JPH085597B2 - エレベーターの階床位置検出装置 - Google Patents
エレベーターの階床位置検出装置Info
- Publication number
- JPH085597B2 JPH085597B2 JP2308709A JP30870990A JPH085597B2 JP H085597 B2 JPH085597 B2 JP H085597B2 JP 2308709 A JP2308709 A JP 2308709A JP 30870990 A JP30870990 A JP 30870990A JP H085597 B2 JPH085597 B2 JP H085597B2
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- Japan
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- floor
- car
- position data
- error
- floor position
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はエレベーターの走行に応じて発生されるパ
ルスから各階床位置を検出する装置に関するものであ
る。
ルスから各階床位置を検出する装置に関するものであ
る。
［従来の技術］ エレベーターのかごの走行に応じて発生されるパルス
を計数してかご位置を検出し、これに基づいて各階床位
置データを求める装置が、例えば特開昭63−300085号公
報に示されている。
を計数してかご位置を検出し、これに基づいて各階床位
置データを求める装置が、例えば特開昭63−300085号公
報に示されている。
すなわち、かごの移動距離に対応するパルスを発生す
るパルス発生器を設け、このパルス発生器から発生され
るパルスをパルス計数器で計数してかご位置を検出させ
る。一方、かごが各階床レベルに着床したことを検出す
る階床検出器を設ける。そして、かごを最下階床に停止
させて上記パルス計数器の出力を最下階位置データとし
てマイクロコンピュータ（以下マイコンという）のRAM
に書き込む。その後、かごを上昇運転させ、階床検出器
が出力を発する度に、パルス計数器の出力を各階床の位
置データとして上記RAMに順次書き込んで、全階床位置
データを検出する運転（以下測定運転という）を行い、
以後記憶された階床位置データを、エレベーターの通常
走行制御に使用するものである。
るパルス発生器を設け、このパルス発生器から発生され
るパルスをパルス計数器で計数してかご位置を検出させ
る。一方、かごが各階床レベルに着床したことを検出す
る階床検出器を設ける。そして、かごを最下階床に停止
させて上記パルス計数器の出力を最下階位置データとし
てマイクロコンピュータ（以下マイコンという）のRAM
に書き込む。その後、かごを上昇運転させ、階床検出器
が出力を発する度に、パルス計数器の出力を各階床の位
置データとして上記RAMに順次書き込んで、全階床位置
データを検出する運転（以下測定運転という）を行い、
以後記憶された階床位置データを、エレベーターの通常
走行制御に使用するものである。
しかし、建物の経時変化や、パルス発生器の経時変化
により、検出データに変化が生じることは避けられな
い。そこで、経時変化が生じても、乗心地等に影響を与
えないように、所定値以上の経時変化が発生すると、か
ごを強制的に走行させて、再測定運転を行うようにして
いる。
により、検出データに変化が生じることは避けられな
い。そこで、経時変化が生じても、乗心地等に影響を与
えないように、所定値以上の経時変化が発生すると、か
ごを強制的に走行させて、再測定運転を行うようにして
いる。
［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のエレベーターの階床位置検出装置
では、かごの移動距離と階床位置データとの間に所定値
以上の経年変化が発生すると、再測定運転を行うように
しているため、かごを最下階まで強制的に走行させ、更
に測定運転のため最上階まで走行させる必要があり、乗
客に対し不安感を与えるという問題点がある。しかも、
これは昇降行程の高いエレベーター程走行時間が長くな
り、サービスを悪化させるという問題点がある。
では、かごの移動距離と階床位置データとの間に所定値
以上の経年変化が発生すると、再測定運転を行うように
しているため、かごを最下階まで強制的に走行させ、更
に測定運転のため最上階まで走行させる必要があり、乗
客に対し不安感を与えるという問題点がある。しかも、
これは昇降行程の高いエレベーター程走行時間が長くな
り、サービスを悪化させるという問題点がある。
この発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、乗客に不安感を与えず、またサービスを悪化させる
ことなく再測定運転ができるようにしたエレベーターの
階床位置検出装置を提供することを目的とする。
で、乗客に不安感を与えず、またサービスを悪化させる
ことなく再測定運転ができるようにしたエレベーターの
階床位置検出装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベーターの階床位置検出装置は、
かごの移動距離に対応して発生されるパルスを計数して
かご位置を検出し、かごが各階床に対応したとき上記か
ご位置を階床位置データとして記憶し、かごが階床位置
に停止したとき上記検出かご位置と階床位置データとの
誤差を演算し、この誤差が大きいときは直ちに再測定運
転に移行させ、誤差が小さいときはかごが使用されない
ときに再測定運転に移行させるようにしたものである。
かごの移動距離に対応して発生されるパルスを計数して
かご位置を検出し、かごが各階床に対応したとき上記か
ご位置を階床位置データとして記憶し、かごが階床位置
に停止したとき上記検出かご位置と階床位置データとの
誤差を演算し、この誤差が大きいときは直ちに再測定運
転に移行させ、誤差が小さいときはかごが使用されない
ときに再測定運転に移行させるようにしたものである。
［作 用］ この発明においては、検出かご位置と階床位置データ
との誤差、すなわち経時変化が大きいときは、直ちに再
測定運転に移行するため、誤差が大きな値に至ることは
少なくなる。また、誤差が小さいときは、かごが使用さ
れないときに再測定運転に移行するため、乗客に気付か
れることはない。
との誤差、すなわち経時変化が大きいときは、直ちに再
測定運転に移行するため、誤差が大きな値に至ることは
少なくなる。また、誤差が小さいときは、かごが使用さ
れないときに再測定運転に移行するため、乗客に気付か
れることはない。
［実施例］ 第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示す図で、第
１図は要部構成図、第２図は全体構成図、第３図は動作
を示すフローチャートである。
１図は要部構成図、第２図は全体構成図、第３図は動作
を示すフローチャートである。
第１図中、（１）はかごの移動距離に対応して発生さ
れるパルスを計数する計数器、（２）は計数器（１）の
出力からかご位置を検出するかご位置検出手段、（3A）
〜（3D）は各階に対応して設置された階床検出器で、か
ごに設置されたかご検出器（４）（第２図）が対向した
とき出力を発する。（５）はかご位置検出手段（２）及
び階床検出器（3A）〜（3D）の出力を入力し、かごが各
階床に着床したときかご位置検出手段（２）の出力を階
床位置データとして記憶する階床位置データ記憶手段、
（６）は階床位置データ記憶手段（５）の出力に基づい
て巻上電動機（図示しない）の駆動装置（７）を制御す
る運転制御手段、（８）はかご位置検出手段（２）の出
力と階床位置データ記憶手段（５）の出力の差を検出す
る誤差検出手段、（９）は誤差検出手段（８）の出力に
より誤差が大きいときは直ちに、誤差が小さいときは乗
客のいないとき測定運転を行うように運転制御手段
（６）に指令を発する再測定指令手段である。
れるパルスを計数する計数器、（２）は計数器（１）の
出力からかご位置を検出するかご位置検出手段、（3A）
〜（3D）は各階に対応して設置された階床検出器で、か
ごに設置されたかご検出器（４）（第２図）が対向した
とき出力を発する。（５）はかご位置検出手段（２）及
び階床検出器（3A）〜（3D）の出力を入力し、かごが各
階床に着床したときかご位置検出手段（２）の出力を階
床位置データとして記憶する階床位置データ記憶手段、
（６）は階床位置データ記憶手段（５）の出力に基づい
て巻上電動機（図示しない）の駆動装置（７）を制御す
る運転制御手段、（８）はかご位置検出手段（２）の出
力と階床位置データ記憶手段（５）の出力の差を検出す
る誤差検出手段、（９）は誤差検出手段（８）の出力に
より誤差が大きいときは直ちに、誤差が小さいときは乗
客のいないとき測定運転を行うように運転制御手段
（６）に指令を発する再測定指令手段である。
第２図中、（11）は上記巻上電動機により駆動される
駆動網車で、主索（12）が巻き掛けられその両端にそれ
ぞれかご（13）及びつり合おもり（14）が結合されてい
る。（15）はそらせ車、（16）はその両端がかご（13）
に結合された無端状のテープ、（17）はテープ（16）に
より回転する円板で、その円周上に穴が一定間隔で配置
されている。（18）は円板（17）の穴を光学的に検出し
てパルスを発生する光スイッチからなるパルス発生器、
（19）はテープ（16）に張力を与える張り車、（20）は
マイコンで、CPU（20A）、ROM（20B）、RAM（20C）、入
力回路（20D）及び出力回路（20E）を有し、入力回路
（20D）にはパルス計数器（１）及び階床検出器（3A）
〜（3D）が接続され、出力回路（20E）には駆動装置が
接続されている。
駆動網車で、主索（12）が巻き掛けられその両端にそれ
ぞれかご（13）及びつり合おもり（14）が結合されてい
る。（15）はそらせ車、（16）はその両端がかご（13）
に結合された無端状のテープ、（17）はテープ（16）に
より回転する円板で、その円周上に穴が一定間隔で配置
されている。（18）は円板（17）の穴を光学的に検出し
てパルスを発生する光スイッチからなるパルス発生器、
（19）はテープ（16）に張力を与える張り車、（20）は
マイコンで、CPU（20A）、ROM（20B）、RAM（20C）、入
力回路（20D）及び出力回路（20E）を有し、入力回路
（20D）にはパルス計数器（１）及び階床検出器（3A）
〜（3D）が接続され、出力回路（20E）には駆動装置が
接続されている。
次に、この実施例の動作を第３図を参照して説明す
る。このフローチャートのプログラムは、マイコン（2
0）のROM（20B）に記憶されている。
る。このフローチャートのプログラムは、マイコン（2
0）のROM（20B）に記憶されている。
まず、ステップ（31）でエレベーターの呼びがあるか
を判断し、呼びがなければ呼びの発生を待つ。呼びがあ
ればステップ（32）へ進み、パルス計数器（１）の出力
から検出されたかご（13）の現在位置データSYNCから出
発階の階床位置データSSTARTをRAM（20C）に記憶させ、
階床検出器（3A）〜（3D）の出力により検出された現在
階FSYから出発階FSTARTを同じく記憶させて、出発階の
認識を行う。そして、ステップ（33）で駆動装置（７）
に出力を発してかご（13）を走行させ、呼びのある階に
停止すると、ステップ（34）でかご（13）の現在位置デ
ータSYNCから停止階の階床位置データSSTOPをRAM（20
C）に記憶させ、現在階FSYから停止階FSTOPを同じく記
憶させて、停止階の認識を行う。次に、ステップ（35）
で経時変化量を求める。すなわち、出発階FSTARTに対す
る階床位置データと停止階FSTOPに対する階床位置デー
タの絶対値差分SUB1と、出発階の階床位置データSSTART
と停止階の階床位置データSSTOPとの絶対値差分SUB2を
求め、両絶対値差分SUB1、SUB2の絶対値差分（以下単に
差分という）SUBを経時変化量としてRAM（20C）に記憶
させる。
を判断し、呼びがなければ呼びの発生を待つ。呼びがあ
ればステップ（32）へ進み、パルス計数器（１）の出力
から検出されたかご（13）の現在位置データSYNCから出
発階の階床位置データSSTARTをRAM（20C）に記憶させ、
階床検出器（3A）〜（3D）の出力により検出された現在
階FSYから出発階FSTARTを同じく記憶させて、出発階の
認識を行う。そして、ステップ（33）で駆動装置（７）
に出力を発してかご（13）を走行させ、呼びのある階に
停止すると、ステップ（34）でかご（13）の現在位置デ
ータSYNCから停止階の階床位置データSSTOPをRAM（20
C）に記憶させ、現在階FSYから停止階FSTOPを同じく記
憶させて、停止階の認識を行う。次に、ステップ（35）
で経時変化量を求める。すなわち、出発階FSTARTに対す
る階床位置データと停止階FSTOPに対する階床位置デー
タの絶対値差分SUB1と、出発階の階床位置データSSTART
と停止階の階床位置データSSTOPとの絶対値差分SUB2を
求め、両絶対値差分SUB1、SUB2の絶対値差分（以下単に
差分という）SUBを経時変化量としてRAM（20C）に記憶
させる。
次に、ステップ（36）（37）で差分SUBの大小を判断
する。すなわち、ステップ（36）で差分SUBが所定の下
限値ZURELT以上であれば、ステップ（37）で差分SUBが
所定の上限値ZUREGT以上であるかを判断する。以上であ
ればステップ（38）で駆動装置（７）に出力を発して既
述の測定運転に移行する。以上でなければ、ステップ
（39）で小さい経時変化検出認識のためにフラグSLZQを
セットする。そして、ステップ（40）で所定時間呼びが
ないかを判断する。呼びがあればかご（13）を走行させ
るため、ステップ（31）に戻る。呼びがなければ乗客も
なく、かつしばらくはかご（13）が使用されないと判断
してステップ（38）で測定運転に移行する。測定運転終
了後は、ステップ（41）でフラグSLZQをクリアしてステ
ップ（31）に戻る。また、ステップ（36）で差分SUBが
下限値ZURELT以上でないと判断されると、ステップ（4
2）でフラグSLZQがセットされているかを判断し、セッ
トされていなければステップ（31）に戻る。セットされ
ていればステップ（40）に進む。これは、一度でも小さ
い経時変化を検出したときは、測定運転に移行するチャ
ンスを増やすためである。
する。すなわち、ステップ（36）で差分SUBが所定の下
限値ZURELT以上であれば、ステップ（37）で差分SUBが
所定の上限値ZUREGT以上であるかを判断する。以上であ
ればステップ（38）で駆動装置（７）に出力を発して既
述の測定運転に移行する。以上でなければ、ステップ
（39）で小さい経時変化検出認識のためにフラグSLZQを
セットする。そして、ステップ（40）で所定時間呼びが
ないかを判断する。呼びがあればかご（13）を走行させ
るため、ステップ（31）に戻る。呼びがなければ乗客も
なく、かつしばらくはかご（13）が使用されないと判断
してステップ（38）で測定運転に移行する。測定運転終
了後は、ステップ（41）でフラグSLZQをクリアしてステ
ップ（31）に戻る。また、ステップ（36）で差分SUBが
下限値ZURELT以上でないと判断されると、ステップ（4
2）でフラグSLZQがセットされているかを判断し、セッ
トされていなければステップ（31）に戻る。セットされ
ていればステップ（40）に進む。これは、一度でも小さ
い経時変化を検出したときは、測定運転に移行するチャ
ンスを増やすためである。
［発明の効果］ 以上説明したとおりこの発明では、検出かご位置と階
床位置データとの誤差、すなわち経時変化が大きいとき
は、直ちに再測定運転に移行し、上記誤差が小さいとき
は、かごが使用されないときに再測定運転に移行するよ
うにしたので、サービスを損ねることなく、かつ乗客に
気付かれることなく、常に最適な階床位置データを得る
ことができ、乗心地の良いエレベーターとすることがで
きる効果がある。
床位置データとの誤差、すなわち経時変化が大きいとき
は、直ちに再測定運転に移行し、上記誤差が小さいとき
は、かごが使用されないときに再測定運転に移行するよ
うにしたので、サービスを損ねることなく、かつ乗客に
気付かれることなく、常に最適な階床位置データを得る
ことができ、乗心地の良いエレベーターとすることがで
きる効果がある。
第１図〜第３図はこの発明によるエレベーターの階床位
置検出装置の一実施例を示す図で、第１図は要部構成
図、第２図は全体構成図、第３図は動作を示すフローチ
ャートである。 図中、（１）はパルス計数器、（２）はかご位置検出手
段、（3A）〜（3D）は階床検出器、（５）は階床位置デ
ータ記憶手段、（６）は運転制御手段、（７）は駆動装
置、（８）は誤差検出手段、（９）は再測定指令手段で
ある。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。
置検出装置の一実施例を示す図で、第１図は要部構成
図、第２図は全体構成図、第３図は動作を示すフローチ
ャートである。 図中、（１）はパルス計数器、（２）はかご位置検出手
段、（3A）〜（3D）は階床検出器、（５）は階床位置デ
ータ記憶手段、（６）は運転制御手段、（７）は駆動装
置、（８）は誤差検出手段、（９）は再測定指令手段で
ある。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】かごの移動距離に対応して発生されるパル
スを計数してかご位置を検出すると共に、上記かごが各
階床に対応したときの上記パルスの計数値を階床位置デ
ータとして記憶して上記階床位置を検出する装置におい
て、上記かごが階床に停止したとき上記検出かご位置と
上記記憶した階床位置データとの誤差を演算する誤差検
出手段と、上記誤差が所定上限値以上であるときは直ち
に上記各階床位置データを記憶させる再測定運転に移行
させ、上記誤差が所定下限値よりも小さいときは上記か
ごが使用されないときに上記再測定運転に移行させる再
測定指令手段とを備えたことを特徴とするエレベーター
の階床位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2308709A JPH085597B2 (ja) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | エレベーターの階床位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2308709A JPH085597B2 (ja) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | エレベーターの階床位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04182281A JPH04182281A (ja) | 1992-06-29 |
| JPH085597B2 true JPH085597B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=17984333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2308709A Expired - Lifetime JPH085597B2 (ja) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | エレベーターの階床位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085597B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007064762A3 (en) * | 2005-12-02 | 2008-05-02 | Procter & Gamble | Conjugates of amino acids and vitamin b3 for percutaneous delivery of vitamin b3 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6510604B2 (ja) * | 2017-09-08 | 2019-05-08 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの遠隔診断運転方法、エレベータ制御装置、及びエレベータの遠隔診断運転用プログラム |
| WO2020003346A1 (ja) * | 2018-06-25 | 2020-01-02 | 三菱電機株式会社 | エレベーターシステム |
| JP6932674B2 (ja) * | 2018-08-09 | 2021-09-08 | 株式会社日立ビルシステム | 携帯端末、およびエレベーター点検システム |
-
1990
- 1990-11-16 JP JP2308709A patent/JPH085597B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007064762A3 (en) * | 2005-12-02 | 2008-05-02 | Procter & Gamble | Conjugates of amino acids and vitamin b3 for percutaneous delivery of vitamin b3 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04182281A (ja) | 1992-06-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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