CN203213984U - 水平定向钻机钻杆托架自动保护系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水平定向钻机钻杆托架自动保护系统,蓄电池的负极通过电源总开关接地,蓄电池的正极通过熔断器与钥匙开关的B端口连接,钥匙开关的ACC端口分别与RC36-20控制器的201端口和钻杆托架感应开关的1端口连接,推拉手柄的正极端口和S端口分别与RC36-20控制器的232端口和141端口连接,钻杆托架感应开关的2端口与RC36-20控制器的213端口连接,钻杆托架感应开关的3端口和推拉手柄的负极端口与RC36-20控制器的146端口连接。有益效果是能对水平定向钻机钻杆托架进行自动保护,避免钻杆托架、托架油缸及系统的损坏,保证定向钻机的施工安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水平定向钻机钻杆托架自动保护系统,属于机械控制技术领域。
背景技术
目前,大型水平定向钻机装卸钻杆时,先用随车吊把钻杆吊起,放在钻架前后两个托架上,然后前后移动动力头,通过旋转钻铤连接钻杆,一旦连接好钻杆,动力头要么向前钻进钻杆,要么向后回托钻杆,有些驾驶员由于经验不足,忘记缩回钻杆托架油缸,当动力头向前或向后运行时常常撞到钻杆托架,从而导致钻杆托架、托架油缸及系统的损坏,影响了定向钻机的施工安全。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种水平定向钻机钻杆托架自动保护系统,能对水平定向钻机钻杆托架进行自动保护,避免钻杆托架、托架油缸及系统的损坏,保证定向钻机的施工安全。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种水平定向钻机钻杆托架自动保护系统,包括电源总开关、蓄电池、熔断器、钥匙开关、推拉手柄、钻杆托架感应开关、RC36-20控制器、前推电磁阀和后拉电磁阀,蓄电池的负极通过电源总开关接地,蓄电池的正极通过熔断器与钥匙开关的B端口连接,钥匙开关的ACC端口分别与RC36-20控制器的201端口和钻杆托架感应开关的1端口连接,推拉手柄的正极端口和S端口分别与RC36-20控制器的232端口和141端口连接,钻杆托架感应开关的2端口与RC36-20控制器的213端口连接,钻杆托架感应开关的3端口和推拉手柄的负极端口与RC36-20控制器的146端口连接,RC36-20控制器的202端口接地,RC36-20控制器的151端口连接前推电磁阀的正极,前推电磁阀的负极接地,RC36-20控制器的175端口连接后拉电磁阀的正极,后拉电磁阀的负极接地。
本实用新型的有益效果是:采用电子控制系统,能对水平定向钻机钻杆托架进行自动保护,避免钻杆托架、托架油缸及系统的损坏,保证定向钻机的施工安全。
附图说明
图1是本实用新型的电原理框图。
图中:1、电源总开关,2、蓄电池,3、熔断器,4、钥匙开关,5、推拉手柄,6、钻杆托架感应开关,7、RC36-20控制器,8、前推电磁阀,9、后拉电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,本实用新型包括电源总开关1、蓄电池2、熔断器3、钥匙开关4、推拉手柄5、钻杆托架感应开关6、RC36-20控制器7、前推电磁阀8和后拉电磁阀9,蓄电池2的负极通过电源总开关1接地,蓄电池2的正极通过熔断器3与钥匙开关4的B端口连接,钥匙开关4的ACC端口分别与RC36-20控制器7的201端口和钻杆托架感应开关6的1端口连接,推拉手柄5的正极端口和S端口分别与RC36-20控制器7的232端口和141端口连接,钻杆托架感应开关6的2端口与RC36-20控制器7的213端口连接,钻杆托架感应开关6的3端口和推拉手柄5的负极端口与RC36-20控制器7的146端口连接,RC36-20控制器7的202端口接地,RC36-20控制器7的151端口连接前推电磁阀8的正极,前推电磁阀8的负极接地,RC36-20控制器7的175端口连接后拉电磁阀9的正极,后拉电磁阀9的负极接地。
工作过程:当水平定向钻机进行施工时,钻杆托架感应开关6实时监测托架油缸的伸缩,当钻杆托架感应开关6监测到托架油缸缩回钻架体内时,钻杆托架感应开关6的2端口无信号输入RC36-20控制器7,此时驾驶员操作动力头的推拉手柄5,RC36-20控制器7的151端或175端有信号输出,进而使前推电磁阀8或后拉电磁阀9有电,则可控制动力头在钻架上前后移动;当钻杆托架感应开关6监测到托架油缸伸出钻架体外时,钻杆托架感应开关6的2端口有信号输入RC36-20控制器7,此时驾驶员操作动力头的推拉手柄5,RC36-20控制器7的151端或175端无信号输出,进而使前推电磁阀8或后拉电磁阀9无电,则无法控制动力头在钻架上前后移动,只有缩回钻杆托架时,动力头才能前后移动,从而对定向钻机的钻杆托架进行了保护,避免了钻杆托架、托架油缸及系统的损坏,保护定向钻机的施工安全。
Claims (1)
1.一种水平定向钻机钻杆托架自动保护系统,其特征在于,包括电源总开关(1)、蓄电池(2)、熔断器(3)、钥匙开关(4)、推拉手柄(5)、钻杆托架感应开关(6)、RC36-20控制器(7)、前推电磁阀(8)和后拉电磁阀(9),蓄电池(2)的负极通过电源总开关(1)接地,蓄电池(2)的正极通过熔断器(3)与钥匙开关(4)的B端口连接,钥匙开关(4)的ACC端口分别与RC36-20控制器(7)的201端口和钻杆托架感应开关(6)的1端口连接,推拉手柄(5)的正极端口和S端口分别与RC36-20控制器(7)的232端口和141端口连接,钻杆托架感应开关(6)的2端口与RC36-20控制器(7)的213端口连接,钻杆托架感应开关(6)的3端口和推拉手柄(5)的负极端口与RC36-20控制器(7)的146端口连接,RC36-20控制器(7)的202端口接地,RC36-20控制器(7)的151端口连接前推电磁阀(8)的正极,前推电磁阀(8)的负极接地,RC36-20控制器(7)的175端口连接后拉电磁阀(9)的正极,后拉电磁阀(9)的负极接地。
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