CN114178497B - 一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构，包括走行控制模块，与所述走行控制模块相连的走行机构和检测模块，通过走行、控制模块的2个定位底座升降钢丝绳控制电机和带有伸缩功能的定位底座，在结晶器上口和铸机的支撑导向段入口下方之间的目标检测区间内架设有2根钢丝绳组成的检测单元的走行轨道，并通过检测单元升降钢丝绳控制电机的驱动，带动由检测单元升降钢丝绳连接的检测单元在这个轨道上上下走行、检测并获得检测区域内对中值。本发明以解决对中操作人为因素对检测结果的影响，减轻现场操作劳动强度，提高对中量具存放可靠性等问题。

Description

一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构

技术领域

本发明涉及连铸自动化检测装备领域，特别涉及一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构。

背景技术

随着连铸技术的不断发展、钢材市场对产品质量要求的不断提升和钢厂本身提升效率、控制成本的需求，国内外相关企业对板坯连铸机的弧度越来越重视。传统的铸机结晶器和支撑导向段精度与其它区域的精度要求一致，为偏差小于±0.5mm，有些企业根据质量管控的要求，将这个精度提升到小于±0.3mm，甚至更高的要求。

原先结晶器的对中主要依靠直弧板或长弧板。利用这类工具测量时需要行车将弧板吊入结晶器，然后由一人钻入铸机，上面二到三人配合弧板对位，在弧板定位后，用塞尺检测弧板与各设监测点之间的间隙，由于铸机空间非常狭窄，人员钻入铸机本身就有一定的危险性，同时由于无法伸展手脚，检测非常困难，数据受检测者的技能、责任性和弧板的定位影响都很大，而且这些弧板由于现场存放条件限制等因素，经常会出现一定的变形量，也会导致对中精度的偏差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构。

本发明提供如下技术方案：一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构，包括走行控制模块、走行机构和检测模块。

优选的，所述行走控制模块包括定位底座升降钢丝绳控制电机，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的前方设置有花键，所述花键的前方连接有钢丝绳滚筒，所述钢丝绳滚筒的前方设置有螺母，所述花键与钢丝绳滚筒、钢丝绳滚筒与螺母之间均连接有丝杠，所述钢丝绳滚筒的上方设置有钢丝绳回收限位，所述螺母的前方设置有钢丝绳伸展极限值限位，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的下方设置有控制单元活动底板，所述控制单元活动底板的下端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧设置有钢丝绳张紧限位，所述钢丝绳张紧限位的下端连接有控制单元固定底板。

优选的，所述走行机构包括定位底座升降钢丝绳控制电机，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的一侧设置有检测单元升降钢丝绳控制电机，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的下端设置有两组定滑轮，一组所述定滑轮的内侧环绕有定位底座升降钢丝绳A，另一组所述定滑轮的内侧环绕设置有定位底座升降钢丝绳B，第三组所述定滑轮的内侧环绕设置有检测单元升降钢丝绳，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的前端连接有电机固定框架，所述电机固定框架的下端连接有检测单元升降钢丝绳，所述定位底座升降钢丝绳A与定位底座升降钢丝绳B的下端连接有检测单元，所述检测单元升降钢丝绳的下端连接有倾角仪，所述检测单元的下端连接有定位底座钢丝绳连接点，所述定位底座钢丝绳连接点的下端连接有定位底座，所述定位底座的下端连接有定位底座伸缩臂控制电机，所述控制单元固定底板的下方设置有对中仪支撑脚，所述对中仪支撑脚的下方设置有对中仪水平调节螺丝，所述控制单元活动底板的下端连接有对中仪固定导向框架，所述对中仪固定导向框架的内侧设置有定位底座伸缩臂。

优选的，所述检测模块包括检测单元，所述检测单元的内部设置有倾角仪，所述倾角仪的下方设置有信号采集板，所述信号采集板的内侧设置有无线传输wifi，所述无线传输wifi的一侧设置有激光测距仪A，所述无线传输wifi的另一侧设置有激光测距仪B。

优选的，所述检测单元包括带槽滑轮，所述带槽滑轮的一侧设置有滚轮轴承，所述滚轮轴承的下方设置有压紧弹簧片，所述压紧弹簧片的下方设置有调节螺栓，所述调节螺栓的下方设置有弹簧片定位底板，所述带槽滑轮的下方设置有采集板安装底座。

与现有技术相比，本发明提供了一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构，具备以下有益效果：

本发明是针对连铸结晶器弧板或刚性轨道对中检测中操作不方便，量具存放不方便并影响量具本身精度、减轻对中操作劳动强度、提高连铸结晶器对中检测便捷性和可靠性而专门设计的对中仪走行、检测机构，对提高对中操作的便捷性、量具设备存放可靠性以及检测精度可靠性有非常明显的效果。

附图说明

图1为对中仪走行、检测机构整体示意图；

图2为对中仪走行控制模块驱动结构正视图；

图3为对中仪走行控制模块驱动结构侧视图；

图4为对中仪走行控制模块驱动结构俯视图；

图5检测单元结构正视图；

图6检测单元结构侧视图；

图7检测单元结构走形控制图。

图中：1、定位底座升降钢丝绳控制电机；101、定位底座升降钢丝绳A；102、定位底座升降钢丝绳B；103、检测单元升降钢丝绳；2、检测单元升降钢丝绳控制电机；201、检测单元；202、倾角仪；203、激光测距仪A；204、激光测距仪B；205、信号采集板；206、无线传输wifi；207、采集板安装底座；208、带槽滑轮；209、滚轮轴承；210、压紧弹簧片；211、调节螺栓；212、弹簧片定位底板；301、定位底座；302、定位底座伸缩臂；303、定位底座伸缩臂控制电机；304、定位底座钢丝绳连接点；11、定滑轮；12、电机固定框架；13、控制单元活动底板；14、花键；15、钢丝绳滚筒；16、丝杠；17、螺母；18、钢丝绳回收限位；19、钢丝绳伸展极限值限位；20、缓冲弹簧；21、钢丝绳张紧限位；22、控制单元固定底板；23、对中仪支撑脚；24、对中仪水平调节螺丝；25、对中仪固定导向框架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构，包括走行控制模块、走行机构和检测模块。

所述行走控制模块包括定位底座升降钢丝绳控制电机1，所述定位底座升降钢丝绳控制电机1的前方设置有花键14，所述花键14的前方连接有钢丝绳滚筒15，所述钢丝绳滚筒15的前方设置有螺母17，所述花键14与钢丝绳滚筒15、钢丝绳滚筒15与螺母17之间均连接有丝杠16，所述钢丝绳滚筒15的上方设置有钢丝绳回收限位18，所述螺母17的前方设置有钢丝绳伸展极限值限位19，所述定位底座升降钢丝绳控制电机1的下方设置有控制单元活动底板13，所述控制单元活动底板13的下端连接有缓冲弹簧20，所述缓冲弹簧20的一侧设置有钢丝绳张紧限位21，所述钢丝绳张紧限位21的下端连接有控制单元固定底板22；通过走形控制模块控制走形机构的运动，实现对走形结构的可控。

所述走行机构包括定位底座升降钢丝绳控制电机1，所述定位底座升降钢丝绳控制电机1的一侧设置有检测单元升降钢丝绳控制电机2，所述定位底座升降钢丝绳控制电机1的下端设置有定滑轮11，一组所述定滑轮11的内侧环绕有定位底座升降钢丝绳A101，另一组所述定滑轮11的内侧环绕设置有定位底座升降钢丝绳B102，第三组所述定滑轮11的内侧环绕设置有检测单元升降钢丝绳103，所述定位底座升降钢丝绳控制电机1的前端连接有电机固定框架12，所述电机固定框架12的下端连接有检测单元升降钢丝绳103，所述定位底座升降钢丝绳A101与定位底座升降钢丝绳B102的下端连接有检测单元201，所述检测单元升降钢丝绳103的下端连接有倾角仪202，所述检测单元201的下端连接有定位底座钢丝绳连接点304，所述定位底座钢丝绳连接点304的下端连接有定位底座301，所述定位底座301的下端连接有定位底座伸缩臂控制电机303，所述控制单元固定底板22的下方设置有对中仪支撑脚23，所述对中仪支撑脚23的下方设置有对中仪水平调节螺丝24，所述控制单元活动底板13的下端连接有对中仪固定导向框架25，所述对中仪固定导向框架25的内侧设置有定位底座伸缩臂302；通过设置走形机构，实现检测机构的运作，使检测机构可以灵活的测控。

所述检测模块包括检测单元201，所述检测单元201的内部设置有倾角仪202，所述倾角仪202的下方设置有信号采集板205，所述信号采集板205的内侧设置有无线传输wifi206，所述无线传输wifi206的一侧设置有激光测距仪A203，所述无线传输wifi206的另一侧设置有激光测距仪B204所述检测单元201包括带槽滑轮208，所述带槽滑轮208的一侧设置有滚轮轴承209，所述滚轮轴承209的下方设置有压紧弹簧片210，所述压紧弹簧片210的下方设置有调节螺栓211，所述调节螺栓211的下方设置有弹簧片定位底板212，所述带槽滑轮208的下方设置有采集板安装底座207，通过设置检测模块实现对中操作。

工作流程及其原理：通过走行、控制模块的2个定位底座升降钢丝绳控制电机和带有伸缩功能的定位底座301，在结晶器上口和铸机的支撑导向段入口下方(一般为支撑导向段第三对辊子)之间的目标检测区间内架设有2根钢丝绳101、102组成的检测单元201的走行轨道，并通过检测单元升降钢丝绳控制电机2的驱动，带动由检测单元升降钢丝绳103连接的检测单元201在这个轨道上上下走行、检测并获得检测区域内对中值；

具体的包括安装在控制单元活动底板13的电机固定架12上，由2个定位底座升降钢丝绳控制电机和检测单元升降钢丝绳控制电机2，以及与每个电机连接的花键14、丝杠16、钢丝绳滚筒15、螺母17组成的驱动机构，实现钢丝绳101、102、103通过定滑轮11均匀升降；钢丝绳回收限位18和钢丝绳伸展极限值限位19用于调节和自动控制钢丝绳的回收到位确认和伸展长度限制(由于不同铸机设置，从结晶器上口平台到定位底座固定之间的距离有差异)；对中仪固定导向框架25在靠住结晶器铜板后(内弧或外弧)，起到保持3根钢丝绳101、102、103组成的一个平面与结晶器宽度方向保持基本垂直角度的作用；而安装在控制单元固定底板22上的对中仪4个支撑脚23和相应的对中仪水平调节螺栓24可在不平的结晶器上口平台通过调整微调保证对中仪的基本水平；安装在控制单元固定底板22上的对中仪4个缓冲弹簧20起到张紧钢丝绳101、102的作用，以消除由于底座水平度调节不够等因素导致的钢丝绳长度偏差、确保定位底座升降钢丝绳A01、102所组成的走行轨道的稳定性；同时，安装于控制单元固定底板22上的4个钢丝绳张紧限位21，在其中一个张紧限位到位后，系统即停止继续收紧，防止对中仪损坏等异常；

在轨道张紧后，检测单元升降钢丝绳控制电机2可以开始运行。依靠电机2的运行和检测单元201的自重，实现其在有定位底座升降钢丝绳A01、102所组成的走行轨道上走行，为保证走行检测过程中检测单元201本身的稳定性，在检测单元中设置了4个带槽滑轮208和4个滚轮轴承209，其中滑轮208直接安装在检测单元的底板上，且滑轮与钢丝绳101和102的切线角控制在-2到﹢2之间；滚轮轴承209安装在压紧弹簧片210端部，弹簧片210由弹簧片定位底板212固定，并在弹簧片210靠检测单元外缘侧安装有调节螺栓211，通过调整调节螺栓211压紧弹簧片210，使滚轮轴承209将钢丝绳101、102压紧在滑轮208的导槽中，防止出槽或因为间隙导致的检测单元走行时的晃动；进一步，检测单元201中两个激光测距仪B03、204分别设置于检测单元对称两侧，倾角仪202和信号采集板205沿检测单元升降钢丝绳103的垂直方向布置，同时通过信号采集板205在采集板安装底座207上的上下左右微调并固定，实现检测单元重心点的调整，提高检测单元上下运行的稳定性，以提高对中检测检测精度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构，其特征在于：包括走行控制模块，与所述走行控制模块相连的走行机构和检测模块，

所述走行控制模块包括定位底座升降钢丝绳控制电机，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的前方设置有花键，所述花键的前方连接有钢丝绳滚筒，所述钢丝绳滚筒的前方设置有螺母，所述花键与钢丝绳滚筒、钢丝绳滚筒与螺母之间均连接有丝杠，所述钢丝绳滚筒的上方设置有钢丝绳回收限位，所述螺母的前方设置有钢丝绳伸展极限值限位，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的下方设置有控制单元活动底板，所述控制单元活动底板的下端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧设置有钢丝绳张紧限位，所述钢丝绳张紧限位的下端连接有控制单元固定底板，

所述走行机构包括定位底座升降钢丝绳控制电机，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的一侧设置有检测单元升降钢丝绳控制电机，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的下端设置有两组定滑轮，一组所述定滑轮的内侧环绕有定位底座升降钢丝绳A，另一组所述定滑轮的内侧环绕设置有定位底座升降钢丝绳B，第三组所述定滑轮的内侧环绕设置有检测单元升降钢丝绳，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的前端连接有电机固定框架，所述电机固定框架的下端连接有检测单元升降钢丝绳，所述定位底座升降钢丝绳A与定位底座升降钢丝绳B的下端连接有检测单元，所述检测单元升降钢丝绳的下端连接有倾角仪，所述检测单元的下端连接有定位底座钢丝绳连接点，所述定位底座钢丝绳连接点的下端连接有定位底座，所述定位底座的下端连接有定位底座伸缩臂控制电机，所述控制单元固定底板的下方设置有对中仪支撑脚，所述对中仪支撑脚的下方设置有对中仪水平调节螺丝，所述控制单元活动底板的下端连接有对中仪固定导向框架，所述对中仪固定导向框架的内侧设置有定位底座伸缩臂，

所述检测模块包括检测单元，所述检测单元的内部设置有倾角仪，所述倾角仪的下方设置有信号采集板，所述信号采集板的内侧设置有无线传输wifi，所述无线传输wifi的一侧设置有激光测距仪A，所述无线传输wifi的另一侧设置有激光测距仪B。

2.根据权利要求1所述的一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构，其特征在于：所述检测单元包括带槽滑轮，所述带槽滑轮的一侧设置有滚轮轴承，所述滚轮轴承的下方设置有压紧弹簧片，所述压紧弹簧片的下方设置有调节螺栓，所述调节螺栓的下方设置有弹簧片定位底板，所述带槽滑轮的下方设置有采集板安装底座。

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