CN103010994B - 随动滚筒自动排绳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随动滚筒自动排绳装置，包括固定装置、电机、丝杠、滚筒、以及与电机的电机轴固定连接的花键轴；其中，花键轴沿轴向分为两部分，靠近电机轴的部分的外表面上设有花键槽，远离电机轴的部分是光滑的光杠；丝杠为筒状，丝杠套设在光杠的外圆周面上，并且丝杠远离电机轴的一端固定在固定装置上；滚筒套装在花键轴和丝杠的外圆周面上，并且，滚筒与花键轴花键连接，滚筒与丝杠螺接；电机带动花键轴和滚筒旋转，在花键轴旋转的过程中，丝杠静止不动，滚筒在丝杠上沿轴向移动。该随动滚筒自动排绳装置，在电机的作用下，滚筒同时做旋转运动和水平位移，随着钢丝绳的收放，可以实现钢丝绳随滚筒转动有序的自动排绳。

Description

随动滚筒自动排绳装置

技术领域

本发明涉及一种在剧场、演播室中，配合吊杆使用的滚筒自动排绳装置，尤其涉及一种随动滚筒自动排绳装置。

背景技术

在舞台表演中，各演出剧场、演播室都离不开吊挂设备，吊挂设备用于将灯具吊挂在设备层下或者吊挂在适合演出需要的高度，并且根据演出需要对吊挂灯具进行移动。吊挂设备包括电机、滚筒、钢丝绳等，电机安装在设备层上，通过电机带动滚筒旋转将钢丝绳缠绕在滚筒上；在钢丝绳缠绕的过程中，通过滑轮、导绳轮等实现钢丝绳在滚筒上有序的卷入、卷出，带动吊挂灯具升降，或者根据实际需求，对吊挂灯具进行移动。

在传统吊挂设备中，滚筒固定在电机轴上，通过电机带动滚筒转动，实现钢丝绳在滚筒上的自动排列。为了保证钢丝绳在滚筒上自动有序地排列，一方面，电机带动的滚筒和导绳轮之间必须成丁字型，其中，导绳轮位于丁字尾端，滚筒位于丁字的横线位置，另一方面，导绳轮和滚筒之间至少需要2米的距离，即，钢丝绳和滚筒必须有一定夹角和一定的距离才能使钢丝绳在滚筒上有序地自动排列。

现有技术中，吊挂设备主要依靠改变滑轮组的方式排绳，或者依靠钢丝绳的相互挤压自由排绳，这样虽然也能够达到排绳效果，但是容易出现乱绳，可靠性不高，排绳层数也不易多，而且，有时钢丝绳与滚筒之间夹角过大，会导致钢丝绳排列不均、松紧程度不一致。此外，由于现有吊挂设备在设备层上需要有一定的工作面积，对于各种演播室和剧场来说，需要在设备层预留一定的工作空间，而这对于一些小型演播室来说，存在一定的困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种随动滚筒自动排绳装置。

为了达到上述的发明目的，本发明采用下述技术方案：

一种随动滚筒自动排绳装置，包括固定装置、电机、丝杠、滚筒、以及与所述电机的电机轴固定连接的花键轴；

其中，所述花键轴沿轴向分为两部分，靠近所述电机轴的部分的外表面上设有花键槽，远离所述电机轴的部分是光滑的光杠；所述丝杠为筒状，所述丝杠套设在所述光杠的外圆周面上，并且所述丝杠远离所述电机轴的一端固定在所述固定装置上；所述滚筒套装在所述花键轴和所述丝杠的外圆周面上，并且，所述滚筒与所述花键轴花键连接，所述滚筒与所述丝杠螺接；

所述电机带动所述花键轴和所述滚筒旋转，在所述花键轴旋转的过程中，所述丝杠静止不动，所述滚筒在所述丝杠上沿轴向移动。

进一步地，所述固定装置包括电机固定板、定位固定板、侧板和底板，所述电机固定板和所述侧板位于相对的两个面上，所述底板用于连接所述电机固定板和所述侧板，并且，所述定位固定板用于固定连接所述电机固定板、所述侧板和所述底板三者。

其中较优地，所述丝杠远离所述电机轴的一端固定在所述侧板上。

其中较优地，所述电机固定在所述电机固定板上；所述花键轴带花键槽的一端与所述电机轴连接，所述光杠与所述侧板连接。

其中较优地，所述丝杠通过轴承套设在所述光杠的外圆周面上。

其中较优地，所述滚筒的两端分别镶嵌有端盖，其中一侧所述端盖具有用于与所述丝杠相配合的螺纹槽，另一侧所述端盖具有用于与所述花键槽相配合的键槽。

其中较优地，还包括固定在所述固定装置上的两个导绳轮。

其中较优地，还包括用于排放的两根钢丝绳，其中一根所述钢丝绳直接进入垂直吊杆，另一根所述钢丝绳经过两个所述导绳轮改变方向后进入垂直吊杆。

其中较优地，所述电机是双向电机。

本发明提供的随动滚筒自动排绳装置，通过电机带动滚筒旋转做圆周运动，同时滚筒在丝杠的作用下水平移动，钢丝绳随滚筒转动而收放，通过导绳轮固定钢丝绳吊点位置不动，使钢丝绳随滚筒转动有序的自动排绳。该随动滚筒自动排绳装置不需要导绳轮与电机有一定距离，节约设备层的工作空间，并避免了滚筒工作时钢丝绳产生乱绳爬绳现象，作业平稳性好，结构简单，使用方便成本低，可广泛适用于演播室剧场配合吊杆使用，具有广泛的市场前景。

附图说明

图1是本发明所提供的随动滚筒自动排绳装置的主视图；

图2是图1所示随动滚筒自动排绳装置的后视图；

图3是图2所示后视图中，去掉定位固定板并且滚筒水平移动后的结构示意图；

图4是本发明所提供的随动滚筒自动排绳装置中，滚筒左端盖的结构示意图；

图5是本发明所提供的随动滚筒自动排绳装置中，滚筒右端盖的结构示意图；

图6是花键轴的正视图；

图7是图6所示花键轴的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的具体技术内容做详细描述。

本发明提供的随动滚筒自动排绳装置(下文简称自动排绳装置)，配合吊杆使用于剧场、演播室中。该自动排绳装置，通过电机带动滚筒旋转做圆周运动，同时滚筒在丝杠的作用下水平移动（沿滚筒轴向移动），结合钢丝绳在滚筒上卷入卷出，实现自动有序地排绳。

如图1所示，该自动排绳装置中，包括由电机固定板2、定位固定板3、侧板4和底板7组成的固定装置，其中，电机固定板2和侧板4位于相对的两个面上，底板7用于连接电机固定板2和侧板4，并且，定位固定板3用于固定连接电机固定板2、侧板4和底板7三者。具体参见图1，电机固定板2位于左侧，侧板4位于右侧；位于下方的底板7用于固定连接电机固定板2和侧板4；位于后方的定位固定板3用于固定连接电机固定板2、侧板4和底板7三者。

该自动排绳装置中，主要包括双向电机1、花键轴5、丝杠6和滚筒8。其中，电机1固定在图1中左侧的电机固定板2上，花键轴5的一端与电机1的电机轴连接，另一端与右侧的侧板4连接。结合图6和图7可知，花键轴5沿轴向分为两部分，其中，以图6的方位进行说明，花键轴5的左半部分（靠近电机轴的部分）的外表面上设有花键槽18，右半部分（远离电机轴的部分）是外表面光滑的光杠19，花键轴5带有花键槽18的一端用于与电机轴连接，光滑的光杠19一端用于与侧板4连接。随着电机1的旋转，花键轴5转动。

丝杠6为筒形，丝杠6的外表面上设有外螺纹。丝杠6的两端内设有轴承20，丝杠6通过轴承20套设在光杠19光滑的外圆周面上。如图1所示，丝杠6远离电机轴的一端（右端）通过连接盘21固定在侧板4上，从而在光杠19旋转的过程中，丝杠6静止不动。

滚筒8套装在花键轴5和丝杠6的外圆周面上，并且，滚筒8与花键轴5花键连接，滚筒8与丝杠6螺接。如图4、图5所示，滚筒8左端内镶嵌有左端盖16，右端内镶嵌有右端盖17；其中，左端盖16具有与花键槽18配合的键槽，右端盖17具有与丝杠6的外螺纹相配合的螺纹槽。在电机1旋转的过程中，花键轴5旋转，通过花键槽18与键槽的配合，滚筒8随之转动，由于丝杠6静止不动，对滚筒8的转动具有限制作用，从而滚筒8通过螺纹槽和丝杠6的外螺纹的相互作用，在丝杠6上做螺旋运动，即，滚筒8同时绕花键轴5旋转运动和沿着花键轴5的轴向水平移动（沿花键轴5的轴向移动）。在滚筒8旋转和水平移动的过程中，两根钢丝绳9和11分别缠绕在滚筒8上，实现自动排绳。

结合图2和图3可知，在该自动排绳装置中，还包括两个导绳轮14和15，导绳轮14和导绳轮15分别通过绳轮轴12和固定钉13固定在定位固定板3的下侧。其中，钢丝绳9经过导绳轮14和15两次改变方向后以垂直的方向进入固定在底板7下方的垂直吊杆10内，或者缠绕在滚筒8上；而钢丝绳11直接垂直进入垂直吊杆10内，或者直接从垂直吊杆10内穿出并缠绕在滚筒8上。在电机1的旋转过程中，钢丝绳9和11的位置保持不变，即在滚筒8移动的过程中，保持钢丝绳9和11的吊点位置不变，从而通过滚筒8的旋转和水平移动，实现钢丝绳的自动有序排绳。

以图3为例，对钢丝绳的排放过程进行说明。在电机1正向旋转的过程中，滚筒8旋转并从左侧向右移动（即滚筒8从图4移动到图5的位置），钢丝绳9和11始终沿垂直的方向缠绕在滚筒8上，从而，在滚筒8旋转并水平移动的过程中，钢丝绳9从c点缠绕到d点，而钢丝绳11从a点缠绕到b点。同理，当电机反转时，滚筒8从右侧向左侧移动（滚筒8从图5移动到图4的位置），从d点到c点的钢丝绳9经过导绳轮14和15改变方向后，垂直向下进入垂直吊杆10，同时，从b点到a点的钢丝绳11直接向下进入垂直吊杆10。

综上所述，本发明提供的随动滚筒自动排绳装置，在电机的作用下，滚筒随电机轴旋转而转动，同时滚筒在丝杠作用下实现水平位移，钢丝绳随滚筒转动而收放，固定钢丝绳吊点位置不动，可以实现钢丝绳随滚筒转动有序的自动排绳。在该随动滚筒自动排绳装置中，导绳轮与电机之间的距离不受限制，较为灵活，从而节约了设备层的工作空间，避免了滚筒工作时钢丝绳产生乱绳爬绳现象，作业平稳性好，结构简单、使用方便、成本低，配合吊杆可广泛适用于演播室、剧场等场合使用，具有广泛的市场前景。

上面对本发明所提供的随动滚筒自动排绳装置进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (7)

1.一种随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：

所述随动滚筒自动排绳装置包括固定装置、电机、丝杠、滚筒、以及与所述电机的电机轴固定连接的花键轴；

其中，所述花键轴沿轴向分为两部分，靠近所述电机轴的部分的外表面上设有花键槽，远离所述电机轴的部分是光滑的光杠；

所述丝杠为筒状，所述丝杠套设在所述光杠的外圆周面上，并且所述丝杠远离所述电机轴的一端固定在所述固定装置上；

所述滚筒套装在所述花键轴和所述丝杠的外圆周面上，并且，所述滚筒与所述花键轴花键连接，所述滚筒与所述丝杠螺接；

所述电机带动所述花键轴和所述滚筒旋转，在所述花键轴旋转的过程中，所述丝杠静止不动，所述滚筒在所述丝杠上沿轴向移动；

所述随动滚筒自动排绳装置还包括固定在所述固定装置上的两个导绳轮；

所述随动滚筒自动排绳装置还包括用于排放的两根钢丝绳，其中一根所述钢丝绳直接向下进入垂直吊杆，另一根所述钢丝绳经过两个所述导绳轮两次改变方向后以垂直的方向进入垂直吊杆。

2.如权利要求1所述的随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：

所述固定装置包括电机固定板、定位固定板、侧板和底板，所述电机固定板和所述侧板位于相对的两个面上，所述底板用于连接所述电机固定板和所述侧板，并且，所述定位固定板用于固定连接所述电机固定板、所述侧板和所述底板三者。

3.如权利要求2所述的随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：

所述丝杠远离所述电机轴的一端固定在所述侧板上。

4.如权利要求3所述的随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：

所述电机固定在所述电机固定板上；所述花键轴带花键槽的一端与所述电机轴连接，所述光杠一端与所述侧板连接。

5.如权利要求1所述的随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：

所述丝杠通过轴承套设在所述光杠的外圆周面上。

6.如权利要求1所述的随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：

所述滚筒的两端分别镶嵌有端盖，其中一侧所述端盖具有用于与所述丝杠相配合的螺纹槽，另一侧所述端盖具有用于与所述花键槽相配合的键槽。

7.如权利要求1所述的随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：

所述电机是双向电机。