CN110386518A - 一种电梯控制系统 - Google Patents

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张书
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Abstract

本发明涉及电梯控制技术领域，尤其是指一种电梯控制系统，包括控制终端和电梯本体，所述电梯本体设置有嵌入式控制器、XBee无线通信模块、人机交互模块以及电梯运行参数感知节点，所述电梯运行参数感知节点用于采集电梯本体运行时的参数并将采集到的参数数据通过XBee无线通信模块反馈至控制终端；所述电梯本体通过XBee无线通信模块与控制终端信号连接；所述控制终端包括运行数据后处理系统，所述运行数据后处理系统包括运行数据本地储存模块、关键数据报表生成模块以及GSM预警模块。本发明结构新颖，设计巧妙，可以直观的再现电梯本体运行全过程且能快速的提取有效信息，并生成报表，从而可以快速的发现电梯运行的安全问题。

Description

一种电梯控制系统
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，尤其是指一种电梯控制系统。
背景技术
目前，对电梯的监测，大多通过维保人员进行周期性检测的方式实现。普遍存在实时性差的缺陷，无法实现电梯运行情况的实时采集，从而无法及时的发现电梯的安全隐患。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种电梯控制系统，结构新颖，设计巧妙，可以直观的再现电梯本体运行全过程且能快速的提取有效信息，并生成报表，从而可以快速的发现电梯运行的安全问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种电梯控制系统，包括控制终端和电梯本体，所述电梯本体设置有嵌入式控制器、XBee无线通信模块、人机交互模块以及电梯运行参数感知节点，所述电梯运行参数感知节点用于采集电梯本体运行时的参数并将采集到的参数数据通过XBee无线通信模块反馈至控制终端；所述电梯本体通过XBee无线通信模块与控制终端信号连接；所述控制终端包括运行数据后处理系统，所述运行数据后处理系统包括运行数据本地储存模块、关键数据报表生成模块以及GSM预警模块。
其中，所述嵌入式控制器包括姿态控制器、位置控制器以及轨迹规划器；所述姿态控制器用于对电梯本体的姿态进行控制，所述姿态控制器与所述位置控制器信号连接，所述位置控制器与所述轨迹规划器信号连接。
其中，所述电梯本体运行时的参数包括电梯型号信息、电梯运行楼层信息、方向信息、速度信息、加速度信息、门状态信息、是否有乘客的状态信息、是否平层的状态信息、是否有电的状态信息以及执行终端工作状态信息。
其中，所述控制终端为PC机。
其中，所述人机交互模块包括楼层按键输入模块和语音播报模块；所述语音播报模块用于实现当前楼层、电梯门开闭状态以及电梯故障信息的播报。
其中，所述电梯本体的电梯门还设置有显示屏，所述显示屏与所述GSM预警模块信号连接。
本发明的有益效果：
本发明结构新颖，设计巧妙，可以直观的再现电梯本体运行全过程且能快速的提取有效信息，并生成报表，从而可以快速的发现电梯运行的安全问题。
附图说明
图1为本实施例所述的一种电梯控制系统的系统框图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
一种电梯控制系统，如图1所示，包括控制终端和电梯本体，所述电梯本体设置有嵌入式控制器、XBee无线通信模块、人机交互模块以及电梯运行参数感知节点，所述电梯运行参数感知节点用于采集电梯本体运行时的参数并将采集到的参数数据通过XBee无线通信模块反馈至控制终端；所述电梯本体通过XBee无线通信模块与控制终端信号连接；所述控制终端包括运行数据后处理系统，所述运行数据后处理系统包括运行数据本地储存模块、关键数据报表生成模块以及GSM预警模块。具体地，本发明结构新颖，设计巧妙，电梯运行参数感知节点用于进行电梯运行参数的采集，并将采集到的数据实时反馈至控制终端，控制终端接收电梯运行参数感知节点采集到的参数同时接收来自人机交互模块的控制命令，基于预设的控制算法实现电梯运行的任务规划、轨迹生成，并通过无线串口向电梯发送控制指令；嵌入式控制器可以实现对电梯本体的姿态、位置以及轨迹的控制；控制终端的运行数据后处理系统由运行数据本地储存模块、关键数据报表生成模块以及GSM预警模块构成，运行数据采用python中的MySQL工具包采其存入本地MySQL数据库中，以完整记录电梯运行的所有历史信息，关键数据报表生成模块可自动完成对电梯运行参数数据的分析，分析时，根据接收到的运行参数数据以及预设的分析模型实现目标数据的获取，并将所求得的参数与电梯各状态轨迹图线一起填入预制的latex模版，而后通过latex编译器编译生成pdf报表，在所得的目标数据落入预警门限时GSM预警模块启动，实现预警短信的发送；其中，数据分析时，通过PYTHON脚本直接计算运行过程的特征数据，填入Latex模块并调用Latex编译命令自动编译生成数据报表；本发明可以直观的再现电梯本体运行全过程且能快速的提取有效信息，并生成报表，从而可以快速的发现电梯运行的安全问题。
本实施例所述的一种电梯控制系统，所述嵌入式控制器包括姿态控制器、位置控制器以及轨迹规划器；所述姿态控制器用于对电梯本体的姿态进行控制，所述姿态控制器与所述位置控制器信号连接，所述位置控制器与所述轨迹规划器信号连接。具体地，姿态控制器采用闭环控制策略，用于实现电梯姿态的控制，该姿态至少包括电梯的运行方向、速度、电梯门的开关等；在姿态稳定可控基础上，位置控制器以姿态为虚拟输入量对位置进行控制，其控制指令通过XBee无线通讯模块发给姿态控制器，轨迹规划器用于生成合理的参考轨迹曲线，所述轨迹规划器生成的轨迹以参考输入方式传递给位置控制器，位置控制器计算后再将指令通过无线串口发送给电梯本体，位置控制器的反馈信号直接通过以太网向VICON数据服务器获取。
本实施例所述的一种电梯控制系统，所述电梯本体运行时的参数包括电梯型号信息、电梯运行楼层信息、方向信息、速度信息、加速度信息、门状态信息、是否有乘客的状态信息、是否平层的状态信息、是否有电的状态信息以及执行终端工作状态信息。具体地，其中执行终端包括电梯本体内的各个控制器的工作状态信息，通过电梯运行参数感知节点对电梯本体的各个参数进行全面监控，提高监控可靠性；其中，电梯运行参数感知节点内部通过ZigBee芯片形成自组织网络，可以实现多参数的动态感知和数据融合；电梯运行参数感知节点通过动态路由和多跳传输的方式将采集的数据传输到控制终端。
本实施例所述的一种电梯控制系统，所述控制终端为PC机。具体地，所述控制终端可以为智能终端、上位机等，优选地，所述控制终端为PC机。
本实施例所述的一种电梯控制系统，所述人机交互模块包括楼层按键输入模块和语音播报模块；所述语音播报模块用于实现当前楼层、电梯门开闭状态以及电梯故障信息的播报。具体地，上述设置及时反馈电梯本体内的人，随时告知其电梯本体的使用信息，提高使用安全性，并且对电梯本体进行实时监控。
本实施例所述的一种电梯控制系统，所述电梯本体的电梯门还设置有显示屏，所述显示屏与所述GSM预警模块信号连接。具体地，GSM预警模块启动后，安装在电梯门上的显示屏启动，用于当前电梯故障信息的播报，以避免人们在不知道电梯存在一定安全隐患时进入电梯，提高安全性。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种电梯控制系统，其特征在于：包括控制终端和电梯本体，所述电梯本体设置有嵌入式控制器、XBee无线通信模块、人机交互模块以及电梯运行参数感知节点，所述电梯运行参数感知节点用于采集电梯本体运行时的参数并将采集到的参数数据通过XBee无线通信模块反馈至控制终端；所述电梯本体通过XBee无线通信模块与控制终端信号连接；所述控制终端包括运行数据后处理系统，所述运行数据后处理系统包括运行数据本地储存模块、关键数据报表生成模块以及GSM预警模块。
2.根据权利要求1所述的一种电梯控制系统，其特征在于：所述嵌入式控制器包括姿态控制器、位置控制器以及轨迹规划器；所述姿态控制器用于对电梯本体的姿态进行控制，所述姿态控制器与所述位置控制器信号连接，所述位置控制器与所述轨迹规划器信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种电梯控制系统，其特征在于：所述电梯本体运行时的参数包括电梯型号信息、电梯运行楼层信息、方向信息、速度信息、加速度信息、门状态信息、是否有乘客的状态信息、是否平层的状态信息、是否有电的状态信息以及执行终端工作状态信息。
4.根据权利要求1所述的一种电梯控制系统，其特征在于：所述控制终端为PC机。
5.根据权利要求1所述的一种电梯控制系统，其特征在于：所述人机交互模块包括楼层按键输入模块和语音播报模块；所述语音播报模块用于实现当前楼层、电梯门开闭状态以及电梯故障信息的播报。
6.根据权利要求1所述的一种电梯控制系统，其特征在于：所述电梯本体的电梯门还设置有显示屏，所述显示屏与所述GSM预警模块信号连接。
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