、フリートアングルを零にすることができる。

なお、この実施の形態においては、巻き取りドラムとして、連続して直列に２つの巻き取りドラム１２ａ，１２ｂを設けた場合について説明したが、これは、ワイヤーロープ２１を繰出す滑車２０のフリートアングルを小さくするとともに、長いワイヤーロープを巻き取るためであるため、巻き取りドラム１２は１つであってもよい。

次に、この発明の他の実施の形態について説明する。図５は、この発明の他の実施の形態を示す図である。図５を参照して、この実施の形態においては、昇降装置３０は、取付台３１と、取付台３１の上に設けられた移動台３２と、移動台３２に固定された巻き取りドラム３３と、巻き取りドラム３３を駆動するための減速機３４を介して設けられたモータ３５を含み、巻き取りドラム３３に直交するように配置された滑車２０から繰出されるワイヤーロープ２１を巻き取っている。巻き取りドラム３３の両端部は軸受２４ａ，２４ｂによって支持されている。

ここで、移動台３２は取付台３１に対して、ボールスプラインで移動可能に取り付けられている。

なお、ここで、ボールスプラインの代わりに、ネジシャフトやリニアガイド（ＬＭガイド）を用いてもよい。

上記実施の形態においては、滑車を固定した場合について説明したが、これに限らず、滑車も左右方向に移動可能としてもよい。

図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態に限定されるものではない。本発明と同一の範囲内において、または均等の範囲内において、図示した実施形態に対して種々の変更を加えることが可能である。

この発明によれば、左右に振られる繰り出し滑車を設けることなく、確実にフリート角度を小さくできる昇降装置を提供できるため、昇降装置として有利に利用される。

１０ 昇降装置、１１ 取付台、１２ 巻き取りドラム、１３ ドラム、１４ 減速機、１５ モータ、１６ａ，１６ｂ スプライン軸、１７ スプラインナット、１８ ボール、１９ リテーナ、２０ 滑車、２１ ワイヤーロープ、２２，２４ 軸受、２３ 軸受台、２５ ボールスプライン。

Claims (6)

1. ワイヤーロープを繰出す、外部に設けられた滑車と、
   前記滑車に対して第１の方向に設けられ、前記滑車から繰出されたワイヤーロープを巻き取る巻き取りドラムを含み、
   前記巻き取りドラムを、その巻き取り位置が前記滑車の前記第１の方向の前方に移動されるように、前記巻き取りドラムを前記第１の方向に交わる第２の方向に移動する移動手段と、を含む、昇降装置。
2. 前記移動手段は、前記巻き取りドラムの主軸にねじ加工を施したねじシャフトである。請求項１に記載の昇降装置。
3. 前記移動手段は、リニアガイドである、請求項１に記載の昇降装置。
4. 前記移動手段は、ボールスプラインである、請求項１に記載の昇降装置。
5. 前記巻き取りドラムは前記第２の方向に複数設けられる、請求項１〜４のいずれかに記載の昇降装置。
6. 前記滑車は固定される、請求項１〜５のいずれかに記載の昇降装置。

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