CN103539045A - 一种控制自行式电动剪叉型高空作业平台的系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于电气控制技术领域，提供了一种控制自行式电动剪叉型高空作业平台的系统，由操纵杆控制模块、主控制模块及电机速度控制模块连接构成，操作杆及功能按钮输出相应的动作指令信号，并传输到操作杆控制器；主控制器将接收到的操作杆控制器的信号，输出为相应的阀组模块控制信号；主控制器接收倾角传感器和压力传感器的信号，当检测到设备发生倾斜或平台超载时，主控制器控制蜂鸣器发出声音报警；主控制器将控制信号传输给电机速度控制器，来控制直流泵电机，实现了对高空作业平台上升、下降、前进、后退、左转、右转、快速、慢速的控制，运行平稳，响应速度快，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。

Description

一种控制自行式电动剪叉型高空作业平台的系统

技术领域

本发明属于电气控制技术领域，尤其涉及一种控制自行式电动剪叉型高空作业平台的系统。 

背景技术

剪叉型作业平台是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业，它使高空作业效率更高，更安全。 

现有的高空作业平台缺少相应的控制系统，使平台的上升、下降、前进、后退等操作不便，安全性和效率都不高。 

发明内容

本发明提供了一种控制自行式电动剪叉型高空作业平台的系统，旨在解决现有的高空作业平台缺少相应的控制系统，高空作业平台的上升、下降、前进、后退等操作不便，高空作业平台操作的安全性和效率较低的问题。 

本发明是这样实现的，一种控制自行式电动剪叉型高空作业平台的系统，该系统包括：操纵杆控制模块、主控制模块、电机速度控制模块； 

所述操纵杆控制模块与所述主控制模块相连接，所述主控制模块与所述电机速度控制模块相连接。 

进一步，所述操纵杆控制模块通过总线与所述主控制模块相连接 

进一步，所述操纵杆控制模块包括：操纵杆、蜂鸣器、LED数码显示器、操纵杆控制器、功能按键； 

所述操纵杆、蜂鸣器及LED数码显示器分别与所述操纵杆控制器相连接，所述操纵杆控制器上设置有所述功能按键。 

进一步，所述功能按键包括：上升/下降按键、前进/后退按键、快速/慢速按键、蜂鸣器按键； 

所述上升/下降按键、前进/后退按键、快速/慢速按键及蜂鸣器按键分别与所述操纵杆控制器相连接。 

进一步，所述主控制模块包括：倾角传感器、压力传感器、阀组模块、开关量信号输入模块、主控制器； 

所述倾角传感器、压力传感器、阀组模块及开关量信号输入模块分别与所述主控制器相连接。 

进一步，所述阀组模块包括：上升阀、下降阀、前进阀、后退阀、左转阀、右转阀、快速阀、慢速阀； 

所述上升阀、下降阀、前进阀、后退阀、左转阀、右转阀、快速阀及慢速阀分别与所述主控制器相连接。 

进一步，所述开关量信号输入模块主要输入上限位信号、下限位信号、洞限位信号、充电信号、地面控制信号及平台控制信号。 

进一步，所述电机速度控制模块包括：铅酸电池组、电机速度控制器、直流泵电机； 

所述铅酸电池组与所述电机速度控制器相连接，所述电机速度控制器与所述直流泵电机相连接。 

进一步，所述铅酸电池组的电源电压为24V。 

本发明提供的控制自行式电动剪叉型高空作业平台的系统，由操纵杆控制模块、主控制模块及电机速度控制模块连接构成，通过操作杆及功能按钮输出相应的动作指令信号，并传输到操作杆控制器，使相应的指令信息在LED数码 显示器上进行显示，并对蜂鸣器进行控制；主控制器将接收到的操作杆控制器的信号，输出为相应的阀组模块控制信号；同时主控制器还接收倾角传感器和压力传感器的信号，当检测到设备发生倾斜或平台超载时，主控制器发出报警信号，并将其传输给操作杆控制器，控制蜂鸣器发出声音报警；开关量信号输入模块也通过主控制器反馈给操作杆控制器，使相关信息在LED数码显示器上进行显示；主控制器将控制信号传输给电机速度控制器，来控制直流泵电机，实现了对高空作业平台上升、下降、前进、后退、左转、右转、快速、慢速的控制，运行平稳，响应速度快，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。 

附图说明

图1是本发明实施例提供的控制自行式电动剪叉型高空作业平台的系统的结构框图。 

图中：11、操纵杆控制模块；111、操纵杆；112、蜂鸣器；113、LED数码显示器；114、操纵杆控制器；115、功能按键；12、主控制模块；121、倾角传感器；122、压力传感器；123、阀组模块；124、开关量信号输入模块；125、主控制器；13、电机速度控制模块；131、铅酸电池组；132、电机速度控制器；133、直流泵电机。 

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 

图1示出了本发明实施例提供的控制自行式电动剪叉型高空作业平台的系统的结构。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。 

该系统包括：操纵杆控制模块11、主控制模块12、电机速度控制模块13； 

操纵杆控制模块11与主控制模块12相连接，主控制模块12与电机速度控制模块13相连接。 

在本发明实施例中，操纵杆控制模块11通过总线与主控制模块12相连接 

在本发明实施例中，操纵杆控制模块11包括：操纵杆111、蜂鸣器112、LED数码显示器113、操纵杆控制器114、功能按键115； 

操纵杆111、蜂鸣器112及LED数码显示器113分别与操纵杆控制器114相连接，操纵杆控制器114上设置有功能按键115。 

在本发明实施例中，功能按键115包括：上升/下降按键、前进/后退按键、快速/慢速按键、蜂鸣器按键； 

上升/下降按键、前进/后退按键、快速/慢速按键及蜂鸣器按键分别与操纵杆控制器114相连接。 

在本发明实施例中，主控制模块12包括：倾角传感器121、压力传感器122、阀组模块123、开关量信号输入模块124、主控制器125； 

倾角传感器121、压力传感器122、阀组模块123及开关量信号输入模块124分别与主控制器125相连接。 

在本发明实施例中，阀组模块123包括：上升阀、下降阀、前进阀、后退阀、左转阀、右转阀、快速阀、慢速阀； 

上升阀、下降阀、前进阀、后退阀、左转阀、右转阀、快速阀及慢速阀分别与主控制器125相连接。 

在本发明实施例中，开关量信号输入模块124主要输入上限位信号、下限位信号、洞限位信号、充电信号、地面控制信号及平台控制信号。 

在本发明实施例中，电机速度控制模块13包括：铅酸电池组131、电机速度控制器132、直流泵电机133； 

铅酸电池组131与电机速度控制器132相连接，电机速度控制器132与直流泵电机133相连接。 

在本发明实施例中，铅酸电池组131的电源电压为24V。 

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。 

操作杆及功能按键115用于开关信号和模拟量的输出；功能按键115包括：上升/下降按键、前进/后退按键、快速/慢速按键、蜂鸣器按键， 

操作杆控制器用于接收操作杆的输出信号，并与主控制器125组成总线传输回路，控制蜂鸣器112和LED数码显示器113； 

主控制器125用于输出报警蜂鸣器112信号和阀组控制信号，阀组模块123包括有：上升阀、下降阀、前进阀、后退阀、左转阀、右转阀、快速阀、慢速阀，同时接收倾角传感器121、压力传感器122信号和开关量信号输入模块124(上限位信号、下限位信号、洞限位信号、充电信号、地面控制信号、平台控制信号)输入，并与操作杆控制器组成总线传输回路。 

电机速度控制器132用于接收主控制器125发出的指令，连接24V的铅酸电池组131； 

直流泵电机133用于接收电机速度控制器132的指令，并执行相应动作。 

首先通过操作杆及功能按钮输出相应的动作指令信号，此信号传输到操作杆控制器，使相应的指令信息在LED数码显示器113上进行显示，并对蜂鸣器112进行控制；主控制器125将接收到的操作杆控制器的信号，输出为相应的阀组模块123控制信号；同时主控制器125还接收倾角传感器121和压力传感器122的信号，当检测到设备发生倾斜或平台超载时，主控制器125发出报警信号，并将其传输给操作杆控制器，控制蜂鸣器112发出声音报警；开关量信号输入模块124也通过主控制器125反馈给操作杆控制器，使其相关信息在LED数码显示器113上进行显示；主控制器125将控制信号传输给电机速度控制器132，对输入的24V进行电源控制，通过对铅酸电池组131的控制来控制直流泵电机133，实现高空作业平台的相应动作。 

本发明实施例提供的控制自行式电动剪叉型高空作业平台的系统，由操纵杆控制模块11、主控制模块12及电机速度控制模块13连接构成，通过操作杆及功能按钮输出相应的动作指令信号，并传输到操作杆控制器，使相应的指令信息在LED数码显示器113上进行显示，并对蜂鸣器112进行控制；主控制器125将接收到的操作杆控制器的信号，输出为相应的阀组模块123控制信号；同时主控制器125还接收倾角传感器121和压力传感器122的信号，当检测到设备发生倾斜或平台超载时，主控制器125发出报警信号，并将其传输给操作杆控制器，控制蜂鸣器112发出声音报警；开关量信号输入模块124也通过主控制器125反馈给操作杆控制器，使相关信息在LED数码显示器113上进行显示；主控制器125将控制信号传输给电机速度控制器132，通过对铅酸电池组131的控制来控制直流泵电机133，实现了对高空作业平台上升、下降、前进、后退、左转、右转、快速、慢速的控制，运行平稳，响应速度快，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。 

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种控制自行式电动剪叉型高空作业平台的系统，其特征在于，该系统包括：操纵杆控制模块、主控制模块、电机速度控制模块；

所述操纵杆控制模块与所述主控制模块相连接，所述主控制模块与所述电机速度控制模块相连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操纵杆控制模块通过总线与所述主控制模块相连接。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操纵杆控制模块进一步包括：操纵杆、蜂鸣器、LED数码显示器、操纵杆控制器、功能按键；

所述操纵杆、蜂鸣器及LED数码显示器分别与所述操纵杆控制器相连接，所述操纵杆控制器上设置有所述功能按键。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述功能按键包括：上升/下降按键、前进/后退按键、快速/慢速按键、蜂鸣器按键；

所述上升/下降按键、前进/后退按键、快速/慢速按键及蜂鸣器按键分别与所述操纵杆控制器相连接。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制模块进一步包括：倾角传感器、压力传感器、阀组模块、开关量信号输入模块、主控制器；

所述倾角传感器、压力传感器、阀组模块及开关量信号输入模块分别与所述主控制器相连接。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述阀组模块进一步包括：上升阀、下降阀、前进阀、后退阀、左转阀、右转阀、快速阀、慢速阀；

所述上升阀、下降阀、前进阀、后退阀、左转阀、右转阀、快速阀及慢速阀分别与所述主控制器相连接。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述开关量信号输入模块主要输入上限位信号、下限位信号、洞限位信号、充电信号、地面控制信号及平台控制信号。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机速度控制模块进一步包括：铅酸电池组、电机速度控制器、直流泵电机；

所述铅酸电池组与所述电机速度控制器相连接，所述电机速度控制器与所述直流泵电机相连接。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述铅酸电池组的电源电压为24V。

Images