KR102322006B1 - 무대 장치용 승강 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무대 장치 승강용 와이어의 방향을 전환하여 안내하는 활차부로써, 테이퍼진 단면 구조로 서로 대칭하게 배열되는 테이퍼롤러들을 구비하여, 와이어의 승강 중 활차부에서의 흔들림을 최소한으로 억제하면서 와이어의 이탈을 방지하여 무대 장치의 승강이 안전하게 이루어지게 하는 무대 장치용 승강 구동장치에 관한 것으로, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 모터에 의해 회전하며, 외주면에 무대 장치 승강용 와이어가 권취되는 안착홈을 구비한 와이어드럼; 상기 와이어드럼에 연동하여 회전하고 외주면에 나선홈이 형성된 샤프트, 상기 샤프트에 나사 결합되어 전후진하는 브래킷부, 상기 브래킷부에 축설되어 상기 와이어를 측방향으로 방향 전환하여 안내하는 활차부를 포함한 활차유닛;을 포함하되, 상기 활차부는, 상측 협폭부와 하측 광폭부의 테이퍼진 단면 구조로 외주면에 상기 와이어가 걸리는 걸림홈을 구비한 제1 테이퍼롤러와, 상기 제1 테이퍼롤러에 인접하여 와이어 삽입부를 형성하고 하측 협폭부와 상측 광폭부의 테이퍼진 단면 구조로 상기 걸림홈의 와이어를 고정시키는 민자형 외주면을 구비한 제2 테이퍼롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무대 장치용 승강 구동장치{ELEVATING APPARATUS FOR STAGE EQUIPMENT}

본 발명은 무대 장치용 승강 구동장치에 관한 것으로, 무대 장치 승강용 와이어의 방향을 전환하여 안내하는 활차부로써, 테이퍼진 단면 구조로 서로 대칭하게 배열되는 테이퍼롤러들을 구비하여, 와이어의 승강 중 활차부에서의 흔들림을 최소한으로 억제하면서 와이어의 이탈을 방지하여 무대 장치의 승강이 안전하게 이루어지게 하는 무대 장치용 승강 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 연극이나 뮤지컬, 오페라 등의 실내 공연장에는, 무대 천장 부근에, 무대를 조명하기 위한 조명기구, 공연에 필요한 효과를 연출하는 효과기구, 무대 위 배경을 다르게 연출하기 위한 배경기구, 무대를 객석과 가변적으로 격실하는 막 승강기구 등 다양한 무대 장치들이 설치되어 있다.

이러한 무대 장치들은 공연 중 교체 및 설비 점검 등을 위해 와이어가 연결된 승강장치에 탑재되어 상하로 승강한다.

무대 장치용 승강장치는 등록특허 제10-1980157호, 등록특허 제10-0727464호 등에서 확인할 수 있는 바와 같이, 무대 장치가 연결된 와이어, 표면에 상기 와이어가 권취되는 안착홈이 형성된 와이어드럼, 상기 와이어드럼을 회전시키는 모터를 포함한다.

상기 와이어는 상기 모터에 의해 상기 와이어드럼이 정회전이나 역회전하면 와이어드럼의 표면에 연속해서 형성된 안착홈에 안착되거나 이탈하면서 와이어드럼에 감기거나 풀리게 된다.

한편 각종 무대 장치는 그 설치 위치가 모두 다르므로, 무대의 천장 일측에 설치된 모터들과 와이어로 연결되기 위해선 와이어드럼의 감긴 와이어를 무대 장치가 설치된 방향으로 방향 전환하는 것이 필요하며, 이렇게 와이어의 방향 전환에 사용되는 것을 활차라고 한다.

활차는 보통 수평형 롤러 형태로 와이어드럼의 일측에 설치되어, 와이어를 수평 방향으로 방향 전환시켜 무대 장치와 도르래 구조 등으로 서로 연결된다.

종래의 수평형 롤러로 이루어진 활차는 와이어의 강한 장력에 파손되지 않도록 프레임 등에 고정, 설치되는데, 와이어드럼의 회전 시 와이어가 와이어드럼에 감기거나 풀리는 과정에서 장력의 변화가 발생하면 순간적으로 와이어가 느슨해지는 상황이 발생할 수 있고, 이 경우 와이어가 활차에서 이탈하게 된다.

이렇게 와이어가 활차에 안전하게 걸리지 않고 이탈하면 와이어가 연결된 무대 장치의 승강 위치가 달라지고 그에 따라 공연에 지장을 주거나 안전사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

무대 장치 승강용 와이어의 방향을 전환하여 안내하는 활차부로써, 테이퍼진 단면 구조로 서로 대칭하게 배열되는 테이퍼롤러들을 구비하여, 와이어의 승강 중 활차부에서의 흔들림을 최소한으로 억제하여 무대 장치의 승강이 안전하게 이루어지게 하며,

특히 방향 전환용 제1 테이퍼롤러의 걸림홈에 걸린 와이어가 제2 테이퍼롤러에 의해 와이어의 장력 변화로 걸림홈에서 와이어의 이탈이 발생하지 않아 매우 안전하면서 모터의 작동 부하를 저감시킬 수 있는 무대 장치용 승강 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 무대 장치용 승강 구동장치는,

모터에 의해 회전하며, 외주면에 무대 장치 승강용 와이어가 권취되는 안착홈을 구비한 와이어드럼;

상기 와이어드럼에 연동하여 회전하고 외주면에 나선홈이 형성된 샤프트, 상기 샤프트에 나사 결합되어 전후진하는 브래킷부, 상기 브래킷부에 축설되어 상기 와이어를 측방향으로 방향 전환하여 안내하는 활차부를 포함한 활차유닛;을 포함하되,

상기 활차부는,

상측 협폭부와 하측 광폭부의 테이퍼진 단면 구조로 외주면에 상기 와이어가 걸리는 걸림홈을 구비한 제1 테이퍼롤러와, 상기 제1 테이퍼롤러에 인접하여 와이어 삽입부를 형성하고 하측 협폭부와 상측 광폭부의 테이퍼진 단면 구조로 상기 걸림홈의 와이어를 고정시키는 민자형 외주면을 구비한 제2 테이퍼롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 무대 장치용 승강 구동장치에서,

상기 제1 테이퍼롤러는 상기 와이어의 개수에 대응하여 상기 걸림홈이 높이방향으로 복수개 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 무대 장치용 승강 구동장치에서,

상기 걸림홈은 일측부가 상향 경사지도록 비스듬하게 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

아울러 본 발명에 따른 무대 장치용 승강 구동장치는,

상기 활차부의 일측에 연결되어 와이어의 당김 압력을 감지하는 로드셀유닛;을 포함하되,

상기 로드셀유닛은,

프레임에 고정된 장착판에 축설되고 외주면에 받침홈을 구비하여 상기 받침홈의 상측부에 상기 와이어가 걸리는 지지롤러, 상기 지지롤러에 대하여 일측방향으로 힌지 결합되어 상하 회동하는 회동바의 타측단에 축설되고 외주면에 가압홈을 구비하여 상기 가압홈의 하측부에 상기 와이어가 걸리는 회동롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 무대 장치용 승강 구동장치는,

일반적인 수평형 롤러가 아닌, 테이퍼진 단면 구조로 서로 대칭하게 배열된 2개의 테이퍼롤러로 활차부를 형성하여 제1 테이퍼롤러의 걸림홈에 걸리는 와이어가 제2 테이퍼롤러에 의해 끼여져 고정되므로, 와이어 승강 중 장력 변화가 발생하더라도 와이어가 걸림홈에서 이탈하지 않아 무대 장치의 안전하고 신속한 승강 구동이 가능해지며, 테이퍼진 단면 구조로 인한 모터의 부하 감소로 내구성 및 작동 안정성을 향상시킬 수 있고,

활차부의 테이퍼롤러 하나로 복수개의 와이어 가닥에 대한 동시 방향 전환이 이루어져 승강 구동장치의 소형화 및 와이어들에 대한 연동 안정성을 달성할 수 있고,

미세 경사 구조의 걸림홈을 통해 와이어드럼에 대한 와이어의 감김 및 풀림 작동이 더욱 원활해지며,

활차부에서 벗어난 와이어에 대한 장력 변화를 실시간으로 즉각 감지하여 와이어에 과도하게 하중이 걸리거나 하였을 때 모터 작동을 즉각 정지시켜 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무대 장치용 승강 구동장치를 개략적으로 도시한 정면도.
도 2는 도 1의 요부 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 활차부의 변형예를 도시한 단면도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 무대 장치용 승강 구동장치를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 1을 참고하여 특정하면, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.

이하에서는 본 발명에 따른 무대 장치용 승강 구동장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

본 발명은 도 1, 도 2에 도시된 바와 같이,

모터(11)에 의해 회전하며, 외주면에 무대 장치 승강용 와이어(W)가 권취되는 안착홈(12)을 구비한 와이어드럼(10);

상기 와이어드럼(10)에 연동하여 회전하고 외주면에 나선홈이 형성된 샤프트(21), 상기 샤프트(21)에 나사 결합되어 전후진하는 브래킷부(22), 상기 브래킷부(22)에 축설되어 상기 와이어(W)를 측방향으로 방향 전환하여 안내하는 활차부(P)를 포함한 활차유닛(20);을 포함한다.

상기 와이어드럼(10)은 안착홈(12)이 외주면을 따라 나선형으로 연결되어 있으며, 측판 프레임(13)에 회전축(14)으로 축설되어 모터(11)의 회전력을 감속기 등을 통해 전달받아 정회전 또는 역회전하여, 안착홈(12)의 와이어(W)를 풀거나 안착홈(12)에 와이어(W)를 감는다.

이때 상기 와이어드럼(10)은 상기 안착홈(12)이 좌우로 일정 구간 구분되어, 길이방향으로 복수개의 와이어(W)가 권취될 수 있으며(본 명세서에서는 총 3개의 와이어(W)가 권취되는 실시예를 대표하여 설명함.), 이렇게 권취된 각 와이어(W)는 서로 다른 무대 장치를 동시에 승강하도록 연결되거나, 크기가 큰 무대 장치를 여러 개소 연결하여 승강하게 할 수 있다.

아울러 상기 측판 프레임(13)의 외측에는 상기 회전축(14)의 일측단과 연결된 구동기어(141)가 구비되어 있으며, 상기 구동기어(141)는 측판 프레임(13)에 축설된 중계기어(15)와 치합되어 후술하는 샤프트(21)의 피동기어(211)에 회전력을 전달한다.

상기 활차유닛(20)은 상기 와이어드럼(10)에 감긴 와이어(W)의 연결 방향을 무대 장치를 향해 방향 전환하는 것으로,

먼저 브래킷부(22)의 좌우 왕복 이동을 위해 외주면에 나선홈이 형성된 샤프트(21)를 더 포함한다.

상기 샤프트(21)는 일측단에 연결된 피동기어(211)를 통해 상기 모터(11)의 회전력을 전달 받아, 상기 와이어드럼(10)과 함께 연동하여 회전하며, 이때 상기 중계기어(15)와의 치차로 와이어드럼(10)과의 회전속도가 맞춰져 연동한다.

상기 브래킷부(22)는 상기 활차부(P)의 제1, 제2 테이퍼롤러(23)(24)가 수평하게 축설되는 상하부 축판, 상기 축판에서 상측으로 연결되며 상기 샤프트(21)에 나사 결합되는 이동너트(221)를 포함한다.

상기 이동너트(221)는 상기 나선홈에 결합되는 나사산 또는 볼스크류를 구비하여, 상기 샤프트(21)의 회전 방향에 따라 좌우 양측으로 이동하며, 이에 따라 상기 활차부(P)가 상기 와이어드럼(10)의 회전에 의한 와이어(W)의 감김 내지 풀림 위치에 대응하여 좌우로 이동한다.

본 발명의 핵심 중 하나로써, 상기 활차부(P)는,

상측 협폭부와 하측 광폭부의 테이퍼진 단면 구조로 외주면에 상기 와이어(W)가 걸리는 걸림홈(231)을 구비한 제1 테이퍼롤러(23)와, 상기 제1 테이퍼롤러(23)에 인접하여 와이어 삽입부(25)를 형성하고 하측 협폭부와 상측 광폭부의 테이퍼진 단면 구조로 상기 걸림홈(231)의 와이어(W)를 고정시키는 민자형 외주면(241)을 구비한 제2 테이퍼롤러(24)를 포함한다.

상기 제1 테이퍼롤러(23)와 제2 테이퍼롤러(24)는 상기 축판에 좌우 대칭하게 축설되어 있으며, 서로 접하는 외주면 사이가 소정 간격 이격하여 상기 삽입부(25)를 형성하고, 이때 상기 삽입부(25)의 너비는 와이어(W)의 외경을 고려해 상기 걸림홈(231)에 와이어(W)가 걸렸을 때 민자형 외주면(241)이 걸림홈(231)의 와이어(W) 외면에 밀착되게 형성된다.

아울러 상기 제1 테이퍼롤러(23)는 상기 와이어드럼(10)에 감긴 와이어(W)의 개수에 대응하여 상기 걸림홈(231)이 높이방향으로 복수개 구비된다.

이때 상기 걸림홈(231)은 일측부가 상향 경사지도록 비스듬하게 형성된다.

이에 상기 와이어드럼(10)의 와이어(W)는 상기 삽입부(25)로 끼워져 각 걸림홈(231)에 걸려서 일측 수평방향으로 방향 전환되어 연결되며,

와이어(W)가 승강하여 제1 테이퍼롤러(23)가 회전할 때 제2 테이퍼롤러(24)가 와이어(W)를 걸림홈(231)에 밀착되게 가압하여, 와이어(W)가 느슨해지더라도 와이어(W)가 걸림홈(231)에서 이탈하지 않아 안전사고 등의 발생을 예방한다.

특히 본 발명은 와이어(W)가 걸리면서 잡아주는 활차부(P)의 롤러 단면이 사다리꼴 형상으로써 외주면이 소정 각도로 테이퍼지게 형성됨에 따라, 일자형 평활롤러보다 와이어(W)의 감김과 풀림 시 부하를 줄여서 와이어(W)의 승강을 보다 원활하게 한다.

또한 비스듬하게 경사진 걸림홈(231)은 제1 테이퍼롤러(23)의 회전 중 삽입부(25)에서 걸림홈(231)의 단부 높이가 미세하게 상하로 변경되며, 이에 따라 와이어(W)가 와이어드럼(10)에 감기거나 풀릴 때 와이어(W)의 높이 변경을 통해 와이어드럼(10)의 회전, 즉 모터(11)의 회전 작동에 부하가 발생하는 것을 방지한다.

이어서 본 발명은 상기 활차부(P)의 일측에 연결되어 와이어(W)의 당김 압력을 감지하는 로드셀유닛(30);을 포함한다.

구체적으로 상기 로드셀유닛(30)은,

프레임에 고정된 장착판(311)에 축설되고 외주면에 받침홈(312)을 구비하여 상기 받침홈(312)의 상측부에 상기 와이어(W)가 걸리는 지지롤러(31),

상기 지지롤러(31)에 대하여 일측방향으로 힌지 결합되어 상하 회동하는 회동바(321)의 타측단에 축설되고 외주면에 가압홈(322)을 구비하여 상기 가압홈(322)의 하측부에 상기 와이어(W)가 걸리는 회동롤러(32),

상기 회동바(321)의 각도 변화를 감지하는 센싱수단을 포함한다.

상기 장착판(311)은 상기 와이어드럼(10) 등이 축설된 일측 측판 프레임(13)의 하단부에서 일측으로 수평하게 결합되어 있으며, 상기 장착판(311)의 상면에 한 쌍의 축설부(313)가 전후로 소정 간격 이격하게 돌출되어 전후 축설부(313) 사이에 상기 지지롤러(31)가 축 결합된다.

상기 지지롤러(31)는 상기 활차부(P)로 방향 전환된 와이어(W)가 걸리는 받침홈(312)을 구비하는데, 이때 와이어(W)는 상기 지지롤러(31)의 하측부를 지나서 경유하도록 받침홈(312)에 끼워진다.

상기 회동바(321)는 일측단이 상기 지지롤러(31)의 회전축에 힌지 결합되고 타측단에 상기 회동롤러(32)의 회전축이 축설되어 있다.

이러한 회동바(321)는 일측 힌지부(321a)를 축으로 타측단이 상하로 회동 가능하며, 이때 회동바(321)를 상하로 각각 탄성 지지하여 잡아주는 탄성체(미도시)가 연결되어 회동롤러(32)에 가해지는 압력 변화가 없을 때 수평 상태를 그대로 유지한다.

상기 회동롤러(32)는 외주면에 상기 받침홈(312)에 대응하는 가압홈(322)이 형성되어 있으며, 상기 받침홈(312)에 걸린 와이어(W)가 상기 지지롤러(31)와 회동롤러(32) 사이로 상향 연결되어 상기 지지롤러(31)의 상측부를 지나서 경유하도록 가압홈(322)에 끼워진다.

즉, 상기 활차부(P)를 경유하는 와이어(W)가 상기 지지롤러(31)와 회동롤러(32)를 하부에서 상부로 엇갈리는 형태로 경유하여 연결된다.

상기 센싱수단은 와이어(W)의 감김 내지 풀림 작동 중 상기 회동바(321)의 각도 변화를 감지하는 것으로, 도면에서는 상기 회동바(321)의 타측단에 연결된 접촉부(321b)와 상기 접촉부(321b)의 상부에서 압력 변화를 감지하는 압력 센서(323)가 대표적으로 도시되어 있으나, 각종 광센서 등으로 변형 가능하다.

따라서 와이어(W)가 승강 작동할 때, 활차부(P)를 벗어난 와이어(W)는 상기 지지롤러(31)에 지지된 상태로 상기 회동롤러(32)를 하측으로 가압하면서 지나가며, 무대 장치가 정상적으로 승강할 때 상기 회동롤러(32)에 가해지는 압력이 변하지 않아, 상기 회동바(321)의 수평 상태가 그대로 유지하여 상기 센싱수단은 와이어(W)의 승강이 정상적으로 이루어지고 있음을 감지한다.

그리고 와이어(W)의 승강 작동 중, 작동 이상이나 무대 장치의 하중 증가 등이 발생하여 와이어(W)에 가해지는 장력이 증가되면, 상기 지지롤러(31)와 회동롤러(32)의 힌지 결합 구조로 인해 회동롤러(32)가 하측으로 압력을 받게 되며, 상기 회동롤러(32)에 가해지는 압력이 정상 법위를 벗어나게 되면 와이어(W)의 가압으로 인해 상기 회동바(321)가 힌지부(321a)를 축으로 하측으로 회동하게 된다.

상기 회동바(321)가 하향 회동하면 힌지부(321a)를 기점으로 하는 시소 운동으로 상기 접촉부(321b)의 높이가 변경되며, 이에 따라 상기 압력 센서(323)에서 감지되는 압력의 변화로 설비 이상을 감지하여 상기 모터(11)로 정지 신호를 보냄으로써 승강 구동장치의 작동이 즉각 정지되면서 설비 이상으로 발생할 수 있는 오작동 내지 안전사고 등을 예방할 수 있다.

예를 들어 무대 장치가 상승 중 다른 설비나 구조물에 걸려서 무대 장치를 상승시키는 와이어(W)에 일정 이상의 압력이 가해지면, 상기 회동롤러(32)가 하측으로 가압됨에 따라 상기 회동바(321)의 각도가 변화되면서 이를 상기 센싱수단이 바로 감지하여 모터(11)의 작동을 정지시켜 와이어(W)의 절단, 무대 장치의 파손 등을 방지할 수 있다.

한편 상기 제1, 제2 테이퍼롤러(23)(24)는 테이퍼진 외주면 구조로 인해 상, 하부 각각의 지름이 서로 다르게 형성되는 바, 각 롤러가 모두 하나의 바디로 형성됨에 따라 테이퍼롤러의 1 회전 당 각 걸림홈(231)의 길이 차로 인해 와이어(W)의 마모가 발생할 수 있다.

이에 상기 제1 테이퍼롤러(23)는 동일 각도로 테이퍼진 외주면을 갖는 복수개의 제1 분체(23a)가 하나의 제1 회전축(23b)에 상하로 소정 간격 이격하여 장착부를 형성하게 연결되어 있으며, 각 장착부에는 상기 걸림홈(231)이 형성된 회전판(23c)이 상기 제1 회전축(23b)에 공회전 가능하게 결합되고,

상기 제2 테이퍼롤러(24)는 동일 각도로 테이퍼진 외주면을 갖는 복수개의 제2 분체(24a)가 하나의 제2 회전축(24b)에 상하로 배열되어 공회전 가능하게 결합하되, 각각의 제2 분체(24a)가 각각의 회전판(23c)에 대응하는 높이로 배열되어 있는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 제1, 제2 테이퍼롤러(23)(24)는 각 분체(23a)(24a) 및 각 회전판(23c)이 서로 개별적으로 회전 가능하게 연결되어 있다.

따라서 복수개의 와이어(W)가 동시에 상기 와이어드럼(10)에 감기거나 풀려서 승강할 때, 각 회전판(23c) 및 이에 대응하는 제2 분체(24a)가 서로 다른 속도로 개별 회전하게 됨으로써 각 걸림홈(231)의 지름 차로 인한 와이어(W)의 마모가 발생하지 않게 된다.

아울러 상기 회전판(23c)은 상기 제1 회전축(23b)에 대하여 비스듬하게 축 결합되어 상향 경사진 걸림홈(231)을 형성하며, 상기 회전판(23c)의 상, 하면에는 상, 하부의 제1 분체(23a)에 접하는 볼베어링(23d)이 장착된다.

상기 볼베어링(23d)은 상기 회전판(23c)의 원주방향을 따라 복수개가 장착되며, 이때 볼베어링(23d)의 크기(직경)는 상기 회전판(23c)의 경사에 따른 회전판(23c)과 제1 분체(23a)와의 간격에 따라 달라져, 볼베어링(23d)이 어느 위치에 있더라도 제1 분체(23a)와 상시 접촉하게 장착된다.

따라서 본 발명은 상기 회전판(23c)이 비스듬하게 경사진 걸림홈(231)을 형성하게 결합됨에 따라, 회전 중 상하 진동으로 회전판(23c)의 끝단부가 장착부를 형성하는 제1 분체(23a)의 상, 하면에 간헐적으로 접촉하여 마찰에 의한 마모 등이 발생할 수 있는데, 이를 상기 볼베어링(23d)의 지지 구조로 방지하여, 제1 분체(23a)와 회전판(23c)의 개별 회전에 따라 발생하는 상기한 문제점을 해결한다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 무대 장치용 승강 구동장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 와이어드럼 11 : 모터
12 : 안착홈 13 : 측판 프레임
20 : 활차유닛 21 : 샤프트
22 : 브래킷부 P : 활차부
23 : 제1 테이퍼롤러 24 : 제2 테이퍼롤러
231 : 걸림홈 241 : 민자형 외주면
30 : 로드셀유닛 31 : 지지롤러
311 : 받침홈 32 : 회동롤러
321 : 회동바 322 : 가압홈
323 : 압력 센서

Claims (4)

1. 모터(11)에 의해 회전하며, 외주면에 무대 장치 승강용 와이어(W)가 권취되는 안착홈(12)을 구비한 와이어드럼(10);
   상기 와이어드럼(10)에 연동하여 회전하고 외주면에 나선홈이 형성된 샤프트(21), 상기 샤프트(21)에 나사 결합되어 전후진하는 브래킷부(22), 상기 브래킷부(22)에 축설되어 상기 와이어(W)를 측방향으로 방향 전환하여 안내하는 활차부(P)를 포함한 활차유닛(20);을 포함하되,
   상기 활차부(P)는,
   상측 협폭부와 하측 광폭부의 테이퍼진 단면 구조로 외주면에 상기 와이어(W)가 걸리는 걸림홈(231)을 구비한 제1 테이퍼롤러(23)와, 상기 제1 테이퍼롤러(23)에 인접하여 와이어 삽입부(25)를 형성하고 하측 협폭부와 상측 광폭부의 테이퍼진 단면 구조로 상기 걸림홈(231)의 와이어(W)를 고정시키는 민자형 외주면(241)을 구비한 제2 테이퍼롤러(24)를 포함하고,
   상기 제1 테이퍼롤러(23)는 동일 각도로 테이퍼진 외주면을 갖는 복수개의 제1 분체(23a)가 하나의 제1 회전축(23b)에 상하로 소정 간격 이격하여 장착부를 형성하게 연결되어 있으며, 각 장착부에는 상기 걸림홈(231)이 형성된 회전판(23c)이 상기 제1 회전축(23b)에 공회전 가능하게 결합되고,
   상기 제2 테이퍼롤러(24)는 동일 각도로 테이퍼진 외주면을 갖는 복수개의 제2 분체(24a)가 하나의 제2 회전축(24b)에 상하로 배열되어 공회전 가능하게 결합하되, 각각의 제2 분체(24a)가 각각의 회전판(23c)에 대응하는 높이로 배열되어 있고,
   상기 회전판(23c)의 상, 하면에는 상, 하부의 제1 분체(23a)에 접하는 볼베어링(23d)이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 무대 장치용 승강 구동장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 와이어드럼(10)은 길이방향으로 복수개의 와이어(W)가 권취되며,
   상기 제1 테이퍼롤러(23)는 상기 와이어(W)의 개수에 대응하여 상기 걸림홈(231)이 높이방향으로 복수개 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 무대 장치용 승강 구동장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 걸림홈(231)은 일측부가 상향 경사지도록 비스듬하게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 무대 장치용 승강 구동장치
   
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 활차부(P)의 일측에 연결되어 와이어(W)의 당김 압력을 감지하는 로드셀유닛(30);을 포함하되,
   상기 로드셀유닛(30)은,
   프레임에 고정된 장착판(311)에 축설되고 외주면에 받침홈(312)을 구비하여 상기 받침홈(312)의 상측부에 상기 와이어(W)가 걸리는 지지롤러(31),
   상기 지지롤러(31)에 대하여 일측방향으로 힌지 결합되어 상하 회동하는 회동바(321)의 타측단에 축설되고 외주면에 가압홈(322)을 구비하여 상기 가압홈(322)의 하측부에 상기 와이어(W)가 걸리는 회동롤러(32),
   상기 회동바(321)의 각도 변화를 감지하는 센싱수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무대 장치용 승강 구동장치.
   

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