JP6611884B1 - エレベータのロープの自動診断運転装置、および自動診断運転方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 遠隔からエレベータ内のロープの状態診断を効率よく実行するためのエレベータのロープの自動診断運転装置、および自動診断運転方法を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータのロープの自動診断運転装置は、エレベータ内のロープ探傷装置に接続され、運転種別情報保存部と走行区間決定部と診断運転指示部とを備える。運転種別情報保存部は、予め設定された実行タイミングごとの運転種別情報として、異常診断の際に乗りかごを全階床にわたって走行させる全階床運転を行うかまたは、特定の区間のみを走行させる特定区間運転を行うかを示す情報を保存する。走行区間決定部は、ロープの異常診断の実行タイミングが到来したときに、今回の異常診断における乗りかごの走行区間を決定する。診断運転指示部は、決定された走行区間に対し乗りかごを低速で走行させることで、ロープ探傷装置によるロープの異常診断処理を実行させる。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エレベータのロープの自動診断運転装置、および自動診断運転方法に関する。

従来、エレベータ内のロープ、例えばメインロープの点検は、予め設定された頻度、例えば年に１回程度、保守員がエレベータに出向いてメインロープにロープ探傷装置を設置して実施している。また、エレベータの通常運転時の運転制御データからメインロープにかかる実負荷値を演算することで、ロープ伸び等の劣化の進行状態を遠隔で判定することも行われている。

特開２００４−７５２２１号公報

しかし、保守員がエレベータに出向いて実行する点検は手間がかかるという問題があった。また、通常運転時の運転制御データからロープ劣化の進行状態を判定するシステムでは、メインロープ内で伸びが発生した位置等、異常に関する詳細な情報を取得することができないという問題があった。

そこで、エレベータにロープ探傷装置を常時設置し、所定のタイミングで当該ロープ探傷装置を動作させることで、遠隔から周期的にメインロープの状態を診断することが提案されている。

しかし、この診断は、エレベータを通常運転時よりも低速で走行させることで実行されるため、高層の建物に設置されたエレベータで実行する場合には診断時間が長くなり、通常のサービスに影響を及ぼすおそれがあるという問題があった。また、診断にかける時間が予め設定されている場合には、所定時間内に診断作業が終了できないことがあるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、遠隔からエレベータ内のロープの状態診断を効率よく実行するためのエレベータのロープの自動診断運転装置、および自動診断運転方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータのロープの自動診断運転装置は、エレベータ内のロープ探傷装置に接続され、運転種別情報保存部と異常診断情報保存部と走行区間決定部と診断運転指示部とを備える。運転種別情報保存部は、予め設定された実行タイミングごとの運転種別情報として、異常診断の際に乗りかごを全階床にわたって走行させる全階床運転を行うかまたは、前回の異常診断時に異常が検出された箇所に対応する異常検出区間である特定の区間のみを走行させる特定区間運転を行うかを示す情報を保存する。異常診断情報保存部は、過去の異常診断実行時に、ロープ探傷装置により異常が検出されたときの乗りかごの位置に対応する階床の情報を保存する。走行区間決定部は、ロープの異常診断の実行タイミングが到来したときに、運転種別情報保存部に保存された情報および異常診断情報保存部に保存された情報に基づいて、今回の異常診断における乗りかごの走行区間を決定する。診断運転指示部は、決定された走行区間に対し乗りかごを低速で走行させることで、ロープ探傷装置によるロープの異常診断処理を実行させる。

第１実施形態によるロープの自動診断運転装置を用いたエレベータの構成を示すブロック図。 第１実施形態によるロープの自動診断運転装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態によるロープの自動診断運転装置に保存される実行タイミングごとの運転種別情報の一例を示す表。 第１実施形態によるロープの自動診断運転装置の動作を示すフローチャート。 第１実施形態によるロープの自動診断運転装置の動作を示すフローチャート。 第１実施形態によるロープの自動診断運転装置に保存される、（ａ）異常診断情報、（ｂ）異常検出階床に対応する走行範囲、（ｃ）決定された走行区間の一例を示す表。 第２実施形態によるロープの自動診断運転装置を用いたエレベータの構成を示すブロック図。 第２実施形態によるロープの自動診断運転装置の構成を示すブロック図。

《第１実施形態》
〈第１実施形態による自動診断システムを搭載したエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるロープの自動診断システムを搭載したエレベータ１Ａは、図１に示すように１１階建ての建物に設置されている。エレベータ１Ａは、昇降路２上部の機械室３に設置された巻上げ機４と、巻上げ機４に掛け渡されたメインロープ５と、メインロープ５の一端に吊り下げられ、昇降路２内を１階乗場６−１〜１１階乗場６−１１の間で昇降する乗りかご７と、メインロープ５の他端に吊り下げられた釣り合いおもり８と、機械室３に設置されたメインロープ探傷装置９およびエレベータ制御装置１０Ａとを備える。巻上げ機４には、その回転状況に応じてパルスを発生させるパルス発生器４１が設置されている。メインロープ５は、樹脂被覆ロープで構成される。メインロープ探傷装置９は、例えば既存の電磁探傷技術を用いてメインロープ５の伸び等の異常検出を行い、異常を検出すると、その異常検出内容を含む異常検出情報を生成し、自動診断運転装置１０３Ａに出力する。

エレベータ制御装置１０Ａは、巻上げ機４に信号線で接続されるとともに、乗りかご７にテールコード１１で接続され、パルス情報取得部１０１と、動作制御部１０２と、自動診断運転装置１０３Ａと、出力部１０４とを有する。パルス情報取得部１０１は、パルス発生器４１から発生したパルス情報を取得し、取得したパルス情報に対応する乗りかご７の位置情報を取得する。動作制御部１０２は、パルス情報取得部１０１で取得された乗りかご７の位置情報を用いて、巻上げ機４を含むエレベータ１Ａ内の機器の動作を制御する。

自動診断運転装置１０３Ａは、メインロープ探傷装置９とともに自動診断システム２０を構成する。自動診断運転装置１０３Ａの詳細な構成について、図２を参照して説明する。自動診断運転装置１０３Ａは、計時部１０３−１と、運転種別情報保存部１０３−２と、かご位置検出部１０３−３と、異常診断情報生成部１０３−４と、異常診断情報保存部１０３−５と、走行区間決定部１０３−６と、診断運転指示部１０３−７と、出力制御部１０３−８とを有する。

計時部１０３−１は、現在の年月日時刻情報を取得する。運転種別情報保存部１０３−２は、予め設定された、メインロープ５の異常診断を行う複数の実行タイミング情報と、当該実行タイミングごとに設定された、異常診断の際に乗りかごを全階床にわたって走行させる全階床運転を行うかまたは、特定の区間のみを走行させる特定区間運転を行うかを示す運転種別情報とを保存する。本実施形態において、運転種別情報保存部１０３−２に保存される運転種別情報内の特定の区間は、前回の異常診断時に異常が検出された箇所に対応する異常検出区間である。かご位置検出部１０３−３は、パルス情報取得部１０１で取得されたパルス情報に基づいて、乗りかご７の位置に対応する階床を特定する。異常診断情報生成部１０３−４は、メインロープ探傷装置９から出力された異常検出情報を取得すると、取得したときの乗りかご７の位置に対応する階床の情報をかご位置検出部１０３−３から取得し、取得した階床情報と、該当するパルス情報と、当該異常検出情報に含まれる異常検出内容とを含む異常診断情報を生成する。異常診断情報保存部１０３−５は、異常診断情報生成部１０３−４で生成された異常診断情報を保存する。

走行区間決定部１０３−６は、メインロープの異常診断の実行タイミングが到来したときに、運転種別情報保存部１０３−２に保存された情報および異常診断情報保存部１０３−５に保存された情報に基づいて、今回の異常診断における乗りかご７の走行区間を決定する。診断運転指示部１０３−７は、走行区間決定部１０３−６で決定された走行区間に対し、乗りかご７を低速で走行させることで、メインロープ探傷装置９によるロープの異常診断処理を実行させるための指示を出力する。出力制御部１０３−８は、異常診断情報保存部１０３−５に保存された情報を、必要に応じて出力部１０４から出力させる。

出力部１０４は例えばモニター装置であり、異常診断情報保存部１０３−５に保存された情報を出力する。

〈第１実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について説明する。本実施形態において運転種別情報保存部１０３−２には、メインロープ５の異常診断の実行タイミングとして予め設定された情報「毎月1日の午前0時〜0時30分」が保存されている。また、運転種別情報保存部１０３−２には、実行タイミングごとの運転種別情報として、図３に示すように、１年間の中で１月のみ全階床を対象とする全階床運転を行い、２月〜１２月は、前回の異常診断時に異常が検出された箇所に対応する区間のみを対象とする異常検出区間運転を行うことを示す情報が保存されている。これらの情報が保存された状態で、自動診断システム２０により実行されるメインロープ５の自動診断について、図４Ａおよび図４Ｂのフローチャートを参照して説明する。

エレベータ１Ａの自動診断運転装置１０３Ａの走行区間決定部１０３−６では、計時部１０３−１で取得される現在の年月日時刻情報および運転種別情報保存部１０３−２に保存された情報に基づいて、当該月の1日の午前0時が到来したか否かが監視される（Ｓ１の「NO」）。当該月の1日の午前0時が到来し、メインロープ５の異常診断の実行タイミングが到来したと判定されると（Ｓ１の「YES」）、メインロープ５の異常診断処理が開始される（Ｓ２）。

メインロープ５の異常診断処理が開始されると、まず、走行区間決定部１０３−６において、運転種別情報保存部１０３−２に保存された情報に基づいて、今回の異常診断における運転種別が判定される（Ｓ３）。ここで、現在日時が１月１日であるときには運転種別が全階床運転であると判定される（Ｓ４の「YES」）。

今回の異常診断の運転種別が全階床運転であると判定されると、診断運転指示部１０３−７から動作制御部１０２に、乗りかご７を定格速度で最上階である１１階に移動させるための指示が出力される（Ｓ５）。動作制御部１０２は、自動診断運転装置１０３Ａから出力された指示に基づいて、乗りかご７を定格速度で１１階に移動させる。

乗りかご７が１１階に到着すると、診断運転指示部１０３−７により、診断運転の実行指示が動作制御部１０２に出力される。動作制御部１０２は、自動診断運転装置１０３Ａから出力された診断運転の実行指示に基づいて、乗りかご７を定格速度よりも低速で下降させつつ、メインロープ探傷装置９に異常検出処理を実行させる（Ｓ６）。

異常検出処理の実行中に、メインロープ探傷装置９によりメインロープ５に異常が検出されると、メインロープ探傷装置９から自動診断運転装置１０３Ａに異常検出情報が出力される。自動診断運転装置１０３Ａでは、メインロープ探傷装置９から異常検出情報が取得されると（Ｓ７の「YES」）、異常診断情報生成部１０３−４により、異常検出情報が取得されたときの乗りかご７の位置に対応する階床情報（異常検出階床情報）がかご位置検出部１０３−３から取得され、取得された階床情報と、該当するパルス情報と、当該異常検出情報とを含む異常診断情報が生成される。異常診断情報生成部１０３−４で生成された異常診断情報は、異常診断情報保存部１０３−５に保存されるとともに、出力制御部１０３−８により出力部１０４から出力される（Ｓ８）。

このステップＳ７およびＳ８の処理は、乗りかご７が最下階である１階に到達するまで繰り返され（Ｓ９の「NO」）、乗りかご７が１階に到達すると（Ｓ９の「YES」）、メインロープ５の異常診断処理が終了する（Ｓ１０）。

上述したステップＳ４において、現在日時が２月〜１２月のいずれかの１日であり、今回の異常診断における運転種別が、前回の異常診断時に異常が検出された箇所に対応する区間のみを対象とする異常検出区間運転であると判定されると（Ｓ４の「NO」→「Ａ」）、図４Ｂのフローチャートに移行する。そして、走行区間決定部１０３−６により、異常診断情報保存部１０３−５に、前回の異常診断時に異常診断情報保存部１０３−５に保存された異常診断情報があるか否かが判定される（Ｓ１１）。

ここで、前回の異常診断時に異常診断情報保存部１０３−５に保存された異常診断情報がなければ（Ｓ１１の「NO」）、メインロープ５の異常診断が終了される（Ｓ１２）。

ステップＳ１１において、前回の異常診断時に異常診断情報保存部１０３−５に保存された異常診断情報があると判定されると（Ｓ１１の「YES」）、走行区間決定部１０３−６により、当該異常診断情報に基づいて、今回の異常診断のための走行区間が決定される（Ｓ１３）。

異常診断情報に基づく走行区間の決定処理について、図５を参照して説明する。ここで、異常診断情報保存部１０３−５には、図５（ａ）に示すように、前回の異常診断時に検出され保存された異常診断情報として、異常(1)〜異常(4)の４カ所に関する異常診断情報が保存されている。

異常(1)の情報としては、当該異常が検出されたときのパルス情報「00003000」と、当該パルス情報に対応する乗りかご７の位置として特定された異常検出階床情報「２階」と、当該異常検出情報に含まれる異常検出内容である伸び量「1mm」が保存されている。また、異常(2)の情報としては、当該異常が検出されたときのパルス情報「00003005」と、当該パルス情報に対応する乗りかご７の位置として特定された異常検出階床情報「２階」と、当該異常検出情報に含まれる伸び量「2mm」が保存されている。異常(3)の情報としては、当該異常が検出されたときのパルス情報「00004000」と、当該パルス情報に対応する乗りかご７の位置として特定された異常検出階床情報「３階」と、当該異常検出情報に含まれる伸び量「3mm」が保存されている。異常(4)の情報としては、当該異常が検出されたときのパルス情報「00009000」と、当該パルス情報に対応する乗りかご７の位置として特定された異常検出階床情報「１０階」と、当該異常検出情報に含まれる伸び量「4mm」が保存されている。

この場合、異常検出階床は、「２階」、「２階」、「３階」、および「１０階」であり、走行区間決定部１０３−６により重複する同一階床を省いて集約され、異常検出階床の情報が「２階」、「３階」、および「１０階」のとして取得される。そして、これらの情報が降順で並べ変えられ、「１０階」→「３階」→「２階」の情報が取得される。

次に、これらの異常検出階床それぞれを含む所定範囲が、走行範囲として決定される。本実施形態においては、該当する異常検出階床と、当該階床±１階とを含む３階床が走行範囲とされ、図５（ｂ）に示すように、異常検出階床「１０階」に対応する走行範囲が「１１階〜９階」、異常検出階床「３階」に対応する走行範囲が「４階〜２階」、異常検出階床「２階」に対応する走行範囲が「３階〜１階」として決定される。

これらの３つの走行範囲の中で、重複する区間がある範囲については連続して診断運転を行うことが可能であるため、走行範囲「４階〜２階」と「３階〜１階」とは、集約して「４階〜１階」とする。このとき、異常検出階床が最上階に該当する場合には、走行範囲の上限を最上階とし、異常検出階床が最下階に該当する場合には、走行範囲の下限を最下階とする。

そして、図５（ｃ）に示すように、走行範囲「１１階〜９階」を第１区間とし、集約した走行範囲「４階〜１階」を第２区間として、走行区間が決定される。走行区間が決定されると、まず、決定された中で最上の区間である第１区間が、最初の診断運転処理対象として決定される（Ｓ１４）。

第１区間が診断運転処理対象として決定されると、診断運転指示部１０３−７から動作制御部１０２に、乗りかご７を定格速度で第１区間の最上階である１１階に移動させるための指示が出力される（Ｓ１５）。動作制御部１０２は、自動診断運転装置１０３Ａから出力された指示に基づいて、乗りかご７を定格速度で１１階に移動させる。

乗りかご７が１１階に到着すると、診断運転指示部１０３−７により、診断運転の実行指示が動作制御部１０２に出力される。動作制御部１０２は、自動診断運転装置１０３Ａから出力された診断運転の実行指示に基づいて、乗りかご７を定格速度よりも低速で下降させつつ、メインロープ探傷装置９に異常検出処理を実行させる（Ｓ１６）。

異常検出処理の実行中に、メインロープ探傷装置９によりメインロープ５に異常が検出されると、メインロープ探傷装置９から自動診断運転装置１０３Ａに異常検出情報が出力される。自動診断運転装置１０３Ａでは、メインロープ探傷装置９から異常検出情報が取得されると（Ｓ１７の「YES」）、異常診断情報生成部１０３−４により、異常検出情報が取得されたときの乗りかご７の位置に対応する異常検出階床情報がかご位置検出部１０３−３から取得され、取得された階床情報と、該当するパルス情報と、当該異常検出情報に含まれる異常検出内容とを含む異常診断情報が生成される。異常診断情報生成部１０３−４で生成された異常診断情報は、異常診断情報保存部１０３−５に保存されるとともに、出力制御部１０３−８により出力部１０４から出力される（Ｓ１８）。

このステップＳ１８およびＳ１９の処理は、乗りかご７が第１区間の最下階である９階に到達するまで繰り返され（Ｓ１９の「NO」）、乗りかご７が９階に到達すると（Ｓ１９の「YES」）、未処理の中で最上の走行区間である第２区間が診断運転処理対象として決定される（Ｓ２０の「NO」、Ｓ２１）。そして、当該第２区間に関し、ステップＳ１５〜Ｓ１９の処理が実行される。第２区間に対する診断運転が終了し、すべての走行区間の検出処理が終了すると（Ｓ２０の「YES」）、メインロープ５の異常診断処理が終了する（Ｓ２２）。

以上の第１実施形態によれば、エレベータのメインロープの状態診断を遠隔から定期的に行う際に、乗りかごを全階床にわたって走行させる実行タイミングと、前回の異常診断時に異常が検出された箇所に対応する区間のみ走行させる実行タイミングとを設けることにより、診断運転の都度長時間サービスが低下することが回避され、利用者の利便性をなるべく低下させないように効率良く実行することができる。

上述した第１実施形態において、１年に１回以上は全階床運転で異常診断を実行するようにすることで、異常診断の精度を適切に保つことができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態による自動診断システムを搭載したエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるロープの自動診断システムを搭載したエレベータ１Ｂは、図６に示すように、当該エレベータ１Ｂから遠隔地にある監視センタ装置３０に接続されている他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において自動診断運転装置１０３Ｂは、異常診断情報送信部１０３−９を有する他は、第１実施形態で説明した自動診断運転装置１０３Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において異常診断情報送信部１０３−９は、異常診断情報保存部１０３−５に保存された情報を監視センタ装置３０に送信する。監視センタ装置３０は、自動診断運転装置１０３Ｂから送信された情報を受信し、出力する。

以上の第２実施形態によれば、エレベータ１Ｂ内で検出されたメインロープ５の異常診断結果を、遠隔から監視することができる。

上述した第１および第２実施形態においては、エレベータ内のメインロープの状態を自動診断する場合について説明したが、エレベータ内の他のロープ、例えばテールコードやコンペンロープにロープ探傷装置を設置して、これらの長尺部の状態を自動診断するようにしてもよい。

また、上述した第１および第２実施形態で実行されるロープの異常診断においては、運転種別情報内の特定の区間として、前回の異常診断時に異常が検出された箇所に対応する異常検出区間が設定された場合について説明したが、これには限定されず、建物内の全階床を所定数に分割し、実施タイミングごとにそれぞれ特定区間として順次設定するようにしてもよい。

例えば、２７階建ての建物に設置されたエレベータでロープの異常診断を行う場合、１年間の中で１月のみ全階床運転を行い、２月以降は５階床ずつ、つまり２月は１階〜５階、３月は６階〜１０階、４月は１１階〜１５階、５月は１６階〜２０階、６月は２１階〜２５階、７月は２６階および２７階を診断対象の特定区間とし、８月〜１２月はメインロープの異常診断処理を実行しないようにしてもよい。

また他の例として、１年間の中で１月のみ全階床運転を行い、２月〜１２月に全階床を均等に分割した区間を特定区間として割り当てるようにしてもよい。例えば、２７階建ての建物において全階床数２７を１１か月で割ると、２７÷１１＝２余り５となる。ここで、余りの分をいずれかの月にまとめて割り振るとその月のみ極端に診断時間が長くなりサービスが低下するおそれがあるため、２月〜６月を３階床、７月〜１２月を２階床とすることで、なるべく均等に割り振るようすることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ…エレベータ、２…昇降路、３…機械室、４…巻上げ機、５…メインロープ、６−１〜６−１１…乗場、７…乗りかご、８…釣り合いおもり、９…メインロープ探傷装置、１０Ａ，１０Ｂ…エレベータ制御装置、１１…テールコード、２０…自動診断システム、３０…監視センタ装置、４１…パルス発生器、１０１…パルス情報取得部、１０２…動作制御部、１０３−１…計時部、１０３−２…運転種別情報保存部、１０３−３…かご位置検出部、１０３−４…異常診断情報生成部、１０３−５…異常診断情報保存部、１０３−６…走行区間決定部、１０３−７…診断運転指示部、１０３−８…出力制御部、１０３−９…異常診断情報送信部、１０３Ａ，１０３Ｂ…自動診断運転装置、１０４…出力部

Claims (4)

1. エレベータ内のロープの異常を検出するロープ探傷装置に接続され、
   予め設定された、前記ロープの異常診断を行う複数の実行タイミングの情報と、当該実行タイミングごとに設定された、異常診断の際に乗りかごを全階床にわたって走行させる全階床運転を行うかまたは、前回の異常診断時に異常が検出された箇所に対応する異常検出区間である特定の区間のみを走行させる特定区間運転を行うかを示す運転種別情報とを保存する運転種別情報保存部と、
   過去の異常診断実行時に、前記ロープ探傷装置により異常が検出されたときの乗りかごの位置に対応する階床の情報を保存する異常診断情報保存部と、
   前記ロープの異常診断の実行タイミングが到来したときに、前記運転種別情報保存部に保存された情報および前記異常診断情報保存部に保存された情報に基づいて、今回の異常診断における乗りかごの走行区間を決定する走行区間決定部と、
   前記走行区間決定部で決定された走行区間に対し、乗りかごを低速で走行させることで、前記ロープ探傷装置による前記ロープの異常診断処理を実行させる診断運転指示部と、
   を備えることを特徴とするエレベータのロープの自動診断運転装置。
2. 前記ロープ探傷装置は、前記ロープの異常を検出すると、その異常検出内容を含む異常検出情報を生成して出力し、
   前記異常診断情報保存部は、前記ロープ探傷装置により異常が検出されたときの異常検出情報を保存し、
   前記異常診断情報保存部に保存された情報を出力させる出力制御部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのロープの自動診断運転装置。
3. 前記エレベータから遠隔地にある監視センタ装置に接続され、
   前記異常診断情報保存部に保存された情報を、前記監視センタ装置に送信する送信部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのロープの自動診断運転装置。
4. エレベータ内のロープの異常を検出するロープ探傷装置に接続された、前記エレベータのロープの自動診断運転装置が、
   予め設定された、前記ロープの異常診断を行う複数の実行タイミングの情報と、当該実行タイミングごとに設定された、異常診断の際に乗りかごを全階床にわたって走行させる全階床運転を行うかまたは、前回の異常診断時に異常が検出された箇所に対応する異常検出区間である特定の区間のみを走行させる特定区間運転を行うかを示す運転種別情報とを保存する運転種別保存ステップと、
   過去の異常診断実行時に、前記ロープ探傷装置により異常が検出されたときの乗りかごの位置に対応する階床の情報を保存する異常診断情報保存ステップと、
   前記ロープの異常診断の実行タイミングが到来したときに、前記運転種別保存ステップで保存された情報および前記異常診断情報保存ステップで保存された情報に基づいて、今回の異常診断における乗りかごの走行区間を決定する走行区間決定ステップと、
   前記走行区間決定ステップで決定された走行区間に対し、乗りかごを低速で走行させることで、前記ロープ探傷装置による前記ロープの異常診断処理を実行させる診断運転指示ステップと
   を有することを特徴とするエレベータのロープの自動診断運転方法。

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