CN102616693A - 一种在钢丝绳牵引机构中应用的卷筒传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在钢丝绳牵引机构中应用的卷筒传动装置，该卷筒传动装置包括有箱体、传动杆、传动盘、卷筒、空心丝杠、钢丝绳偏斜角导向轮组件、钢丝绳、极限开关、零位开关、动力驱动机构、重物、旋转编码器；极限开关安装在箱体左板的内侧；零位开关安装在箱体右板的内侧；传动杆的两端分别安装在箱体左板与箱体右板上，传动杆上套接有空心丝杠；空心丝杠与卷筒螺纹连接，传动盘安装在卷筒的一端；钢丝绳偏斜角导向轮组件安装在卷筒的下方，钢丝绳缠绕在卷筒上。本发明装置通过传动盘带动卷筒在空心丝杠上运动，传动盘套接在阶梯式传动杆上。卷筒上绳槽节距和空心丝杠上螺纹螺距相等的设计，保证了钢丝绳在运动过程中的精确定位。

Description

一种在钢丝绳牵引机构中应用的卷筒传动装置

技术领域

本发明涉及一种传动装置，更特别地说，是指一种通过钢丝绳牵引重物进行起升来精确定位的卷筒传动装置。 

背景技术

在众多物体起升或牵引的卷筒与钢丝绳机构中，参见图8所示，卷筒3上设有螺旋状的绳槽3D，该绳槽3D用于缠绕钢丝绳6，在重物17和钢丝绳6的重力F作用下，钢丝绳6会自然垂直并与绳槽中心线3D-3产生一个偏斜角α(即钢丝绳6的中心线3D-2与绳槽中心线3D-3之间的夹角)。当卷筒3带动钢丝绳6做收放运行时，钢丝绳6会碰擦绳槽侧边3D-1或邻侧钢丝绳，从而导致钢丝绳6擦伤磨损较快。如在重物17触及地面瞬间，钢丝绳6会失去张力产生抖动，此时钢丝绳6可能会跳出绳槽3D外，再次起升时产生乱绳、挤压、碰擦。这些问题都会造成钢丝绳6严重损坏而缩短使用寿命，从而大大降低了物体起升或牵引机构工作的可靠性，为了安全起见，必须经常定期更换钢丝绳。 

发明内容

为了解决卷筒传动装置使用中的钢丝绳磨损较快及脱槽和跳槽问题，本发明设计了一种在钢丝绳牵引机构中应用的卷筒传动装置。该装置通过传动盘带动卷筒在空心丝杠上运动，传动盘套接在阶梯式传动杆上。卷筒上绳槽节距和空心丝杠上螺纹螺距相等的设计，保证了钢丝绳在运动过程中时的可精确定位。 

本发明的一种在钢丝绳牵引机构中应用的卷筒传动装置，所述卷筒传动装置包括有箱体、卷筒(3)、钢丝绳(6)、动力驱动机构(12)、重物(17)、传动杆(1)、传动盘(2)、空心丝杠(4)、钢丝绳偏斜角导向轮组件(5)、极限开关(8)、零位开关(9)和旋转编码器(18)； 

极限开关(8)安装在箱体的箱体右板(14)的内侧；零位开关(9)安装在箱体的箱体左板(15)的内侧； 

传动杆(1)从一端至另一端顺次设有键槽轴(1D)、A轴接光轴(1C)、实心光轴(1A)、实心花键轴(1B)、B轴接光轴(1E)；实心光轴(1A)与实心花键轴(1B)的接合处为挡套(1F)，该挡套(1F)处套接有C轴承(10A)；实心花键轴(1B)为四等份的花键轴结构；A轴接光轴(1C)与B轴接光轴(1E)的结构相同；传动杆(1)的A轴接光轴(1C)上套接有A轴承(10)，B轴接光轴(1E)上套接有B轴承(11)；传动杆(1)的键槽轴(1D)上套接有被动齿轮(12B)；传动杆(1)的另一端连接有旋转编码器(18)；该旋转编码器(18)用于记录传动杆(1)转动的圈数； 

传动盘(2)为圆盘结构；传动盘(2)的中心开有花键孔(2A)，该花键孔(2A)用于传动杆(1)的实心花键轴(1B)在其内部做直线运动，同时带动卷筒做旋转运动； 

空心丝杠(4)上设有梯形槽(4C)，空心丝杠(4)的中心是B通孔(4B)，该B通孔(4B)用于放置传动杆(1)的实心光轴(1A)；空心丝杠(4)的一端设有连接盘(4A)，该连接盘(4A)安装在箱体左侧板(15)上；空心丝杠(4)的另一端在B通孔(4B)上设凸台(4E)，使得B通孔(4B)的端部有一供安装C轴承(10A)的空腔(4F)； 

钢丝绳偏斜角导向轮组件(5)包括有A导向轮(5A)、B导向轮(5B)和导向轮座(5C)；导向轮座(5C)为L形结构，A导向轮(5A)与B导向轮(5B)保持平行状态安装在导向轮座(5C)的一侧板上，导向轮座(5C)的另一侧板安装在箱体底板(16)上；钢丝绳(6)从A导向轮(5A)与B导向轮(5B)之间通过后连接上重物(17)； 

卷筒(3)的筒体上设有螺旋状结构的绳槽(3D)，该绳槽(3D)用于缠绕钢丝绳(6)；卷筒(3)中心的左端设有中心螺纹孔(3A)，中心螺纹孔(3A)为梯形螺纹右旋结构，用于放置空心丝杠(4)，螺距与空心丝杠(4)的螺距配旋，使卷筒(3)在空心丝杠(4)上运动；卷筒(3)中心的右端设有中心通孔(3F)；卷筒(3)右端的端面设有凹槽(3B)，凹槽(3B)内放置有传动盘(2)，凹槽(3B)内设有4个A螺纹孔(3C)，传动盘(2)上的A通孔(2B)与A螺纹孔(3C)同轴配合，通过螺钉(2C)穿过A通孔(2B)后螺纹连接在A螺纹孔(3C)内，实现传动盘(2)安装在卷筒(3)右端的凹槽(3B)内。 

本发明卷筒传动装置的优点在于： 

①卷筒3、空心丝杠4和钢丝绳偏斜角导向轮组件5的组合设计，在动力驱动机构12提供的驱动力条件下，卷筒3上缠绕的钢丝绳6在卷筒3做旋转运动时也做直线位移运动并带动钢丝绳6做收放运动，使得钢丝绳6的出绳和入绳位置不变，从而实现了钢丝绳精确定位。 

②卷筒3上的绳槽节距T1与空心丝杠4上梯形槽的螺距T2相等(T1＝T2)的设计，保证了传动杆1运动带动的卷筒3与空心丝杠4随动的一致性，使得卷筒3旋转运动的同时做直线位移并与钢丝绳6的收放同步运行，可使钢丝绳6精确定位。 

③在卷筒3的下方安装钢丝绳偏斜角导向轮组件5，双导向轮轮间的导轮中心线3D-4与卷筒绳槽中心线3D-2之间纠偏角α₀与卷筒3的绳槽3D倾斜角相等，这样钢丝绳偏斜角导向轮就会引导钢丝绳顺着双导向轮沿α₀角方向做收放运动，从而有效克服了钢丝绳碰擦绳槽侧边或邻侧钢丝绳问题，大大延缓钢丝绳磨损，延长钢丝绳使用寿命。 

④卷筒3在设计上采用卷筒两端的外直径φa≥卷筒中段外直径φb+钢丝绳直径，箱体上盖7与卷筒两端外直径边缘之间的间隙h小于钢丝绳半径，当卷筒旋转运行时，顺绕在卷筒绳槽内的钢丝绳不会与上盖产生磨擦，当钢丝绳动态摇摆或抖动时，能有效的避免钢丝绳跳槽和脱槽。 

⑤阶梯式传动杆1的设计，通过实心光轴1A与实心花键轴1B接合处的挡套作为空心丝杠4初始安装位置的限位，保证了本发明传动装置的运动量程。 

⑥本传动装置结构简单，设计新颖，多用途，当在传动轴右端安装旋转编码器后或与触料信号发生器配套使用，就可做为料仓物位测量装置。本发明用于重锤探测式料仓料位测量装置中获得满意的效果。 

附图说明

图1是本发明钢丝绳可精确定位的卷筒传动装置的结构图。 

图1A是本发明钢丝绳可精确定位的卷筒传动装置的另一视角结构图。 

图1B是本发明钢丝绳可精确定位的卷筒传动装置的内部结构图。 

图1C是本发明钢丝绳可精确定位的卷筒传动装置的正视状态下的剖示图。 

图1D是本发明钢丝绳可精确定位的卷筒传动装置的侧面剖视图。 

图2是本发明传动杆的结构图。 

图3是本发明传动盘的结构图。 

图4是本发明卷筒的结构图。 

图4A是本发明卷筒另一视角的结构图。 

图5是本发明空心丝杠的结构图。 

图5A是本发明空心丝杠另一视角的结构图。 

图6是本发明空心丝杠、卷筒与双导向轮之间装配的结构图。 

图7A是本发明钢丝绳偏斜角导向轮组件的左侧示图。 

图7B是本发明钢丝绳偏斜角导向轮组件的俯视图。 

图8是传统物体起升或牵引的卷筒与钢丝绳缠绕的示意图。 

图中：     1.传动杆      1A.实心光轴   1B.实心花键轴  1C.A轴接光轴 

1D.键槽轴  1E.B轴接光轴  1F.挡套       2.传动盘       2A.花键孔 

2B.A通孔   2C.螺钉       3.卷筒        3A.中心螺纹孔  3B.凹槽 

3C.A螺纹孔 3D.绳槽       3D-1.绳槽侧边 3D-2.钢丝绳中心线 

3D-3.绳槽中心线          3D-4.导轮中心线           3F.中心通孔 

4.空心丝杠    4A.连接盘  4B.B通孔      4C.梯形槽   4E.凸台 

4F.空腔       5.钢丝绳偏斜角导向轮组件 5A.A导向轮  5B.B导向轮 

5C.导向轮座   5D.A导向轮轮轴           5E.B导向轮轮轴 

6.钢丝绳      7.箱体上盖    8.极限开关 9.零位开关    10.A轴承 

11.B轴承      10A.C轴承     12.动力驱动机构          12A.主动齿轮 

12B.被动齿轮  12C.电机      13A.箱体前盖    13B.箱体后盖    14.箱体右侧板 

15.箱体左侧板 16.箱体底板   7.重物          18.旋转编码器 

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。 

参见图1、图1A、图1B、图1C和图1D所示，本发明是一种在钢丝绳牵引机构中应用的卷筒传动装置，该卷筒传动装置包括有箱体、传动杆1、传动盘2、卷筒3、空心丝杠4、钢丝绳偏斜角导向轮组件5、钢丝绳6、极限开关8、零位开关9、动力驱动机构12、重物17、旋转编码器18； 

(一)箱体 

参见图1、图1A、图1B、图1C所示，箱体包括有箱体底板16、箱体右侧板14、箱体左侧板15、箱体上盖7、箱体前盖13A、箱体后盖13B； 

箱体底板16的右侧安装有箱体右侧板14，箱体底板16的左侧安装有箱体左侧板15；箱体底板16的前端安装有箱体前盖13A，箱体底板16的后端安装有箱体后盖13B；箱体上盖7安装在箱体右侧板14、箱体左侧板15、箱体前盖13A和箱体后盖13B上。 

参见图1B、图1C所示，极限开关8安装在箱体左板15的内侧；零位开关9安装在箱体右板14的内侧；极限开关8与零位开关9的配套使用，能够对运动状态下的卷筒3的行程进行限制。 

(二)传动杆1 

参见图2所示，传动杆1从一端至另一端顺次设有键槽轴1D、A轴接光轴1C、实心光轴1A、实心花键轴1B、B轴接光轴1E；实心光轴1A与实心花键轴1B的接合处为挡套1F，该挡套1F处套接有C轴承10A，同时挡套1F能够起到对空心丝杠4的安装进行限位； 

实心花键轴1B为四等份的花键轴结构； 

A轴接光轴1C与B轴接光轴1E的结构相同； 

传动杆1的A轴接光轴1C上套接有A轴承10，B轴接光轴1E上套接有B轴承11；传动杆1的键槽轴1D上套接有被动齿轮12B；传动杆1的另一端连接有旋转编码器18。 

在本发明中，传动杆1在动力驱动机构12的驱动下转动，转动的圈数可以通过安装在端部的旋转编码器18进行记录。 

在本发明中，传动杆1设计成阶梯式的多段不同结构，这有利于方便套接在传动杆1上的零部件的安装，同时也保证了在动力驱动机构12的驱动下的传动精度。 

(三)传动盘2 

参见图1C、图1D、图3所示，传动盘2为圆盘结构；传动盘2的中心开有花键孔2A，该花键孔2A用于传动杆1的实心花键轴1B在其内部做直线运动，同时带动卷筒做旋转运动；传动盘2上设有A通孔2B，该A通孔2B用于螺钉穿过，且穿过的螺钉与卷筒3一端上的螺纹孔配合，实现传动盘2固定安装在卷筒3一端上。 

在本发明中，通过设计的传动盘2代替法兰的复杂结构，一方面节约了成本，另一方面降低了本发明结构的复杂度。 

(四)动力驱动机构12 

参见图1和图1B所示，动力驱动机构12包括有电机12C、主动齿轮12A、被动齿轮12B；电机12C安装在箱体左侧板15上，电机12C的输出轴上连接主动齿轮12A，主动齿轮12A的齿条与被动齿轮12B的齿条啮合。被动齿轮12B连接在传动杆1的键槽轴1D上，且通过一花键卡紧。 

在本发明中，动力驱动机构12中的电机12C可以更换为涡轮驱动机、伺服电机等。 

在本发明中，动力驱动机构12能够为重物12的提升、下降提供动力，也可以为牵引机构提供动力。 

(五)卷筒3 

参见图1B、图1C、图4、图4A所示，卷筒3的筒体上设有螺旋状结构的绳槽3D，该绳槽3D用于缠绕钢丝绳6；卷筒3中心的左端设有中心螺纹孔3A，中心螺纹孔3A为梯形螺纹右旋结构，螺距与空心丝杠4的螺距配旋，使卷筒3在空心丝杠4上运动；卷筒3中心的右端设有中心通孔3F，所述中心通孔3F直径大于传动杆1上花键轴1B的外径；卷筒3右端的端面设有凹槽3B，所述凹槽3B深度等于传动盘2的厚度，直径略大于传动盘2的外径，用于放置传动盘2；在凹槽3B和中心通孔3F之间设有4个A螺纹孔3C，传动盘2上的A通孔2B与A螺纹孔3C同轴配合，通过螺钉2C穿过A通孔2B后螺纹连接在A螺纹孔3C内，实现传动盘2安装在卷筒3一端的凹槽3B内(如图1C所示)。卷筒3的中心用于传动杆1通过。 

参见图1C所示，本发明在卷筒3设计上采用卷筒两端的外直径φa大于卷筒3中段的外直径φb，并且为了防止钢丝绳6到了端部易滑下，采用卷筒两端的外直径φa≥卷筒中段外直径φb+钢丝绳直径。同时，为了防止钢丝绳6滑落绳槽3D，使得箱体上盖7的底部与卷筒两端的边缘之间设有间隙h，该间隙h小于钢丝绳6的半径。当卷筒3旋转运行时，顺绕在卷筒绳槽3D内的钢丝绳6不会与箱体上盖7产生磨擦，提高了钢丝绳6的使用寿命；当钢丝绳6出现动态摇摆或抖动时，能有效的避免钢丝绳6从绳槽3D中跳槽和脱槽，提高了钢丝绳6的稳定性。 

在本发明中，卷筒3为空心结构，卷筒两端的外直径φa大于卷筒3中段的外直径φb，中段外直径φb可根据具体要求而定，并在卷筒中段加工有螺旋状绳槽3D。参见图1C、图6所示，卷筒3的左端轴向中心的中心螺纹孔3A为梯形螺纹右旋结构，中心螺纹孔3A的螺距与空心丝杠上梯形槽4C的螺距配旋。卷筒3上设计的绳槽节距T1与空心丝杠4的螺距T2是相等的，这保证了卷筒3的旋转运动与空心丝杠4的螺距方向相一致。动力驱动机构12驱动传动杆1运动，传动杆1的运动通过传动盘带动卷筒3在空心丝杠4上运动，使钢丝绳6达到精确定位。 

(六)空心丝杠4 

参见图1B、图1C、图5、图5A所示，空心丝杠4上设有梯形槽4C，空心丝杠4的中心是B通孔4B，该B通孔4B用于放置传动杆1的实心光轴1A； 

空心丝杠4的一端设有连接盘4A，该连接盘4A安装在箱体右侧板15上；空心丝杠4的另一端在B通孔4B上设凸台4E，使得B通孔4B的端部有一供安装C轴承10A的空腔4F。 

在本发明中，空心丝杠4上的梯形槽4C为梯形螺纹右旋结构，螺距为T2。空心丝杠4的螺距T2与卷筒3的绳槽节距T1相同，这有利于在动力驱动机构12的驱动力作用下，使得卷筒3的旋转与钢丝绳6的收放保持同步运行，可使钢丝绳6达到精确定位。 

(七)钢丝绳偏斜角导向轮组件5 

参见图1B、图1C、图1D和图6所示，钢丝绳偏斜角导向轮组件5包括有A导向轮5A、B导向轮5B、A导向轮轴5D、B导向轮轴5E和导向轮座5C；导向轮座5C为L形结构，A导向轮5A与B导向轮5B保持平行状态安装在导向轮座5C的一侧板上，导向轮座5C的另一侧板安装在箱体底板16上。钢丝绳6从A导向轮5A与B导向轮5B之间通过后连接上重物17。 

在本发明中，参见图1D和图6所示，所述偏斜角导向轮组件5应垂直安装在卷筒3下方的箱体底板16上面，双导向轮轮间距中心线与卷筒中心线之间的距离等于 导向轮中心线3D-4与钢丝绳6的中心线3D-2之间的夹角，即纠偏角α₀；该纠偏角α₀的角度正好是卷筒3上螺旋状绳槽3D的倾斜角。这样在卷筒3下方安装钢丝绳偏斜角导向轮组件5，且钢丝绳偏斜角导向轮组件5中采用双导向轮对称结构，能有效克服钢 丝绳6动态摇摆引起的磨损、滑落绳槽等，使钢丝绳6定位精确稳定。有效解决了钢丝绳6碰擦绳槽3D(设计在卷筒3的筒体外部)的侧边或邻侧钢丝绳之间擦伤磨损问题。为了克服钢丝绳6在动态摇摆引起的偏斜角变化，平行安装的两个导向轮的上盘缘与卷筒中段钢丝绳底部之间的距离为h′，h′＝1.5～2.2cm。 

在本发明中，参见图7A、图7B所示，A导向轮5A和B导向轮5B为有一定厚度的圆形结构，两轮中心均为通孔，孔内有油槽。所述A导向轮5A和B导向轮5B外径轮缘面上均加工有弧形沟槽，两轮外径轮缘存在间隙，两轮弧形沟槽形成一个近似闭合的椭圆孔，所述钢丝绳6就是通过这个椭圆孔与重物17连接的。所述A导向轮轮轴5D和B导向轮轮轴5E为一定长度的实轴，中段直径较粗，右侧段直径较细，略小于A导向轮5A和B导向轮5B的中心孔，长度大于A导向轮5A和B导向轮5B的厚度，端部有开口销销孔。所述导向轮轴左侧段直径较细，带螺纹，长度略长于导向轮座5C的厚度。所述导向轮座5C为一定厚度和宽度的L形结构，竖段正面上部中心两侧加工有两个并排的螺丝通孔，用以连接A导向轮轮轴5D和B导向轮轮轴5E，孔间距略大于A导向轮5A和B导向轮5B的轮缘直径，横段上面中心两侧加工有两个并排的通孔，用于与箱体底板16连接，孔间距大于竖段正面上部两个螺丝通孔的孔间距。 

当传动杆1在动力驱动机构12的驱动下做旋转运动时，就会带动传动盘2使得卷筒3做旋转运动，由于卷筒3的中心螺纹孔3A螺纹配旋在空心丝杠4上，因此卷筒3再做旋转运动的同时做直线位移运动。钢丝绳6顺绕在卷筒3的绳槽3D内，由于卷筒3的绳槽节距T1等于空心丝杠4的螺距T2，即T1＝T2；利用安装在卷筒3下方的钢丝绳偏斜角导向轮组件5对运动中的钢丝绳进行纠偏，这样在卷筒3带动钢丝绳6做旋转直线位移运动时，使得钢丝绳出绳和入绳位置不变，从而实现了钢丝绳精确定位。 

本发明卷筒传动装置的工作原理为：当动力驱动机构12带动传动杆1做旋转运动时，传动杆1上的实心花键轴1B通过传动盘2带动卷筒3做旋转运动，由于卷筒3与空心丝杠4采用螺纹连接，又由于卷筒3上的绳槽3D的节距与空心丝杠4上的螺距相等，因此卷筒3做旋转运动时也做直线位移运动并带动钢丝绳6做收放运动，使得钢丝绳出绳和入绳位置不变，从而实现了钢丝绳精确定位。在卷筒3的下方安装钢丝绳偏斜角导向轮组件5，双导向轮轮间的导轮中心线3D-4与卷筒绳槽中心线3D-2构成的纠偏角α₀并与卷筒3的绳槽3D倾斜角相等，这样钢丝绳偏斜角导向轮就会引导钢 丝绳顺着双导向轮轮做收放运动，从而有效克服了钢丝绳碰擦绳槽侧边或邻侧钢丝绳问题，大大延缓钢丝绳磨损，延长钢丝绳使用寿命。当卷筒做右旋运动(收绳)靠近零位开关9时，零位开关9发出停车命令，使卷筒传动装置停车。当卷筒做左旋运动(放绳)靠近极限开关8时，极限开关8发出停车命令而使卷筒传动装置停车。 

将本发明设计的卷筒传动装置做为料仓物位测量装置中的卷筒绕线轮传动机构使用时，结合触料信号发生器(专利号：200910082579.X)，大大减少了钢丝绳更换次数，将钢丝绳使用寿命延长了30％，获得满意的效果。 

Claims (9)

1.一种在钢丝绳牵引机构中应用的卷筒传动装置，所述卷筒传动装置包括有箱体、卷筒(3)、钢丝绳(6)、动力驱动机构(12)、重物(17)；其特征在于：还包括有传动杆(1)、传动盘(2)、空心丝杠(4)、钢丝绳偏斜角导向轮组件(5)、极限开关(8)、零位开关(9)和旋转编码器(18)；

极限开关(8)安装在箱体的箱体左板(15)的内侧；零位开关(9)安装在箱体的箱体右板(14)的内侧；

传动杆(1)从一端至另一端顺次设有键槽轴(1D)、A轴接光轴(1C)、实心光轴(1A)、实心花键轴(1B)、B轴接光轴(1E)；实心光轴(1A)与实心花键轴(1B)的接合处为挡套(1F)，该挡套(1F)处套接有C轴承(10A)；实心花键轴(1B)为四等份的花键轴结构；A轴接光轴(1C)与B轴接光轴(1E)的结构相同；传动杆(1)的A轴接光轴(1C)上套接有A轴承(10)，B轴接光轴(1E)上套接有B轴承(11)；传动杆(1)的键槽轴(1D)上套接有被动齿轮(12B)；传动杆(1)的另一端连接有旋转编码器(18)；该旋转编码器(18)用于记录传动杆(1)转动的圈数；

传动盘(2)为圆盘结构；传动盘(2)的中心开有花键孔(2A)，该花键孔(2A)用于传动杆(1)的实心花键轴(1B)在其内部做直线运动，同时带动卷筒做旋转运动；

空心丝杠(4)上设有梯形槽(4C)，空心丝杠(4)的中心是B通孔(4B)，该B通孔(4B)用于放置传动杆(1)的实心光轴(1A)；空心丝杠(4)的一端设有连接盘(4A)，该连接盘(4A)安装在箱体右侧板(15)上；空心丝杠(4)的另一端在B通孔(4B)上设凸台(4E)，使得B通孔(4B)的端部有一供安装C轴承(10A)的空腔(4F)；

钢丝绳偏斜角导向轮组件(5)包括有A导向轮(5A)、B导向轮(5B)、A导向轮轴5D、B导向轮轴5E和导向轮座(5C)；导向轮座(5C)为L形结构，A导向轮(5A)与B导向轮(5B)保持平行状态安装在导向轮座(5C)的一侧板上，导向轮座(5C)的另一侧板安装在箱体底板(16)上；钢丝绳(6)从A导向轮(5A)与B导向轮(5B)之间通过后连接上重物(17)；

卷筒(3)的筒体上设有螺旋状结构的绳槽(3D)，该绳槽(3D)用于缠绕钢丝绳(6)；卷筒(3)中心的左端设有中心螺纹孔(3A)，中心螺纹孔(3A)为梯形螺纹右旋结构，用于放置空心丝杠(4)，螺距与空心丝杠(4)的螺距配旋，使卷筒(3)在空心丝杠(4)上运动；卷筒(3)中心的右端设有中心通孔(3F)；卷筒(3)右端的端面设有凹槽(3B)，凹槽(3B)内放置有传动盘(2)，凹槽(3B)内设有4个A螺纹孔(3C)，传动盘(2)上的A通孔(2B)与A螺纹孔(3C)同轴配合，通过螺钉(2C)穿过A通孔(2B)后螺纹连接在A螺纹孔(3C)内，实现传动盘(2)安装在卷筒(3)右端的凹槽(3B)内。

2.根据权利要求1所述的在钢丝绳牵引机构中应用的可精确定位的卷筒传动装置，其特征在于：空心丝杠(4)上的梯形槽(4C)为梯形螺纹右旋结构。

3.根据权利要求1所述的在钢丝绳牵引机构中应用的可精确定位的卷筒传动装置，其特征在于：卷筒(3)的左端轴向端面中心设有中心螺纹孔(3A)，中心螺纹孔3A为梯形螺纹右旋结构，螺距与空心丝杠(4)的螺距配旋，使卷筒(3)在空心丝杠(4)上运动。

4.根据权利要求1所述的在钢丝绳牵引机构中应用的可精确定位的卷筒传动装置，其特征在于：空心丝杠(4)的螺距T2与卷筒(3)的绳槽节距T1相同，这有利于在动力驱动机构(12)的驱动力作用下，使得卷筒(3)的旋转与钢丝绳(6)的收放保持同步运行，可使钢丝绳(6)达到精确定位。

5.根据权利要求1所述的在钢丝绳牵引机构中应用的可精确定位的卷筒传动装置，其特征在于：为了克服钢丝绳(6)在动态摇摆引起的偏斜角变化，所述偏斜角导向轮组件(5)应垂直安装在卷筒下方的箱体底板上面，双导向轮轮间距中心线与卷筒中心线之间的距离等于钢丝绳偏斜角导向轮组件(5)中的A导向轮(5A)、B导向轮(5B)的上盘缘与卷筒中段钢丝绳底部之间的距离h′＝1.5～2.2cm。

6.根据权利要求1所述的在钢丝绳牵引机构中应用的可精确定位的卷筒传动装置，其特征在于：卷筒两端的外直径φa≥卷筒中段外直径φb+钢丝绳直径。

7.根据权利要求1所述的在钢丝绳牵引机构中应用的可精确定位的卷筒传动装置，其特征在于：箱体上盖(7)的底部与卷筒两端的边缘之间的间隙h小于等于钢丝绳(6)的半径。

8.根据权利要求1所述的在钢丝绳牵引机构中应用的可精确定位的卷筒传动装置，其特征在于：卷筒(3)与钢丝绳偏斜角导向轮组件(5)的配合，导轮中心线(3D-4)与钢丝绳(6)的中心线(3D-2)之间的纠偏角α₀等于卷筒(3)上螺旋状绳槽(3D)的倾斜角。

9.根据权利要求1所述的在钢丝绳牵引机构中应用的可精确定位的卷筒传动装置，其特征在于：当动力驱动机构(12)带动传动杆(1)做旋转运动时，传动杆(1)上的实心花键轴(1B)通过传动盘(2)带动卷筒(3)做旋转运动；卷筒(3)做旋转运动时也做直线位移运动并带动钢丝绳(6)做收放运动，使得钢丝绳出绳和入绳位置不变；卷筒(3)下方的钢丝绳偏斜角导向轮组件(5)中的双导向轮能够引导钢丝绳(6)顺着双导向轮轮做收放运动。

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