JP4937568B2

JP4937568B2 - エレベータ制御装置

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Publication number: JP4937568B2
Application number: JP2005335392A
Authority: JP
Inventors: 治人柴田; 克己大平; 雅史岩田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-11-21
Filing date: 2005-11-21
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2025-11-21
Also published as: JP2007137617A

Description

この発明は、例えば巻上機等のエレベータ機器に異常が発生しているかどうかを診断するエレベータ制御装置に関するものである。

従来のエレベータ装置では、例えばかごの運行制御等の制御動作は、マイコン制御部によって行われる。そのマイコン制御部は、通常エレベータサービス中に、異常監視プログラムに基づいて、エレベータ機器の異常発生を監視する。また、マイコン制御部は、例えば現在日時が予約日時になった場合、及びかご休止状態になった場合等の条件が満たされた場合に、定期検査プログラムに基づいて、エレベータ機器の動作及び状態を検査する。そして、何等かの異常が検出されると異常検出信号が発報され、かごの運行が休止される等の処置が行われる（例えば、特許文献１参照）。

また、別のエレベータ制御装置では、外部からの診断指令信号の入力に応じて、通常の制御動作が停止された後に、情報の読み書き等の試験動作が行われ、マイコン制御部自身に故障が発生していないかどうかがマイコン制御部によって自己診断される（例えば、特許文献２参照）。

特開昭５８−６８８５号公報特開２００１−５８７６９号公報

上記のような従来のエレベータ装置では、何等かの異常が検出された際のみに異常検出信号が発報されるので、例えばプログラム上の問題等で異常検出動作の機能に異常が発生した場合、マイコン制御部の異常検出動作が正常に実施されているのかどうかが分からない。また、自己診断を行うエレベータ制御装置では、診断指令信号が入力され、通常の制御動作が停止された後に試験動作が実施されるまで、異常検出動作が正常に実施されているのかどうかが分からない。このため、仮にエレベータ機器に異常が発生したとしても、その異常を検出できない可能性があり、エレベータ機器を破損させてしまう恐れがある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、エレベータ機器が破損する可能性を低減させることができるエレベータ制御装置を提供することである。

この発明に係るエレベータ制御装置は、エレベータ機器に異常が発生しているかどうかを診断する機器異常診断部、及び機器異常診断部による診断動作の検査項目毎の実施状態を監視するとともに、診断動作の検査項目毎の実施状態に応じた情報を出力する診断監視出力部を備え、機器異常診断部から診断監視出力部に対して入力される診断結果には、診断動作が正常に実施される度にインクリメントされるカウンタ変数情報が含まれており、診断監視出力部は、機器異常診断部によって同時期に診断される検査項目の診断結果のカウンタ変数情報にばらつきが有るか無いかにより、その診断動作が正常な動作であるか否か判定し、診断動作の検査項目毎の実施状態に応じた情報には、各診断動作が正常な動作であるか否かの判定結果が含まれている。

この発明のエレベータ制御装置によれば、診断監視出力部は、機器異常診断部による診断動作の検査項目毎の実施状態を監視するとともに、診断動作の検査項目毎の実施状態に応じた情報を出力するので、仮に機器異常診断部による診断動作に不具合が生じたとしても、より確実にその不具合に対処でき、エレベータ機器が破損する可能性を低減させることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路の上側には、巻上機（駆動装置）１が配置されている。巻上機１は、モータ２、モータ２の駆動力によって回転される駆動シーブ３、及び駆動シーブ３を制動するブレーキ（図示せず）を有している。駆動シーブ３には、複数本の主索４が巻き掛けられている。昇降路内には、かご５及び釣合重り６が主索４によって吊り下げられている。かご５及び釣合重り６は、巻上機１の駆動力によって昇降される。巻上機１の動作は、エレベータ制御装置７によって制御される。

モータ２には、モータ２の回転数に比例するパルスを発生するパルス発生器８が取り付けられている。パルス発生器８が発するパルスは、パルス計数器９によってカウントされる。パルス計数器９は、パルスのカウント数をエレベータ制御装置７に入力する。エレベータ制御装置７は、そのカウント数に基づいて、かご５の移動距離を監視する。

昇降路内には、複数組の位置点検出器１０が、乗場階に対応する位置毎に配置されている。具体的には、位置点検出器１０は、各乗場階の天井側及び床側に対応する位置に１つずつ配置されている。かご５には、かご５の昇降に応じて、位置点検出器１０を作動させる作動片１１が取り付けられている。位置点検出器１０が作動されると、位置点検出器１０からエレベータ制御装置７に対してかご検出信号が入力される。エレベータ制御装置７は、そのかご検出信号に基づいて、かご５の現在位置を監視する。

かご５内には、かごインジゲータ１２が設けられている。各乗場には、乗場インジゲータ１３が設けられている。かごインジゲータ１２及び乗場インジゲータ１３は、エレベータ制御装置７からの情報に基づいて、例えばかご５の位置やエレベータ装置の動作状況等を表示する。

エレベータ制御装置７には、通信回線を介して遠隔操作盤１４が接続されている。また、エレベータ制御装置７には、例えば保守点検が行われる際等に、保守ツール（保守用携帯情報機器）１５が接続される。外部装置である遠隔操作盤１４及び保守ツール１５は、エレベータ制御装置７の動作を管理人が操作するためのものである。また、遠隔操作盤１４及び保守ツール１５は、エレベータ制御装置７から入力される情報を表示する。なお、この実施の形態では、エレベータ機器は、巻上機１、かご５、エレベータ制御装置７、パルス発生器８、パルス計数器９、位置点検出器１０、かごインジゲータ１２、及び乗場インジゲータ１３を有している。また、状態表示器は、かごインジゲータ１２、乗場インジゲータ１３、遠隔操作盤１４、及び保守ツール１５を有している。

次に、図２は、図１のエレベータ制御装置７の機械構成を示すブロック図である。図において、エレベータ制御装置７は、制御装置本体１９、入出力ポート２０、保守インターフェース２１、及び７セグメントＬＥＤ２２を有している。制御装置本体１９は、プログラム等の情報が格納されているＲＯＭ２５、ＲＯＭ２５に格納されている情報に基づいて演算処理を行うＣＰＵ２６、ＣＰＵ２６の処理情報に用いられる情報が一時的に格納されるＲＡＭ２７、及び履歴情報が格納されるバックアップＲＡＭ２８を有している。バックアップＲＡＭ２８は、制御装置本体１９がオン／オフ（システムリセット）されても、格納しているデータを保持できる。

巻上機１、パルス計数器９、位置点検出器１０、かごインジゲータ１２、乗場インジゲータ１３、及び遠隔操作盤１４と、制御装置本体１９との間の情報は、入出力ポート２０を介して送受信される。保守ツール１５と制御装置本体１９との間の情報は、保守インターフェース２１を介して送受信される。７セグメントＬＥＤ２２は、制御装置本体１９と同じ基板上に設けられている。また、７セグメントＬＥＤ２２は、制御装置本体１９から入力される情報を表示する。

次に、図３は、図２の制御装置本体１９の機能構成を示すブロック図である。図において、制御装置本体１９は、運行制御部３０、機器異常診断部３１、モニタ演算部３２、診断監視回路部３３、及び履歴保存部３４を有している。

運行制御部３０は、かご位置演算部３６、距離演算部３７、走行指令演算部３８、及び速度制御演算部３９を有している。かご位置演算部３６は、パルス計数器９からのパルスカウント情報と、位置点検出器１０からのかご検出信号とに基づいて、かご５の現在位置を求める。距離演算部３７は、かご位置演算部３６によって求められたかご５の現在位置と、かご５の目的階との間の必要走行距離を求める。走行指令演算部３８は、距離演算部３７によって求められた必要走行距離に基づいて走行指令情報を求める。速度制御演算部３９は、走行指令演算部３８によって求められた走行指令情報に基づいて、巻上機１の動作を制御する。

機器異常診断部３１は、エレベータ機器に異常が発生しているかどうかを診断するためのプログラムモジュールである。機器異常診断部３１は、安全回路部４２及び故障診断回路部４３を有している。

安全回路部４２は、エレベータサービス中に異常が発生するかどうかを常時監視する（常時診断動作）。安全回路部４２の診断動作による検査項目には、運行演算チェック、過走行発生チェック、及び過電流発生チェック等が含まれている。運行演算チェックでは、運行制御部３０の演算結果に問題がないかどうかが判定される。過走行発生チェックでは、パルス計数器９及び位置点検出器１０からの情報に基づいて、かご５の過走行が発生しないかどうかが判定される。過電流発生チェックでは、電流センサ（図示せず）からの情報に基づいて、モータ２への過電流が発生しないかどうかが判定される。

故障診断回路部４３は、例えば現在日時が予め設定された実施日時になった場合、及びかご５の運行が休止状態になった場合等の所定の設定条件が満たされた場合に、かご５を検査運転させ、エレベータ機器に故障が発生しているかどうかを診断する（定期診断動作）。設定条件は、例えば午前１時〜午前２時の間にかご５の休止状態が１０分間の継続した場合等と設定される。故障診断回路部４３の診断動作による検査項目には、例えばブレーキ静トルクチェック、位置情報チェック、及び自己チェック等が含まれている。ブレーキ静トルクチェックでは、ブレーキの静止保持力が正常範囲内であるかどうかが点検される。位置情報チェックでは、かご５が低速で昇降され、その昇降時に入力されるパルス計数器９からのパルスカウント情報と、位置点検出器１０からのかご検出信号とが照らし合わされることで、パルス計数器９及び位置点検出器１０が正常に動作しているかどうかが判定される。自己チェックでは、機器異常診断部３１自体が正常に動作するかをチェックする。

機器異常診断部３１は、エレベータ機器に異常が発生したと判定すると、異常検出信号をモニタ演算部３２に入力する。モニタ演算部３２は、機器異常診断部３１からの異常検出信号に基づいて、インジゲータ１２，１３、及び７セグメントＬＥＤ２２に異常内容を表示させる。また、機器異常診断部３１は、エレベータ機器に異常が発生したと判定すると、その異常内容を評価し、必要に応じて運行制御部３０に対して運転抑制指令を入力する。運行制御部３０は、機器異常診断部３１からの運転抑制指令に基づいて、かご５の運転を停止する（又は低速運転にする）。

診断監視回路部３３は、機器異常診断部３１による診断動作の検査項目毎の実施状態を常時監視するプログラムモジュールである。診断監視回路部３３は、運行制御部３０及び機器異常診断部３１から独立したモジュールであり、それら運行制御部３０及び機器異常診断部３１と並列に動作する。診断監視回路部３３は、安全回路部４２及び故障診断回路部４３の診断動作が実施されたかどうかを判定する。

ここで、プログラム（ソフトウェア）上の何等かの問題で、機器異常診断部３１の各検査項目の診断動作が正常に実施されないことがある。つまり、機器異常診断部３１から診断監視回路部３３に対して診断結果が入力されても、その診断結果がエレベータ機器の実際の状態を示していないことがある。診断監視回路部３３は、診断動作が実施されたと判定した際に、その診断動作が正常な動作であるかどうかを判定する。具体的には、機器異常診断部３１から診断監視回路部３３に対して入力される診断結果には、正常に診断動作される度にインクリメント（１ずつ加算）されるカウンタ変数情報が含まれている。診断監視回路部３３は、機器異常診断部３１によって同時期に診断される検査項目の診断結果のカウンタ変数情報にばらつきが無ければ、その診断動作が正常な動作であると判定する。

さらに、診断監視回路部３３は、診断動作が正常な動作であるかどうかを判定した後に、機器異常診断部３１による診断動作の検査項目毎の実行状態を示す診断状態情報を、モニタ演算部３２、履歴保存部３４、遠隔操作盤１４、及び保守ツール１５に入力する。

モニタ演算部３２は、診断監視回路部３３から診断状態情報が入力されると、診断動作の実行状態をインジゲータ１２，１３、及び７セグメントＬＥＤ２２に表示させる。具体的には、機器異常診断部３１の診断動作には、例えば０１〜０５等の実行状態コードが検査項目毎に割り当てられている。また、診断動作が異常である場合には、例えばＥｒｒｏｒ等の実行状態コードが割り当てられている。モニタ演算部３２は、診断監視回路部３３から診断状態情報が入力されると、インジゲータ１２，１３、及び７セグメントＬＥＤ２２に実行状態コードを表示させる。

ここで、安全回路部４２による診断動作は、速い周期（５ｍｓｅｃ又は１０ｍｓｅｃ程度の周期）で実施される。インジゲータ１２，１３、及び７セグメントＬＥＤ２２には、数周期前の診断動作の状態を示す実行状態コードが表示される。

履歴保存部３４は、診断監視回路部３３から診断状態情報が入力されると、その診断状態情報に基づいて診断履歴情報を記憶する。なお、この実施の形態では、診断監視出力部４５は、診断監視回路部３３、モニタ演算部３２、及び履歴保存部３４を有している。

次に、図４は、図３の履歴保存部３４によって記憶される診断履歴情報を示す説明図である。図において、診断履歴情報には、データポインタ（Ｐｔｒ）及び複数（図では８つ）の実行状態情報が含まれている。データポインタは、履歴保存部３４の動作に用いられるプログラム上の変数である。具体的には、データポインタは、実行状態情報を記録させるバックアップＲＡＭ２８内のアドレスを示す情報である。また、データポインタは、実行状態情報がバックアップＲＡＭ２８内に記録される度にインクリメントされ、所定数を超えるとリセットされる。この実施の形態では、履歴保存部３４が記憶する実行状態情報の数は８つなので、データポインタは７を超えると０にリセットされる。

実行状態情報には、検査項目コード情報、日時データ情報、チェック結果情報、及び作動理由情報が含まれている。それら４つの情報がデータポインタで指定されたバックアップＲＡＭ２８内のアドレスから順に記録される。

検査項目コード情報は、機器異常診断部３１によって実行された診断動作の検査項目のコードを示す。日時データ情報は、その診断動作の実行日時を示す。チェック結果情報は、診断動作の診断結果の正常及び異常を示す。また、チェック結果情報は、診断動作自体が正常でないと判定された場合には動作不具合状態を示す。作動理由情報は、機器異常診断部３１の診断動作が作動された理由に基づいて、通常理由情報、手動強制理由情報、及び自動強制理由情報の中から選択される。通常理由情報は、安全回路部４２によって診断動作が行われた場合、及び予め設定された条件が満たされたことで故障診断回路部４３によって診断動作が行われた場合に選択される。手動強制理由情報及び自動強制理由情報については後に説明する。

次に、動作について説明する。図５は、図３の診断監視出力部４５によって行われる診断監視出力動作を示すフローチャートである。図において、エレベータ制御装置７の電源が投入されると、実施状態報知制御が行われるとともに（ステップＳ１）、履歴保存制御が行われ（ステップＳ２）、それら制御が繰り返し行われる。

次に、図６は、図５の実施状態報知制御を詳細に示すフローチャートである。図において、実施状態報知制御が開始されると、診断動作が実施されているかどうかが診断監視回路部３３によって判定され（ステップＳ３）、診断動作が実施されていると判定されると、診断動作自体が正常な動作であるかどうかが確認される（ステップＳ４）。その後に、７セグメントＬＥＤ２２に実行状態コードが表示されるとともに（ステップＳ５）、インジゲータ１２，１３に実行状態コードが表示され（ステップＳ６）、遠隔操作盤１４及び保守ツール１５に実行状態情報が送信される（ステップＳ７）。

次に、図７は、図５の履歴保存制御動作を詳細に示すフローチャートである。図において、履歴保存制御動作が開始されると、診断動作が実施されたかどうかが判定され（ステップＳ８）、診断動作が実施されたと判定されると、検査項目コード情報、日時データ情報、チェック結果情報、及び作動理由情報が、現在のデータポインタによって指定されたアドレスから順に記録される（ステップＳ９）。その次に、データポインタがインクリメントされるとともに（ステップＳ１０）、インクリメントされたデータポイントが７を超えているかどうかが判定され（ステップＳ１１）、インクリメントされたデータポイントが７を超えていると判定された場合、データポインタがリセットされる（ステップＳ１２）。

このようなエレベータ制御装置７では、診断監視出力部４５は、機器異常診断部３１による診断動作の検査項目毎の実施状態を監視するとともに、その診断動作の検査項目毎の実施状態に応じた診断状態情報を出力し、インジゲータ１２，１３、及び７セグメントＬＥＤ２２に実行状態コードを表示させるので、仮に機器異常診断部３１による診断動作に不具合が生じたとしても、その不具合を確認できるとともに、より確実にその不具合に対処でき、エレベータ機器が破損する可能性を低減させることができる。

なお、実施の形態１では、履歴保存部３４が記録する実行状態情報の数は８つと説明したが、その数は任意である。

また、実施の形態１では、診断監視出力部４５は、機器異常診断部３１による診断動作が行われる度に、遠隔操作盤１４及び保守ツール１５に診断状態情報を入力すると説明したが、機器異常診断部３１による診断動作に重度の不具合が生じた場合のみに、その不具合を示す診断状態情報を外部装置に入力してもよい。具体的には、診断監視出力部は、機器異常診断部による診断動作が正常な動作であるかを判定し、診断動作に不具合が生じていると判定した場合に、その不具合の頻度及び緊急度に対応する設定値が所定の基準値を超えるかどうかを判定し、不具合に対応する設定値が所定の基準値を超えていると判定した場合のみに、その不具合を示す診断状態情報を外部装置に入力してもよい。

実施の形態２．
この発明の実施の形態２によるエレベータ制御装置７の構成は、実施の形態１のエレベータ制御装置７の構成と基本的に同じである。ここで、故障診断回路部４３による各検査項目の定期診断動作は、プログラム上の何等かの問題で、所定の設定条件が満たされたにも拘わらず実施されないことがある。この実施の形態２の診断監視出力部４５は、各検査項目の定期診断動作の未実施を検出し、各検査項目の定期診断動作の未実施を示す診断履歴情報を記憶する。

管理者は、例えば週１度程度の間隔でバックアップＲＡＭ２８内の診断履歴情報を確認することで、定期診断動作の未実施を示す診断履歴情報が記録されているかどうかを確認できる。また、管理者は、エレベータ制御装置７の基板上に設けられたスイッチ（図示せず）、遠隔操作盤１４、及び保守ツール１５を操作することで、故障診断回路部４３に診断実行指令を入力できる。

故障診断回路部４３は、管理者の操作によって診断実行指令が入力されると診断動作を実施する（手動強制診断動作）。診断監視出力部４５は、診断実行指令を検出し、診断実行指令の入力によって手動強制診断動作が行われた場合に、診断履歴情報の作動理由情報として手動強制理由情報を選択する。

次に、動作について説明する。図８は、この発明の実施の形態２による診断監視出力部４５によって行われる履歴保存制御動作を示すフローチャートである。図において、診断動作が実施されているかどうかが診断監視回路部３３によって判定され、診断動作が実施されていないと判定された後に、所定の設定条件が満たされているかどうかが診断監視回路部３３によって判定される（ステップＳ２０）。このとき、設定条件が満たされていると判定されると、いつ、どの検査項目の診断が未実施であるかを示す実行状態情報が記録される。その他の動作は図７に示す履歴保存制御動作と同様である。

次に、図９は、この発明の実施の形態２による故障診断回路部４３によって行われる診断動作実施制御を示すフローチャートである。図において、エレベータ制御装置７の電源が投入されると、設定条件が満たされているかどうかが判定され（ステップＳ２１）、その条件が満たされていると判定されると、診断動作が実施される（ステップＳ２２）。これに対して、条件が満たされていないと判定されると、診断実行指令が入力されたかどうかが判定され（ステップＳ２３）、診断実行指令が入力されたと判定されると診断動作が実施される。一方、条件が満たされてなく、診断実行指令が入力されていないと判定されると、診断実行指令は実施されない。

このようなエレベータ制御装置７では、診断監視出力部４５は、定期診断動作の未実施を検出し、定期診断動作の未実施を示す診断履歴情報を記録するので、定期診断動作が長期間行われないことを確認でき、エレベータ機器が破損する可能性を低減させることができる。

また、故障診断回路部４３は、管理者の操作によって診断実行指令が入力されると診断動作を実施するようになっているので、定期診断動作が長期間行われない可能性を低減させることができ、エレベータ機器が破損する可能性を低減させることができる。

実施の形態３．
この発明の実施の形態３によるエレベータ制御装置７の構成は、実施の形態１，２のエレベータ制御装置７の構成と基本的に同じである。但し、この実施の形態３では、定期診断動作の各検査項目の未実施が、週に１回程度、所定日時に診断監視回路部３３によって確認され、定期診断動作の未実施が検出されると、故障診断回路部４３による診断動作の実施が診断監視回路部３３によって自動的に強制される。

具体的には、診断監視回路部３３は、故障診断回路部４３による各検査項目の診断動作が実施されてからの経過時間を測定するとともに、前回の診断動作が実施されてからの経過時間が所定時間に達した場合に、所定期間行われていなかった検査項目の診断動作が実施されるかどうかを判定する。

また、診断監視回路部３３は、前回の診断動作が実施されてからの経過時間が所定時間に達するとともに、所定期間行われていなかった検査項目の診断動作が行われない場合、故障診断回路部４３に対して診断実行指令を入力し、所定の検査項目の診断動作を実施させる。さらに、診断監視回路部３３は、故障診断回路部４３に対して診断実行指令を直接入力した場合に、診断履歴情報の作動理由情報として自動強制理由情報を選択する。

次に、動作について説明する。図１０は、この発明の実施の形態３による診断監視出力部４５及び故障診断回路部４３によって行われる診断監視出力動作を示すフローチャートである。図１１は、図１０の自動検査実施制御を詳細に示すフローチャートである。図において、実施状態報知制御、及び履歴保存制御が行われる前に、自動検査実施制御が行われる（ステップＳ３０）。

自動検査実施制御が開始されると、前回の診断動作が実施されてからの経過時間が所定時間に達したかどうかが判定される（ステップＳ３１）。このとき、前回の診断動作が実施されてからの経過時間が所定時間に達したと判定された場合、故障診断回路部４３によって診断動作が実施されるかどうかが判定され（ステップＳ３２）、診断動作が実施されないと判定されると、診断監視回路部３３から故障診断回路部４３に対して診断実行指令が入力され、故障診断回路部４３によって診断動作が実施される（ステップＳ３３）。

このようなエレベータ制御装置７では、診断監視回路部３３は、前回の故障診断回路部４３による診断動作が実施されてからの経過時間が所定時間に達するとともに、故障診断回路部４３による診断動作が行われない場合に、故障診断回路部４３に診断動作を実施させるので、定期診断動作が長期間行われない可能性をより確実に低減させることができ、エレベータ機器が破損する可能性をより低減させることができる。

実施の形態４．
この発明の実施の形態３によるエレベータ制御装置７の構成は、実施の形態１，２のエレベータ制御装置７の構成と基本的に同じである。但し、この実施の形態４の診断監視回路部３３は、所定期間実施されていない検査項目の診断動作があると判定された場合に、かご５の運転を抑制するとともに、定期診断動作が長期間行われていないことを報知する。

具体的には、診断監視回路部３３は、前回の診断動作が実施されてからの経過時間が所定時間に達するとともに、故障診断回路部４３による診断動作が行われない場合、運行制御部３０に対して運転抑制指令を入力する。運行制御部３０は、故障診断回路部４３からの運転抑制指令に応じて、かご５の昇降速度を低速に切り替える（低速運転制御）。

また、定期診断動作が長期間行われない場合には、例えばＯｖｅｒ等の実行状態コードが割り当てられている。モニタ演算部３２は、定期診断動作が長期間行われていない状態を示す診断状態情報が診断監視回路部３３から入力されると、インジゲータ１２，１３、及び７セグメントＬＥＤ２２にＯｖｅｒ等の実行状態コードを表示させる。また、診断監視回路部３３は、定期診断動作が長期間行われていない状態を示す診断状態情報を遠隔操作盤１４、及び保守ツール１５に入力する。

次に、動作について説明する。図１２は、この発明の実施の形態４による診断監視出力部４５及び運行制御部３０によって行われる自動運転抑制制御を示すフローチャートである。図において、エレベータ制御装置７の電源が投入されると、前回の診断動作が実施されてからの経過時間が所定時間に達したかどうかが判定される。このとき、前回の診断動作が実施されてからの経過時間が所定時間に達したと判定された場合、故障診断回路部４３によって診断動作が実施されるかどうかが判定され、診断動作が実施されないと判定されると、かご５の運転が実施されているかどうかが判定され（ステップＳ４０）、かご５の運転が実施されていると判定されると、かご５の昇降速度が低速に切り替えられる（ステップＳ４１）。

その次に、７セグメントＬＥＤ２２及びインジゲータ１２，１３にＯｖｅｒ等の実行状態コードが表示されるとともに、定期診断動作が長期間行われていない状態を示す診断状態情報が遠隔操作盤１４、及び保守ツール１５に入力される。

このようなエレベータ制御装置７では、診断監視回路部３３は、前回の故障診断回路部４３による診断動作が実施されてからの経過時間が所定時間に達するとともに、故障診断回路部４３による診断動作が行われない場合に、運行制御部３０によるかご５の運行制御動作を抑制するので、定期診断動作が長期間行われない状態でのかご５の運転が抑制され、より信頼性の高いサービスを提供でき、エレベータ機器が破損する可能性をより低減させることができる。

なお、実施の形態４では、運行制御部３０は、故障診断回路部４３からの運転抑制指令に応じて、かご５の昇降速度を低速に切り替えると説明したが、かごの運転を停止してよい。

また、実施の形態４では、診断監視出力部４５は、検査項目の中に所定期間実施されていないものが有ると、かご５の運転をすぐさま抑制すると説明したが、診断監視出力部は、所定期間未実施の検査項目の緊急度に対応する設定値が所定の基準値を超えるかどうかを判定し、設定値が基準値を超えると判定した場合のみに、かごの運転を抑制してよい。

さらに、実施の形態４では、診断監視出力部４５は、故障診断回路部４３による診断動作が実施されたかどうかを判定するのみで、その診断動作が正常な動作であるかどうかを判定しないように説明したが、診断監視出力部は、機器異常診断部による診断動作に不具合が生じていると判定した場合に、その不具合の頻度及び緊急度に対応する設定値が所定の基準値を超えるかどうかを判定し、不具合に対応する設定値が所定の基準値を超えると判定した場合にもかごの運転を抑制してよい。

さらにまた、実施の形態１〜４では、機器異常診断部３１と診断監視出力部４５とが互いに独立したプログラムモジュールであり、１つの制御装置本体１９の機能であるように説明したが、機器異常診断部と診断監視出力部とは互いに独立した２つ以上の制御装置本体であってもよい。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図１のエレベータ制御装置の機械構成を示すブロック図である。図２の制御装置本体の機能構成を示すブロック図である。図３の履歴保存部によって記録される診断状態履歴情報を示す説明図である。図３の診断監視出力部によって行われる診断監視出力動作を示すフローチャートである。図５の実施状態報知制御を詳細に示すフローチャートである。図５の履歴保存制御動作を詳細に示すフローチャートである。この発明の実施の形態２による診断監視出力部によって行われる履歴保存制御動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２による故障診断回路部によって行われる診断動作実施制御を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３による診断監視出力部及び故障診断回路部によって行われる診断監視出力動作を示すフローチャートである。図１０の自動検査実施制御を詳細に示すフローチャートである。この発明の実施の形態４による診断監視出力部及び運行制御部によって行われる自動運転抑制制御を示すフローチャートである。

符号の説明

１巻上機、５かご、７エレベータ制御装置、８パルス発生器、９パルス計数器、１０位置点検出器、１２，１３インジゲータ（状態表示器）、１４遠隔操作盤（状態表示器）、１５保守ツール（状態表示器）、２２７セグメントＬＥＤ（状態表示器）、３０運行制御部、３１機器異常診断部、４５診断監視出力部。

Claims

エレベータ機器に異常が発生しているかどうかを診断する機器異常診断部、及び
上記機器異常診断部による診断動作の検査項目毎の実施状態を監視するとともに、上記診断動作の検査項目毎の実施状態に応じた情報を出力する診断監視出力部
を備え、
上記機器異常診断部から上記診断監視出力部に対して入力される診断結果には、診断動作が正常に実施される度にインクリメントされるカウンタ変数情報が含まれており、
上記診断監視出力部は、上記機器異常診断部によって同時期に診断される検査項目の診断結果のカウンタ変数情報にばらつきが有るか無いかにより、その診断動作が正常な動作であるか否か判定し、
上記診断動作の検査項目毎の実施状態に応じた情報には、各診断動作が正常な動作であるか否かの判定結果が含まれていることを特徴とするエレベータ制御装置。
上記診断監視出力部からの情報に基づいて、上記診断動作の検査項目毎の実施状態を表示する状態表示器
をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
上記機器異常診断部は、所定の設定条件が満たされた場合に所定の検査項目の上記診断動作を実施するようになっており、
上記診断監視出力部は、上記設定条件が満たされているにも拘わらず上記検査項目の上記診断動作が未実施であると判定した場合、上記検査項目の上記診断動作の未実施を示す診断履歴情報を記憶することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御装置。
上記機器異常診断部は、利用者の操作により診断実行指令が入力されると、上記診断動作を実施することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
上記診断監視出力部は、所定の検査項目の上記診断動作が実施されてからの経過時間を測定するとともに、上記経過時間が所定時間に達した場合に上記検査項目の上記診断動作が実施されるかどうかを判定し、上記検査項目の上記診断動作が未実施であると判定した場合、上記機器異常診断部に上記検査項目の上記診断動作を実施させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
かごの運行を制御する運行制御部
をさらに備え、
上記診断監視出力部は、所定の検査項目の上記診断動作が実施されてからの経過時間を測定するとともに、上記経過時間が所定時間に達した場合に上記検査項目の上記診断動作が実施されるかどうかを判定し、上記検査項目の上記診断動作が未実施であると判定した場合、上記運行制御部による上記かごの運行制御動作を抑制することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータ制御装置。