CN203188274U - 推土机行走安全监测系统 - Google Patents
推土机行走安全监测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203188274U CN203188274U CN 201320161517 CN201320161517U CN203188274U CN 203188274 U CN203188274 U CN 203188274U CN 201320161517 CN201320161517 CN 201320161517 CN 201320161517 U CN201320161517 U CN 201320161517U CN 203188274 U CN203188274 U CN 203188274U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bulldozer
- monitoring system
- safety monitoring
- complete machine
- machine controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种推土机行走安全监测系统，包括倾角传感器、显示仪表、整机控制器及CAN总线，倾角传感器、显示仪表和整机控制器分别与CAN总线相连接，整机控制器接收倾角传感器传出信号，处理后发送信号至显示仪表,倾角传感器安装在推土机重心上方驾驶室地板上。本实用新型有益效果在于：安全监测系统能快速监测出车辆姿态信息，并进行预警，有效防止推土机爬坡过陡或者横向倾覆，有利于驾驶员快速修正，并使系统方便集成和维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种推土机安全监测系统，尤其涉及一种推土机行走安全监测系统。
背景技术
履带式推土机常用于地形复杂的土方工程作业，工作环境及其恶劣。在行进的过程中，用于地势的复杂性，推土机的姿态非常容易处于极易倾覆的状态下，或者在爬坡的过程中超出了推土机爬坡能力。目前防止推土机出现以上状况的主要措施还是基于推土机驾驶员的个人水平和经验，难以准确判断出倾覆的极限情况，不利于推土机等工程机械的安全驾驶。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是：解决履带式推土机在行走作业工况下倾覆危险，和爬坡过陡造成熄火等状况，并能及时提醒驾驶员进行修正，保证车辆人员安全。
本实用新型为解决上述技术问题所提供的技术方案是：
一种推土机行走安全监测系统，包括倾角传感器、显示仪表、整机控制器及CAN总线，倾角传感器、显示仪表和整机控制器分别与CAN总线相连接，整机控制器接收倾角传感器传出信号，处理后发送信号至显示仪表；倾角传感器安装在推土机重心上方驾驶室地板上。
所述的倾角传感器为带有CAN总线接口的传感器。所述的显示仪表由倾角显示模块和报警模块组成。所述的整机控制器通过CAN总线连接推土机制动器控制阀。
所述的倾角传感器安装在推土机重心上方驾驶室地板上。不易变形的部位， 能及时反应车辆轻微变化。
所述的显示仪表，包括纵向倾角输出模块和横向倾角输出模块和报警信息模块。通过纵向和横向倾角输出模块对驾驶员准确反应车辆的偏转方向和偏转程度，当接近或超过危险值时进行报警。
当整车接近倾覆极限时，整机控制器及时输出控制信号控制推土机制动器控制阀，切断发动机动力传递，为驾驶员提供反应时间，及时进行修正。
本实用新型有益效果在于：安全监测系统能快速监测出车辆姿态信息，并进行预警，有效防止推土机爬坡过陡或者横向倾覆，有利于驾驶员快速修正，并使系统方便集成和维护。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
1-倾角传感器；2-显示仪表；3-整机控制器。
图2是本实用新型终端示意图；
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
倾角传感器安装固定在机体重心上方驾驶室地板上，不易变形的部位，能及时反应车辆轻微变化。整机控制器每隔一段时间向CAN总线发送读取倾角信息的指令，倾角传感器收到指令后将当前的倾角信息通过CAN总线，发送到整机控制器。整机控制器读取到倾角传感器发过来的CAN数据之后进行解码，得到推土机的姿态信息，将纵向倾角和横向倾角与报警值比较。纵向倾角的预警值是推土机爬坡的极限参数，横向倾角的预警值是推土机可能发生倾覆事故的临界点值乘以一定的安全系数。横向或纵向倾角值达到预警值之后控制器发送报警信显示信息给推土机显示仪表。显示仪表显示报警信息给驾驶员，促使驾 驶员做出一定的反应，避免事故的发生。
当在推土机姿态倾斜到预定危险值时，整机传感器接收倾角传感器信号超出预定值一定时间，整机控制器发送信号至推土机制动器控制阀，切断动力传动，防止其进一步动作，提醒驾驶员，利用驾驶员反应及时调整。
Claims (4)
1.一种推土机行走安全监测系统，其特征在于，包括倾角传感器、显示仪表、整机控制器及CAN总线，倾角传感器、显示仪表和整机控制器分别与CAN总线相连接，整机控制器接收倾角传感器传出信号，处理后发送信号至显示仪表,倾角传感器安装在推土机重心上方驾驶室地板上。
2.根据权利要求1所述的推土机行走安全监测系统，其特征在于所包括的倾角传感器为带有CAN总线接口的传感器。
3.根据权利要求1所述的推土机行走安全监测系统，其特征在于所包括的显示仪表由倾角显示模块和报警模块组成。
4.根据权利要求1所示的推土机行走安全监测系统，其特征在于所述的整机控制器通过CAN总线连接推土机制动器控制阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320161517 CN203188274U (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 推土机行走安全监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320161517 CN203188274U (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 推土机行走安全监测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203188274U true CN203188274U (zh) | 2013-09-11 |
Family
ID=49105143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320161517 Expired - Fee Related CN203188274U (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 推土机行走安全监测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203188274U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110607820A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-24 | 山推工程机械股份有限公司 | 静压驱动推土机的控制方法、系统以及静压驱动推土机 |
| CN110975195A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-10 | 深圳市荣盛智能装备有限公司 | 防倾覆自动复位方法、系统和电子设备 |
-
2013
- 2013-04-03 CN CN 201320161517 patent/CN203188274U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110607820A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-24 | 山推工程机械股份有限公司 | 静压驱动推土机的控制方法、系统以及静压驱动推土机 |
| CN110975195A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-10 | 深圳市荣盛智能装备有限公司 | 防倾覆自动复位方法、系统和电子设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102874260A (zh) | 行车安全检测方法和系统 | |
| CN201473235U (zh) | 塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统 | |
| CN201731876U (zh) | 水平倾斜报警仪 | |
| CN201255920Y (zh) | 危化品运输车安全控制装置 | |
| CN203188274U (zh) | 推土机行走安全监测系统 | |
| CN201637475U (zh) | 建筑工程车辆侧倾预警装置 | |
| EP3912876A1 (en) | Vehicle rollover warning system, vehicle rollover risk prediction method, and vehicle rollover warning method | |
| CN104118500A (zh) | 电动自行车事故自动报警装置中加速度传感器的数据处理方法 | |
| CN103754158A (zh) | 一种汽车防后车追尾的预警装置及预警方法 | |
| CN103663210B (zh) | 履带式机械安全控制方法、设备、系统、以及工程机械 | |
| CN202847627U (zh) | 一种自卸汽车侧翻预警装置 | |
| CN103625408A (zh) | 一种汽车落水或涉深水时玻璃自动下降装置及其控制方法 | |
| CN203024771U (zh) | 一种航标测控终端 | |
| CN104139733A (zh) | 过载保护系统及带有该保护系统的汽车 | |
| CN104483861A (zh) | 一种智能车载监控装置及方法 | |
| CN202225826U (zh) | 侦测车辆倾斜或侧翻的装置 | |
| CN206015754U (zh) | 一种工程机械专用控制平台 | |
| CN104527494A (zh) | 智能警示车 | |
| CN203698192U (zh) | 一种汽车自动报警刹车装置 | |
| CN102351132A (zh) | 一种履带起重机重心及接地比压显示装置和方法 | |
| CN202071697U (zh) | 带有雨雪路面传感装置和gps模块的校车车速自动控制系统 | |
| CN209132245U (zh) | 一种移动式电子信息设备 | |
| CN204095737U (zh) | 一种防追尾装置 | |
| CN202205352U (zh) | 一种基于雷达测速技术的车速警示装置 | |
| CN203157735U (zh) | 一种公交车超载监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130911 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |