CN105417339B - 一种钢板起吊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢板起吊装置。包括吊钩，还包括位移传感器、电磁吸吊单元、距离传感器、控制单元、开关及电源；所述位移传感器设置在所述吊钩钩体上，用于检测所述吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移信号，并将该位移信号传输至所述控制单元；所述电磁吸吊单元设置在被起吊钢板的上表面上；所述距离传感器设置在电磁吸吊单元与钢板之间，用于检测所述电磁吸吊单元与所述被起吊钢板之间的距离；所述控制单元接收、并根据来自位移传感器和距离传感器的检测结果，控制电磁吸吊单元进行工作，实现对钢板的吸附。本发明钢板起吊装置实现智能检测，防止事故发生的同时，更加经济和节能。

Description

一种钢板起吊装置
技术领域
本发明涉及一种钢板起吊装置。
背景技术
钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，现有的钢板可以分为很多规格，而大型规格的钢板在搬卸时，不易将钢板搬卸，而通过的起吊方式大多为钢板两侧勾上吊钩，吊钩再通过钢丝绳与行车起吊装置连接，这样存在以下问题：
第一、行车操作工在远距离观看钢板起吊状况，通过旋转电机一点一点提升钢板，起吊过程中如果发生停顿将产生震动，容易发生吊钩与钢板之间滑落，钢板掉落事故。
第二、车间钢板提升作业需要人工将吊钩装在钢板两侧，然后将吊钩固定好的信息传递给行车工，行车工再通过启动提升机将钢板提升并移动；上述环节中如果有人为操作失误，后果不堪设想，并且对行车操作工的工作要求较高。
申请号CN201210442703.0公开了一种钢板起吊装置，涉及一种钢板起吊装置，包括高度可调的起吊本体，所述起吊本体的顶端固定有将起吊本体起吊的吊钩，所述起吊本体的侧壁上设有锁片，所述锁片与起吊本体之间设有与被起吊钢板相配合的间隙，所述锁片与起吊本体的相对面上设有将钢板锁紧在间隙内的锁紧装置；该发明的缺点是：主要是通过机械锁片及摩擦实现起吊本体与钢板之间的相对固定，遇到重量较重，机械锁片被破坏后，或者钢板表面含有油污时，还是有钢板与起吊本体滑落的可能。
申请号CN 201320895252.6公开了一种一种起吊装置，包括横梁(1)以及悬挂在横梁(1)上的起吊机构，其特征在于：所述起吊机构包括二组悬挂在横梁(1)左右两端的吊杆(3)以及用于吸附钢板的电磁铁板(2)，所述电磁铁板(2)的上表面设有锁定机构(6)与吊杆(3)的下端可脱卸地锁定连接，在电磁铁板(2)的上表面与吊杆(3)之间还设有可伸缩折叠的连接臂叉(5)。采用电磁铁块作为起吊机构，电磁铁块大吸附力强，而且直接设置在装置的底部，不必另外开槽进行放置；吊杆与电磁铁块可脱卸，不使用时可以取下方便放置。该发明通过电磁吸附钢板，虽然不会发生钢板掉落，但是对成本需求较大。
发明内容
本发明公开了一种钢板起吊装置，采用机械连接与电磁吸附相结合的结构，正常情况下，电磁吸附单元不工作，当发生滑移时，通过电控单元之间的数据传输，实现智能检测，自动启动电磁吸附单元对钢板进行吸附，防止事故的发生；在保证安全作业的同时，大大降低用电成本。
为了实现上述技术目的，本发明采用如下的技术方案：
一种钢板起吊装置，包括吊钩，还包括位移传感器、电磁吸吊单元、距离传感器、控制单元、开关及电源；
所述位移传感器设置在所述吊钩钩体上，用于检测所述吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移信号，并将该位移信号传输至所述控制单元；
所述电磁吸吊单元设置在被起吊钢板的上表面上；
所述距离传感器设置在电磁吸吊单元与钢板之间，用于检测所述电磁吸吊单元与所述被起吊钢板之间的距离；
所述控制单元接收、并根据来自位移传感器和距离传感器的检测结果，控制电磁吸吊单元进行工作，实现对钢板的吸附；
所述电源经过所述控制单元为所述位移传感器、电磁吸吊单元、距离传感器进行供电；
所述开关设置于电源与电磁吸吊单元之间，用于接通或断开所述电磁吸吊单元的电源。
还包括充电保磁单元，所述充电保磁单元与所述电磁吸吊单元电连接；
所述电磁吸吊单元为电磁吸盘，所述电磁吸盘底面的四个角上分别设有凹槽，每个凹槽内设有一个距离传感器。
所述电磁吸盘的底面设有V形槽。
所述控制单元为单片机。
所述开关为机械接触式开关。
所述的位移传感器为光栅位移传感器或磁栅位移传感器。
采用本发明的技术方案，相比较现有起吊装置，具有以下的有益效果：
采用本发明钢板起吊装置，正常情况下，电磁吸附单元不工作，当位移传感器检测到钢板与吊钩之间发生滑移时，将位移信号传递给控制单元，控制单元启动电磁吸附单元输出电磁力将钢板及时吸附；
在电磁吸附单元上设有距离传感器，所述距离传感器用于检测电磁吸附单元与钢板之间的距离，保证电磁吸附单元不通电情况下，电磁吸附单元与钢板之间接触良好；
本发明钢板起吊装置实现智能检测，自动启动电磁吸附单元对钢板进行吸附，防止事故发生的同时，相对于单纯电磁吸附式起吊装置，更加经济和节能。
附图说明
图1为本发明钢板起吊装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种钢板起吊装置，包括吊钩，还包括位移传感器、电磁吸吊单元、距离传感器、控制单元、开关及电源；所述位移传感器设置在所述吊钩钩体上，用于检测所述吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移信号，并将该位移信号传输至所述控制单元；所述电磁吸吊单元压覆在被起吊钢板的上表面上；所述距离传感器设置在电磁吸吊单元与钢板之间，用于检测所述电磁吸吊单元与所述被起吊钢板之间的距离；所述控制单元接收、并根据来自位移传感器和距离传感器的检测结果，控制电磁吸吊单元进行工作，实现对钢板的吸附；所述电源经过所述控制单元为所述位移传感器、电磁吸吊单元、距离传感器进行供电；所述开关设置于电源与电磁吸吊单元之间，用于接通或断开所述电磁吸吊单元的电源。
作为本发明钢板起吊装置的进一步优选方案，还包括充电保磁单元，用于充电并为所述电磁吸吊单元提供电源；当发生断电时，所述充电保磁单元能够实现所述电磁吸吊单元的正常工作。
作为本发明钢板起吊装置的进一步优选方案，所述电磁吸吊单元为电磁吸盘，所述电磁吸盘底面的四个角上分别设有凹槽，每个凹槽内设有一个距离传感器。
作为本发明钢板起吊装置的进一步优选方案，所述电磁吸盘的底面设有V形槽。该V形槽可以使电磁吸盘不仅可以用于吸附板块状工件，还可以用于吸附圆柱体工件。
作为本发明钢板起吊装置的进一步优选方案，所述控制单元为单片机。
作为本发明钢板起吊装置的进一步优选方案，所述开关为机械式接触开关。
作为本发明钢板起吊装置的进一步优选方案，所述的位移传感器为设置在所述吊钩钩体上的光栅位移传感器或磁栅传感器。
本发明钢板起吊装置的工作步骤是：
S1：钢板起吊前，所述开关断开，此时，电磁吸吊单元与电源之间断路，电磁吸吊单元不能工作，工人将吊钩勾移动到钢板两侧合适位置并勾住钢板，此时，钢板与吊钩之间相对固定；
S2：设置在电磁吸吊单元底部的距离传感器检测所述电磁吸吊单元与被起吊钢板之间的距离，并将检测信号传递给所述控制单元；
S3：控制单元通过距离传感器检测到的距离后与控制单元内预设的安全距离作比较，确认电磁吸吊单元与被起吊钢板之间接触良好；
S4：工人确认钢板与吊钩之间固定好且无滑动后开始起吊；
S5：工人将所述开关接通，此时，电磁吸吊单元与电源之间接通，钢板开始提升，提升过程中，若钢板与吊钩之间不发生滑移，电磁吸吊单元不工作；若位移传感器检测到钢板与吊钩之间发生滑移时，将滑移信号发给所述控制单元，控制单元立即启动所述电磁吸吊单元工作，电磁吸吊单元输出电磁力吸附住所述钢板。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种钢板起吊装置，包括起吊钩，其特征在于：还包括位移传感器、电磁吸吊单元、距离传感器、报警器、控制单元、开关及电源；
所述位移传感器设置在所述起吊钩钩体上，用于检测所述起吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移信号，并将该位移信号传输至所述控制单元；
所述电磁吸吊单元压覆在被起吊钢板的上表面上；
所述距离传感器设置在电磁吸吊单元与钢板之间，用于检测所述电磁吸吊单元与所述被起吊钢板之间的距离；
所述控制单元接收、并根据来自位移传感器和距离传感器的检测结果，控制电磁吸吊单元进行工作，实现对钢板的吸附；
所述电源经过所述控制单元为所述位移传感器、电磁吸吊单元、距离传感器、报警器进行供电；
所述开关设置于电源与电磁吸吊单元之间，用于接通或断开所述电磁吸吊单元的电源；
钢板起吊前，所述开关断开，此时，电磁吸吊单元与电源之间断路，电磁吸吊单元不能工作，工人将吊钩移动到钢板两侧并勾住钢板，此时，钢板与吊钩之间相对固定；
设置在电磁吸吊单元底部的距离传感器检测所述电磁吸吊单元与被起吊钢板之间的距离，并将检测信号传递给所述控制单元；
控制单元将距离传感器检测到的距离与控制单元内预设的安全距离作比较，确认电磁吸吊单元与被起吊钢板之间接触良好；
工人确认钢板与吊钩之间固定好且无滑动后开始起吊；
工人将所述开关接通，此时，电磁吸吊单元与电源之间接通，钢板开始提升，提升过程中，若钢板与吊钩之间不发生滑移，电磁吸吊单元不工作；若位移传感器检测到钢板与吊钩之间发生滑移时，将滑移信号发给所述控制单元，控制单元立即启动所述电磁吸吊单元工作，电磁吸吊单元输出电磁力吸附住所述钢板；
还包括充电保磁单元，所述充电保磁单元与所述电磁吸吊单元电连接；
所述电磁吸吊单元为电磁吸盘，所述电磁吸盘底面的四个角上分别设有凹槽，每个凹槽内设有一个距离传感器。
2.根据权利要求1所述的一种钢板起吊装置，其特征在于：所述电磁吸盘的底面设有V形槽。
3.根据权利要求1所述一种钢板起吊装置，其特征在于：所述控制单元为单片机。
4.根据权利要求1所述一种钢板起吊装置，其特征在于：所述开关为机械接触式开关。
5.根据权利要求1所述一种钢板起吊装置，其特征在于：所述的位移传感器为光栅位移传感器或磁栅位移传感器。
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