CN202205066U - 工程机械电气系统的启动保护控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工程机械电气系统的启动保护控制装置,属于工程机械的电气系统技术领域,由蓄电池、钥匙开关、启动继电器、转速传感器、主控制器、安全电磁阀、安全限位开关、启动电机和电源继电器构成。有益效果是构造简单,易于实现,通过控制器实现自动启动保护功能,避免造成重要的电器元件和启动电机的损坏,提高了整机的使用性能,可大大降低对机器及人员的损害,从而保证操作的安全性、降低维修成本以及提高整机的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种启动保护控制装置,具体是一种工程机械电气系统的启动保护控制装置,属于工程机械的电气系统技术领域。
背景技术
目前,在工程机械电气系统中,当操作钥匙开关,通过启动继电器启动发动机后,经常会出现由于操作人员长时间或未及时松开钥匙开关的启动档,以及因钥匙开关本身质量问题,无法及时断开启动电机的电磁开关的情况,致使启动机构在操作过程中,无法处于正常转换的位置,从而造成了启动电机的损坏,最终导致必须更换器件,造成机器的维修成本很高,也给用户的正常生产工作带来较大的影响。
此外,从安全的角度出发,一些工程机械都配置有安全操作手柄,当操作人员上车时,必须通过人为地确认安全操作手柄处于锁定位置,如果在无意识中使安全操作手柄处于开启位置,启动发动机后,不小心碰到液压先导手柄,使机器动作,则难免造成极大的危害,甚至造成人身伤害。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种工程机械电气系统的启动保护控制装置,通过控制器实现自动启动保护功能,可大大降低对机器及人员的损害,从而保证操作的安全性、降低维修成本及提高整机的可靠性。
为了实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现:一种工程机械电气系统的启动保护控制装置,包括蓄电池、钥匙开关、启动继电器、转速传感器、主控制器、安全电磁阀、安全限位开关、启动电机和电源继电器,其中,钥匙开关的ACC端与电源继电器的86脚连接,钥匙开关的B端通过保险丝Ⅰ与蓄电池的正极连接,钥匙开关的C端与主控制器的X1:3端连接,启动继电器的30脚通过保险丝Ⅱ与蓄电池的正极连接,启动继电器的87脚与启动电机的S端连接,启动继电器的86脚与主控制器的X1:7端连接,转速传感器的1脚和2脚分别与主控制器的X1:4端和X1:5端连接,主控制器的X1:1端通过保险丝Ⅲ与启动电机的B端和电源继电器的87脚连接,主控制器的X1:6端和X1:8端分别与安全限位开关和安全电磁阀连接,电源继电器的30脚与蓄电池的正极连接。
本实用新型的工作原理是:当钥匙开关处于电源接通位置时,钥匙开关的B端与ACC端连通,通过电源继电器的控制线圈86脚与85脚构成的电气回路得电,从而电源继电器的30脚与87脚连通,整机得电;当钥匙开关处于启动接通位置时,钥匙开关的B端与C端连通,再与主控制器的X1:3端连通,即启动信号进入主控制器;转速传感器的1脚与主控制器的X1:4端连通,转速传感器的2脚与主控制器的X1:5端连通,即转速信号进入主控制器;安全限位开关的13脚与主控制器的X1:6端连通,即安全限位开关的信号进入主控制器。
主控制器内部根据各种输入信号,判断发动机是否在运转,安全限位开关是否在容许启动的位置,通过逻辑判断,在各种条件下输出相应的控制信号,控制启动继电器,从而控制了启动电机的工作条件,保护了启动电机,同时输出相应信号驱动安全电磁阀是否处于正常工作,即液压系统是否可以工作,从而提高了整机操作的可靠性、安全性。
本实用新型的有益效果是:构造简单,易于实现,通过控制器实现自动启动保护功能,避免造成重要的电器元件和启动电机的损坏,提高了整机的使用性能,可大大降低对机器及人员的损害,从而保证操作的安全性、降低维修成本以及提高整机的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的电路原理图。
图中:1、蓄电池,2、钥匙开关,3、保险丝Ⅰ,4、保险丝Ⅱ,5、启动继电器,6、转速传感器,7、主控制器,8、安全电磁阀,9、安全限位开关,10、保险丝Ⅲ,11、启动电机,12、电源继电器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示,一种工程机械电气系统的启动保护控制装置,包括蓄电池1、钥匙开关2、启动继电器5、转速传感器6、主控制器7、安全电磁阀8、安全限位开关9、启动电机11和电源继电器12,其中,钥匙开关2的ACC端与电源继电器12的86脚连接,钥匙开关2的B端通过保险丝Ⅰ3与蓄电池1的正极连接,钥匙开关2的C端与主控制器7的X1:3端连接,启动继电器5的30脚通过保险丝Ⅱ4与蓄电池1的正极连接,启动继电器5的87脚与启动电机11的S端连接,启动继电器5的86脚与主控制器7的X1:7端连接,转速传感器6的1脚和2脚分别与主控制器7的X1:4端和X1:5端连接,主控制器7的X1:1端通过保险丝Ⅲ10与启动电机11的B端和电源继电器12的87脚连接,主控制器7的X1:6端和X1:8端分别与安全限位开关9和安全电磁阀8连接,电源继电器12的30脚与蓄电池1的正极连接。
本实用新型的工作过程是:当钥匙开关2处于电源接通位置时,钥匙开关2的B端与ACC端连通,通过电源继电器12的控制线圈86脚与85脚构成的电气回路得电,从而电源继电器12的30脚与87脚连通,整机得电。当钥匙开关2处于启动接通位置时,钥匙开关2的B端与C端连通,再与主控制器7的X1:3端连通,即启动信号进入主控制器7;转速传感器6的1端与主控制器3的X1:4端连通,转速传感器6的2脚与主控制器7的X1:5端连通,即转速信号进入主控制器7;安全限位开关9的13脚与主控制器7的X1:6端连通,即安全限位开关9的信号进入主控制器7。
当主控制器7接收到这些信号后,主控制器7内部经过逻辑判断:首先判断是否有启动高电平信号,如果有此信号,此时安全限位开关9的信号为低电平信号,发动机的转速小于600rpm,主控制器7的X1:7端输出高电平信号控制启动继电器5的线圈得电,启动继电器5的30脚与87脚连通,启动电机11励磁端S得电,从而正常启动,同时主控制器7的X1:8端输出高电平信号驱动安全电磁阀8处于正常工作,即液压系统可以工作。
当启动后,主控制器7检测到发动机转速大于600rpm,X1:7端输出低电平或悬空信号控制启动继电器5的线圈断电,从而使启动电机11及时停止工作,避免了不能及时断电而损坏,保护了启动电机11;如果有启动高电平信号,此时安全限位开关9的信号不是低电平信号,主控制器7的X1:7端输出低电平或悬空信号,则启动继电器5不得电,启动电机11不启动,同时主控制器7的X1:8端输出低电平或悬空信号,液压系统不能工作;如果有启动高电平信号,此时安全限位开关9信号为低电平信号,发动机的转速大于600rpm,主控制器7的X1:7端输出低电平或悬空信号,则启动继电器5不得电,启动电机11不启动,同时主控制器7的X1:8端输出高信号,液压系统可以工作;如果无启动高电平信号,主控制器7的X1:7端输出低电平或悬空信号,则启动继电器5不得电,启动电机11不启动。
主控制器7内部通过上述逻辑判断,在各种条件下输出相应的控制信号,控制启动继电器5,从而控制了启动电机11的工作条件,保护了启动电机11,同时输出相应信号驱动安全电磁阀8是否处于正常工作,即液压系统是否可以工作,从而提高了整机操作的可靠性、安全性。
Claims (1)
1. 一种工程机械电气系统的启动保护控制装置,包括蓄电池(1)、钥匙开关(2)、启动继电器(5)、转速传感器(6)、主控制器(7)、安全电磁阀(8)、安全限位开关(9)、启动电机(11)和电源继电器(12),其特征在于,钥匙开关(2)的ACC端与电源继电器(12)的86脚连接,钥匙开关(2)的B端通过保险丝Ⅰ(3)与蓄电池(1)的正极连接,钥匙开关(2)的C端与主控制器(7)的X1:3端连接,启动继电器(5)的30脚通过保险丝Ⅱ(4)与蓄电池(1)的正极连接,启动继电器(5)的87脚与启动电机(11)的S端连接,启动继电器(5)的86脚与主控制器(7)的X1:7端连接,转速传感器(6)的1脚和2脚分别与主控制器(7)的X1:4端和X1:5端连接,主控制器(7)的X1:1端通过保险丝Ⅲ(10)与启动电机(11)的B端和电源继电器(12)的87脚连接,主控制器(7)的X1:6端和X1:8端分别与安全限位开关(9)和安全电磁阀(8)连接,电源继电器(12)的30脚与蓄电池(1)的正极连接。
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CN103345171A (zh) * | 2013-06-24 | 2013-10-09 | 天津山河装备开发有限公司 | 一种工程机械发动机安全控制系统 |
CN114103723A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-01 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 电动装载机换电设备锁止控制系统 |
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2011
- 2011-08-30 CN CN2011203192185U patent/CN202205066U/zh not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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