CN203199874U - 一种钢板自动化吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢板自动化吊具，包括第一悬梁和第二悬梁，第一悬梁和第二悬梁的长度均可在夹持驱动装置的驱动下进行伸缩，第一悬梁和第二悬梁均与横梁连接，第一悬梁和第二悬梁与吊索连接，第一悬梁两端以及第二悬梁两端各设置一根立柱，立柱上部设置转轴，转轴上安装翻转臂，翻转臂在翻转驱动装置的驱动下沿转轴旋转，翻转臂下端与吊爪连接，吊爪的水平高度低于立柱下端的水平高度，第一悬梁和第二悬梁下方均安装顶杆，顶杆可在顶杆驱动装置的驱动下进行升降。本实用新型能够自动对钢板进行吊装作业，大幅提升钢板吊装作业效率，有利于企业节省人力资源成本，消除吊装现场的安全隐患。

Description

一种钢板自动化吊具

技术领域

 本实用新型涉及一种钢板吊装设备，具体地说是一种钢板自动化吊具。

背景技术

目前在钢板转运过程中使用的吊装设备均是手动设备，吊装前需靠人力将重叠放置的钢板边缘抬起一条缝隙，然后将吊爪插入缝隙中，上述过程重复4次后才能够使4个吊爪抓住钢板，实现正常起吊，因此目前钢板吊装转运作业效率较低，部分企业为提高钢板转运效率，在钢板吊装处设置2-4名工人专门进行吊爪固定作业，这样虽然能够缩短一部分固定吊爪的时间，但依靠人力抬起钢板并插入吊爪仍需耗费较长时间，并且工人的劳动强度极高，企业的人力资源成本也随之大幅上升。同时，由于进行吊爪固定作业的工人距离吊装现场较近，吊装过程中一旦吊爪滑脱就会对吊装现场工人的生命安全造成直接威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢板自动化吊具，它能够自动对钢板进行吊装作业，大幅提升钢板吊装作业效率，有利于企业节省人力资源成本，消除吊装现场的安全隐患。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括第一悬梁和第二悬梁，第一悬梁和第二悬梁的长度均可在夹持驱动装置的驱动下进行伸缩，第一悬梁和第二悬梁均与横梁连接，第一悬梁和第二悬梁与吊索连接，第一悬梁两端以及第二悬梁两端各设置一根立柱，立柱上部设置转轴，转轴上安装翻转臂，翻转臂在翻转驱动装置的驱动下沿转轴旋转，翻转臂下端与吊爪连接，吊爪的水平高度低于立柱下端的水平高度，第一悬梁和第二悬梁下方均安装顶杆，顶杆可在顶杆驱动装置的驱动下进行升降。横梁上设置第一丝杠，第一丝杠上安装第一螺母，第一螺母与第一悬梁连接，第一悬梁上安装滑块，横梁上安装滑轨，滑块与滑轨相配合使第一悬梁能够沿横梁滑动。横梁上设置第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠分别与各自的驱动电机连接，第一丝杠上安装第一螺母，第二丝杠上安装第二螺母，第一螺母与第一悬梁连接，第二螺母与第二悬梁连接，第一悬梁和第二悬梁上均安装滑块，横梁上安装滑轨，滑块与滑轨相配合使第一悬梁和第二悬梁均能够沿横梁滑动。所述夹持驱动装置有安装在第一悬梁或第二悬梁上的夹持液压缸，夹持液压缸的活动杆与悬梁套管连接，悬梁套管套装在第一悬梁和第二悬梁端部，立柱、翻转驱动装置和顶杆均与悬梁套管连接。翻转驱动装置有翻转液压缸，翻转液压缸的活动杆与连杆一端铰连，连杆另一端与翻转臂上端连接。所述顶杆驱动装置有安装在第一悬梁和第二悬梁上的直线电机，直线电机的推杆与顶杆连接。第一悬梁两端以及第二悬梁两端均设置夹持驱动装置。连杆上设置长度调节装置，长度调节装置能够调节连杆的长度。所述连杆及长度调节装置的结构如下：长度调节装置有一个旋转套，旋转套内设置限位块，旋转套一端开设通孔，通孔内安装第一连接杆，第一连接杆与限位块连接，旋转套另一端通过螺纹与第二连接杆连接。吊爪侧面安装能够检测钢板间缝隙的非接触式传感器。

本实用新型的优点在于：能够自动对钢板进行吊装作业，大幅提升钢板吊装作业效率，有利于企业节省人力资源成本，消除吊装现场的安全隐患，适用于各种规格尺寸的钢板吊装作业等。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的A向放大结构示意图；

图3是图2中I部放大结构示意图。

具体实施方式

本实用新型所述的一种钢板自动化吊具，包括第一悬梁1和第二悬梁2，第一悬梁1和第二悬梁2的长度均可在夹持驱动装置的驱动下进行伸缩，第一悬梁1和第二悬梁2均与横梁8连接，第一悬梁1和第二悬梁2与吊索10连接，第一悬梁1两端以及第二悬梁2两端各设置一根立柱3，立柱3上部设置转轴5，转轴5上安装翻转臂6，翻转臂6在翻转驱动装置的驱动下沿转轴5旋转，翻转臂6下端与吊爪7连接，吊爪7的水平高度低于立柱3下端的水平高度，第一悬梁1和第二悬梁2下方均安装顶杆9，顶杆9可在顶杆驱动装置的驱动下进行升降。使用前，先将吊索10与吊车、行车等起吊设备连接；使用时，起吊设备先将第一悬梁1和第二悬梁2移至重叠放置的钢板上方，然后使第一悬梁1和第二悬梁2下降，直至顶杆9下端与钢板顶面接触，此时立柱3下部位于重叠放置的钢板两侧，夹持驱动装置将第一悬梁1和第二悬梁2的长度收缩，使钢板被两侧的立柱3夹紧，起吊设备将第一悬梁1和第二悬梁2提升一段距离，使被立柱3夹紧的钢板与下层钢板分离，此时翻转驱动装置驱动翻转臂6旋转，将吊爪7插入被立柱3夹紧的钢板与下层钢板之间的缝隙中，此时起吊设备将第一悬梁1和第二悬梁2向上提升即可通过吊爪7将钢板吊起。本实用新型顶杆9可在顶杆驱动装置的驱动下进行升降，通过调节顶杆9下端与钢板顶面之间的距离来调整一次起吊钢板的数量。本实用新型能够自动对钢板进行吊装作业，大幅提升钢板吊装作业效率，有利于企业节省人力资源成本，消除吊装现场的安全隐患。本实用新型为增强立柱3与钢板间的摩擦力，可在立柱3侧面安装夹持片4，夹持片4依靠侧壁的摩擦力将钢板边缘提起，使吊爪7插入钢板底部，为确保夹持片4具有足够的摩擦力，可在夹持片4侧壁加工锯齿或凹纹，夹持片4与立柱3之间可设置螺栓连接等便于拆卸的连接结构，便于在夹持片4磨损后对夹持片4进行更换。吊索10可固定在第一悬梁1和第二悬梁2上，也可固定在立柱3顶端等其它与第一悬梁1和第二悬梁2连接的部件上。

本实用新型为了能够适用于各种规格尺寸的钢板吊装作业，可采用以下结构：横梁8上设置第一丝杠11，第一丝杠11上安装第一螺母12，第一螺母12与第一悬梁1连接，第一悬梁1上安装滑块15，横梁8上安装滑轨16，滑块15与滑轨16相配合使第一悬梁1能够沿横梁8滑动。该结构中第一悬梁1的位置可以移动，使第一悬梁1和第二悬梁2之间的距离可以根据钢板实际尺寸任意调节。

本实用新型为了确保起吊时重心不会发生偏移，可采用以下结构：横梁8上设置第一丝杠11和第二丝杠13，第一丝杠11和第二丝杠13分别与各自的驱动电机连接，第一丝杠11上安装第一螺母12，第二丝杠13上安装第二螺母14，第一螺母12与第一悬梁1连接，第二螺母14与第二悬梁2连接，第一悬梁1和第二悬梁2上均安装滑块15，横梁8上安装滑轨16，滑块15与滑轨16相配合使第一悬梁1和第二悬梁2均能够沿横梁8滑动。该结构中第一悬梁1和第二悬梁2的位置均可移动，需要调节第一悬梁1和第二悬梁2之间的距离时，第一悬梁1和第二悬梁2可同时相向或反向移动进行调节，悬梁移动过程中重心不会发生偏移，确保起吊时钢板不会倾斜。

本实用新型中使用的滑轨16与滑块15除导向作用外，还可具有防止第一悬梁1和第二悬梁2与横梁8分离的功能，为实现这一功能，本实用新型需采用圆形滑轨等滑块套装在滑轨外周的结构。

本实用新型所述夹持驱动装置可采用多种结构，其中优选的结构是：所述夹持驱动装置有安装在第一悬梁1或第二悬梁2上的夹持液压缸17，夹持液压缸17的活动杆与悬梁套管18连接，悬梁套管18套装在第一悬梁1和第二悬梁2端部，立柱3、翻转驱动装置和顶杆9均与悬梁套管18连接。该结构具有夹紧力度大、侧向承压强度大等优点。当然本实用新型所述的夹持驱动装置也可采用其它多种结构，例如可将第一悬梁1或第二悬梁2制成相互对接的两段悬梁，两段悬梁之间通过液压缸或丝杠螺母机构等连接，但这些结构的夹紧力度有限，并且侧向承压后容易发生变形。

本实用新型所述翻转驱动装置优选的结构为：翻转驱动装置有翻转液压缸19，翻转液压缸19的活动杆与连杆20一端铰连，连杆20另一端与翻转臂6上端连接。该结构具有执行速度快、液压缸19承压较小等优点，当然本实用新型所述的翻转驱动装置还可采用其它多种结构，例如可在翻转臂6与立柱3之间安装液压缸，通过液压缸直接驱动翻转壁6等，但这些结构中液压缸均需要较大的行程，执行速度较慢，并且液压缸19会承受较大的压力，需设置大功率液压站才能够满足正常使用的需求。

本实用新型所述顶杆驱动装置优选的结构为：所述顶杆驱动装置有安装在第一悬梁1和第二悬梁2上的直线电机21，直线电机21的推杆与顶杆9连接。该结构具有定位精确的优点，当然本实用新型所述顶杆驱动装置也可采用液压缸等其它多种结构，但这些结构的定位精度均与优选结构有所差距。

本实用新型为提高对钢板的夹紧力度，可在第一悬梁1两端以及第二悬梁2两端均设置夹持驱动装置。

本实用新型为了能够对翻转臂6以及吊爪7的翻转位置及角度进行微调，可在连杆20上设置长度调节装置，长度调节装置能够调节连杆20的长度。所述连杆20及长度调节装置优选的结构如下：长度调节装置有一个旋转套22，旋转套22内设置限位块25，旋转套22一端开设通孔23，通孔23内安装第一连接杆24，第一连接杆24与限位块25连接，旋转套22另一端通过螺纹与第二连接杆26连接。需要对翻转臂6以及吊爪7的翻转位置及角度进行微调时直接转动旋转套22即可调节连杆20的长度。该结构具有调节方便、连杆20承受拉力后不会自动伸长的优点，当然本实用新型所述的长度调节装置还可采用多种结构，例如可采用两段伸缩套管，并在套管搭接处用顶丝固定等，但这些结构调节操作较繁琐，承受拉力后容易自动伸长。

本实用新型为了能够实现自动判断钢板是否被夹持片4抬起，可在吊爪7侧面安装能够检测钢板间缝隙的非接触式传感器27。当部分钢板被夹持片4抬起，与下层钢板之间出现缝隙后，非接触式传感器27能够检测到该缝隙，并向操作者发出提示，表示可以将吊爪7插入该缝隙中，当夹持片4上升后钢板没有被夹持片4抬起时，非接触式传感器27检测不到钢板间的缝隙，此时操作者需将夹持片4落下，重新提升钢板。非接触式传感器27可采用红外、激光等多种传感器，其中红外传感器成本较低，可作为优选传感器使用。

Claims (10)

1.一种钢板自动化吊具，其特征在于：包括第一悬梁（1）和第二悬梁（2），第一悬梁（1）和第二悬梁（2）的长度均可在夹持驱动装置的驱动下进行伸缩，第一悬梁（1）和第二悬梁（2）均与横梁（8）连接，第一悬梁（1）和第二悬梁（2）与吊索（10）连接，第一悬梁（1）两端以及第二悬梁（2）两端各设置一根立柱（3），立柱（3）上部设置转轴（5），转轴（5）上安装翻转臂（6），翻转臂（6）在翻转驱动装置的驱动下沿转轴（5）旋转，翻转臂（6）下端与吊爪（7）连接，吊爪（7）的水平高度低于立柱（3）下端的水平高度，第一悬梁（1）和第二悬梁（2）下方均安装顶杆（9），顶杆（9）可在顶杆驱动装置的驱动下进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种钢板自动化吊具，其特征在于：横梁（8）上设置第一丝杠（11），第一丝杠（11）上安装第一螺母（12），第一螺母（12）与第一悬梁（1）连接，第一悬梁（1）上安装滑块（15），横梁（8）上安装滑轨（16），滑块（15）与滑轨（16）相配合使第一悬梁（1）能够沿横梁（8）滑动。

3.根据权利要求1所述的一种钢板自动化吊具，其特征在于：横梁（8）上设置第一丝杠（11）和第二丝杠（13），第一丝杠（11）和第二丝杠（13）分别与各自的驱动电机连接，第一丝杠（11）上安装第一螺母（12），第二丝杠（13）上安装第二螺母（14），第一螺母（12）与第一悬梁（1）连接，第二螺母（14）与第二悬梁（2）连接，第一悬梁（1）和第二悬梁（2）上均安装滑块（15），横梁（8）上安装滑轨（16），滑块（15）与滑轨（16）相配合使第一悬梁（1）和第二悬梁（2）均能够沿横梁（8）滑动。

4.根据权利要求1所述的一种钢板自动化吊具，其特征在于：所述夹持驱动装置有安装在第一悬梁（1）或第二悬梁（2）上的夹持液压缸（17），夹持液压缸（17）的活动杆与悬梁套管（18）连接，悬梁套管（18）套装在第一悬梁（1）和第二悬梁（2）端部，立柱（3）、翻转驱动装置和顶杆（9）均与悬梁套管（18）连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种钢板自动化吊具，其特征在于：翻转驱动装置有翻转液压缸（19），翻转液压缸（19）的活动杆与连杆（20）一端铰连，连杆（20）另一端与翻转臂（6）上端连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢板自动化吊具，其特征在于：所述顶杆驱动装置有安装在第一悬梁（1）和第二悬梁（2）上的直线电机（21），直线电机（21）的推杆与顶杆（9）连接。

7.根据权利要求1或4所述的一种钢板自动化吊具，其特征在于：第一悬梁（1）两端以及第二悬梁（2）两端均设置夹持驱动装置。

8.根据权利要求5所述的一种钢板自动化吊具，其特征在于：连杆（20）上设置长度调节装置，长度调节装置能够调节连杆（20）的长度。

9.根据权利要求8所述的一种钢板自动化吊具，其特征在于：所述连杆（20）及长度调节装置的结构如下：长度调节装置有一个旋转套（22），旋转套（22）内设置限位块（25），旋转套（22）一端开设通孔（23），通孔（23）内安装第一连接杆（24），第一连接杆（24）与限位块（25）连接，旋转套（22）另一端通过螺纹与第二连接杆（26）连接。

10.根据权利要求1所述的一种钢板自动化吊具，其特征在于：吊爪（7）侧面安装能够检测钢板间缝隙的非接触式传感器（27）。

Images