CN110228755B - 一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，包括：检测设备、中间继电器、数字量输入设备、CPU设备、通讯设备、变频器，检测设备与钢丝绳滚筒连接，当与钢丝绳接触时产生信号；中间继电器与检测设备连接，采集检测设备检测的信号；数字量输入设备与中间继电器连接，接收中间继电器的信号；CPU设备与数字量输入设备连接，接收信号并发送指令；通讯设备与CPU设备连接，接收指令进行输出；变频器接收通讯设备发送的指令，控制小车移动。解决无人抓斗行车常出现的抓斗左右倾斜，导致钢丝绳倾斜从滚筒出槽缠绕，降低工作效率的技术问题。

Description

一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置

技术领域

本发明涉及无人抓斗行车技术领域，特别涉及一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置。

背景技术

无人抓斗行车作为信息化、智能化领域的新产品，在冶金企业得到了广泛使用，但是通常物料料面具有不确定性，检测手段是通过抓斗的称重系统来间接判断料池的料量，该方式太粗放，无法判断料面形状和坡度，导致抓斗放到料面时，经常出现抓斗左右倾斜，引起钢丝绳倾斜从滚筒出槽，易出现抓斗旋转数圈，钢丝绳缠绕断裂的情况，严重影响设备安全和增加维修工作量，降低作业效率。

发明内容

本发明提供了一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，解决了现有技术中无人抓斗行车常出现的抓斗左右倾斜，导致钢丝绳倾斜从滚筒出槽缠绕，降低工作效率的技术问题。

本发明提供了一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，应用于一无人抓斗行车中，所述无人抓斗行车包括小车、钢丝绳滚筒、抓斗，所述钢丝绳滚筒设置在所述小车上，且，其外表面上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的外端与所述抓斗连接，所述抓斗位于所述钢丝绳滚筒的下方，所述装置包括：检测设备，所述检测设备与所述钢丝绳滚筒连接，当与所述钢丝绳接触时产生信号；中间继电器，所述中间继电器与所述检测设备连接，采集所述检测设备检测的信号；数字量输入设备，所述数字量输入设备与所述中间继电器连接，接收所述中间继电器发送的信号；CPU设备，所述CPU设备与所述数字量输入设备连接，接收信号并发送指令；通讯设备，所述通讯设备与所述CPU设备连接，接收所述CPU设备发送的指令进行输出；变频器，所述变频器与所述通讯设备连接，接收所述通讯设备发送的指令，控制所述小车移动。

优选的，所述检测设备包括：镀锌铁管，所述镀锌铁管与所述钢丝绳滚筒连接，其中，所述镀锌铁管包括：第一镀锌铁管；第二镀锌铁管，所述第二镀锌铁管的中部与所述第一镀锌铁管的一端连接；第三镀锌铁管，所述第三镀锌铁管的中部与所述第一镀锌铁管的另一端连接；绝缘套管，所述绝缘套管为两个，分别与所述第二镀锌铁管、所述第三镀锌铁管的下端连接；检测方管，所述检测方管的两端分别与两个所述绝缘套管连接；检测信号电缆，所述检测信号电缆一端与所述检测方管连接，另一端与所述中间继电器连接。

优选的，所述检测设备包括：第一检测设备，所述第一检测设备竖直设置在所述钢丝绳滚筒的一端下方，对所述钢丝绳滚筒的一侧进行检测；第二检测设备，所述第二检测设备竖直设置在所述钢丝绳滚筒的另一端下方，对所述钢丝绳滚筒的另一侧进行检测。

优选的，所述装置还包括：电源，所述电源与所述中间继电器连接。

优选的，所述电源为安全电压36V交流电源。

优选的，所述中间继电器包括：第一中间继电器，所述第一中间继电器与所述第一检测设备连接；第二中间继电器，所述第二中间继电器与所述第二检测设备连接。

优选的，所述装置还包括：人机界面，所述人机界面与所述通讯设备连接。

优选的，所述抓斗还具有：抓齿；所述抓齿设置在所述抓斗的前端部；所述抓齿与所述抓斗活动连接。

优选的，所述抓齿的后部设有倒齿；所述倒齿呈现不规则排列分布。

优选的，所述抓斗还具有：伸缩调整装置，用于抓取时进行位置调整。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明实施例提供的一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，应用于一无人抓斗行车中，所述无人抓斗行车包括小车、钢丝绳滚筒、抓斗，所述钢丝绳滚筒设置在所述小车上，且，其外表面上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的外端与所述抓斗连接，所述抓斗位于所述钢丝绳滚筒的下方，所述装置包括：检测设备，所述检测设备与所述钢丝绳滚筒连接，当与所述钢丝绳接触时产生信号；中间继电器，所述中间继电器与所述检测设备连接，采集所述检测设备检测的信号；数字量输入设备，所述数字量输入设备与所述中间继电器连接，接收所述中间继电器发送的信号；CPU设备，所述CPU设备与所述数字量输入设备连接，接收信号并发送指令；通讯设备，所述通讯设备与所述CPU设备连接，接收所述CPU设备发送的指令进行输出；变频器，所述变频器与所述通讯设备连接，接收所述通讯设备发送的指令，控制所述小车移动，以减小了钢丝绳的倾斜度，避免抓斗提升时钢丝绳出槽，杜绝了歪拉斜吊，提高了工作效率，保障了设备安全运行，减少了维修工作量，具有价格低廉，检测可靠的优点，避免钢丝绳倾斜，完善了现有技术中没有可靠的料面检测方法，实现钢丝绳纠偏的目的，避免了因料面不确定，抓斗左右倾斜引起的钢丝绳倾斜从滚筒出槽，随后抓斗旋转数圈，钢丝绳缠绕断裂，严重影响设备安全和增加维修工作量，降低作业效率的现象。从而解决了现有技术中无人抓斗行车常出现的抓斗左右倾斜，导致钢丝绳倾斜从滚筒出槽缠绕，降低工作效率的技术问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例的一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中检测设备的结构示意图；

图3为本发明实施例中检测信号的传输示意图；

图4为本发明实施例中电源的结构示意图。

附图标记说明：小车1，钢丝绳滚筒2，抓手3，检测设备4，中间继电器5，数字量输入设备6，CPU设备7，通讯设备8，变频器9，人机界面10，电源11，第一镀锌铁管41，第二镀锌铁管42，第三镀锌铁管43，绝缘套管44，检测方管45，检测信号电缆46。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，解决了现有技术中无人抓斗行车常出现的抓斗左右倾斜，导致钢丝绳倾斜从滚筒出槽缠绕，降低工作效率的技术问题。

本发明实施例中的技术方案，总体结构如下：

检测设备，所述检测设备与所述钢丝绳滚筒连接，当与所述钢丝绳接触时产生信号；中间继电器，所述中间继电器与所述检测设备连接，采集所述检测设备检测的信号；数字量输入设备，所述数字量输入设备与所述中间继电器连接，接收所述中间继电器发送的信号；CPU设备，所述CPU设备与所述数字量输入设备连接，接收信号并发送指令；通讯设备，所述通讯设备与所述CPU设备连接，接收所述CPU设备发送的指令进行输出；变频器，所述变频器与所述通讯设备连接，接收所述通讯设备发送的指令，控制所述小车移动。达到了根据检测到的钢丝绳偏移信号，控制小车同步移动，减小了钢丝绳的倾斜度，避免抓斗提升时钢丝绳出槽，杜绝了歪拉斜吊，提高了工作效率，保障了设备安全运行，减少了维修工作量，具有价格低廉，检测可靠的优点，避免了因料面不确定，抓斗左右倾斜引起的钢丝绳倾斜从滚筒出槽，随后抓斗旋转数圈，钢丝绳缠绕断裂，严重影响设备安全和增加维修工作量，降低作业效率现象的技术效果。

应理解，本发明实施例中，所述PLC为Programmable Logic Controller缩写，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，请参考图1，本发明一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，应用于一无人抓斗行车中，所述无人抓斗行车包括小车1、钢丝绳滚筒2、抓斗3，所述钢丝绳滚筒2设置在所述小车1上，且，其外表面上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的外端与所述抓斗4连接，所述抓斗4位于所述钢丝绳滚筒2的下方，所述装置包括：检测设备4、中间继电器5、数字量输入设备6、CPU设备7、通讯设备8、变频器9。

所述检测设备4与所述钢丝绳滚筒2连接，当与所述钢丝绳接触时产生信号。

进一步的，所述检测设备4包括：镀锌铁管，所述镀锌铁管与所述钢丝绳滚筒2连接，其中，所述镀锌铁管包括：第一镀锌铁管41；第二镀锌铁管42，所述第二镀锌铁管42的中部与所述第一镀锌铁管41的一端连接；第三镀锌铁管43，所述第三镀锌铁管43的中部与所述第一镀锌铁管41的另一端连接；绝缘套管44，所述绝缘套管44为两个，分别与所述第二镀锌铁管42、所述第三镀锌铁管43的下端连接；检测方管45，所述检测方管45的两端分别与两个所述绝缘套管44连接；检测信号电缆46，所述检测信号电缆46一端与所述检测方管45连接，另一端与所述中间继电器5连接。

进一步的，所述检测设备4包括：第一检测设备，所述第一检测设备竖直设置在所述钢丝绳滚筒2的一端下方，对所述钢丝绳滚筒2的一侧进行检测；第二检测设备，所述第二检测设备竖直设置在所述钢丝绳滚筒2的另一端下方，对所述钢丝绳滚筒2的另一侧进行检测。

具体而言，如图1和图2所示，在无人抓斗行车上设置检测设备4，分别位于钢丝绳滚筒2的两侧下方，对从钢丝绳滚筒2上拉出的钢丝绳的位置进行检测，钢丝绳的位置受与钢丝绳下端连接的抓斗拉伸，主要受抓斗抓的料面所影响，当受料面影响钢丝绳位置发生偏移时，触碰到在钢丝绳滚筒2下方的检测设备4会被启动采集到信号，这个主要利用钢丝绳的导电特性，当钢丝绳被向左或者向右偏移角度较大，偏离至两侧的检测设备4时，钢丝绳会碰触到检测设备4中的检测方管45，检测方管4与钢丝绳构成回路，通过与检测方管45电连接的检测信号电缆46将接收到的信号进行发送。在钢丝绳滚筒2左右两边分别设置有第一检测设备、第二检测设备，对抓斗常出现的左右倾斜情况进行检测，当钢丝绳偏移至左边，利用位于左边的检测设备进行检测，当钢丝绳偏移至右边时，利用位于钢丝绳滚筒2右侧下方的检测设备进行检测，实现对无人抓斗行车钢丝绳左、右两侧偏移的检测。

所述中间继电器5与所述检测设备4连接，采集所述检测设备4检测的信号。

进一步的，所述中间继电器5包括：第一中间继电器，所述第一中间继电器与所述第一检测设备连接；第二中间继电器，所述第二中间继电器与所述第二检测设备连接。

具体而言，检测设备4检测到的信号通过与其连接的中间继电器5进行信号采集传送，每个检测设备连接一个中间继电器5，抓斗3下放至料面，如抓斗3倾斜导致钢丝绳倾斜，触碰到检测设备4中的检测方管45,检测方管45和钢丝绳构成回路，触发中间继电器5动作，产生信号，如图3、图4中的K1、K2分别为第一中间继电器、第二中间继电器，分别与第一检测设备中的检测方管45、第二检测设备中的检测方管45连接，接收检测到的动作信号。

所述数字量输入设备6与所述中间继电器5连接，接收所述中间继电器5发送的信号；

所述CPU设备7与所述数字量输入设备6连接，接收信号并发送指令；

所述通讯设备8与所述CPU设备7连接，接收所述CPU设备7发送的指令进行输出；

所述变频器9与所述通讯设备8连接，接收所述通讯设备8发送的指令，控制所述小车1移动。

具体而言，如图3所示，钢丝绳接触到检测方管45，检测方管45和钢丝绳构成回路，触发中间继电器5即K1(或K2)动作，该动作信号传送到PLC数字量输入模块6，PLC数字量输入模块6检测到该信号后，CPU设备7根据数字量输入模块6检测到的信号，CPU设备7发出指令通过通讯模块8与变频器9通讯，变频器9控制小车1的电机往同方向平移，如左边的检测方管45检测到了钢丝绳碰触的动作信号，则变频器9根据指令将向左进行移动，若右边的检测方管45检测到钢丝绳碰触的动作信号，则变频器9根据指令控制小车1电机将小车1同方向向右进行移动，以减小了钢丝绳的倾斜度，避免抓斗3提升时钢丝绳出槽，杜绝了歪拉斜吊，提高了工作效率，保障了设备安全运行，减少了维修工作量，本发明实施例中的装置具有价格低廉，检测可靠的优点，避免钢丝绳倾斜，完善了现有技术中没有可靠的料面检测方法，避免了因料面不确定，抓斗3左右倾斜引起的钢丝绳倾斜从滚筒出槽，随后抓斗旋转数圈，钢丝绳缠绕断裂，严重影响设备安全和增加维修工作量，降低作业效率的现象。从而解决了现有技术中无人抓斗行车常出现的抓斗左右倾斜，导致钢丝绳倾斜从滚筒出槽缠绕，降低工作效率的技术问题。

进一步的，所述装置还包括：电源11，所述电源11与所述中间继电器5连接。

进一步的，所述电源11为安全电压36V交流电源。

进一步的，所述装置还包括：人机界面10，所述人机界面10与所述通讯设备8连接。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明实施例提供的一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，应用于一无人抓斗行车中，所述无人抓斗行车包括小车、钢丝绳滚筒、抓斗，所述钢丝绳滚筒设置在所述小车上，且，其外表面上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的外端与所述抓斗连接，所述抓斗位于所述钢丝绳滚筒的下方，所述装置包括：检测设备，所述检测设备与所述钢丝绳滚筒连接，当与所述钢丝绳接触时产生信号；中间继电器，所述中间继电器与所述检测设备连接，采集所述检测设备检测的信号；数字量输入设备，所述数字量输入设备与所述中间继电器连接，接收所述中间继电器发送的信号；CPU设备，所述CPU设备与所述数字量输入设备连接，接收信号并发送指令；通讯设备，所述通讯设备与所述CPU设备连接，接收所述CPU设备发送的指令进行输出；变频器，所述变频器与所述通讯设备连接，接收所述通讯设备发送的指令，控制所述小车移动，以减小了钢丝绳的倾斜度，避免抓斗提升时钢丝绳出槽，杜绝了歪拉斜吊，提高了工作效率，保障了设备安全运行，减少了维修工作量，具有价格低廉，检测可靠的优点，避免钢丝绳倾斜，完善了现有技术中没有可靠的料面检测方法，实现钢丝绳纠偏的目的，避免了因料面不确定，抓斗左右倾斜引起的钢丝绳倾斜从滚筒出槽，随后抓斗旋转数圈，钢丝绳缠绕断裂，严重影响设备安全和增加维修工作量，降低作业效率的现象。从而解决了现有技术中无人抓斗行车常出现的抓斗左右倾斜，导致钢丝绳倾斜从滚筒出槽缠绕，降低工作效率的技术问题。

抓斗还具有：抓齿；抓齿设置在所述抓斗的前端部；抓齿与抓斗活动连接。抓齿的后部设有倒齿；倒齿呈现不规则排列分布。通过抓齿和抓斗的活动连接，再加上后部的倒齿，使得抓斗对所抓的物件抓取时更加平稳，不易脱，尤其是不规则的排列和分布，对于抓取时可以增加摩擦力，比规则排布更加有稳定性。抓斗还具有：伸缩调整装置，用于抓取时进行位置调整。这样对于不易一定位置的抓取可以进行灵活调整。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，应用于一无人抓斗行车中，所述无人抓斗行车包括小车、钢丝绳滚筒、抓斗，所述钢丝绳滚筒设置在所述小车上，且，其外表面上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的外端与所述抓斗连接，所述抓斗位于所述钢丝绳滚筒的下方，其特征在于，所述装置包括：

检测设备，所述检测设备与所述钢丝绳滚筒连接，当与所述钢丝绳接触时产生信号；所述检测设备包括：

镀锌铁管，所述镀锌铁管与所述钢丝绳滚筒连接，其中，所述镀锌铁管包括：

第一镀锌铁管；

第二镀锌铁管，所述第二镀锌铁管的中部与所述第一镀锌铁管的一端连接；

第三镀锌铁管，所述第三镀锌铁管的中部与所述第一镀锌铁管的另一端连接；

第一检测设备，所述第一检测设备竖直设置在所述钢丝绳滚筒的一端下方，对所述钢丝绳滚筒的一侧进行检测；

第二检测设备，所述第二检测设备竖直设置在所述钢丝绳滚筒的另一端下方，对所述钢丝绳滚筒的另一侧进行检测；

绝缘套管，所述绝缘套管为两个，分别与所述第二镀锌铁管、所述第三镀锌铁管的下端连接；

检测方管，所述检测方管的两端分别与两个所述绝缘套管连接；

中间继电器，所述中间继电器与所述检测设备连接，采集所述检测设备检测的信号；

检测信号电缆，所述检测信号电缆一端与所述检测方管连接，另一端与所述中间继电器连接；

所述中间继电器包括：

第一中间继电器，所述第一中间继电器与所述第一检测设备连接；

第二中间继电器，所述第二中间继电器与所述第二检测设备连接；

数字量输入设备，所述数字量输入设备与所述中间继电器连接，接收所述中间继电器发送的信号；

CPU设备，所述CPU设备与所述数字量输入设备连接，接收信号并发送指令；

通讯设备，所述通讯设备与所述CPU设备连接，接收所述CPU设备发送的指令进行输出；

变频器，所述变频器与所述通讯设备连接，接收所述通讯设备发送的指令，控制所述小车移动；

所述装置还包括：

电源，所述电源与所述中间继电器连接，所述电源为安全电压36V交流电源。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

人机界面，所述人机界面与所述通讯设备连接。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓斗还具有：抓齿；

所述抓齿设置在所述抓斗的前端部；所述抓齿与所述抓斗活动连接。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述抓齿的后部设有倒齿；所述倒齿呈现不规则排列分布。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓斗还具有：伸缩调整装置，用于抓取时进行位置调整。