CN102267661B - 板坯库夹钳天车z轴自动定位方法 - Google Patents
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Abstract
一种板坯库夹钳天车Z轴自动定位方法，属于自动定位技术领域。在天车夹钳处安装6条链， 4条较长的不锈钢链悬挂圆形铁盘，2条稍短不锈钢链用于定位信号的检测，并接24V电源的负极，圆形铁盘作为该系统的公共端。当夹钳天车下降进行吊装时，圆盘停放在板坯上，此时夹钳继续下降，当较长链接触到板坯时回路导通，控制继电器的触点吸合，信号输入到CPU，经过处理后给出切断变频器的信号，即控制夹钳停止，此时所停的位置就是夹钳夹紧的位置。当较短链接触到板坯时原理同上。实现了对软性连接的夹钳天车进行自动定位。优点在于，有效克制了夹钳天车在夹取过程中的因夹取不准而费时费力等问题，提高了工作效率，并有效的降低了劳动力，保证了安全自动化生产。
Description
技术领域
本方法属于自动定位技术领域，特别是提供了一种板坯库夹钳天车Z轴自动定位方法。在原有天车上新增加一套高度定位设备实现了天车夹钳进行方便快捷准确的高度控制。
背景技术
板坯库夹钳天车是衔接连铸与热轧的主要环节，其作用是对板坯进行上线和下线以满足实时变化的生产要求。目前，国内大部分的钢铁冶金企业使用的夹钳天车是只用钢缆连接小车与夹钳的软性连接的天车，这种夹钳天车机械结构简单成本低，但由于是软性连接导致天车在运行过程中夹钳会晃动导致天车吊取时间过长，即影响连铸产量又影响热轧产量。
发明内容
本方法的目的在于提供一种板坯库夹钳天车Z轴自动定位方法，有效克制了夹钳天车在夹取过程中的因夹取不准而费时费力等问题，提高了工作效率，并有效的降低了劳动力，保证了安全自动化生产。实现了对软性连接的夹钳天车进行自动定位。
板坯库夹钳天车工作原理是：夹钳天车负责对板坯库板坯进行吊装，吊取板坯是依靠夹钳对板坯侧面夹紧后的摩擦力，由于在吊取过程中夹钳会有一定量的滑动，为了安全的吊取板坯要求夹钳夹紧板坯的位置在板坯的中下部，吊取一块板坯时夹紧位置在此板坯的中下部，吊取两块板坯时夹紧位置在下面那块板坯的中下部。板坯厚度为230mm，中下部的位置是115mm-173mm之间。
本发明的技术方案如下：
1、在天车夹钳处安装6条不锈钢链，其中四条不锈钢链焊接到一个直径1000mm的圆形铁盘，该圆形铁盘为公共负端，四条不锈钢链用于圆形铁盘稳定，这四条不锈钢链长度各为1350mm，在圆形铁盘上方安装两条长度各不相同的不锈钢链，该两条不锈钢链接24V电源的负极，长链为1250mm，短链为1000mm，分别用于检测一块板坯和两块板坯夹钳停止的位置。
2、当夹钳下降接近板坯时，圆形铁盘首先停放在板坯的上面，夹钳继续下降，当在吊取一块板坯时（主控工选择），第一条长链随着夹钳继续下降，当长链接触到圆形铁盘时，圆形铁盘与长链导通，也就是回路导通，继电器吸合，继电器控制信号输入 到CPU，CPU进行处理，控制变频器停止下降，此时停止的位置即是夹钳吊取板坯的位置，然后夹紧吊取即可。
3、当在吊取两块板坯时（主控工选择），第一条长链随着夹钳继续下降，当长链接触到圆形铁盘时，夹钳并不停止(此时为两块)，当第二条短链接触到圆形铁盘时，夹钳停止，圆形铁盘与短链导通，也就是回路导通，继电器吸合，继电器控制信号输入到CPU，CPU进行处理，控制变频器停止下降，此时停止的位置即是夹钳吊取两块板坯的位置，然后夹紧吊取即可。
本发明采用的控制信号为24v低压信号，安全可靠，对整个电源系统、天车其他系统不会产生不良作用，吊取位置稳定，准确，可靠性高。
本发明的效益是，可以快速准确的对夹钳天车进行定位，加快板坯库工作效率，能逐步取消地面指车人员，降低生产成本，避免安全事故的发生。
附图说明
图1为夹钳天车Z轴自动定位系统流程图。 其中，220v电源1、数字量输入模块2、24v电源3、继电器4、转换开关5、耐高温绝缘板6、两块板坯测量信号链短链7、一块板坯测量信号链长链8、连接链、24v电源负端9、圆形铁盘10。
具体实施方式
1.将圆形铁盘与4条1350mm长的不锈钢链焊接在一起，焊接位置距圆形铁盘边沿20mm，4个焊接点每个相隔90度。
2.将长为400mm的不锈钢杆加工出200mm的螺纹。
3.将1250mm、1000mm和4条1350mm的不锈钢链与不锈钢杆焊接在一起，焊接位置为螺纹的最下端。
4.将耐高温绝缘板加工出6个与不锈钢杆相对应的眼。
5.将耐高温绝缘板固定在夹钳天车的夹钳上。
6.将焊接了不锈钢链的不锈钢杆用螺母固定在绝缘板上。
7.将信号线与不锈钢杆相连并对信号线进行防火隔热处理。
8.在夹钳天车PLC室安装继电器与24v电源在司机室安装转换开关，并按照图1所示进行接线。
Claims (1)
1.一种板坯库夹钳天车Z轴自动定位方法，其特征在于，
（1）在天车夹钳处安装6条不锈钢链，其中四条不锈钢链焊接到一个直径1000mm的圆形铁盘，该圆形铁盘为公共负端，四条不锈钢链用于圆形铁盘稳定，这四条不锈钢链长度各为1350mm，在圆形铁盘上方安装两条长度各不相同的不锈钢链，该两条不锈钢链接24V电源的负极；长链为1250mm，短链为1000mm，分别用于检测一块板坯和两块板坯夹钳停止的位置；
（2）当夹钳下降接近板坯时，圆形铁盘首先停放在板坯的上面，夹钳继续下降，当在吊取一块板坯时，第一条长链随着夹钳继续下降，当长链接触到圆形铁盘时，圆形铁盘与长链导通，也就是回路导通，继电器吸合，继电器控制信号输入到CPU，CPU进行处理，控制变频器停止下降，此时停止的位置即是夹钳吊取板坯的位置，然后夹紧吊取；
（3）当在吊取两块板坯时，第一条长链随着夹钳继续下降，当长链接触到圆形铁盘时，夹钳并不停止，当第二条短链接触到圆形铁盘时，夹钳停止，圆形铁盘与短链导通，也就是回路导通，继电器吸合，继电器控制信号输入到CPU，CPU进行处理，控制变频器停止下降，此时停止的位置即是夹钳吊取两块板坯的位置，然后夹紧吊取。
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