JP3408953B2 - エレベータの診断運転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの診断運
転装置に係わり、特に、エレベータの運行中にデータ収
集を行なって計測診断し故障を未然に防止するエレベー
タの診断運転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータに故障が発生する
と、多くの利用者に多大の迷惑をかけるばかりでなく、
故障の種類によっては利用者に危険を及ぼす場合があ
る。これに対処するため、従来、多数のエレベータを遠
隔的に監視する監視センタを備え、あるエレベータで予
め定められた重大事故に相当する事故が検出されると、
これを通信回線を介して監視センタに通報し、この通報
を受信した監視センタが安全確保のための所要の処置を
とるようにしている。これに加えて近年、エレベータの
運行中に運行制御に関する主接触器やロータリーエンコ
ーダ等の各種データを収集し、それらデータが予め設定
してある範囲内にあるか否か、また各種装置が正常に作
動するか否かを計測診断することにより、故障を未然に
防止しようとするエレベータの診断運転装置が用いられ
るようになった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベータの診断運転装置は、係員がその場にいない状
況下で行われるのが一般的であり、診断運転が正常に実
行されているか否かを確認することが行われていなかっ
たため、診断運転を実行している途中でトラブルが発生
した場合、診断運転が停滞したままとなってしまう。

【０００４】本発明の目的とするところは、診断運転の
実行中にトラブルが発生した場合、簡単に平常運転に復
帰することができるようにしたエレベータの診断運転装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、所定の手順に従って乗りかごを動かして診
断運転を実施する診断運転装置を有するエレベータの診
断運転装置において、上記診断運転装置は、診断開始か
ら終了までの実行許容時間を設定する診断運転実行許容
時間設定手段と、上記診断運転を実行している時間が上
記実行許容時間を超過したとき、上記診断運転を中止し
平常運転状態に戻す復帰手段とを設け、かつ、上記診断
運転は、２種類以上の個別診断運転から成り、上記診断
運転実行許容時間設定手段は、各個別診断運転について
それぞれ実行許容時間を設定したことを特徴とする。

【０００６】本発明によるエレベータの診断運転装置
は、上述のように診断運転実行許容時間設定手段によっ
て診断開始から終了までの実行許容時間を設定するよう
にし、診断運転を実行している時間が実行許容時間を超
過したとき、復帰手段によって診断運転を中止し平常運
転状態に戻すようにしたため、診断運転を実行している
途中でトラブルが発生しても、診断運転を実行している
時間が実行許容時間を超過したとき、平常運転状態に復
帰するから、従来のように診断運転が停滞したままとな
ってしまうことを防止することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１は本発明の一実施の形態による
エレベータの診断運転装置のブロック図である。エレベ
ータ１には、診断運転装置３と、エレベータ制御装置１
１から各種データを採取すると共に故障が検出された場
合に監視センタ２へこれを通報する図示しない装置が備
えられており、診断運転装置３には電話回線などの通信
回線を介して監視センタ２が接続されている。

【０００８】エレベータ１は、巻上機５に巻掛けたロー
プ６の一端に乗りかご１３を連結すると共に、他端にカ
ウンタウエイト１４を連結しており、巻上機に連結した
電動機１２をエレベータ制御装置１１で制御してエレベ
ータ１の昇降運転を制御するように構成されている。こ
の電動機１２の回転軸の回転は図示しないロータリーエ
ンコーダ（以下、ＲＥと称す）によって監視され、また
乗りかご１３が何等かの原因により最下階および最上階
で停止することができずに走行し過ぎたのをダウンリミ
ットスイッチ（以下、ＤＬＳと称す）１５およびアップ
リミットスイッチ（以下、ＵＬＳと称す）１６にて検出
して、電動機１２に与えられているエレベータ制御装置
１１からの信号を強制的に停止させるための安全装置を
構成している。

【０００９】診断運転装置３は、通信部３１、診断運転
指令部３２、診断運転設定記憶部３３、診断結果記憶部
３４、高速運転指令部３５、低速運転指令部３６、タイ
マ３７、診断部３８で構成されている。診断運転指令部
３２は高速運転指令部３５または低速運転指令部３６を
介してエレベータ制御装置１１へ指令を与えて診断のた
めの運転を実施させる機能を有している。また、診断部
３８は、前述の診断のための運転により収集したエレベ
ータ制御装置１１からの各種データに基づいて診断を実
施し、その結果を診断結果記憶部３４へ記憶させる。さ
らに、診断結果記憶部３４に記憶した結果は、通信部３
１により通信回線４を介して監視センタ２に送信できる
ようになっている。

【００１０】図９は、診断運転設定記憶部３３に予め設
定しておくと共に、診断運転に関する診断マスターデー
タを記憶する診断マスターデータテーブル６を示してい
る。この診断マスターデータ６には、高速診断運転およ
び低速診断運転をどのように実施するのか否かを区別す
るための診断運転モード６ａ、診断運転を無人の状態で
実施させるため診断運転開始前におけるエレベータ１の
かご呼びおよびホール呼びのない状態がどれだけ継続し
たかを判断する呼びなし時限６ｂ、診断運転の実施が可
能な時間範囲を判断するための開始時刻６ｃおよび終了
時刻６ｄ、診断運転の実施日を指定するための日付Ａ６
ｅおよび日付Ｂ６ｆ、診断運転を実施する階床がそのエ
レベータ１のどの階床範囲で実施するかを指定するため
の上階６ｇおよび下階６ｈがある。上述の診断運転モー
ド６ａが高速診断運転と低速運転の両方を実施するモー
ドの場合、診断運転を実施する階床の上階６ｇおよび下
階６ｈには、エレベータ１における最上階および最下階
を設定するようにしてあり、また診断運転モード６ａが
高速診断運転のみ実施するモードの場合には、診断運転
を実施する階床の上階６ｇおよび下階６ｈとして、エレ
ベータ１における任意の階床を設定できるようにしてあ
る。

【００１１】図１０は、診断運転を実施したことによ
り、診断部３８から出力された診断結果を格納する診断
結果記憶部３４内の格納テーブル７を示し、診断結果と
しては高速運転指令部３５による高速走行時における乗
りかご１３の乗り心地が反映される上昇運転時の加速時
間７ａおよび下降運転時の加速時間７ｂ、上昇運転時の
加速終了後の定常速度７ｃ、下降運転時の加速終了後の
定常速度７ｄ、上昇運転時の目的階への到着前に減速し
ている間の減速時間７ｅ、下降運転時の目的階への到着
前に減速している間の減速時間７ｆ、上昇運転時の目的
階到着時の着床レベル７ｇ、下降運転時の目的階到着時
の着床レベル７ｈ、ドア開閉の性能として診断運転を実
施する上階および下階におけるドア開閉時間７ｋ〜７
ｍ、低速運転指令部３６による低速走行時におけるＤＬ
Ｓ１５の動作位置７ｊおよびＵＬＳ１６の動作位置７ｉ
などがある。

【００１２】図１１は、診断運転の進行状況をコード化
したステータスと、そのステータスにおける意味および
処理時間の上限である実行許容時間を示しており、開始
から終了までの実行許容時間を設定する診断運転実行許
容時間設定手段によって構成されている。これら診断運
転の進行状況と実行許容時間は、診断運転設定記憶部３
３に記憶されているもので、以下ステータスと称する。

【００１３】図１２は、上述した高速診断運転および低
速診断運転を一ケ月当たり何回実施するかなどの実施パ
ターンを区別するための診断運転の動作パターンをコー
ド化したデータであり、診断運転設定記憶部３３に記憶
しているもので、以下診断運転モードと称す。また図１
３は、診断運転を実施中のエレベータ１に何等かの異常
発生や、強制的に診断運転を中止させる必要があった場
合などに対応するために、診断運転指令部３２が高速運
転指令部３５または低速運転指令部３６への指令を禁止
する条件を示しており、この条件も診断運転設定記憶部
３３に記憶している。

【００１４】次に、エレベータの診断運転装置による診
断動作を説明する。診断運転指令部３２は、図２に示し
た処理１、処理２、処理３、処理４を同時に行ない、か
つ各処理を繰り返し実行させるようになっている。例え
ば、処理１が実行されて後述する処理内容が完了した場
合は、再度、処理１を実行させるようになっている。

【００１５】先ず、処理１を説明すると、診断運転指令
部３２が診断運転設定記憶部３３に記憶している前述の
診断マスターデータに従い、高速運転指令部３５および
低速運転指令部３６を介してエレベータ１を運転制御す
る。このときのフローチャートを図３に示している。処
理１が実行されると、ステップＳ１０１として現在の日
時が診断マスターデータに登録してある診断運転開始日
で、かつ診断運転実施が可能な時間範囲か否かを判定す
る。診断運転実施が可能な時間範囲であればステップＳ
１０２に進むが、そうでない場合は診断運転を実施して
はいけないので図５に示すステップＳ１３６に進み、ス
テータスとして診断運転と無関係なコード「０」を記憶
させて、処理１を終了し再度ステップＳ１０１から処理
が繰り返される。

【００１６】ステップＳ１０２に進んだ場合、エレベー
タ１の利用客がいないかどうかを判断するため、図９の
呼び無し継続時間６ｂが予め設定してある呼び無し時限
以上として成立するか否かを判断する。フローチャート
には記していないが、乗りかご１３のドアとそれに連動
する乗り場ドアが開いている場合、呼び無し時限は成立
せず、呼び無し時限が成立するのは前述のドアが閉まっ
ていることが前提である。従って、頻繁にかご呼びやホ
ール呼びが登録されていると当然のごとく呼び無し時限
は成立せず、こうした状況では、前述の場合と同様にス
テップＳ１３６に進み処理１を終了する。

【００１７】反対にかご呼びやホール呼びの登録がある
一定期間以上発生している場合、呼び無し時限が成立し
たとしてステップＳ１０３に進み、診断運転設定記憶部
３３に記憶している診断マスターデータ６の診断運転モ
ード６ａを参照する。続いてステップＳ１０４で、ステ
ップＳ１０３で参照した診断運転モード６ａが何かを判
定する。その結果、図１２に示した診断運転モード
「３」または「４」である場合、高速診断運転のみであ
るから図５のステップＳ１２７に進む。しかし、診断運
転モード「１」または「２」である場合、低速診断運転
と高速診断運転を実施するので、ステップＳ１０５に進
む。このステップＳ１０５からステップＳ１０８の手前
までは、エレベータ１を診断運転するために乗りかご１
３を診断運転する最下階に位置させるための処理を示し
ている。ステップＳ１０５では診断運転を開始するスタ
ート階として診断運転設定記憶部３３に記憶している最
下階に乗りかご１３が位置しているか判断し、その位置
にあると判断した場合はステップＳ１０８に進み、一
方、その位置にないと判断した場合は乗りかご１３を前
述の最下階に位置させるためにステップＳ１０６に進
み、高速運転指令部３５は最下階の呼び登録を行なうと
共に、図１１のステータス「１」をセットした後、ステ
ップＳ１０７に進む。

【００１８】ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６
で登録した最下階の呼びで乗りかご１３が最下階に位置
しているか否かを判定し、位置していなければ最下階に
位置するまでの間判定を繰り返し行ない、位置している
と判断したときにはステップＳ１０８に進む。ステップ
Ｓ１０８からステップＳ１１５までは、前述のＤＬＳ１
５を診断する処理を示しているが、ＤＬＳ１５の診断の
際には、動作位置を正確に計測するために最下階の着床
レベルを基準としてＤＬＳ１５から一旦離れる方向に所
定距離動かしてから測定を開始するようにしてある。従
って、ステップＳ１０８ではドアが閉まっていることを
確認した後に低速診断運転指令部３６がエレベータ１に
対して低速の上昇運転指令を出力し、ステータス「２」
をセットする。その後、ステップＳ１０９で、ステップ
Ｓ１０８の指令における前述の所定距離として乗りかご
１３が４００ｍｍ上昇するまで処理を待ち、４００ｍｍ
に達した時点でステップＳ１１０に進み、低速診断運転
指令部３６はエレベータ１に対する低速の上昇運転指令
を停止させる。その後、ＤＬＳ１５の動作位置を計測す
べく低速運転指令部３６は低速による下降運転指令を出
力し、乗りかご１３を下降させる。ステップＳ１１１で
は、ステップＳ１１０による乗りかご１３の下降により
ＤＬＳ１５が動作するまで待ち、動作したときステップ
Ｓ１１２によって低速診断運転指令部３６からエレベー
タ１に対する低速の下降運転指令を停止させる。その
後、乗りかご１３を最下階レベルに位置させるために、
図４のステップＳ１１３では低速診断運転指令部３６に
よってエレベータ１へ低速の上昇運転指令を出力する。
ステップＳ１１４では乗りかご１３が最下階レベルに位
置するまで判定を繰り返し行ない、最下階レベルに位置
したと判定されると、ステップＳ１１５にて低速診断運
転指令部３６はエレベータ１への上昇運転指令を停止す
る。

【００１９】続いて、ステップＳ１１６からステップＳ
１１７では、ＵＬＳ１６の診断を実施するために乗りか
ご１３を最上階に位置させる処理を行なう。先ず、ステ
ップＳ１１６では高速運転指令部３５が最上階の呼び登
録を行なうと共に、ステータス「３」をセットしステッ
プＳ１１７に進む。ステップＳ１１７では、ステップＳ
１１６で登録した最上階の呼びで、乗りかご１３が最上
階に位置しているか否かを判定し、位置していなければ
最上階に位置するまでの間判定を繰り返し行ない、位置
していると判定したときにステップＳ１１８に進む。ス
テップＳ１１８では、ＤＬＳ１５の診断処理であるステ
ップＳ１０８からステップＳ１１５に準じて、上昇は下
降に、最下階は最上階に、ＤＬＳはＵＬＳにそれぞれ読
み替えて同様の処理としてＵＬＳ１６の診断を行ない、
乗りかご１３を最上階レベルに位置させる。ＵＬＳ１６
の診断の場合におけるステップＳ１０８と同様の処理で
はステータス「４」をセットする。

【００２０】図５に示したステップＳ１１９からステッ
プＳ１３５Ｂは、高速走行時における乗り心地に関する
診断を示しており、ステップＳ１１９からステップＳ１
２０では高速診断運転を行なうスタート基準として乗り
かご１３を最下階に位置させる処理を行なう。

【００２１】ステップＳ１１９では、高速運転指令部３
５が最下階の呼び登録を行なうと共に、ステータス
「５」をセットし、ステップＳ１２０に進む。ステップ
Ｓ１２０では、ステップＳ１１９で登録した最下階の呼
びで、乗りかご１３が最下階に位置しているか否かを判
定し、位置していないと判定したときは最下階に位置す
るまでの間判定を繰り返し行ない、位置していると判定
したときはステップＳ１２１に進む。ステップＳ１２１
からステップＳ１２６Ｂまでは、最下階から最上階への
高速上昇運転による高速診断と、最上階から最下階への
高速下降運転による高速診断の処理手順を記したもので
あり、先ず、ステップＳ１２１では、高速運転指令部３
５によって最上階の呼び登録を行なうと共に、ステータ
ス「６」をセットしステップＳ１２２に進む。ステップ
Ｓ１２２では、ステップＳ１２１で登録した最上階の呼
びで、乗りかご１３が最上階に位置しているか否かを判
定し、位置していなければ最上階に位置するまでの間判
定を繰り返し行ない、位置していると判定したときステ
ップＳ１２３に進む。

【００２２】最下階から最上階への高速上昇運転による
高速診断を、乗りかご１３の中が無人である場合のみ有
効とするために、ステップＳ１２３ではステップＳ１２
１およびステップＳ１２２により実施した高速上昇運転
が無人でストレート運転したか否かを診断運転指令部３
２が判断し、もし無人でなかった場合はステップＳ１１
９に戻り、再度最下階から最上階への運転を行なう。

【００２３】一方、無人でのストレート運転であった場
合は、高速診断を有効とし、ステップＳ１２４に進む。
ステップＳ１２４では、高速運転指令部３５が最下階の
呼び登録を行なうと共に、ステータス「７」をセットし
ステップＳ１２５に進む。ステップＳ１２５ではステッ
プＳ１２４で登録した最下階の呼びで、乗りかご１３が
最下階に位置しているか否かを判定し、位置していなけ
れば最下階に位置するまでの間判定を繰り返し行ない、
位置していると判定したときステップＳ１２６に進む。
ステップＳ１２６ではステップＳ１２３と同様に最上階
から最下階への高速下降運転による高速診断を乗りかご
１３の中が無人である場合のみ有効とするため、乗りか
ご１３内が無人であったか否かを判定する。無人でなか
った場合は最上階から高速下降運転による高速診断を再
度実施するために、ステップＳ１２６Ａで高速運転指令
部３５が最上階の呼び登録を行ない、ステップＳ１２６
Ｂにて乗りかご１３が最上階に位置しているか否かを判
定し、位置していなければ最上階に位置するまでの間判
定を繰り返し行ない、位置していると判定したならステ
ップＳ１２４から再度実施する。一方、無人でのストレ
ート運転であった場合は、前述の高速診断を有効とし、
一連の診断運転は終了となるのでステップＳ１３６に進
む。

【００２４】ステップＳ１２７からステップＳ１３５Ｂ
は、前述のステップＳ１０４で診断運転モード「３」ま
たは「４」である場合に処理する手順であり、低速診断
運転を実施せずに予め診断運転設定記憶部３３に記憶し
てある診断運転上階および下階の間を、高速診断運転の
み実施する処理手順である。この場合、診断運転を開始
する準備として、乗りかご１３が診断運転する下階に位
置しているか否かを判定する必要があり、ステップＳ１
２７では、乗りかご１３が下階に位置しているか否かを
診断運転指令部３２で判定し、位置していない場合は、
ステップＳ１２８からステップＳ１３５Ｂにおいて、前
述のステップＳ１１９からステップＳ１２６Ｂと同様の
処理を行なう。一方、既に乗りかご１３が診断運転する
下階に位置しているときは、ステップＳ１２８からステ
ップＳ１２９を実施せずにステップＳ１３０から、前述
のステップＳ１２１からの手順と同様に処理を行なう。
これまでの低速診断運転あるいは高速診断運転の一連の
処理が終了すると、ステップＳ１３６ではステータス
「０」をセットし処理１は終了となる。

【００２５】次に、処理２について説明する。処理２
は、処理１でセットしていたステータスに従い、診断運
転指令部３２によってそのステータス毎における実行許
容時間を設定するためのタイマのカウントアップとタイ
ムアウトフラグのオン・オフをセットするものである。
図６に示したステップＳ２０１では、現状がステータス
「１」であるか否かを判定し、ステータス「１」以外の
場合はステップＳ２０５に進む。一方、ステータス
「１」と判定した場合はステップＳ２０２に進み、ステ
ータス「１」用のタイムアウトタイマ（１）をカウント
アップし、ステップＳ２０３に進む。このステップＳ２
０３ではタイムアウトタイマ（１）がそのステータス
「１」に対応したタイムアウト時限である３分以上か否
かを判定し、３分に達していない場合はステップＳ２０
５に進む。一方、タイムアウトタイマ（１）が３分以上
カウントアップした場合は、利用客によるかご呼びなど
が多発して３分経過してもＤＬＳ１５の診断のための最
下階到着ができなかったものと判断し、ステップＳ２０
４にてタイムアウトフラグをオンする。このタイムアウ
トフラグをオンする結果、後述するように対応する実行
許容時間を経過したとして復帰手段が作動し、診断運転
指令部３２を介してエレベータ制御装置１１に平常運転
に復帰する指令を与えることになる。タイムアウトフラ
グをオンした後、ステップＳ２０５に進む。

【００２６】ステップＳ２０５では、先のステップＳ２
０１からステップＳ２０４で実施した処理と同様に、現
状がステータス「２」〜「７」のいずれかであるかを判
定し、ステータスが該当する場合、それに対応するステ
ータス毎のタイムアウトタイマをカウントアップする。
そして、その結果、各タイムアウトタイマがそれぞれの
タイムアウト時限以上であるか否かを判定し、タイムア
ウト時限以上であればタイムアウトフラグをオンさせる
ようにしている。

【００２７】ステップＳ２０６は、診断運転時間に要す
る全ての時間がタイムアウトしていないか否かを判定す
るものであり、この場合も前述のステップＳ２０１から
ステップＳ２０５と同様に現状がステータス「１」〜
「７」のいずれであるか否かを判定し、該当しない場合
はステップＳ２１０に進む。一方、該当すると判断した
場合は、ステップＳ２０７に進み、ステータス「１〜
７」用のタイムアウトタイマ（８）をカウントアップし
ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、タイ
ムアウトタイマ（８）がステータス「１」〜「７」の合
計したタイムアウトタイマが１５分以上か否かを判定
し、１５分に達していない場合はステップＳ２１０に進
む。一方、タイムアウトタイマ（８）が１５分以上にカ
ウントアップした場合は、利用客によるかご呼び等が多
発し、１５分経過しても診断運転が終了できなかったも
のと判断してステップＳ２０９にてタイムアウトフラグ
をオンする。ステップＳ２１０では、ステータス「０」
であるか否かを判定し、該当しない場合は処理２を終了
させ、処理２のステップＳ２０１から再度繰り返して実
施する。一方、該当する場合は、診断運転中ではないと
判断し、ステップＳ２１１にて前述のタイムアウトタイ
マ（１）〜（８）をゼロクリアし処理２を終了させ、処
理２のステップＳ２０１から再度繰り返し実施する。

【００２８】次に、処理３について説明する。処理３の
診断運転処理部３２が処理するものであり、診断運転を
実施中にエレベータ１に何等かの異常発生や強制的に診
断運転を中止させる必要があった場合などに、診断運転
指令部３２が高速運転指令部３５または低速運転指令部
３６へ指令を禁止する手順を示している。先ず、図７に
示したステップＳ３０１で、現在診断運転中であるか否
かを判断するために、現状がステータス「１」〜「７」
のいずれかであるか否かを判定し、ステータス「１」〜
「７」のいずれでもない場合は診断運転中でないので処
理３を終了し、ステップＳ３０１から再度繰り返し実施
する。一方、ステータス「１〜７」である場合はステッ
プＳ３０２に進み、タイムアウトフラグがオンしている
か否かを判定する。タイムアウトフラグがオンしている
場合は、ステップＳ３０４に進み、診断運転を実行して
いる時間が全体の実行許容時間を超過したか、あるいは
個別の診断運転の実行時間がそれに対応する実行許容時
間を超過したとして復帰手段が作動し、診断運転を中止
して平常運転に戻すよう診断運転指令部３２からエレベ
ータ制御装置１１に指令を与える。

【００２９】一方、タイムアウトフラグがオンしていな
い場合はステップＳ３０３に進み、図１３に示す禁止条
件が成立しているか否かを判定し、どれか一つでも禁止
条件に該当する項目が成立したとき、禁止条件成立とし
ステップＳ３０４に進む。一方、禁止条件が一つも該当
しないときは、処理３を終了しステップＳ３０１から再
度繰り返し実施する。このステップＳ３０４に進んだ場
合、進行中の診断運転を中止するために診断運転指令部
３２は高速運転指令部３５または低速運転指令部３６へ
の診断運転指令を解除する。

【００３０】次に、処理４について説明する。処理４は
診断部３８によって処理され、先ず、図８に示したステ
ップＳ４０１で現在が診断運転中であることを示すステ
ータス「２」「４」「６」「７」のいずれかであること
を判定し、もしこれに該当しない場合は処理４を終了、
ステップＳ４０１から再度繰り返し実施する。一方、ス
テータスがこれらのいずれかに該当する場合、ステップ
Ｓ４０２、ステップＳ４０３およびステップＳ４０４を
同時に処理する。ステップＳ４０２では、ＵＬＳ１６お
よびＤＬＳ１５の診断を行なうようにしており、ステー
タス「２」または「４」のときには上述した処理１のス
テップＳ１０８〜Ｓ１１２によりＤＬＳ１５の診断を行
ない、ステップＳ１１８によりＵＬＳ１６の診断処理を
実施する。その結果は、図１０に示す診断結果記憶部３
４内の格納テーブルの該当するテーブル７ｉ，７ｊに格
納する。

【００３１】ステップＳ４０３では、走行性能の診断を
行なうようにしており、ステータス「６」または「７」
のときに診断処理を実施する。走行性能としては、乗り
かご１３の乗り心地を反映させる上昇および下降運転時
の加速時間、加速終了後の定常速度、目的階到着前に減
速している間の減速時間、目的階到着時の着床レベルの
診断処理を実施し、その結果は、図１０に示す診断結果
記憶部３４内の格納テーブルの該当テーブル７ａ〜７ｈ
に格納する。またステップＳ４０４では、ドア開閉性能
の診断を行なうようにしており、ステータス「６」また
は「７」のときに診断処理を実施する。ドア開閉性能と
しては、診断運転を実施する上階および下階におけるド
ア開閉時間を診断処理する。その結果も、図１０に示す
診断結果記憶部３４内の格納テーブルの該当するテーブ
ル７ｋ〜７ｎに格納する。

【００３２】上述の説明から分かるように、図１１の各
ステータス「１」〜「７」および「１〜７」に対応する
タイムアウト時限として示す実行許容時間をそれぞれ予
め定めた診断運転実行許容時間設定手段を診断運転設定
記憶部３３に設け、診断運転を実行している時間を計測
するタイマー手段３７を用いて診断運転を実行している
時間がこの実行許容時間を超過したと判定したとき、診
断運転を中止して平常運転に戻す復帰手段を診断運転指
令部３２に設け、この復帰手段は、実行許容時間が超過
したのをタイムアウトフラグがオンしているか否かによ
って判定するようにしている。具体的には、エレベータ
が診断運転中である場合、図１１に示すように各ステー
タス「１」〜「７」に対応する実行許容時間をそれぞれ
タイムアウトタイマで計測するようにし、また診断運転
全体をステータス「１〜７」に対応する実行許容時間を
タイムアウトタイマで計測するようにし、実行許容時間
が超過したのをタイムアウトフラグがオンしているか否
かによって判定するようにしている。このように、タイ
ムアウトフラグがオンしている診断運転を実行している
時間が実行許容時間を超過したとき、診断運転を中止し
て平常運転に戻す復帰手段を作動させるため、診断運転
の実行途中において何等かのトラブルが発生したとして
も、診断運転が停滞してしまうことがなく平常運転に移
行することができる。

【００３３】しかも、これらの診断結果を診断結果記憶
部３４に記憶して通信部３１から監視センタに発報する
こともできるので、診断結果とトラブル発生を容易に監
視することができる。このために、上述した実施の形態
では説明しなかったが、診断結果記憶部３４には一連の
診断運転の実行記録来歴を格納するようにし、診断運転
の実行結果を確認できるようにすることができる。この
実行結果には、診断運転開始日時、診断運転終了までに
要した時間、正常終了したか否かを表すグラフ、正常終
了できなかった場合の原因フラグなどを含めることがで
きる。また、上述した本実施の形態では、ロープ式エレ
ベータについて説明したが、油圧式エレベータにおいて
も同様に適用することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるエレベ
ータの診断運転装置は、個別あるいは全体の診断運転に
対して実行許容時間をそれぞれ予め定めた診断運転実行
許容時間設定手段を設け、診断運転を実行している時間
がこの実行許容時間を超過したと判定したとき、診断運
転を中止して平常運転に戻す復帰手段を設けたため、診
断運転の実行途中において何等かのトラブルが発生した
としても、診断運転が停滞してしまうことがなく平常運
転に移行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータの診断
運転装置を示すブロック図である。

【図２】図１に示したエレベータの診断運転装置の処理
動作を示すフローチャートである。

【図３】図２に示したエレベータの診断運転装置の処理
１に対応する処理動作を示すフローチャートである。

【図４】図３に示したエレベータの診断運転装置の処理
１に対応する続く処理動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】図３に示したエレベータの診断運転装置の処理
１に対応するさらに続く処理動作を示すフローチャート
である。

【図６】図２に示したエレベータの診断運転装置の処理
２に対応する処理動作を示すフローチャートである。

【図７】図２に示したエレベータの診断運転装置の処理
３に対応する処理動作を示すフローチャートである。

【図８】図２に示したエレベータの診断運転装置の処理
４に対応する処理動作を示すフローチャートである。

【図９】図１に示したエレベータの診断運転装置の診断
マスターデータテーブルを示す平面図である。

【図１０】図１に示したエレベータの診断運転装置の診
断結果を格納する格納テーブルを示す平面図である。

【図１１】図１に示したエレベータの診断運転装置の診
断運転の進行状況と診断運転実行許容時間設定手段を示
す平面図である。

【図１２】図１に示したエレベータの診断運転装置の診
断運転動作パターンを示す平面図である。

【図１３】図１に示したエレベータの診断運転装置の診
断運転禁止条件を示す平面図である。

【符号の説明】

１ エレベータ ２ 監視センタ ３ 診断運転装置 １１ エレベータ制御装置 １３ 乗りかご １５ ダウンリミットスイッチ １６ アップリミットスイッチ ３２ 診断運転指令部 ３３ 診断運転設定記憶部 ３４ 診断結果記憶部 ３５ 高速運転指令部 ３６ 低速運転指令部 ３８ 診断部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−73780（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 3/00 B66B 5/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の手順に従って乗りかごを動かして
   診断運転を実施する診断運転装置を有するエレベータの
   診断運転装置において、 上記診断運転装置は、診断開始から終了までの実行許容
   時間を設定する診断運転実行許容時間設定手段と、上記
   診断運転を実行している時間が上記実行許容時間を超過
   したとき、上記診断運転を中止し平常運転状態に戻す復
   帰手段とを設け、かつ、上記診断運転は、２種類以上の
   個別診断運転から成り、上記診断運転実行許容時間設定
   手段は、各個別診断運転についてそれぞれ実行許容時間
   を設定したことを特徴とするエレベータの診断運転装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、上記各個
   別診断運転を連続して行なう一連の診断運転の実行許容
   時間を別に設定したことを特徴とするエレベータの診断
   運転装置。
3. 【請求項３】 請求項１〜２記載のものにおいて、上記
   実行許容時間設定手段は、タイムアウトタイマであるこ
   とを特徴とするエレベータの診断運転装置。