CN107588169B - 具有支撑装置的滚珠螺杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有支撑装置的滚珠螺杆，包含：一螺杆；一螺帽单元，能够位移地设于该螺杆；一支撑装置，包含一能够位移地设于该螺杆且位于该螺帽单元一侧的第一支撑座、及一能够位移地设于该螺杆且位于该螺帽单元另一侧的第二支撑座；以及一速度控制装置，能够预先设定该螺帽单元与该第一、第二支撑座的速度，令该螺帽单元速度为V_NT、该第一、第二支撑座速度为V_SUP，并符合下列关系式：

藉此，在该螺杆两端部的固定条件为固定与支撑时，让该滚珠螺杆的临界转速达到最佳，以提高运行的工作效率。

Description

具有支撑装置的滚珠螺杆

技术领域

本发明涉及滚珠螺杆，特别是涉及一种具有支撑装置的滚珠螺杆。

背景技术

一般工具机上的传动机构，主要是以一螺杆及一能够位移地设于该螺杆的螺帽单元(包含螺帽及设在该螺帽上的载台)所组成，藉由该螺帽单元的位移，让该螺帽单元所搭载的对象同步位移；另外，为避免当该螺杆长度较长，且在没有适当支撑的情形下，会导致该螺杆产生挠曲现象，因此，该传动机构会配置有支撑座，使该螺帽单元得以在同一中心在线移动，避免发生加重磨耗、温升过高、结构变形等缺失，同时确保加工的精度。

参阅图1A、图1B所示，显示德国DE102009005785A1号具有支撑装置的滚珠螺杆的两图式，其主要在螺杆11的同轴向设有一导轨12，并在螺帽单元13的两侧以及该螺杆11与导轨12之间跨置有二支撑座14，各支撑座14以及螺帽单元13之间藉由皮带15与转轮16进行动力连结，使得各支撑座14能达到改变运动方向与移动速度，藉以支撑该螺杆11，避免该螺杆11产生挠曲现象。

其中，当该螺杆11的两端部111、112固定条件为固定与固定时，亦即该螺杆11的两端部111、112皆为固定端部，该螺杆11的两端部111、112皆是组设在一固定旋转扶持单元17上，以确保螺杆11轴心的同心度和回转精度，此时，藉由该转轮16中用以连接该螺帽单元13的螺帽轮部161与用以连接该支撑座14的支撑轮部162的外径比值设计，使得该支撑座14速度V_SUP与螺帽单元13速度V_NT为1比2关系，让该滚珠螺杆的临界转速达到最佳，以提升该螺帽单元13与支撑座14所能位移的速度，提高运行的工作效率。

然而，当该螺杆11的两端部111、112固定条件为固定与支撑时，亦即该螺杆11的两端部111、112分别为固定端部与支撑端部，该螺杆11的固定端部是组设在一固定旋转扶持单元17上，而该螺杆11的支撑端部则是组设在一支撑旋转扶持单元18上，此时，若经结构设计使得该支撑座速度V_SUP与螺帽单元速度V_NT仍保持在1比2的关系时，该滚珠螺杆的临界转速并非为最佳，使得该螺帽单元13与支撑座14所能位移的速度受限，无法有效提高运行的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有支撑装置的滚珠螺杆，其主要在螺杆两端部的固定条件为固定与支撑时，让该滚珠螺杆的临界转速达到最佳，以提高运行的工作效率。

缘是，为了达成前述目的，依据本发明所提供一种具有支撑装置的滚珠螺杆，包含：一螺杆；一螺帽单元，能够位移地设于该螺杆；一支撑装置，包含一能够位移地设于该螺杆且位于该螺帽单元一侧的第一支撑座、及一能够位移地设于该螺杆且位于该螺帽单元另一侧的第二支撑座；以及一速度控制装置，能够预先设定该螺帽单元与该第一、第二支撑座的速度，令该螺帽单元速度为V_NT、该第一、第二支撑座速度为V_SUP，并符合下列关系式：

较佳地，该螺帽单元包括一能够位移地设于该螺杆的螺帽及一固设在该螺帽的载台；该速度控制装置包含二转轮座、二转轮、一螺帽单元传动件、及一支撑座传动件，其中二该转轮座分别设于该第一、第二支撑座的外侧，并使该第一、第二支撑座与该螺帽单元位于二该转轮座之间，二该转轮分别设置在二该转轮座，且各该转轮并具有一螺帽轮部及一外径不等于该螺帽轮部外径的支撑轮部，该螺帽单元传动件是连接于各该螺帽轮部与该螺帽单元之间，该支撑座传动件是连接于各该支撑轮部与该第一、第二支撑座之间；其中该螺帽轮部外径为R_NT、该支撑轮部外径为R_SUP、该转轮座宽度为C、该载台宽度为2D、该第一、第二支撑座的宽度为2E、该螺帽单元行走距离为L_NT、令该螺帽单元在L_NT中，该载台在该L_NT中位于左右端点时，该第一、第二支撑座与该载台之间的安全距离为B，则该螺帽轮部外径与该支撑轮部外径的比例符合下列式子：

较佳地，该螺帽单元传动件与支撑座传动件皆为皮带或钢索。

较佳地，二该转轮为皮带转轮，该螺帽单元传动件为皮带，该支撑座传动件为皮带，该螺帽轮部的齿数为Z_NT、该支撑轮部的齿数为Z_SUP，且该螺帽轮部与该支撑轮部的齿数比符合下列式子：

较佳地，该螺杆的两端部分别为固定端部与支撑端部，该螺杆的固定端部组设在一固定旋转扶持单元，该螺杆的支撑端部组设在一支撑旋转扶持单元。

另外，同样为了达成前述目的，依据本发明所提供另一种具有支撑装置的滚珠螺杆，包含：一螺杆；一螺帽单元，能够位移地设于该螺杆；一支撑装置，包含一能够位移地设于该螺杆且位于该螺帽单元一侧的第一支撑座、一能够与该第一支撑座等速位移地设于该螺杆且位于该螺帽单元另一侧的第二支撑座、一能够位移地设于该螺杆且位于该螺帽单元与该第二支撑座之间的第三支撑座、及一能够与该第三支撑座等速位移地设于该螺杆且位于该螺帽单元与该第一支撑座之间的第四支撑座；以及一速度控制装置，能够预先设定该螺帽单元、该第一、第二支撑座与该第三、第四支撑座的速度，令该螺帽单元速度为V_NT、该第一、第二支撑座速度为V_SUP2，该第三、第四支撑座速度为V_SUP3，并符合下列关系式：

较佳地，该螺帽单元包括一能够位移地设于该螺杆的螺帽及一固设在该螺帽的载台；该速度控制装置包含二转轮座、二转轮、一螺帽单元传动件、一第一支撑座传动件、及一第二支撑座传动件，其中二该转轮座分别设于该第一、第二支撑座的外侧，并使该第一、第二支撑座、该第三、第四支撑座与该螺帽单元位于二该转轮座之间，二该转轮分别设置在二该转轮座，且各该转轮并具有一螺帽轮部、一外径不等于该螺帽轮部外径的第一支撑轮部、及一外径不等于该螺帽轮部外径与第一支撑轮部的第二支撑轮部，该螺帽单元传动件是连接于各该螺帽轮部与该螺帽单元之间，该第一支撑座传动件是连接于各该第一支撑轮部与该第一、第二支撑座之间，该第二支撑座传动件是连接于各该第二支撑轮部与该第三、第四支撑座之间；其中该螺帽轮部外径为R_NT、该第一支撑轮部外径为R_SUP2、该第二支撑轮部外径为R_SUP3、该转轮座宽度为C、该载台宽度为2D、该第一、第二、第三、第四支撑座的宽度为2E、该螺帽单元行走距离为L_NT、令该螺帽单元在L_NT中，该载台在该L_NT中位于左右端点时，该第一支撑座与第四支撑座、该第四支撑座与该载台、该第二支撑座与第三支撑座、及该第三支撑座与该载台之间的安全距离为B，则该螺帽轮部外径与该第一支撑轮部外径的比例符合下列式子：

该第一支撑轮部与该第二支撑轮部外径的比例符合下列式：

较佳地，该螺帽单元传动件、第一、第二支撑座传动件皆为皮带或钢索。

较佳地，二该转轮为皮带转轮，该螺帽单元传动件为皮带，该第一、第二支撑座传动件为皮带，该螺帽单元传动件的齿数为Z_NT、该第一支撑座传动件的齿数为Z_SUP2、该第二支撑座传动件的齿数为Z_SUP3，该螺帽单元传动件与该第一支撑座传动件的齿数比符合下列式子：

该第一支撑座传动件的齿数为Z_SUP2与该第二支撑座传动件的齿数为Z_SUP3的齿数比符合下列式子：

较佳地，该螺杆的两端部分别为固定端部与支撑端部，该螺杆的固定端部组设在一固定旋转扶持单元，该螺杆的支撑端部组设在一支撑旋转扶持单元。

据此，本发明所提供一种具有支撑装置的滚珠螺杆，其主要藉由该速度控制装置能够预先设定该螺帽单元与该第一、第二支撑座的速度，或者预先设定该螺帽单元、该第一、第二支撑座与该第三、第四支撑座的速度，藉以让该滚珠螺杆的临界转速达到最佳，以提高运行的工作效率。

有关本发明为达成上述目的，所采用的技术、手段及其他的功效，兹举二较佳可行实施例并配合图式详细说明如后。

附图说明

图1A是德国DE102009005785A1号具有支撑装置的滚珠螺杆的其中一图式。

图1B是德国DE102009005785A1号具有支撑装置的滚珠螺杆的另一图式。

图2是本发明第一实施例的上视图。

图3是本发明第一实施例的局部侧视图，显示部分速度控制装置的状态。

图4是本发明第一实施例的示意图。

图5是本发明第一实施例的示意图，说明转轮座宽度C、载台宽度2D、第一、第二支撑座的宽度2E、螺帽单元行走距离L_NT、安全距离B、及第一、第二支撑座行走距离L_S的定义。

图6是本发明第一实施例的比对图，说明本发明第一实施例与习知滚珠螺杆临界转速的比对状态。

图7是本发明第一实施例的比较图，说明本发明第一实施例与习知滚珠螺杆临界转速的比较状态。

图8是本发明第二实施例的示意图。

图9是本发明第二实施例的局部侧视图，显示部分速度控制装置的状态。

附图中符号标记说明：

11为螺杆；111、112为端部；12为导轨；13为螺帽单元；14为支撑座；15为皮带；16为转轮；161为螺帽轮部；162为支撑轮部；17为固定旋转扶持单元；18为支撑旋转扶持单元；20为螺杆；21为固定端部；22为支撑端部；30为螺帽单元；31为螺帽；32为载台；40为支撑装置；41为第一支撑座；42为第二支撑座；43为第三支撑座；44为第四支撑座；50为速度控制装置；51为转轮；511为螺帽轮部；512为支撑轮部；513为第一支撑轮部；514为第二支撑轮部；52为螺帽单元传动件；53为支撑座传动件；54为第一支撑座传动件；55为第二支撑座传动件；59为转轮座；91为固定旋转扶持单元；92为支撑旋转扶持单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在提出详细说明之前，要注意的是，在以下的说明中，类似的组件是以相同的编号来表示。

参阅图2至图5所示，本发明第一实施例所提供的一种具有支撑装置的滚珠螺杆，其主要是由一螺杆20、一螺帽单元30、一支撑装置40、及一速度控制装置50所组成，其中：

该螺杆20，其两端部分别为固定端部21与支撑端部22，该螺杆20的固定端部21组设在一固定旋转扶持单元91，该螺杆20的支撑端部22组设在一支撑旋转扶持单元92。

该螺帽单元30，能够位移地设于该螺杆20；本实施例中，该螺帽单元30包括一能够位移地设于该螺杆20的螺帽31及一固设在该螺帽31的载台32。

该支撑装置40，包含一能够位移地设于该螺杆20且位于该螺帽单元30一侧的第一支撑座41、及一能够位移地设于该螺杆20且位于该螺帽单元30另一侧的第二支撑座42。

该速度控制装置50，能够预先设定该螺帽单元30与该第一、第二支撑座41、42的速度，令该螺帽单元30速度为V_NT、该第一、第二支撑座41、42速度为V_SUP，并符合下列关系式：

本实施例中，该速度控制装置50包含二转轮座59、二转轮51、一为皮带(或钢索)的螺帽单元传动件52、及一为皮带(或钢索)的支撑座传动件53，其中二该转轮座59分别设于该第一、第二支撑座41、42的外侧，并使该第一、第二支撑座41、42与该螺帽单元30位于二该转轮座59之间，二该转轮51分别设置在二该转轮座59，且各该转轮51并具有一螺帽轮部511及一外径不等于该螺帽轮部511外径的支撑轮部512，该螺帽单元传动件52是连接于各该螺帽轮部511与该螺帽单元30之间，该支撑座传动件53是连接于各该支撑轮部512与该第一、第二支撑座41、42之间；其中该螺帽轮部511外径为R_NT、该支撑轮部512外径为R_SUP、该转轮座59宽度为C、该载台32宽度为2D、该第一、第二支撑座41、42的宽度为2E、该螺帽单元30行走距离为L_NT、令该螺帽单元30在L_NT中，该载台32在该L_NT中位于左右端点时，该第一、第二支撑座41、42与该载台32之间的安全距离为B，则该螺帽轮部511外径与该支撑轮部512外径的比例符合下列式子：

图5中的LS为该第一、第二支撑座41、42行走距离。

藉由上述的界定，使得本发明所提供一种具有支撑装置的滚珠螺杆，可以在螺杆20两端部的固定条件为固定与支撑时，让该滚珠螺杆的临界转速达到最佳，达到提高运行工作效率的目的。

以下举一数值范例说明：请同时参阅图5所示。

令该转轮座59宽度为C＝105公厘(mm)、该载台32宽度为2D＝200公厘(mm)、该第一、第二支撑座41、42的宽度为2E＝85公厘(mm)、该螺帽单元30行走距离为L_NT＝2500公厘(mm)、该安全距离为B＝10公厘(mm)，因此，该螺帽轮部511外径R_NT与该支撑轮部512外径R_SUP的比例为：R_SUP/R_NT＝(2500-0.25x10-1.25x105+100-0.25x42.5)/(2.25x2500)＝1/2.29。同样的，使得该第一、第二支撑座41、42的行走距离LS与该螺帽单元30的行走距离L_NT的比值为1：2.29。是以，参阅图6、图7所示，本实施例中该滚珠螺杆的临界转速为1340rpm，而与先前技术所提及的支撑座14的行走距离与该螺帽单元13的行走距离是比值为1：2而言，先前技术的该滚珠螺杆所能达成的临界转速仅为996rpm，据此，本发明所提供一种具有支撑装置的滚珠螺杆，其主要藉由该速度控制装置50能够预先设定该螺帽单元30与该第一、第二支撑座41、42的速度，以及设定该螺帽轮部511外径R_NT与该支撑轮部512外径R_SUP的比值，藉以让该滚珠螺杆的临界转速达到最佳，达到提高运行工作效率的目的。

另外，本发明第一实施例中，另举一数值范例说明：令该转轮座59宽度为C＝80公厘(mm)、该载台32宽度为2D＝250公厘(mm)、该第一、第二支撑座41、42的宽度为2E＝100公厘(mm)、该螺帽单元30行走距离为L_NT＝2200公厘(mm)、该安全距离为B＝15公厘(mm)，因此，该螺帽轮部511外径R_NT与该支撑轮部512外径R_SUP的比例为：R_SUP/R_NT＝(2200-0.25x15-1.25x80+125-0.25x50)/(2.25x2200)＝1/2.24。同样的，让该滚珠螺杆的临界转速达到最佳，达到提高运行工作效率的目的。

值得一提的是，本发明第一实施例中，当二该转轮51为皮带转轮，该螺帽单元传动件52为皮带，该支撑座传动件53为皮带时，该螺帽轮部511的齿数为Z_NT、该支撑轮部512的齿数为Z_SUP，且该螺帽轮部511与该支撑轮部512的齿数比符合下列式子：

参阅图8、图9所示，本发明第二实施例所提供的一种具有支撑装置的滚珠螺杆，其主要是由一螺杆20、一螺帽单元30、一支撑装置40、及一速度控制装置50所组成，其中：

该螺杆20，其两端部分别为固定端部21与支撑端部22，该螺杆20的固定端部21组设在一固定旋转扶持单元91，该螺杆20的支撑端部22组设在一支撑旋转扶持单元92。

该螺帽单元30，能够位移地设于该螺杆20；本实施例中，该螺帽单元30包括一能够位移地设于该螺杆20的螺帽31及一固设在该螺帽31的载台32。

该支撑装置40，包含一能够位移地设于该螺杆20且位于该螺帽单元30一侧的第一支撑座41、一能够与该第一支撑座41等速位移地设于该螺杆20且位于该螺帽单元30另一侧的第二支撑座42、一能够位移地设于该螺杆20且位于该螺帽单元30与该第二支撑座42之间的第三支撑座43、及一能够与该第三支撑座43等速位移地设于该螺杆20且位于该螺帽单元30与该第一支撑座41之间的第四支撑座44。

该速度控制装置50，能够预先设定该螺帽单元30、该第一、第二支撑座41、42与该第三、第四支撑座43、44的速度，令该螺帽单元30速度为V_NT、该第一、第二支撑座41、42速度为V_SUP2，该第三、第四支撑座43、44速度为V_SUP3，并符合下列关系式：

本实施例中，该速度控制装置50包含二转轮座59、二转轮51、一为皮带(或钢索)的螺帽单元传动件52、一为皮带(或钢索)的第一支撑座传动件54、及一为皮带(或钢索)的第二支撑座传动件55，其中二该转轮座59分别设于该第一、第二支撑座41、42的外侧，并使该第一、第二支撑座41、42、该第三、第四支撑座43、44与该螺帽单元30位于二该转轮座59之间，二该转轮51分别设置在二该转轮座59，且各该转轮51并具有一螺帽轮部511、一外径不等于该螺帽轮部511外径的第一支撑轮部513、及一外径不等于该螺帽轮部511外径与第一支撑轮部513的第二支撑轮部514，该螺帽单元传动件52是连接于各该螺帽轮部511与该螺帽单元30之间，该第一支撑座传动件54是连接于各该第一支撑轮部513与该第一、第二支撑座41、42之间，该第二支撑座传动件55是连接于各该第二支撑轮部514与该第三、第四支撑座43、44之间；其中该螺帽轮部511外径为RNT、该第一支撑轮部513外径为R_SUP2、该第二支撑轮部514外径为R_SUP3、该转轮座59宽度为C、该载台32宽度为2D、该第一、第二、第三、第四支撑座41、42、43、44的宽度为2E、该螺帽单元30行走距离为L_NT、令该螺帽单元30在L_NT中，该载台32在该L_NT中位于左右端点时，该第一支撑座41与第四支撑座44、该第四支撑座44与该载台32、该第二支撑座42与第三支撑座43、及该第三支撑座43与该载台32之间的安全距离为B，则该螺帽轮部511外径与该第一支撑轮部513外径的比例符合下列式子：

该第一支撑轮部513与该第二支撑轮部514外径的比例符合下列式子：

藉由上述的界定，使得本发明所提供一种具有支撑装置的滚珠螺杆，可以在螺杆20两端部的固定条件为固定与支撑时，同样让该滚珠螺杆的临界转速达到最佳，达到提高运行工作效率的目的。

以下举一数值范例说明：

令该转轮座59宽度为C＝80公厘(mm)、该载台32宽度为2D＝250公厘(mm)、该第一、第二支撑座41、42的宽度为2E＝100公厘(mm)、该螺帽单元30行走距离为L_NT＝2200公厘(mm)、该安全距离为B＝15公厘(mm)，因此，该螺帽轮部511外径R_NT与该第一支撑轮部513外径R_SUP2的比例为：R_SUP2/R_NT＝(2200-0.25x15-2.25x80+125+3x50)/(3.25x2200)＝1/3.12。同样的，使得该第一、第二支撑座41、42的行走距离与该螺帽单元30的行走距离的比值为1：3.12。该第一支撑轮部513外径R_SUP2与该第二支撑轮部514外径R_SUP3的比例为：R_SUP2/R_SUP3＝(2200-0.25x15-2.25x80+125+3x50)/(2x2200-0.25x15+1.25x80+2x125-0.5x50)＝1/2.06。同样的，使得该第一、第二支撑座41、42的行走距离与该第三、第四支撑座43、44的行走距离的比值为1：2.06。

值得一提的是，本发明第二实施例中，当二该转轮51为皮带转轮，该螺帽单元传动件52为皮带，该第一、第二支撑座传动件54、55为皮带，该螺帽轮部511的齿数为Z_NT、该第一支撑轮部513的齿数为Z_SUP2、该第二支撑轮部514的齿数为Z_SUP3，该螺帽轮部511与该第一支撑轮部513的齿数比符合下列式子：

该第一支撑轮部513的齿数为Z_SUP2与该第二支撑轮部514的齿数为Z_SUP3的齿数比符合下列式子：

综上所述，上述各实施例及附图仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，皆应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有支撑装置的滚珠螺杆，其特征在于，包含：

一螺杆；

一螺帽单元，能够位移地设于该螺杆；

一支撑装置，包含一能够位移地设于该螺杆且位于该螺帽单元一侧的第一支撑座、及一能够位移地设于该螺杆且位于该螺帽单元另一侧的第二支撑座；以及

一速度控制装置，能够预先设定该螺帽单元与该第一、第二支撑座的速度，令该螺帽单元速度为V_NT、该第一、第二支撑座速度为V_SUP，并符合下列关系式：

该螺帽单元包括一能够位移地设于该螺杆的螺帽及一固设在该螺帽的载台；该速度控制装置包含二转轮座、二转轮、一螺帽单元传动件、及一支撑座传动件，其中二该转轮座分别设于该第一、第二支撑座的外侧，并使该第一、第二支撑座与该螺帽单元位于二该转轮座之间，二该转轮分别设置在二该转轮座，且各该转轮并具有一螺帽轮部及一外径不等于该螺帽轮部外径的支撑轮部，该螺帽单元传动件是连接于各该螺帽轮部与该螺帽单元之间，该支撑座传动件是连接于各该支撑轮部与该第一、第二支撑座之间；其中该螺帽轮部外径为R_NT、该支撑轮部外径为R_SUP、该转轮座宽度为C、该载台宽度为2D、该第一、第二支撑座的宽度为2E、该螺帽单元行走距离为L_NT、令该螺帽单元在L_NT中，该载台在该L_NT中位于左右端点时，该第一、第二支撑座与该载台之间的安全距离为B，则该螺帽轮部外径与该支撑轮部外径的比例符合下列式子：

该螺杆的两端部分别为固定端部与支撑端部，该螺杆的固定端部组设在一固定旋转扶持单元，该螺杆的支撑端部组设在一支撑旋转扶持单元。

2.如权利要求1所述的具有支撑装置的滚珠螺杆，其特征在于，该螺帽单元传动件与支撑座传动件皆为皮带或钢索。

3.如权利要求1所述的具有支撑装置的滚珠螺杆，其特征在于，二该转轮为皮带转轮，该螺帽单元传动件为皮带，该支撑座传动件为皮带，该螺帽轮部的齿数为Z_NT、该支撑轮部的齿数为Z_SUP，且该螺帽轮部与该支撑轮部件的齿数比符合下列式子：

4.一种具有支撑装置的滚珠螺杆，其特征在于，包含：

一螺杆；

一螺帽单元，能够位移地设于该螺杆；

一支撑装置，包含一能够位移地设于该螺杆且位于该螺帽单元一侧的第一支撑座、一能够与该第一支撑座等速位移地设于该螺杆且位于该螺帽单元另一侧的第二支撑座、一能够位移地设于该螺杆且位于该螺帽单元与该第二支撑座之间的第三支撑座、及一能够与该第三支撑座等速位移地设于该螺杆且位于该螺帽单元与该第一支撑座之间的第四支撑座；以及

一速度控制装置，能够预先设定该螺帽单元、该第一、第二支撑座与该第三、第四支撑座的速度，令该螺帽单元速度为V_NT、该第一、第二支撑座速度为V_SUP2，该第三、第四支撑座速度为V_SUP3，并符合下列关系式：

该螺帽单元包括一能够位移地设于该螺杆的螺帽及一固设在该螺帽的载台；该速度控制装置包含二转轮座、二转轮、一螺帽单元传动件、一第一支撑座传动件、及一第二支撑座传动件，其中二该转轮座分别设于该第一、第二支撑座的外侧，并使该第一、第二支撑座、该第三、第四支撑座与该螺帽单元位于二该转轮座之间，二该转轮分别设置在二该转轮座，且各该转轮并具有一螺帽轮部、一外径不等于该螺帽轮部外径的第一支撑轮部、及一外径不等于该螺帽轮部外径与第一支撑轮部的第二支撑轮部，该螺帽单元传动件是连接于各该螺帽轮部与该螺帽单元之间，该第一支撑座传动件是连接于各该第一支撑轮部与该第一、第二支撑座之间，该第二支撑座传动件是连接于各该第二支撑轮部与该第三、第四支撑座之间；其中该螺帽轮部外径为R_NT、该第一支撑轮部外径为R_SUP2、该第二支撑轮部外径为R_SUP3、该转轮宽度为C、该载台宽度为2D、该第一、第二、第三、第四支撑座的宽度为2E、该螺帽单元行走距离为L_NT、令该螺帽单元在L_NT中，该载台在该L_NT中位于左右端点时，该第一支撑座与第四支撑座、该第四支撑座与该载台、该第二支撑座与第三支撑座、及该第三支撑座与该载台之间的安全距离为B，则该螺帽轮部外径与该第一支撑轮部外径的比例符合下列式子：

该第一支撑轮部与该第二支撑轮部外径的比例符合下列式子：

该螺杆的两端部分别为固定端部与支撑端部，该螺杆的固定端部组设在一固定旋转扶持单元，该螺杆的支撑端部组设在一支撑旋转扶持单元。

5.如权利要求4所述的具有支撑装置的滚珠螺杆，其特征在于，该螺帽单元传动件、第一、第二支撑座传动件皆为皮带或钢索。

6.如权利要求4所述的具有支撑装置的滚珠螺杆，其特征在于，其中二该转轮为皮带转轮，该螺帽单元传动件为皮带，该第一、第二支撑座传动件为皮带，该螺帽轮部的齿数为Z_NT、该第一支撑轮部的齿数为Z_SUP2、该第二支撑轮部的齿数为Z_SUP3，该螺帽轮部与该第一支撑轮部的齿数比符合下列式子：

该第一支撑轮部的齿数为Z_SUP2与该第二支撑轮部的齿数为Z_SUP3的齿数比符合下列式子：

Images