CN202071697U

CN202071697U - 带有雨雪路面传感装置和gps模块的校车车速自动控制系统

Info

Publication number: CN202071697U
Application number: CN2011201306707U
Authority: CN
Inventors: 蔡乌力吉
Original assignee: DONGLE XINYUE (BEIJING) AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: DONGLE XINYUE (BEIJING) AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2011-04-28
Filing date: 2011-04-28
Publication date: 2011-12-14
Anticipated expiration: 2021-04-28

Abstract

本实用新型公开了一种带有雨雪路面传感装置和GPS模块的校车车速自动控制系统，包括车载控制器、用于发出限速信号的限速信号发生器、和雨雪路面传感装置，车载控制器设置在校车上，其包括用于接收限速信号的信号接收单元、用于输出车速控制信号的控制单元，控制单元的信号输出端与校车中央控制器的信号接收端相联，定速信号发生器设置在校车行驶路线中需要限速的地方；雨雪路面传感装置的信号输出端与校车中央控制器的信号接收端相联；GPS模块与校车中央控制器的定位导航信号端相联。本实用新型得校车自动化和智能化水平得到进一步提高，不会因为驾驶员的疏忽而使车辆行驶出现超速现象，能够显著降低甚至杜绝了因车辆超速而酿成的校车交通事故。

Description

带有雨雪路面传感装置和GPS模块的校车车速自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种带有雨雪路面传感装置和GPS模块的校车车速自动控制系统。

背景技术

现有的校车上均没有设置车速自动控制装置，车速完全由驾驶员来控制。为了道路及车辆的行驶安全，校车的行驶路线上需要设置车辆限速标志，以便提醒车辆驾驶员控制车速、谨慎驾驶，避免因为超速而造成违法甚至酿成交通事故。尤其是在校园内、校车车站附近等，校车必须要限速行驶。然而，驾驶员经常会因为疏忽、操作失控等原因出现超速的现象。还有在雨雪天气，过快的车速也极其容易造成车祸。

车辆限速标志的被动提醒形式已经难以满足校车高安全性的要求，校车中急需一种主动监控车速的装置来进一步提高校车的安全性。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种高集成度、高自动化、高安全性的带有雨雪路面传感装置和GPS模块的校车车速自动控制系统。

为实现上述目的，本实用新型一种带有雨雪路面传感装置和GPS模块的校车车速自动控制系统，包括车载控制器、用于发出限速信号的限速信号发生器、雨雪路面传感装置、用于定位导航的GPS模块，其中，车载控制器设置在校车上，其包括用于接收限速信号的信号接收单元、用于输出车速控制信号的控制单元，控制单元的信号输出端与校车中央控制器的信号接收端相联，定速信号发生器设置在校车行驶路线中需要限速的地方；雨雪路面传感装置的信号输出端与校车中央控制器的信号接收端相联；GPS模块与校车中央控制器的定位导航信号端相联。

进一步，所述雨雪路面传感装置包括湿度传感器、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器。

进一步，所述定速信号发生器上设置有独立供电电源。

进一步，所述独立供电电源为太阳能电池。

进一步，所述系统还包括语音警示单元，其与所述车载控制器的警示信号输出端相联。

进一步，所述限速信号发生器设置在校门口、校车车站、小区门口。

进一步，所述校车为纯电动车。

本实用新型具有识别智能化的技术特点，在提高校车安全的前提下，使得校车自动化和智能化水平得到进一步提高，不会因为驾驶员的疏忽而使车辆行驶出现超速现象，能够显著降低甚至杜绝了因雨雪天气路滑、车辆超速等原因而酿成的校车交通事故。

附图说明

图1为本实用新型结构框图。

具体实施方式

随着校车技术的发展，校车逐步向高安全、高环保、高自动化、高监控性方向发展，校车逐步的改进为纯电动车，由于电动车采用电子电路的控制方式，易于自动控制，具有操作方式简单、监控方式简单、系统集成程度高等优点，本实施例中校车为纯电动车，但本实用新型权利要求的保护范围不限制于本实施例所叙述的范围，本实用新型带有雨雪路面传感装置和GPS模块的校车车速自动控制系统可应用于现有的燃油车型、燃气车型、电动车型等多种形式的校车。

如图1所示，本实用新型一种带有雨雪路面传感装置和GPS模块的校车车速自动控制系统，校车为纯电动车，带有雨雪路面传感装置和GPS模块的校车车速自动控制系统包括校车中央控制器、车载控制器、限速信号发生器、语音警示单元、雨雪路面传感装置、GPS模块。其中：

校车中央控制器，用于接收车载控制器发出的车速控制信号、控制校车的行驶速度。校车中央控制器的信号输入端与车载控制器的信号输出端相联，接收到车速控制信号后，校车中央控制器直接控制校车的供电电路，减小功率输出，减慢行车速度。

车载控制器，设置在校车上，其为整个系统的数据处理中心，其内设置有微处理芯片，车载控制器包括信号接收单元、控制单元。

信号接收单元，其信号输出端与控制单元的信号输入端相联，用于接收限速信号发生器所发出的限速信号。

控制单元，其信号输出端与校车中央控制器的信号接收端相联，用于接收并处理信号接收单元所输入的限速信号，将限速信号转化为车速控制信号，并将车速控制信号传输给校车中央控制器。

限速信号发生器，设置在校车行驶路线中需要限速的地方，如设置在校门口、校车车站、小区门口等位置，通过无线信号的方式向其设置地点的周围发出限速信号。

限速信号发生器采用独立供电电源供电（图中未示），以保证其工作的可靠性和持续性，本实施例中，该独立供电电源为太阳能电池，其包括相应的太阳能电池板和蓄电池。

语音警示单元，设置在校车上的驾驶室内，其信号输入端与车载控制器的警示信号输出端相联，具体为：其信号输入端与控制单元的警示信号输出端相联，控制单元监控到限速信号后，向语音警示单元输出语音警示信号，语音警示单元向驾驶员发出警示语音，以警示驾驶员减速、小心行驶。

雨雪路面传感装置包括湿度传感器、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器，由多个传感器集合而成，雨雪路面传感装置的信号输出端与校车中央控制器的信号接收端相联。当各个传感器综合检测到行驶路面为雨雪路面时，监控信号传输给校车中央控制器，校车中央控制器接收到车速控制信号后，直接控制校车的供电电路，减小功率输出，减慢行车速度。

GPS模块，校车中央控制器的定位导航信号端相联，用于校车的实时定位导航作用，GPS模块还与远程指挥中心通过无线通信连通。利用GPS模块可增加汽车自主导航、地面车辆跟踪、城市智能交通管理、事故快速处理、紧急救生等功能。其具体功能如下：

1）显示实际位置

利用GPS和电子地图可以实时显示出校车的实际位置，实现实时跟踪，确保校车行驶在规定的路线上；

2）提供出行路线规划和导航，提供出行路线规划是汽车导航系统的一项重要的辅助功能，利用它可规划校车的最佳行车线路。

3）话务指挥

远程指挥中心可以监测区域内校车运行状况，对被监控车辆进行合理调度。指挥中心也可随时与被跟踪目标通话，实行管理。

4）紧急援助

通过GPS定位和监控管理系统可以对遇有险情或发生事故的校车进行紧急援助。监控台的电子地图显示求助信息和报警目标，规划最优援助方案，并以报警声光提醒值班人员进行应急处理。如校车出现撞车、翻车事故，可迅速组织抢救；如校车内学生出现紧急疾病，可迅速联系救护车前往紧急救助。

5）超速提醒和超速限制

通过GPS可监控校车的行驶速度，当校车速度过快时，可通过远程语音提示，来提醒驾驶员减缓行车速度，安全驾驶。同时，GPS模块还与校车中央控制器的定位导航信号端相联，当GPS模块监控到校车速度过快时，该监控信号还将传输到校车中央控制器，校车中央控制器直接控制校车的供电电路，减小功率输出，减慢行车速度或采取刹车处理。

本实用新型中采用限速信号发生器发出限速信号、GPS模块监控车速、雨雪路面传感装置的多重车速监控方式，大大的提高了行车安全性。

工作时，校车承载学生在规定路线上以安全、快捷的速度行驶，当校车接近于校门口、校车车站、小区门口等位置的附近时，如这些位置的500内时，信号接收单元接收到了限速信号发生器发出的限速信号，信号接收单元将该限速信号立即传入给控制单元，控制单元将限速信号转化为车速控制信号，并将车速控制信号传输给校车中央控制器，校车中央控制器直接控制校车的供电电路，减小功率输出，缓慢减小行车速度，直至到达校门口、校车车站、小区门口等位置时的速度应降低到20公里/小时以下。雨雪路面传感装置检测到行驶路面为雨雪路面时，监控信号传输给校车中央控制器，从而控制校车以相应的安全速度行驶，甚至直接停止校车的行驶，等待救援。同时，通过GPS模块，远程指挥中心监控到校车将要进入减速区域时、遇到雨雪等恶劣天气时，还会通过语音警示单元播报减速语音提醒，提醒驾驶员减速安全驾驶，以进一步提高校车的安全性。

在雨雪路面过弯时，要先减速，慢打轮，早回正。正确轻柔的转向是雪地驾驶技术当中很重要的环节。大多数情况车辆失控是由于车速过快，转向动作生硬、力道过猛造成的。

除了要注意车辆起步、刹车和转向外，雪地驾驶还不得不面对一些应急情况。雪地行车中，由于刹车过猛或加速太急都会造成车辆侧滑、甩尾，即车辆不能按照驾驶者预定的行驶方向行驶，出现横向滑动或来回摆尾的情况。本实用新型带有雨雪路面传感装置和GPS模块的校车车速自动控制系统能有效防止车辆驱动轮加减速时出现打滑的现象，特别是在雨天、雪地、冰面、冻路等摩擦力较小的特殊路面上。其依靠传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时，就会发出信号，来降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。雨雪路面传感装置由转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成，校车中央控制器通过对这些传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡，它可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性。

本实用新型带有雨雪路面传感装置和GPS模块的校车车速自动控制系统，具有高集成度、高自动化、高安全性等综合性优点，符合校车的技术要求，提高了校车的综合技术水平，促进了校车的技术发展，为学生的安全乘坐校车提供了保障。

Claims

1.一种带有雨雪路面传感装置和GPS模块的校车车速自动控制系统，其特征在于，该系统包括车载控制器、用于发出限速信号的限速信号发生器、雨雪路面传感装置、用于定位导航的GPS模块，其中，车载控制器设置在校车上，其包括用于接收限速信号的信号接收单元、用于输出车速控制信号的控制单元，控制单元的信号输出端与校车中央控制器的信号接收端相联，定速信号发生器设置在校车行驶路线中需要限速的地方；雨雪路面传感装置的信号输出端与校车中央控制器的信号接收端相联；GPS模块与校车中央控制器的定位导航信号端相联。

2.如权利要求1所述的带有雨雪路面传感装置和GPS模块的校车车速自动控制系统，其特征在于，所述雨雪路面传感装置包括湿度传感器、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器。

3.如权利要求1所述的带有雨雪路面传感装置和GPS模块的校车车速自动控制系统，其特征在于，所述定速信号发生器上设置有独立供电电源。

4.如权利要求2所述的带有雨雪路面传感装置和GPS模块的校车车速自动控制系统，其特征在于，所述独立供电电源为太阳能电池。

5.如权利要求1所述的带有雨雪路面传感装置和GPS模块的校车车速自动控制系统，其特征在于，所述系统还包括语音警示单元，其与所述车载控制器的警示信号输出端相联。

6.如权利要求1所述的带有雨雪路面传感装置和GPS模块的校车车速自动控制系统，其特征在于，所述校车为纯电动车。