CN201751881U - 一种电控系统 - Google Patents
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Abstract
一种电控系统，包括三个可编程控制器(ECU1、ECU2、ECU3)，其中ECU1与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测平台信号，接受平台操作手柄的控制，与工作平台电磁阀连接并控制工作平台电磁阀；ECU2与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测转台信号，接受平台开关的控制，与转台电磁阀连接并控制转台电磁阀；ECU3与转角传感器连接，与底车电磁阀连接并控制底车电磁阀。本实用新型利用ECU(可编程控制器)采集操作面板及各种传感器的信号，经过逻辑运算，输出控制信号，控制液压系统的比例阀及换向阀工作，最终控制直臂自行高空作业平台各个机构工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直臂自行高空作业平台机械的电控系统。
背景技术
本实用新型是自主创新的，与目前的控制系统不同。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高空作业平台机械的电控系统，实现对平台设备的自动电液比例调平、智能转向、基本动作控制、发动机起停保护、载荷监控控制。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。
一种电控系统，包括三个可编程控制器(ECU1、ECU2、ECU3)，其中ECU1与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测平台的信号，接受平台操作手柄的控制，与工作平台电磁阀连接并控制工作平台电磁阀；ECU2与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测转台的信号，接受平台开关的控制，与转台电磁阀连接并控制转台电磁阀；ECU3与转角传感器连接，与底车电磁阀连接并控制底车电磁阀。三个可编程控制器之间通过CAN总线串联。
本实用新型利用ECU(可编程控制器)采集操作面板及各种传感器的信号，经过逻辑运算，输出控制信号，控制液压系统的比例阀及换向阀动作，最终控制直臂自行高空作业平台各个机构工作。
本实用新型可以实现自动电液比例调平、智能转向、基本动作控制、发动机起停保护、载荷监控等功能，使得此类高空作业机械的更安全、更可靠的。该系统的研制，有助于提高各种臂架类高空作业平台的自动化水平。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1是电气控制系统控制结构图。
图2是ECU1硬件连接图；
图3是ECU2硬件连接图；
图4是ECU3硬件连接图。
具体实施方式
如图1所示，一种电控系统，包括三个可编程控制器(ECU1、ECU2、ECU3)，其中ECU1与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测平台的信号，接受平台操作手柄的控制，与工作平台电磁阀连接并控制工作平台电磁阀；ECU2与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测转台信号，接受平台开关的控制，与转台电磁阀连接并控制转台电磁阀；ECU3与转角传感器连接，与底车电磁阀连接并控制底车电磁阀。三个可编程控制器之间通过CAN总线串联。
如图2所示，左侧为各种输入信号，其中DI为开关量输入，Al为模拟量输入；右侧为各种输出信号，其中PWM为比例电磁阀控制信号，DO为开关量输出。CU1控制器主要3个功能：实时采集各个端口状态，并发送到CAN总线；从CAN总线实时接受控制信息，输出端口按照控制信号执行对应动作；实时自动调平功能。其中实时调平为本控制系统中最重要功能之一。
如图3所示，左侧为各种输入信号，其中DI为开关量输入，Al为模拟量输入，PI为频率量输入；右侧为各种输出信号，其中PWM为比例电磁阀控制信号，DO为开关量输出。
此控制器功能包括：采集各输入端口信息；接收CAN总线信息；控制转台回转、主臂变幅、主臂伸缩等动作；发送CAN总线信息。
其中，其最主要的功能是控制主臂变幅等动作，其它几个动作控制策略与主臂变幅类似。
如图4所示，左侧为各种输入信号，其中DI为开关量输入，Al为模拟量输入；右侧为各种输出信号，DO为开关量输出，用来驱动电磁阀。
此控制器主要功能：接收CAN总线信息，发送CAN总线信息，转向控制。其中转向分为四种模式：前桥转向、后桥转向、斜行、八字转向。各个转向模式基本策略一致。
本实用新型利用ECU(可编程控制器)采集操作面板及各种传感器的信号，经过逻辑运算，输出控制信号，控制液压系统的比例阀及换向阀动作，最终控制直臂自行高空作业平台各个机构动作。
本实用新型可以实现自动电液比例调平、智能转向、基本动作控制、发动机起停保护、载荷监控等功能，使得此类高空作业机械更安全、更可靠。该系统的研制，有助于提高各种臂架类高空作业平台的自动化水平。
本技术领域中的相关技术人员应当熟悉到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型的目的，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求的范围内。
Claims (2)
1.一种电控系统，包括三个可编程控制器ECU1、ECU2、ECU3，其特征在于，其中的ECU1与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测平台的信号，接受平台操作手柄的控制，与工作平台电磁阀连接并控制工作平台电磁阀；ECU2与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测转台的信号，接受平台开关的控制，与转台电磁阀连接并控制转台电磁阀；ECU3与转角传感器连接，与底车电磁阀连接并控制底车电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种电控系统，其特征在于，三个可编程控制器之间通过CAN总线串联。
Priority Applications (1)
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| CN2010202309036U CN201751881U (zh) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | 一种电控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105366603A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-03-02 | 倍特（常州）机械科技有限公司 | 一种高空作业车控制系统 |
| CN106585713A (zh) * | 2015-10-15 | 2017-04-26 | 现代自动车株式会社 | 利用ehps系统控制液压isg系统的运行的方法和装置 |
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2010
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| CN106585713B (zh) * | 2015-10-15 | 2021-01-08 | 现代自动车株式会社 | 利用ehps系统控制液压isg系统的运行的方法和装置 |
| CN105366603A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-03-02 | 倍特（常州）机械科技有限公司 | 一种高空作业车控制系统 |
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