CN204938813U - 自排绳卷扬机 - Google Patents

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CN204938813U CN201520710213.3U CN201520710213U CN204938813U CN 204938813 U CN204938813 U CN 204938813U CN 201520710213 U CN201520710213 U CN 201520710213U CN 204938813 U CN204938813 U CN 204938813U
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CN201520710213.3U
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王洪光
夏一飞
戴欢斌
周立锋
陈余庆
魏志强
李阳
潘世碧
黄元乐
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Zhejiang Dafeng Industry Co Ltd
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Zhejiang Dafeng Industry Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自排绳卷扬机,其包括固定机架,固定安装在固定机架上的丝杆座,固定安装在丝杆座上的丝杆,缠绕钢丝绳的卷筒,固定安装在卷筒上的螺母,以及驱动卷筒旋转的减速电机,丝杆与螺母螺纹连接,固定机架上设置有导轨,卷筒下方固定安装有沿导轨移动的滚轮。本实用新型以丝杆传动副驱动卷扬机进行主动排绳,排绳更安全可靠;丝杆基本设置于卷筒本体内,其相对于外挂自排绳机构的卷扬机结构更简单,制造成本低,投资省;而且采用双导轨副(水平、垂直双导轨)导向,摩擦阻力小,移动灵活。

Description

自排绳卷扬机
技术领域
本实用新型涉及舞台演艺设备领域,具体涉及一种自排绳卷扬机。
背景技术
卷扬机是剧院等演艺场馆广泛使用的,用于吊挂景片、道具、灯具、音响或演员的升降设备。卷扬机一般都安装在舞台上空栅顶或观众厅上空栅顶上,或栅顶两侧专设的卷扬机房内,这些安装位置往往空间狭小,传统外置式排绳机构的卷扬机由于机构比较复杂制造成本高,且外形尺寸较大安装困难,因此这类有配备外置式排绳机构的卷扬机的使用受到了一定的限制。
为克服没有排绳装置钢丝绳容易在卷筒上产生乱绳的危险,传统的做法是,将钢丝绳进入卷筒前的最后一组滑轮安装在距离卷筒足够远的地方(视升降行程即钢丝绳在卷筒上卷绕圈数不同而不同),以尽可能减小钢丝绳进入卷筒时的入绳角,确保钢丝绳在卷筒上卷绕时不会产生乱绳。因此,这就要求卷扬机的安装位置要有较高的净空(一般应在3米以上)。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自排绳卷扬机,其在不增加安装空间的前提下可实现自动排列缠绕在卷筒内的钢丝绳,有效地防止乱绳的危险。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种自排绳卷扬机,其包括固定机架,固定安装在固定机架上的丝杆座,固定安装在丝杆座上的丝杆,缠绕钢丝绳的卷筒,固定安装在卷筒上的螺母,以及驱动卷筒旋转的减速电机,丝杆与螺母螺纹连接,固定机架上设置有导轨,卷筒下方固定安装有沿导轨移动的滚轮。
其中,丝杆的导程与卷筒上的钢丝绳槽导程相等。
其中,导轨包括水平导轨以及与垂直于水平导轨的垂直导轨。
其中,滚轮包括沿水平导轨移动的水平滚轮,以及沿垂直导轨移动的垂直滚轮。
其中,卷筒包括卷筒本体以及支撑卷筒本体的支架,卷筒本体的两端分别通过轴承支撑在支架上,滚轮固定安装在支架下方。
其中,螺母固定安装在卷筒本体内。
其中,减速电机固定安装在支架上,减速电机的输出轴与卷筒本体固定连接。
其中,输出轴上设置有行程开关。
其中,卷筒本体上开设有与钢丝绳相配合的螺旋绳槽。
其中,卷筒本体的两端均设置有钢丝绳头压板。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型以丝杆传动副驱动卷扬机进行主动排绳,排绳更安全可靠;丝杆基本设置于卷筒本体内,其相对于外挂自排绳机构的卷扬机结构更简单,制造成本低,投资省;而且采用双导轨副(水平、垂直双导轨)导向,摩擦阻力小,移动灵活。
附图说明
图1是本实用新型自排绳卷扬机的横向剖面结构示意图。
图2是本实用新型自排绳卷扬机的俯视结构示意图。
图3是图1的A部放大图。
图中,1-丝杆座;2-丝杆;3-螺母;4-卷筒;5-水平滚轮;6-垂直滚轮;7-导轨;8-输出轴;9-减速电机;10-行程开关;11-固定机架;12-钢丝绳头压板;41-卷筒本体;42-支架;43-螺旋绳槽;71-水平导轨;72-垂直导轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
本实用新型自排绳卷扬机的横向剖面结构如图1所示,其俯视结构如图2所示,其局部放大结构如图3所示,该自排绳卷扬机包括固定机架11,固定安装在固定机架11上的丝杆座1,固定安装在丝杆座1上的丝杆2,缠绕钢丝绳的卷筒4,固定安装在卷筒4上的螺母3,以及驱动卷筒4旋转的减速电机9,丝杆2与螺母3螺纹连接,固定机架11上设置有导轨7,卷筒4下方固定安装有沿导轨7移动的滚轮。
丝杆2的导程与卷筒4上的钢丝绳槽导程相等,随钢丝绳在卷筒上的收放,卷筒就相应地产生轴向移动,保证了钢丝绳进入卷筒的入绳点不变。
上述导轨7包括水平导轨71以及与垂直于水平导轨71的垂直导轨72;滚轮包括沿水平导轨71移动的水平滚轮5,以及沿垂直导轨72移动的垂直滚轮6。
上述导轨7为两组,分别设置在固定机架的两侧,每组导轨上均设置有至少一组上述滚轮,以减小摩擦阻力,使卷扬机移动灵活。
卷筒4包括卷筒本体41以及支撑卷筒本体41的支架42,卷筒本体41的两端分别通过轴承支撑在支架42上,滚轮固定安装在支架42下方。
螺母3固定安装在卷筒本体41内,使丝杆基本螺纹连接于卷筒本体内,使其结构更简单,制造成本低,投资省。
减速电机9固定安装在支架42上,减速电机9的输出轴8与卷筒本体41固定连接。
输出轴8上设置有行程开关10,用于控制卷筒的正、反向旋转,从而控制卷筒的导程。
卷筒本体41上开设有与钢丝绳相配合的螺旋绳槽43,便于钢丝绳的缠绕。
卷筒本体41的两端均设置有钢丝绳头压板12,该钢丝绳头压板的下方开设有多个与钢丝绳相配合的圆弧槽,以方便钢丝绳选择不同的出绳方向。
工作时,驱动减速电机带动卷筒旋转,与之固定的螺母也跟着一起旋转,该螺母与丝杆螺纹配合,由于丝杆是固定的,螺母旋转就对卷筒产生一个轴向推力,使卷筒通过下方的滚轮沿固定机架上的导轨移动;而且丝杆的导程与卷筒上的钢丝绳槽导程相等,使卷筒旋转即钢丝绳收放时,钢丝绳进出卷筒的位置将产生的轴向偏离量被丝杆副推动卷扬机移动的移动量所补偿,因此钢丝绳进出卷筒的位置无需作任何变动,即可自动将进入卷筒的钢丝绳排列整齐,彻底避免了钢丝绳在卷筒上出现乱绳现象,保证了卷扬机的安全运行。
以上仅为本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自排绳卷扬机,其特征在于:所述卷扬机包括固定机架(11),固定安装在所述固定机架(11)上的丝杆座(1),固定安装在所述丝杆座(1)上的丝杆(2),缠绕钢丝绳的卷筒(4),固定安装在所述卷筒(4)上的螺母(3),以及驱动所述卷筒(4)旋转的减速电机(9),所述丝杆(2)与所述螺母(3)螺纹连接,所述固定机架(11)上设置有导轨(7),所述卷筒(4)下方固定安装有沿所述导轨(7)移动的滚轮。
2.根据权利要求1所述的自排绳卷扬机,其特征在于:所述丝杆(2)的导程与所述卷筒(4)上的钢丝绳槽导程相等。
3.根据权利要求1所述的自排绳卷扬机,其特征在于:所述导轨(7)包括水平导轨(71)以及与垂直于所述水平导轨(71)的垂直导轨(72)。
4.根据权利要求3所述的自排绳卷扬机,其特征在于:所述滚轮包括沿所述水平导轨(71)移动的水平滚轮(5),以及沿所述垂直导轨(72)移动的垂直滚轮(6)。
5.根据权利要求1所述的自排绳卷扬机,其特征在于:所述卷筒(4)包括卷筒本体(41)以及支撑所述卷筒本体(41)的支架(42),所述卷筒本体(41)的两端分别通过轴承支撑在所述支架(42)上,所述滚轮固定安装在所述支架(42)下方。
6.根据权利要求5所述的自排绳卷扬机,其特征在于:所述螺母(3)固定安装在所述卷筒本体(41)内。
7.根据权利要求5所述的自排绳卷扬机,其特征在于:所述减速电机(9)固定安装在所述支架(42)上,所述减速电机(9)的输出轴(8)与所述卷筒本体(41)固定连接。
8.根据权利要求7所述的自排绳卷扬机,其特征在于:所述输出轴(8)上设置有行程开关(10)。
9.根据权利要求5所述的自排绳卷扬机,其特征在于:所述卷筒本体(41)上开设有与所述钢丝绳相配合的螺旋绳槽(43)。
10.根据权利要求5所述的自排绳卷扬机,其特征在于:所述卷筒本体(41)的两端均设置有钢丝绳头压板(12)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110186633A (zh) * 2019-05-23 2019-08-30 武汉誉琼科技有限公司 一种绳驱大幅度摇摆台模拟实验装置
CN114105022A (zh) * 2020-09-01 2022-03-01 广东博智林机器人有限公司 卷扬系统
CN114655866A (zh) * 2022-03-07 2022-06-24 北京航空航天大学 一种大行程重载同步提升装置

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