CN105366603A

CN105366603A - 一种高空作业车控制系统

Info

Publication number: CN105366603A
Application number: CN201510989972.2A
Authority: CN
Inventors: 许冬
Original assignee: Brilliant (changzhou) Machinery Technology Co Ltd
Current assignee: Brilliant (changzhou) Machinery Technology Co Ltd
Priority date: 2015-12-24
Filing date: 2015-12-24
Publication date: 2016-03-02

Abstract

本发明涉及一种高空作业车控制系统，包括总控制模块以及分别与其连接的平台操作控制模块、地面操作控制模块、传感器模块以及执行模块；所述总控制模块包括PLC控制器、模拟量输入输出单元、中间继电器以及连接器，所述平台操作控制模块、地面操作控制模块分别通过连接器与PLC控制器连接，所述传感器模块通过模拟量输入输出单元连接PLC控制器，所述执行模块依次通过连接器、中间继电器与PLC控制器连接。本发明的控制电路结构简单、容易实现，降低了材料成本，且采用PLC控制器能够灵活增加和减少控制功能，稳定性高、可靠性强。

Description

一种高空作业车控制系统

技术领域

本发明涉及高空作业车设计制造领域，尤其涉及一种高空作业车控制系统。

背景技术

现有技术中的高空作业车的控制系统大多采用向供应商采购的成套系统，而供应商提供的系统没有灵活性不可按客户要求来增加和减少功能。用PLC开发程序控制系统能够省去复杂的电路设计、接线电路的人工以及省去了大量的空间，能够灵活的满足特定产品的结构、电气性能需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，提供一种能够灵活增减控制功能的高空作业车控制系统，本发明提供以下技术方案：

一种高空作业车控制系统，包括总控制模块以及分别与其连接的平台操作控制模块、地面操作控制模块、传感器模块以及执行模块；所述总控制模块包括PLC控制器、模拟量输入输出单元、中间继电器以及连接器，所述平台操作控制模块、地面操作控制模块分别通过连接器与PLC控制器连接，所述传感器模块通过模拟量输入输出单元连接PLC控制器，所述执行模块依次通过连接器、中间继电器与PLC控制器连接。

连接器连接平台操作控制模块把平台操作实时状态连接到PLC、同时也连接地面操控制模块把地面操作状态连接到PLC、各种传感器通过连接器把测得的实时数据传达到PLC、压力传感器和水平传感器测得的模拟量信号通过模拟量输入模块转换成数字量传递给PLC、PLC通过这些传递过来数据根据客户所需对高空作业车的性能要求进行数据换算信息处理然后经过继电器隔离通过连接器送达到各执行机构来运行高空作业车，有数字量输出的经过模拟量输出模块把数字量转化成模拟量输出。

进一步的，所述平台操作控制模块包括地面操作信号灯HL1、平台操作信号灯HL2、电量显示器、平台报警器HA1、HA1的操作按钮SB1、拉拔式紧急停止按钮SB2、上下确认带灯按钮SB3、龟速带灯按钮SB4、操作手柄SB5、脚踏开关SF1以及连接器X1；所述SB3、SB4的指示灯与HL1、HL2、SA1均为一端接地，另一端与连接器X1的连接端口连接；所述SB3、SB4、SB5共享一个公共端，另一端分别与连接器X1的连接端口连接；所述脚踏开关SF1并联于SB5两端。这些元件提供所需控制的功能给总控制模块。

进一步的，所述地面操作控制模块包括三位旋转钥匙开关SA1、电源指示灯HL3、可复位电流过载保护器FR1、自复位三位拨钮SB7、拉拔式紧急停止按钮SB6以及连接器X2；所述电源指示灯HL3与三位旋转钥匙开关SA1、自复位三位拨钮SB7共享高电平公共端，另一端分别与连接器X2的各个连接端口连接；所述可复位电流过载保护器FR1与拉拔式紧急停止按钮SB6串联，串联电路两端分别与连接器X2的两个连接端口连接，同样是提供所需控制的功能给总控制模块。

进一步的，所述传感器模块包括下限开关SQ1、左坑开关SQ2、右坑开关SQ3、高度限位开关一SQ4、高度限位开关二SQ5、水平传感器P1、压力传感器P2，以及连接器X3、X5-X9；所述SQ1两端连接X5的两个连接端口；所述SQ2与SQ3串联，串联电路两端分别连接X6的两个连接端口；所述SQ4与SQ5串联，串联电路两端分别连接X7的两个连接端口；所述X5-X7各自的一个连接端口共享X3的一个连接端口，X5-X7的另一个连接端口分别连接到X3的另外三个连接端口上；所述P1与P2的引脚分别与X8、X9的连接端口连接，X8与X9各自的两个连接端口分别同时连接到X3的两个连接端口上，X8与X9剩余的一个连接端口分别连接到X3的两个连接端口上，提供实时状态给总控制模块。

进一步的，所述执行模块包括接触器KM1、直流马达控制器U2、直流电机M1、行走电磁阀Y1、下降慢速阀Y2、向右电磁阀Y3、向左电磁阀Y4、后退电磁阀Y5、前进电磁阀Y6、向下电磁阀Y7、向上电磁阀Y8、喇叭HA2、运行闪烁灯HL4；U2连接M1；Y1-Y8及HL4通过连接器X20与PLC控制器连接；U2、KM1以及HA2通过连接器X2与PLC控制器连接。执行模块执行平台操作控制模块与地面操作控制模块所需的控制功能，来实现高空作业车的功能。

本发明的有益效果在于：用PLC控制器开发控制系统省去了复杂的电路设计、接线电路的人工以及省去了大量的空间，成本大大减少。同时，采用本发明的结构能够按照客户的个性化要求灵活地增加和减少功能，结构简单、容易实现，有利于提高了高空作业车的稳定性。

附图说明

图1、本发明的结构框图；

图2、本发明的主控制电路结构示意图；

图3、平台操作控制模块示意图；

图4、地面操作控制模块示意图；

图5、传感器模块示意图；

图6、执行模块结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种高空作业车控制系统，包括总控制模块以及分别与其连接的平台操作控制模块、地面操作控制模块、传感器模块以及执行模块；所述总控制模块包括PLC控制器、模拟量输入输出单元、中间继电器以及连接器，所述平台操作控制模块、地面操作控制模块分别通过连接器与PLC控制器连接，所述传感器模块通过模拟量输入输出单元连接PLC控制器，所述执行模块依次通过连接器、中间继电器与PLC控制器连接。

如图3所示，所述平台操作控制模块包括地面操作信号灯HL1、平台操作信号灯HL2、电量显示器、平台报警器HA1、HA1的操作按钮SB1、拉拔式紧急停止按钮SB2、上下确认带灯按钮SB3、龟速带灯按钮SB4、操作手柄SB5、脚踏开关SF1以及连接器X1；所述SB3、SB4的指示灯与HL1、HL2、SA1均为一端接地，另一端与连接器X1的连接端口连接；所述SB3、SB4、SB5共享一个公共端，另一端分别与连接器X1的连接端口连接；所述脚踏开关SF1并联于SB5两端。这些元件提供所需控制的功能给总控制模块。

如图4所示，所述地面操作控制模块包括三位旋转钥匙开关SA1、电源指示灯HL3、可复位电流过载保护器FR1、自复位三位拨钮SB7、拉拔式紧急停止按钮SB6以及连接器X2；所述电源指示灯HL3与三位旋转钥匙开关SA1、自复位三位拨钮SB7共享高电平公共端，另一端分别与连接器X2的各个连接端口连接；所述可复位电流过载保护器FR1与拉拔式紧急停止按钮SB6串联，串联电路两端分别与连接器X2的两个连接端口连接，同样是提供所需控制的功能给总控制模块。

如图5所示，所述传感器模块包括下限开关SQ1、左坑开关SQ2、右坑开关SQ3、高度限位开关一SQ4、高度限位开关二SQ5、水平传感器P1、压力传感器P2，以及连接器X3、X5-X9；所述SQ1两端连接X5的两个连接端口；所述SQ2与SQ3串联，串联电路两端分别连接X6的两个连接端口；所述SQ4与SQ5串联，串联电路两端分别连接X7的两个连接端口；所述X5-X7各自的一个连接端口共享X3的一个连接端口，X5-X7的另一个连接端口分别连接到X3的另外三个连接端口上；所述P1与P2的引脚分别与X8、X9的连接端口连接，X8与X9各自的两个连接端口分别同时连接到X3的两个连接端口上，X8与X9剩余的一个连接端口分别连接到X3的两个连接端口上，提供实时状态给总控制模块。

如图6所示，所述执行模块包括接触器KM1、直流马达控制器U2、直流电机M1、行走电磁阀Y1、下降慢速阀Y2、向右电磁阀Y3、向左电磁阀Y4、后退电磁阀Y5、前进电磁阀Y6、向下电磁阀Y7、向上电磁阀Y8、喇叭HA2、运行闪烁灯HL4；U2连接M1；Y1-Y8及HL4通过连接器X20与PLC控制器连接；U2、KM1以及HA2通过连接器X2与PLC控制器连接。执行模块执行平台操作控制模块与地面操作控制模块所需的控制功能，来实现高空作业车的功能。

打开钥匙开关提供电源到急停和底盘操作或平台操作，如果底盘或平台电源指示灯不亮检查两个紧停按钮是否打开。

上电后所有动作复位，保持待机状态。PLC控制器会接受传感器送过来的信号如果有倾斜、有坑洞和超过额定载重报警器会报警禁止操作，排除故障让高空车进入待机状态。

用三位旋转钥匙开关SA1选择平台操作或是底盘操作。底盘操作时只允许上升或下降平台，三位拨钮SB7向上拨动，平台会以最高速度迅速升起到最高限位，三位拨钮SB7向下拨动时平台会下降至三米时有个停顿，用以让操作者检查车子周围有没有障碍物后安全下降。

平台操作时有行走和升降的选择，SB3灯亮就表示在升降的模式，不亮就代表行走的模式，要切换时按SB3按钮。行走时有快慢速选择，SB4灯亮时为慢速模式，不亮时为快速模式。行走时握住手柄向前向后来控制方向,手柄顶部的按键来控制转向，速度按SB4来切换快慢速。选择升降模式时，握住手柄向前为上升，平台会以同一速度平缓升起，手柄向后为下降，在下降至三米时有个停顿，用以让操作者检查车子周围有没有障碍物后安全下降。

以上述依据本发明理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种高空作业车控制系统，其特征在于：包括总控制模块以及分别与其连接的平台操作控制模块、地面操作控制模块、传感器模块以及执行模块；所述总控制模块包括PLC控制器、模拟量输入输出单元、中间继电器以及连接器，所述平台操作控制模块、地面操作控制模块分别通过连接器与PLC控制器连接，所述传感器模块通过模拟量输入输出单元连接PLC控制器，所述执行模块依次通过连接器、中间继电器与PLC控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种高空作业车控制系统，其特征在于：所述平台操作控制模块包括地面操作信号灯HL1、平台操作信号灯HL2、电量显示器、平台报警器HA1、HA1的操作按钮SB1、拉拔式紧急停止按钮SB2、上下确认带灯按钮SB3、龟速带灯按钮SB4、操作手柄SB5、脚踏开关SF1以及连接器X1；所述SB3、SB4的指示灯与HL1、HL2、SA1均为一端接地，另一端与连接器X1的连接端口连接；所述SB3、SB4、SB5共享一个公共端，另一端分别与连接器X1的连接端口连接；所述脚踏开关SF1并联于SB5两端。

3.如权利要求1所述的一种高空作业车控制系统，其特征在于：所述地面操作控制模块包括三位旋转钥匙开关SA1、电源指示灯HL3、可复位电流过载保护器FR1、自复位三位拨钮SB7、拉拔式紧急停止按钮SB6以及连接器X2；所述电源指示灯HL3与三位旋转钥匙开关SA1、自复位三位拨钮SB7共享高电平公共端，另一端分别与连接器X2的各个连接端口连接；所述可复位电流过载保护器FR1与拉拔式紧急停止按钮SB6串联，串联电路两端分别与连接器X2的两个连接端口连接。

4.如权利要求1所述的一种高空作业车控制系统，其特征在于：所述传感器模块包括下限开关SQ1、左坑开关SQ2、右坑开关SQ3、高度限位开关一SQ4、高度限位开关二SQ5、水平传感器P1、压力传感器P2，以及连接器X3、X5-X9；所述SQ1两端连接X5的两个连接端口；所述SQ2与SQ3串联，串联电路两端分别连接X6的两个连接端口；所述SQ4与SQ5串联，串联电路两端分别连接X7的两个连接端口；所述X5-X7各自的一个连接端口共享X3的一个连接端口，X5-X7的另一个连接端口分别连接到X3的另外三个连接端口上；所述P1与P2的引脚分别与X8、X9的连接端口连接，X8与X9各自的两个连接端口分别同时连接到X3的两个连接端口上，X8与X9剩余的一个连接端口分别连接到X3的两个连接端口上。

5.如权利要求1所述的一种高空作业车控制系统，其特征在于：所述执行模块包括接触器KM1、直流马达控制器U2、直流电机M1、行走电磁阀Y1、下降慢速阀Y2、向右电磁阀Y3、向左电磁阀Y4、后退电磁阀Y5、前进电磁阀Y6、向下电磁阀Y7、向上电磁阀Y8、喇叭HA2、运行闪烁灯HL4；U2连接M1；Y1-Y8及HL4通过连接器X20与PLC控制器连接；U2、KM1以及HA2通过连接器X2与PLC控制器连接。