CN105398956B - 一种钢板起吊系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢板起吊系统。一种钢板起吊系统，包括距离传感器、报警器、位移传感器、电磁吸吊单元、数据接收单元、数据比较判断单元、预设数据输入单元、指令输出单元和动作执行单元。本发明所述钢板起吊系统，采用机械连接与电磁吸附相结合的结构，正常情况下，电磁吸附单元不工作，当发生滑移时，通过电控单元之间的数据传输，实现智能检测，自动启动电磁吸附单元对钢板进行吸附，防止事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢板起吊系统。
背景技术
钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，现有的钢板可以分为很多规格，而大型规格的钢板在搬卸时，不易将钢板搬卸，而通过的起吊方式大多为钢板两侧勾上吊钩，吊钩再通过钢丝绳与行车起吊装置连接，这样存在以下问题：
第一、行车操作工在远距离观看钢板起吊状况，通过旋转电机一点一点提升钢板，起吊过程中如果发生停顿将产生震动，容易发生吊钩与钢板之间滑落，钢板掉落事故。
第二、车间钢板提升作业需要人工将吊钩装在钢板两侧，然后将吊钩固定好的信息传递给行车工，行车工再通过启动提升机将钢板提升并移动；上述环节中如果有人为操作失误，后果不堪设想，并且对行车操作工的工作要求较高。
申请号CN201210442703.0公开了一种钢板起吊系统，本发明涉及一种钢板起吊系统，包括高度可调的起吊本体，所述起吊本体的顶端固定有将起吊本体起吊的吊钩，所述起吊本体的侧壁上设有锁片，所述锁片与起吊本体之间设有与被起吊钢板相配合的间隙，所述锁片与起吊本体的相对面上设有将钢板锁紧在间隙内的锁紧装置；该发明的缺点是：主要是通过机械锁片及摩擦实现起吊本体与钢板之间的相对固定，遇到重量较重，机械锁片被破坏后，或者钢板表面含有油污时，还是有钢板与起吊本体滑落的可能。
申请号CN 201320895252.6公开了一种起吊装置，包括横梁以及悬挂在横梁上的起吊机构，其特征在于：所述起吊机构包括二组悬挂在横梁左右两端的吊杆以及用于吸附钢板的电磁铁板，所述电磁铁板的上表面设有锁定机构与吊杆的下端可脱卸地锁定连接，在电磁铁板的上表面与吊杆之间还设有可伸缩折叠的连接臂叉。采用电磁铁块作为起吊机构，电磁铁块大吸附力强，而且直接设置在装置的底部，不必另外开槽进行放置；吊杆与电磁铁块可脱卸，不使用时可以取下方便放置。该发明通过电磁吸附钢板，虽然不会发生钢板掉落，但是对成本需求较大。
发明内容
本发明公开了一种钢板起吊系统，采用机械连接与电磁吸附相结合的结构，正常情况下，电磁吸附单元不工作，当发生滑移时，通过电控单元之间的数据传输，实现智能检测，自动启动电磁吸附单元对钢板进行吸附，防止事故的发生。
为了实现上述技术目的，本发明采用如下的技术方案：
一种钢板起吊系统，包括距离传感器、报警器、位移传感器、电磁吸吊单元、数据接收单元、数据比较判断单元、预设数据输入单元、指令输出单元和动作执行单元，其中，
所述距离传感器：用于检测所述电磁吸吊单元与被起吊钢板之间的距离数值；
所述位移传感器：用于检测起吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移数值；
数据接收单元：用于接收位移数值和距离数值，并发送至数据比较判断单元；
数据比较判断单元：用于比较判断位移数值和距离数值是否分别大于位移预设阀值和距离预设阀值，进而得出两类比较判断结果，其中，第一类比较判断结果是电磁吸吊单元与所述钢板之间的距离数值小于距离预设阀值、起吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移数值小于位移预设阀值，则报警器不报警，电磁吸吊单元不工作；
第二类比较判断结果是电磁吸吊单元与所述钢板之间的距离数值大于距离预设阀值、起吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移数值大于位移预设阀值，则报警器报警，电磁吸吊单元工作；
指令输出单元：用于根据数据比较判断单元的比较判断结果，决定是否向动作执行单元发送报警、以及是否向电磁吸吊单元发送通电指令，其中，若数据比较判断单元的比较判断结果是第二类比较判断结果，则指令输出单元向报警器发送报警指令、以及向电磁吸附单元发送通电指令；若数据比较判断单元的比较判断结果是第一类比较判断结果，则指令输出单元不做任何处理。
还包括充电保磁单元，所述充电保磁单元与所述电磁吸吊单元电连接。
所述电磁吸吊单元为电磁吸盘，所述电磁吸盘底面的四个角上分别设有一个距离传感器。
所述电磁吸盘的底面设有V形槽。
所述的位移传感器为设置在所述起吊钩钩体上的光栅位移传感器或磁栅位移传感器。
采用本发明的方法，相比较现有起吊方法，具有以下的有益效果：
采用本发明钢板起吊系统的钢板起吊系统，正常情况下，电磁吸附单元不工作，当位移传感器检测到钢板与吊钩之间发生滑移时，控制单元启动电磁吸附单元输出电磁力将钢板及时吸附；本发明钢板起吊系统能够实现智能检测，自动启动电磁吸附单元对钢板进行吸附，防止事故发生的同时，相对于传统单纯通过吊钩吊起钢板来说，更加安全；而相对于现有单纯电磁吸附式起吊装置，更加经济和节能。
附图说明
图1为本发明钢板起吊系统的功能模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种钢板起吊系统，包括距离传感器、报警器、位移传感器、电磁吸吊单元、数据接收单元、数据比较判断单元、预设数据输入单元、指令输出单元和动作执行单元，其中，
所述距离传感器：用于检测所述电磁吸吊单元与所述被起吊钢板之间的距离数值；
所述位移传感器：用于检测起吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移数值；
数据接收单元：用于接收位移数值和距离数值，并发送至数据比较判断单元；
数据比较判断单元：用于比较判断位移数值和距离数值是否分别大于位移预设阀值和距离预设阀值，进而得出两类比较判断结果，其中，第一类比较判断结果是电磁吸吊单元与所述钢板之间的距离数值小于距离预设阀值、起吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移数值小于位移预设阀值，则报警器不报警，电磁吸吊单元不工作；
第二类比较判断结果是电磁吸吊单元与所述钢板之间的距离数值大于距离预设阀值、起吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移数值大于位移预设阀值，则报警器报警，电磁吸吊单元工作；
指令输出单元：用于根据数据比较判断单元的比较判断结果，决定是否向动作执行单元发送报警、以及是否向电磁吸吊单元发送通电指令，其中，若数据比较判断单元的比较判断结果是第二类比较判断结果，则指令输出单元向报警器发送报警指令、以及向电磁吸附单元发送通电指令；若数据比较判断单元的比较判断结果是第一类比较判断结果，则指令输出单元不做任何处理。
作为本发明的进一步优选方案，还包括充电保磁单元，所述充电保磁单元与所述电磁吸吊单元电连接。
作为本发明的进一步优选方案，所述电磁吸吊单元为电磁吸盘，所述电磁吸盘底面的四个角上分别设有一个距离传感器。
作为本发明的进一步优选方案，所述电磁吸盘的底面设有V形槽。
作为本发明的进一步优选方案，所述开关为机械接触式开关。
作为本发明的进一步优选方案，所述的位移传感器为设置在所述起吊钩钩体上的光栅位移传感器或磁栅位移传感器。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种钢板起吊系统，其特征在于，包括距离传感器、报警器、位移传感器、电磁吸吊单元、数据接收单元、数据比较判断单元、预设数据输入单元、指令输出单元和动作执行单元，其中，
所述距离传感器：用于检测所述电磁吸吊单元与被起吊钢板之间的距离数值；
所述位移传感器：用于检测起吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移数值；
数据接收单元：用于接收位移数值和距离数值，并发送至数据比较判断单元；
数据比较判断单元：用于比较判断位移数值和距离数值是否分别大于位移预设阀值和距离预设阀值，进而得出两类比较判断结果，其中，第一类比较判断结果是电磁吸吊单元与所述钢板之间的距离数值小于距离预设阀值、起吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移数值小于位移预设阀值，则报警器不报警，电磁吸吊单元不工作；
第二类比较判断结果是电磁吸吊单元与所述钢板之间的距离数值大于距离预设阀值、起吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移数值大于位移预设阀值，则报警器报警，电磁吸吊单元工作；
指令输出单元：用于根据数据比较判断单元的比较判断结果，决定是否向动作执行单元发送报警、以及是否向电磁吸吊单元发送通电指令，其中，若数据比较判断单元的比较判断结果是第二类比较判断结果，则指令输出单元向报警器发送报警指令、以及向电磁吸附单元发送通电指令；若数据比较判断单元的比较判断结果是第一类比较判断结果，则指令输出单元不做任何处理。
2.根据权利要求1所述的一种钢板起吊系统，其特征在于：还包括充电保磁单元，所述充电保磁单元与所述电磁吸吊单元电连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢板起吊系统，其特征在于：所述电磁吸吊单元为电磁吸盘，所述电磁吸盘底面的四个角上分别设有一个距离传感器。
4.根据权利要求3所述的一种钢板起吊系统，其特征在于：所述电磁吸盘的底面设有V形槽。
5.根据权利要求1所述的一种钢板起吊系统，其特征在于：所述的位移传感器为设置在所述起吊钩钩体上的光栅位移传感器或磁栅位移传感器。
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