JP6510604B2 - エレベータの遠隔診断運転方法、エレベータ制御装置、及びエレベータの遠隔診断運転用プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータの遠隔診断運転方法、エレベータ制御装置、及びエレベータの遠隔診断運転用プログラムに関する。

従来、建物に設置されたエレベータに対し、通信ネットワークを介して監視センタから遠隔診断運転信号を送信し、エレベータ制御装置内に備えられた診断運転プログラムを起動させることで、エレベータの遠隔診断運転を実施している。このような遠隔診断運転を所定時間ごとに実施することで、保守員が直接エレベータに出向いて点検作業を行うことなく、保守管理を行うことができる。

特開２０１５−１６９９０号公報

上述した遠隔診断運転は、その実行中に利用者によるエレベータ呼びが発生すると、一時中断する。そして、当該呼びに対する応答が完了すると再開し、当該遠隔診断運転を最初から実行し直す。

このように遠隔診断運転を一時中断させ、再開後にまた最初から実行し直すと処理効率が悪くなるため、なるべく中断させることなく遠隔診断運転を実行させることが理想である。しかし、建物が高層化して階床数が多くなると遠隔診断運転の実行時間が長時間化し、利用者によるエレベータの呼びが発生して遠隔診断運転が中断する確率が高くなり、場合によっては所定時間内に完了できない事態も発生し得る。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータ利用者の利便性をなるべく低下させないようにしつつ、エレベータに対する遠隔診断運転を効率よく実施するためのエレベータの遠隔診断運転方法、エレベータ制御装置、及びエレベータの遠隔診断運転用プログラムの提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によれば、エレベータ制御装置は、エレベータの機器の稼動状態を遠隔から診断するための遠隔診断運転の実行中にエレベータの乗りかごを最下階から上方向に低速で走行させて、最下の階間から最上の階間の順に階間ごとの乗りかごの移動距離データを取得するデータ取得処理を実行する。データ取得処理の実行中に、エレベータの呼びが発生すると、データ取得処理を中断し、移動距離データが既に取得されている階間に関する情報を記憶して呼びへの応答を実行し、呼びへの応答が完了したときに、乗りかごの現在位置が、データ取得処理が未実施のいずれかの階間の下方階に該当するときには、当該階からデータ取得処理を再開し、データ取得処理が未実施のいずれかの階間の下方階に該当しないときには、データ取得処理が未実施の最下の階間の下方階からデータ取得処理を再開し、乗りかごが最上階に到達したときに、データ取得処理が未実施の階間があれば、未実施の最下の階間の下方階から移動距離データの取得処理を再開する。そして、データ取得処理で取得した階間ごとの移動距離データに基づいて、乗りかごが各階床で適正な位置に着床されるか否かを遠隔で診断して遠隔診断結果情報を生成する。

第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの遠隔診断システムの構成を示す全体図。 第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの遠隔診断システムの構成を示すブロック図。 第１実施形態によるエレベータ制御装置において、遠隔診断運転が実行されるときの動作を示すフローチャート。 第１実施形態によるエレベータ制御装置において、遠隔診断運転中に実行されるパルスデータの取得処理の流れを示すフローチャート。 第１実施形態によるエレベータ制御装置において、遠隔診断運転中断後、再開時に実行されるパルスデータの取得処理の流れを示すフローチャート。 第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの遠隔診断システムの構成を示すブロック図。 第２実施形態によるエレベータ制御装置において、遠隔診断運転が実行されるときの動作を示すフローチャート。 第２実施形態によるエレベータ制御装置において、遠隔診断運転中断後、再開時に実行される再開位置決定処理の流れを示すフローチャート。 第３実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの遠隔診断システムの構成を示すブロック図。 第３実施形態によるエレベータ制御装置において、遠隔診断運転が実行されるときの動作を示すフローチャート。 第３実施形態によるエレベータ制御装置に接続された保守員端末において、遠隔診断結果を受信したときに実行される処理を示すフローチャート。 第４実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの遠隔診断システムの構成を示すブロック図。 第４実施形態によるエレベータ制御装置において、遠隔診断運転が実行されるときの動作を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態による遠隔診断システムについて、図面を参照して説明する。本実施形態による遠隔診断システムは、エレベータに自動で診断運転を実行させることにより、当該エレベータ内の各機器の稼動状態を遠隔から診断するためのシステムである。以下、遠隔から各機器の稼動状態を診断するためにエレベータに自動で実行させる診断運転を、「遠隔診断運転」と称して説明する。

遠隔診断運転では、昇降路内に設置されたリミットスイッチのＯＮ／ＯＦＦ動作診断、巻上げ機に備えられたブレーキの動作診断や、各階床における乗りかごの着床位置診断、ドアの開閉動作の診断等を実行する。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ａは、建物Ｘ内に設置されたエレベータＥと、建物Ｘから遠隔地にある監視センタＹに設置された遠隔監視センタ装置１０Ａとが、ネットワーク２０を介して接続されて構成されている。本実施形態において建物Ｘは１０階建ての建物である。

エレベータＥは、昇降路２上部の機械室等に巻上げ機３が設置され、巻き上げ機３にメインロープ４が掛け渡されてその両端部にそれぞれ乗りかご５と釣り合いおもり６とが吊り下げられている。巻上げ機３には、巻上げ機３の回転に応じてパルス信号を発生させるパルス発生器３１が設置されている。また、乗りかご５内には、利用者が行先階を指定操作するためのかご内操作盤５１が設置されている。また、乗りかご５の底部には、後述する昇降路２内の着床検出板（以下、「着検板」と記載する）７２−１〜７２−１０を検出する着床位置検出センサ５２が設置されている。

建物Ｘ内の各階床にはエレベータＥの乗場（１階乗場７−１〜１０階乗場７−１０）があり、乗場７−１〜７−１０にはそれぞれ、利用者が乗場呼び登録操作を行うための乗場操作盤７１−１〜７１−１０が設置されている。また、昇降路２内の各乗場７−１〜７−１０に対応する位置には、着検板７２−１〜７２−１０が設置されている。着検板７２−１〜７２−１０はそれぞれ、乗りかご５の着床位置検出センサ５２で検出されたときに、乗りかご５が、各乗場７−１〜７−１０において適切な位置に着床されるように設置されている。

また、昇降路２上部には、乗場操作盤７１−１〜７１−１０および巻上げ機３に信号線で接続されるとともに、乗りかご５にテールコード８を介して接続されたエレベータ制御装置３０Ａが設置されている。エレベータ制御装置３０Ａおよび遠隔監視センタ装置１０Ａの詳細な構成について、図２を参照して説明する。

遠隔監視センタ装置１０Ａは、第１送受信部１０１と、遠隔診断スケジュール管理部１０２と、診断結果出力部１０３とを有する。第１送受信部１０１は、エレベータ制御装置３０Ａとの情報の送受信を行う。遠隔診断スケジュール管理部１０２は、監視対象のエレベータＥの遠隔診断を実行するための遠隔診断スケジュール情報を保持し、第１送受信部１０１からエレベータ制御装置３０Ａに当該遠隔診断スケジュール情報を送信する。診断結果出力部１０３は、エレベータ制御装置３０Ａで実行された遠隔診断の結果を第１送受信部１０１から受信して、出力する。

エレベータ制御装置３０Ａは、計時部３０１と、第２送受信部３０２と、遠隔診断運転指令部３０３と、呼び登録部３０４と、運転制御部３０５と、パルスデータ取得部３０６と、実施済み情報記憶部３０７と、パルスデータ保存部３０８と、着床位置診断部３０９と、診断結果取得部３１０とを有する。

計時部３０１は、エレベータ制御装置３０Ａ内の内部時計であり、現在時刻情報を計時する。第２送受信部３０２は、遠隔監視センタ装置１０Ａと情報の送受信を行う。遠隔診断運転指令部３０３は、遠隔監視センタ装置１０Ａから送信された遠隔診断スケジュール情報と、計時部３０１で計時された現在時刻情報とに基づいて、遠隔診断運転の実行開始時刻が到来したか否かを監視する。そして、遠隔診断運転の実行開始時刻が到来したと判断すると、遠隔診断運転指令を運転制御部３０５に出力する。呼び登録部３０４は、利用者による乗場操作盤７１−１〜７１−１０における操作情報を取得すると、該当する階床および方向に関する乗場呼びを登録する。また呼び登録部３０４は、利用者によるかご内操作盤５１における操作情報を取得すると、該当する階床を行先階とするかご呼びを登録する。

運転制御部３０５は、エレベータの通常運転を実行する通常運転制御部３０５ａと、遠隔診断運転を実行する遠隔診断運転制御部３０５ｂとを有する。通常運転制御部３０５ａは、呼び登録部３０４に登録された乗場呼びまたはかご呼びに応答するように、巻上げ機３等のエレベータ内の機器を制御することで通常運転を行う。遠隔診断運転制御部３０５ｂは、通常運転中に遠隔診断運転指令部３０３から出力された遠隔診断運転指令を検知すると、遠隔診断運転を開始する。また、遠隔診断運転制御部３０５ｂは、遠隔診断運転中に呼び登録部３０４に乗場呼びまたはかご呼びが登録されたことを検知すると、遠隔診断運転を中断する。中断後、呼びへの応答が完了すると、後述する実施済み情報記憶部３０７に記憶されている階間の次の階間から遠隔診断運転を再開する。

パルスデータ取得部３０６は、着床位置検出センサ５２による着検板７２−１〜７２−１０の検出情報と、巻上げ機３のパルス発生器３１から発生したパルス信号とに基づいて、階間ごとの発生パルス数で示されるパルスデータを取得する。実施済み情報記憶部３０７は、パルスデータ取得部３０６により、既にパルスデータの取得が実施された階間の情報を記憶する。

パルスデータ保存部３０８は、パルスデータ取得部３０６で取得された階間ごとのパルスデータを保存する。着床位置診断部３０９は、パルスデータ保存部３０８に保存された最新のパルスデータの全階床間分の合計値と、過去のパルスデータの全階床間分の合計値とを比較することで、各階の着床位置が適正であるか否かを診断する。診断結果取得部３１０は、着床位置診断部３０９で診断された結果を取得し、第２送受信部３０２から遠隔監視センタ装置１０Ａに送信させる。

〈第１実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ａの動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、予め、遠隔監視センタ装置１０Ａの遠隔診断スケジュール管理部１０２に保持されているエレベータＥの遠隔診断スケジュール情報が第１送受信部１０１からエレベータ制御装置３０Ａに送信される。送信されたエレベータＥの遠隔診断スケジュール情報はエレベータ制御装置３０Ａにおいて第２送受信部３０２で受信され、遠隔診断運転指令部３０３で取得される。

エレベータＥでは、通常運転中は（Ｓ１）、エレベータ制御装置３０Ａの運転制御部３０５の通常運転制御部３０５ａにより、呼び登録部３０４に登録された乗場呼びまたはかご呼びに応答するように、巻上げ機３等のエレベータＥ内の機器が制御される。その間、遠隔診断運転指令部３０３では、取得したエレベータＥの遠隔診断スケジュール情報と、計時部３０１で計時された現在時刻情報とに基づいて、遠隔診断運転の実行開始時刻が到来したか否かが監視されている（Ｓ２）。そして、遠隔診断運転の実行開始時刻が到来したと判断されると（Ｓ２の「YES」）、遠隔診断運転指令が運転制御部３０５に出力される。

運転制御部３０５では、遠隔診断運転指令を取得すると、遠隔診断運転制御部３０５ｂにより、呼び登録部３０４に現在呼びが登録されているか否かが判定される（Ｓ３）。判定の結果、呼びが登録されているときには、呼びへの応答が完了するまで通常運転が継続される（Ｓ３の「YES」）。

遠隔診断運転の実行時間が到来して呼びが登録されていないとき、または呼びへの応答が終了したときには（Ｓ３の「NO」）、遠隔診断運転制御部３０５ｂにより、遠隔診断運転が開始される（Ｓ４）。遠隔診断運転では、昇降路２内に設置されたリミットスイッチのＯＮ／ＯＦＦ動作診断、巻上げ機に備えられたブレーキの動作診断や、各階床における着床位置診断、ドアの開閉動作の診断等が所定の順序で実行される。これらのうち、各階床における着床位置診断の実行タイミングになると（Ｓ５の「YES」）、全階床間を対象として、階間ごとの乗りかご５の移動距離データであるパルスデータを取得する処理が実施される（Ｓ６）。

全階床間を対象としたパルスデータの取得の具体的な処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。ここでは、最下の階間である１階と２階との階間から、最上の階間である９階と１０階との階間の順に、パルスデータの取得を行うものとする。まず、乗りかご５が１階乗場７−１の着床位置にあり、着床位置検出センサ５２により着検板７２−１が検出されている状態（Ｓ２１）から、通常運転時の定格速度よりも低速で、上方向に移動が開始される（Ｓ２２）。乗りかご５の移動が開始されると、巻上げ機３のパルス発生器３１から、巻上げ機３の回転に応じて発生したパルス信号が発生する。発生したパルス信号は、パルスデータ取得部３０６で取得される。

移動中、乗りかご５が２階乗場７−２の着床位置を通過するときに、着床位置検出センサ５２により着検板７２−２が検出される（Ｓ２３の「YES」）。着検板７２−２が検出されると、パルスデータ取得部３０６において、着検板７２−１が検出されなくなってから着検板７２−２が検出されるまでの間に発生したパルス信号数が計数される。パルス信号数は乗りかご５の移動距離に対応するため、ここで計数されるパルス信号数は、１階と２階との間の距離を示す情報になる。計数されたパルス信号数は、１階と２階との間のパルスデータとして、パルスデータ取得部３０６で取得される（Ｓ２４）。

１階と２階との間のパルスデータが取得されると、当該階間のパルスデータの取得が実施済みであることを示す情報が、実施済み情報記憶部３０７に記憶される（Ｓ２５）。また、取得された１階と２階との間のパルスデータは、パルスデータ保存部３０８に保存される（Ｓ２６）。上述したステップＳ２３〜Ｓ２６の処理は、最上階である１０階の着検板７２−１０が着床位置検出センサ５２で検出されて９階と１０階との間のパルスデータが取得されるまで繰り返される（Ｓ２７の「NO」）。

図３のフローチャートに戻り、上述したパルスデータの取得処理の実行中に、エレベータＥで呼びが発生した場合について説明する。例えば、パルスデータの取得処理中、乗りかご５が３階に到達して２階と３階との間のパルスデータの取得処理が実施済みであることを示す情報が実施済み情報記憶部３０７に記憶されるとともに該当するパルスデータがパルスデータ保存部３０８に保存された状態で、呼び登録部３０４に呼びが登録されたものとする（Ｓ７の「YES」）。

この場合、呼びが発生した時点で、実行中の遠隔診断運転が遠隔診断運転制御部３０５ｂにより中断され、通常運転制御部３０５ａにより当該呼びに応答するための通常運転が実行される（Ｓ８）。呼びへの応答が完了すると（Ｓ９の「YES」）、中断前に未実施であった階間を対象として、パルスデータの取得処理が再開される（Ｓ１０）。

未実施階間を対象としたパルスデータの取得の具体的な処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。未実施階間を対象としてパルスデータの取得処理が開始されると、まず、遠隔診断運転制御部３０５ｂにより、実施済み情報記憶部３０７に記憶されている、パルスデータの取得が実施済みの階間を示す最新の情報が取得される（Ｓ３１）。ここでは、２階と３階との間のパルスデータの取得が実施済みであることを示す情報が取得される。

当該階間の情報が取得されると、次の３階と４階との階間の下方階、つまり３階に乗りかご５が移動される（Ｓ３２）。乗りかご５が３階に到達し、着床位置検出センサ５２により着検板７２−３が検出されると（Ｓ３３の「YES」）、低速で上方向に移動が開始される（Ｓ３４）。

移動中、着床位置検出センサ５２により次の階（４階）の着検板７２−４が検出されると（Ｓ３５の「YES」）、パルスデータ取得部３０６において、着検板７２−３が検出されなくなってから着検板７２−４が検出されるまでの間に発生したパルス信号数が計数される（Ｓ３６）。計数されたパルス信号数は、３階と４階との間のパルスデータとして、パルスデータ取得部３０６で取得される（Ｓ３６）。

３階と４階との間のパルスデータが取得されると、当該階間のパルスデータの取得が実施済みであることを示す情報が実施済み情報記憶部３０７に記憶され、また、取得された３階と４階との間のパルスデータがパルスデータ保存部３０８に保存される（Ｓ３７、Ｓ３８）。上述したステップＳ３５〜Ｓ３８の処理は、最上階である１０階の着検板７２−１０が着床位置検出センサ５２で検出されて９階と１０階との間のパルスデータが取得されるまで繰り返される（Ｓ３９の「NO」）。その間に再度呼びが発生したときには、図３のステップＳ８に戻り、ステップＳ９の「YES」→Ｓ１０の順に処理が進められ、図５のフローチャートで示す処理が実行される。

呼びが発生していない状態で、パルスデータ保存部３０８に全階床間のパルスデータが保存されると（Ｓ７の「NO」、Ｓ１１の「YES」）、着床位置診断部３０９において、保存された全階床間のパルスデータが足し合わされる。そして、過去の全階床間分のパルスデータと比較される。ここで、今回取得された前階床間分のパルスデータと過去の全階床間分のパルスデータとの差分が所定値以下であれば、着検板７２−１〜７２−１０がそれぞれ正確な位置で検出されており、各階床において乗りかご５が適正な位置に着床可能であると診断される。この場合、診断結果が「正常」として、着床位置診断結果の情報が生成される。また、今回取得された全階床間分のパルスデータと過去の全階床間分のパルスデータとの差分が所定値を超えていれば、いずれかの階床で乗りかご５が適正な位置に着床できない可能性があると診断される。この場合、診断結果が「異常」として、着床位置診断結果の情報が生成される（Ｓ１２）。

生成された着床位置診断結果の情報は診断結果取得部３１０で取得される。また、着床位置診断以外の診断について生成された結果の情報も、診断結果取得部３１０で取得される。すべての遠隔診断が終了すると（Ｓ１３の「YES」）、通常運転制御部３０５ａによる通常運転に戻る。遠隔診断運転が終了したときに、実施済み情報記憶部３０７に記憶された、パルスデータの取得処理実施済みの階間の情報はリセットされる。また、診断結果取得部３１０で取得された遠隔診断の診断結果は、第２送受信部３０２から遠隔監視センタ装置１０Ａに送信される。遠隔監視センタ装置１０Ａでは、エレベータ制御装置３０Ａから送信された遠隔診断の診断結果が第１送受信部１０１から受信され、診断結果出力部１０３から表示または音声により出力される。

以上の第１実施形態によれば、エレベータの遠隔診断運転の着床位置診断処理のために、各階間の乗りかご移動で発生する巻上げ機のパルスデータの取得処理中に、発生した呼びへの応答のために取得処理を中断すると、その応答後、パルスデータが取得できていない階間に対して処理を再開させることで、効率よく遠隔診断運転を行うことができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成について、図６を参照して説明する。本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ｂは、エレベータ制御装置３０Ｂ内に、再開位置決定部３１１を有する他は、第１実施形態で説明した遠隔診断システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において、エレベータ制御装置３０Ｂの再開位置決定部３１１は、着床位置診断のために、各階間に対するパルスデータの取得処理中に呼びが発生して処理が中断すると、その応答後に、パルスデータの取得処理実行済みの階間の情報と現在の乗りかご５の位置情報とに基づいて、パルスデータの取得処理の再開位置を決定する。遠隔診断運転制御部３０５ｂは、遠隔診断運転の中断後、呼びへの応答が完了すると、再開位置決定部３１１で決定された位置からパルスデータの取得処理を再開する。

〈第２実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ｂの動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７において、ステップＳ１〜Ｓ９で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ９において、遠隔診断運転を中断して実行した呼びへの応答処理が完了すると（Ｓ９の「YES」）、再開位置決定部３１１においてパルスデータの取得処理の再開位置が決定される（Ｓ１４）。

パルスデータの取得処理の再開位置の決定処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。まず、実施済み情報記憶部３０７に記憶された、パルスデータ取得処理実行済みの階間の情報と、現在の乗りかご５の現在位置情報（呼び応答後に乗り捨てられた位置の情報）とが取得される（Ｓ４１）。ここでは、パルスデータ取得処理実施済みの階間として、「２階と３階との階間」の情報が取得され、乗りかご５の現在位置情報として、「５階」が取得されたものとする。パルスデータ取得処理は、１階から上方向に乗りかご５を移動させて実施するため、実施済みの階間が「２階と３階との階間」であるときは、未実施の階間は「３階と４階との階間」、「４階と５階との階間」・・・「９階と１０階との階間」である。

次に、取得された乗りかご５の現在位置が、未実施階間の下方階に該当するか否かが判定される（Ｓ４２）。ここでは、乗りかご５の現在位置「５階」が、パルスデータの取得処理未実施の階間の１つである「５階と６階との階間」の下方階「５階」に該当すると判定され（Ｓ４２の「YES」）、乗りかご５の現在位置「５階」がパルスデータの取得処理の再開位置として決定される（Ｓ４３）。また、乗りかご５の現在位置が、パルスデータの取得処理未実施の階間の下方階に該当しないと判定されると（Ｓ４２の「NO」）、最下の未実施階間の下方階（ここでは、「３階」）が再開位置として決定される（Ｓ４４）。

図７に戻り、決定された再開位置から乗りかご５が低速で上方向に移動され、遠隔診断運転制御部３０５ｂによりパルスデータの取得処理が再開される（Ｓ１５）。再開されてから乗りかご５が最上階である１０階に到達する前にさらに呼びが発生すると（Ｓ１６の「NO」、Ｓ７の「YES」）、ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１４、Ｓ１５の処理が繰り返される。

乗りかご５が最上階に到達すると（Ｓ１６の「YES」）、パルスデータの取得処理が未実施の階間があるか否かが判定される（Ｓ１７）。上述した例のように、２階と３階との階間のパルスデータを取得した後に呼びに応答し、その後、５階からパルスデータの取得処理を再開したときには、「３階と４階との階間」、および「４階と５階との階間」のパルスデータの取得処理が未実施である（Ｓ１７の「YES」）。そのため、ステップＳ１４に戻り、再開位置を、図８のフローチャートに従って「３階」に決定し（Ｓ１４）、決定した位置からパルスデータの取得処理を再開させる（Ｓ１５）。

そして、乗りかご５が最上階に到達したときに（Ｓ１６の「YES」）、パルスデータの取得処理が未実施の階間がなければ（Ｓ１７の「NO」）、ステップＳ１２に移行し、第１実施形態と同様に、着床位置診断結果の情報が生成される（Ｓ１２）。

生成された着床位置診断結果の情報は診断結果取得部３１０で取得される。また、着床位置診断以外の診断について生成された結果の情報も、診断結果取得部３１０で取得される。すべての遠隔診断が終了すると（Ｓ１３の「YES」）、通常運転制御部３０５ａによる通常運転に戻る。

以上の第２実施形態によれば、エレベータの遠隔診断運転の着床位置診断処理のために、各階間の乗りかご移動で発生する巻上げ機のパルスデータの取得処理中に、発生した呼びへの応答のために取得処理を中断すると、その応答後、乗りかごが乗り捨てられた位置からパルスデータの取得処理を再開させることで、さらに効率よく遠隔診断運転を行うことができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成について、図９を参照して説明する。本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ｃは、遠隔監視センタ装置１０Ｃ内に、診断結果蓄積部１０４、部品交換要否判定部１０５、および、第３送受信部１０６を有し、遠隔監視センタ装置１０Ｃに保守員端末４０が接続される他は、第１実施形態で説明した遠隔診断システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において、遠隔監視センタ装置１０Ｃの診断結果蓄積部１０４は、エレベータ制御装置３０Ｃで実行された遠隔診断の結果を第１送受信部１０１から受信して、蓄積する。部品交換要否判定部１０５は、診断結果蓄積部１０４に蓄積された診断結果の情報に基づいて、交換が必要な部品があるか否かを判定する。第３送受信部１０６は、保守員端末４０との通信を行う。保守員端末４０は、遠隔監視センタ装置１０Ｃと通信を行う第４送受信部４０１と、遠隔監視センタ装置１０Ｃの部品交換要否判定部１０５で交換が必要と判定された部品の情報を受信して出力する判定結果出力部４０２とを有する。

〈第３実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ｃの動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０において、ステップＳ１〜Ｓ１２で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ１２で、着床位置診断結果の情報が生成されると、当該情報が診断結果取得部３１０、第２送受信部３０２を介して、遠隔監視センタ装置１０Ｃに送信される（Ｓ１８）。

遠隔監視センタ装置１０Ｃにおいて、エレベータ制御装置３０Ｃから遠隔診断結果の情報が受信されたときに実行される処理について、図１１のフローチャートを参照して説明する。遠隔監視センタ装置１０Ｃでは、エレベータ制御装置３０Ｃから送信された遠隔診断結果の情報が第１送受信部１０１から受信され（Ｓ４１の「YES」）、診断結果蓄積部１０４に蓄積される（Ｓ４２）。

次に、部品交換要否判定部１０５において、過去の遠隔診断処理の着床位置診断の結果と、今回取得した着床位置診断の結果とが比較され、所定値以上の差異がある診断項目が抽出される。そして、特定された診断項目に対応するエレベータＥの部品が、交換が必要な部品として特定される。

ここで、交換が必要な部品があると判定されると（Ｓ４３の「YES」）、当該部品の識別情報を含む通知情報が生成され、第３送受信部から保守員端末４０に送信される（Ｓ４４）。保守員端末４０では、遠隔監視センタ装置１０Ｃから送信された通知情報が第４送受信部４０１で受信され、判定結果出力部４０２から出力される。保守員端末４０で通知情報が出力されることにより、保守員は交換が必要な部品を認識することができる。

以上の第３実施形態によれば、遠隔診断の診断結果から、交換が必要な部品を自動で特定することにより、保守員が直接エレベータに出向く前に、交換が必要な部品を認識することができる。

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成について、図１２を参照して説明する。本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ｄは、エレベータ制御装置３０Ｄ内に、パルスデータ補正部３１２と、補正データ保管部３１３とを有する他は、第２実施形態で説明した遠隔診断システム１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において、エレベータ制御装置３０Ｄのパルスデータ補正部３１２は、通常運転時に、パルスデータ取得部３０６で取得された階間ごとのパルスデータに基づいて、乗りかご５の着床位置にずれが生じると判断すると、適正な着床位置に補正するために、該当する階間のパルスデータを補正する。補正データ保管部３１３は、パルスデータ補正部３１２で補正されたパルスデータを、パルス補正データとして保管する。運転制御部３０５の遠隔診断運転制御部３０５ｂは、遠隔診断において着床位置診断を実行する際は、補正データ保管部３１３に保管されたパルス補正データが、所定値以上である階間のパルスデータを取得する。そして、通常運転時に所定値以上のパルス補正データが保管されなかった階間については、通常運転時に取得したパルスデータを用い、通常運転時に所定値以上のパルス補正データが保管された階間については、遠隔診断運転制御部３０５ｂにより取得されたパルスデータを用いて、着床診断処理を実行する。

〈第４実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ｄの動作について、図１３のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、通常運転中（Ｓ１）においても、乗りかご５が昇降したときに、着床位置検出センサ５２により検出された各階の着検板７２−１〜７２−１０の情報に基づいて、階間ごとのパルスデータがパルスデータ取得部３０６で取得されている。そして、取得された階間ごとのパルスデータに基づいて、通常運転制御部３０５ａにより、乗りかご５が各階床で適正な位置に着床されるようにするための着床位置補正処理が行われる。着床位置補正処理では、通常運転中に取得された各階間のパルスデータが、予め保持された各階間のパルスデータの基準値と異なるときに、パルスデータ補正部３１２により、パルスデータの基準値が補正される。パルスデータの基準値は、乗りかご５の着床位置制御に用いられるため、通常運転中に取得された実測値で補正することで、ずれを解消して適正な位置に乗りかご５を着床させることができる。パルスデータの基準値が補正されると、該当するパルス補正データが補正データ保管部３１３に保管される。通常運転中は乗りかご５が定格速度で走行しているため、遠隔診断運転中の低速走行時よりもパルスデータの取得精度はやや劣るが、着床位置の補正処理には有効に用いることができる。

通常運転時にこのように動作している前提で、遠隔診断運転の実行開始時刻が到来したとき（Ｓ２の「YES」）に、呼びが登録されていなければ（Ｓ３の「NO」）、遠隔診断運転が開始される（Ｓ４）。

遠隔診断運転が開始されると、遠隔診断運転制御部３０５ｂにより、補正データ保管部３１３にパルス補正データが保管されているか否かが判定される（Ｓ５１）。パルス補正データが保管されていると判定されると（Ｓ５１の「YES」）、さらに、保管されているパルス補正データの中に、所定値以上補正されたデータがあるか否かが判定される（Ｓ５２）。所定値以上補正されたデータあるときには、当該着床診断処理により、該当する階間のパルスデータの取得が必要であると判断される。

パルスデータの取得が必要な階間があると判断された後（Ｓ５２の「YES」）、着床位置診断の実行タイミングが到来すると（Ｓ５の「YES」）、ステップＳ５２で必要と判断された階間を対象として、低速走行によりパルスデータを取得する処理が実行される（Ｓ５３）。

パルスデータの取得処理中に呼びが発生して（Ｓ７の「YES」）当該処理が中断され、当該呼びへの応答が行われた後（Ｓ８）、当該呼びへの応答が完了すると（Ｓ９の「YES」）、再開位置決定部３１１においてパルスデータの取得処理の再開位置が決定される（Ｓ１４）。このとき、再開位置は、ステップＳ５２で必要と判断された階間に基づいて決定される。以降、着床位置診断結果が生成されるまでに実行される処理は、第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

対象とした階間のパルスデータの取得処理が終了すると、着床位置診断部３０９において、通常運転時に所定値以上のパルス補正データが保管されなかった階間については、通常運転時に取得したパルスデータが用いられ、通常運転時に所定値以上のパルス補正データが保管された階間については、遠隔診断運転制御部３０５ｂにより取得されたパルスデータが用いられて、全階床間分のパルスデータが算出される。そして、算出された全階床分のパルスデータと過去の全階床分のパルスデータとの差分から、着床診断結果の情報が生成される（Ｓ１２）。

以上の第４実施形態によれば、通常運転時に実行されているパルスデータの補正処理の結果情報を利用して、異常が発生している可能性がある階間のみを対象としてパルスデータを取得して着床位置診断を行うため、さらに効率よく、遠隔診断運転を実行することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…遠隔診断システム、２…昇降路、３…巻上げ機、４…メインロープ、５…乗りかご、６…釣り合いおもり、７−１〜７−１０…乗場、８…テールコード、１０Ａ〜１０Ｄ…遠隔監視センタ装置、２０…ネットワーク、３０Ａ〜３０Ｄ…エレベータ制御装置、３１…パルス発生器、４０…保守員端末、５１…かご内操作盤、５２…着床位置検出センサ、７１−１〜７１−１０…乗場操作盤、７２−１〜７２−１０…着検板、１０１…第１送受信部、１０２…遠隔診断スケジュール管理部、１０３…診断結果出力部、１０４…診断結果蓄積部、１０５…部品交換要否判定部、１０６…第３送受信部、３０１…計時部、３０２…第２送受信部、３０３…遠隔診断運転指令部、３０４…呼び登録部、３０５…運転制御部、３０５ａ…通常運転制御部、３０５ｂ…遠隔診断運転制御部、３０６…パルスデータ取得部、３０７…実施済み情報記憶部、３０８…パルスデータ保存部、３０９…着床位置診断部、３１０…診断結果取得部、３１１…再開位置決定部、３１２…パルスデータ補正部、３１３…補正データ保管部、４０１…第４送受信部、４０２…判定結果出力部

Claims (6)

1. エレベータ制御装置が、エレベータの機器の稼動状態を遠隔から診断するための遠隔診断運転の実行中に、
   前記エレベータの乗りかごを最下階から上方向に低速で走行させて、最下の階間から最上の階間の順に前記乗りかごの移動距離データを取得するデータ取得処理を実行し、
   前記データ取得処理の実行中に、前記エレベータの呼びが発生すると、前記データ取得処理を中断し、前記移動距離データが既に取得されている階間に関する情報を記憶して前記呼びへの応答を実行し、前記呼びへの応答が完了したときに、前記乗りかごの現在位置が、前記データ取得処理が未実施のいずれかの階間の下方階に該当するときには、当該階から前記データ取得処理を再開し、前記データ取得処理が未実施のいずれかの階間の下方階に該当しないときには、前記データ取得処理が未実施の最下の階間の下方階から前記データ取得処理を再開し、
   前記乗りかごが最上階に到達したときに、前記データ取得処理が未実施の階間があれば、未実施の最下の階間の下方階から移動距離データの取得処理を再開し、
   前記データ取得処理で取得した階間ごとの前記移動距離データに基づいて、前記乗りかごが各階床で適正な位置に着床されるか否かを遠隔で診断して遠隔診断結果情報を生成する
   ことを特徴とするエレベータの遠隔診断運転方法。
2. 前記乗りかごの移動距離データは、前記エレベータの巻上げ機に設置されたパルス発生器から発生するパルス信号の発生数で示されるパルスデータである
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。
3. 前記エレベータ制御装置は、前記遠隔診断結果情報を、前記エレベータ制御装置に接続された遠隔監視センタ装置に送信し、
   前記遠隔監視センタ装置は、前記エレベータ制御装置から受信した遠隔診断結果情報に基づいて、前記エレベータ内で交換が必要な部品の有無を判定し、判定した結果を、前記遠隔監視センタ装置に接続された保守員端末に通知する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。
4. 前記エレベータ制御装置は、
   通常運転時に、定格速度で走行する前記乗りかごの階間ごとの移動距離データを取得し、この移動距離データに基づいて、前記乗りかごが各階床で適正な位置に着床されるようにするための着床位置補正処理を行い、
   前記遠隔診断運転時には、通常運転時に所定値以上の着床位置補正処理が行われた階間を対象として、前記データ取得処理を実行し、
   前記遠隔診断運転時に取得した移動距離データを用いて、前記乗りかごが各階床で適正な位置に着床されるか否かを遠隔で診断して遠隔診断結果情報を生成する
   ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。
5. 請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータの遠隔診断運転方法を実行することを特徴とするエレベータ制御装置。
6. 請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータの遠隔診断運転方法をエレベータ制御装置に実行させるためのエレベータの遠隔診断運転用プログラム。

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