CN106927319A - 电梯自动导引辅助系统及引导方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯自动导引辅助系统，包括一用户机辅助系统、一电梯外机辅助系统及一电梯内机辅助系统相互连接，其中，所述用户机辅助系统与所述电梯外机辅助系统相连，向电梯外机辅助系统发送搭乘指令及目标楼层信息，接收电梯外机辅助系统及电梯内机辅助系统传回的回馈信息，并将回馈信息传达给用户；所述电梯外机辅助系统与所述用户机辅助系统配合，引导用户到达电梯门口；所述电梯内机辅助系统向电梯外机辅助系统及用户机辅助系统发送楼层信息，并接收用户机辅助系统发出的指令，以引导用户到达目标楼层。本发明进一步提供一种利用上述电梯自动导引辅助系统的引导方法。

Description

电梯自动导引辅助系统及引导方法

技术领域

本发明涉及一种自动导引辅助系统及引导方法，尤其是涉及一种搭乘电梯的自动导引辅助系统及引导方法。

背景技术

目前电梯的搭乘主要通过灯光、声音、指示牌等指示的方式引导用户搭乘电梯，并且电梯中的楼层指示按钮主要采用亮光来显示选定楼层，用户根据指示进入电梯，然后通过按钮选择希望到达的楼层。此时该楼层指示灯点亮；当到达指定楼层时，声控提示电梯内人员到达的楼层数，该楼层指示灯灭。

然而，现有技术中的电梯没有考虑到特殊用户如盲人或机器人使用电梯时的情况。虽然有些电梯通过设置盲道来指引盲人到达电梯门口，但由于盲人无法确认电梯按钮的位置，导致难以选择上行或下行。另外，如果同时具备多部电梯，对于盲人等这些特殊用户而言，也无法确认哪一部电梯会先到达，从而导致无法及时有效的进入电梯。另外，即使进入电梯后，盲人也难于辨别按钮位置，若电梯内有他人共同使用时还可通过他人帮助选择相应的楼层完成乘梯，若电梯内只有特殊用户如盲人单独使用时，显然对于盲人来说独自很难完成乘梯。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种能够提高解决上述问题的搭乘电梯的自动导引辅助系统。

一种电梯自动导引辅助系统，包括一用户机辅助系统、一电梯外机辅助系统及一电梯内机辅助系统相互连接，其中，所述用户机辅助系统与所述电梯外机辅助系统相连，向电梯外机辅助系统发送搭乘指令及目标楼层信息，接收电梯外机辅助系统及电梯内机辅助系统传回的回馈信息，并将回馈信息传达给用户；所述电梯外机辅助系统与所述用户机辅助系统配合，引导用户到达电梯门口；所述电梯内机辅助系统向电梯外机辅助系统及用户机辅助系统发送楼层信息，并接收用户机辅助系统发出的指令，以引导用户到达目标楼层。

一种利用如上所述的电梯自动引导辅助系统进行引导的引导方法包括：用户机辅助系统发出搭乘电梯及目标楼层的搭乘信息；

电梯外机辅助系统接收搭乘信息，并发送上/下楼的按键信息；

电梯内机辅助系统传送将要到达用户所在楼层的目标电梯信息给用户机辅助系统；

用户机辅助系统根据目标电梯信息在电梯外机辅助系统的配合下到达指定的电梯门口；

电梯到达后，电梯内机辅助系统判断电梯内是否有足够的空间，若无，关闭电梯门并向用户机辅助系统发送等待信息；若有，保持开门并发送电梯已到达信息给用户机辅助系统，引导用户进入电梯；

电梯内机辅助系统侦测用户是否已经进入电梯，若尚未进入，保持电梯门开启；若进入，电梯内机辅助系统发送关闭电梯门的信息，并控制电梯向用户指定的目标楼层行进；

电梯内机辅助系统侦测电梯是否到达目标楼层，若到达，开启电梯门，并将到达信息发送给用户机辅助系统及电梯外机辅助系统；

用户机辅助系统与电梯外机辅助系统及电梯内机辅助系统配合，引导用户走出电梯；以及

用户机辅助系统将用户已出电梯的信息发送给电梯外机辅助系统及电梯内机辅助系统，关闭电梯门。

与现有技术相比较，本发明提供的电梯自动引导辅助系统进行引导的引导方法，通过设置用户机辅助系统、电梯外机辅助系统及电梯内机辅助系统相互配合，整合度高，能够方便、准确的引导用户尤其是特殊用户搭乘电梯，极大的方便了特殊用户选择最快捷的搭乘方式到达指定的目标楼层，节省了用户的等待时间，并且保障了用户搭乘电梯的安全。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电梯自动导引辅助系统的示意图。

图2为本发明实施例提供的利用电梯自动导引辅助系统进行引导的流程图。

主要元件符号说明

自动导引辅助系统	100
		用户机辅助系统	10
电梯外机辅助系统	20
		电梯内机辅助系统	30
第一资料收发模组	101
		导航模组	102
第一行进导引模组	103
		用户沟通界面模组	104
第二资料收发模组	201
		电梯位置通报模组	202
外电梯按键控制模组	203
		外部障碍侦测模组	204
第三资料收发模组	301
		内电梯按键控制模组	302
第二行进导引模组	303
		内部障碍侦测模组	304

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例，对本发明提供的电梯自动导引辅助系统作进一步的详细说明。

请参阅图1，本发明实施例提供的电梯自动导引辅助系统100，包括一用户机辅助系统10，一电梯外机辅助系统20及一电梯内机辅助系统30，所述用户机辅助系统10向电梯外机辅助系统20发送搭乘指令，并用于接收电梯外机辅助系统20传回的回馈信息，以引导用户靠近电梯；所述电梯外机辅助系统20与所述用户机辅助系统10配合，引导用户到达电梯门口；所述电梯内机辅助系统30向电梯外机辅助系统20及用户机辅助系统10发送楼层信息，并接收用户机辅助系统10发出的指令，以引导用户到达相应的楼层。

具体的，所述用户机辅助系统10包括一第一资料收发模组101，一导航模组102，一第一行进导引模组103及一用户沟通界面模组104。所述第一资料收发模组101用于与电梯外机辅助系统20及电梯内机辅助系统30通讯，以向电梯外机辅助系统20及电梯内机辅助系统30发送信息并接受其发送的回馈信息。所述导航模组102用于定位用户的位置信息，并处理用户的位置信息以及第一资料收发模组101接收到的回馈信息，制定路线并形成导航信息，然后将导航信息发送给第一行进导引模组103，以引导用户到达指定的位置。同时，导航模组102可通过第一资料收发模组101实时将位置信息发送给第一行进导引模组103、电梯外机辅助系统20及电梯内机辅助系统30。所述第一行进导引模组103用于接收导航信息，并在导航信息的指引下引导并驱动用户行进。所述用户沟通界面模组104用于与用户沟通，接收用户发送的指令，并将用户机辅助系统10接收到的指令反馈给用户。

所述第一资料收发模组101可为Zigbee模组、蓝牙模组、WIFI模组等通讯模组中的一种或多种，例如，所述Zigbee模组可为Xbee Pro S2B 63mW无线网络模块；所述蓝牙模组可为Bluetooth HC-06模块等。

所述导航模组102包括位置定位器、红外探头、摄像头、WIFI模组等，所述位置定位器可为GPS定位器、Glonass定位器、Galileo定位器等。所述导航模组102通过获取到的用户的位置信息，并结合地图，可形成引导用户前行的路线图，以形成导航信息，然后将导航信息传递给第一行进导引模组103。

所述第一行进导引模组103按照接收到的导航信息引导用户前进。所述第一行进导引模组103可包括至少三个接收器，分别为左侧接收器、中央接收器及右侧接收器，以引导用户按照既定的方向前行。所述接收器可为红外接收器、超声波接收器、RFID识别器、二维码扫描器等中的一种或多种。本实施例中，所述第一行进导引模组103包括至少三个红外线接收器，分别为左侧红外接收器，中央红外接收器，以及右侧红外接收器，对应间隔设置于用户左、中、右侧，用于协助用户按照既定路线前行。所述三个红外接收器可与设置于电梯外机辅助系统20上的三个红外发射器如左侧红外发射器，中央红外发射器，以及右侧红外发射器配合，以引导用户准确的进入电梯。具体的，当中央红外接收器接收到中央红外接收器发射的信号，则说明用户按照既定路线前进；如果左侧红外接收器接收到了中央红外接收器发射的信号，则说明用户的前进路线向右偏转。则第一行进导引模组103相应的指令，指引用户返回到正确的路线。以此类推，即可引导用户按照正确的路线到达电梯外机辅助系统20门口。

所述用户沟通界面模组104可包括一显示模组、一声音模组及一振动模组，以方便不同类型用户。具体的，所述显示模组可为一触控显示模组，用于接收用户发出的指令。所述用户可通过触控显示模组发出需要搭乘电梯及到达楼层的指令，同时声音模组可用于告知用户该指令已发出，并将用户机辅助系统10接收到的各个指令以声音的方式反馈给用户。同时，所述振动模组在用户机辅助系统10接收到指令时可发出振动，从而进一步提醒用户。

所述电梯外机辅助系统20包括一第二资料收发模组201，一电梯位置通报模组202，一外电梯按键控制模组203，以及一外部障碍侦测模组204。所述第二资料收发模组201用于与用户机辅助系统10及电梯内机辅助系统30传递信息。所述电梯位置通报模组202用于获取电梯当前的楼层及位置，并将该电梯位置信息发送给用户机辅助系统10及电梯内机辅助系统30。所述外电梯按键控制模组203用于接收用户机辅助系统10发出的需要搭乘电梯的指令，如“上”或“下”，并控制电梯外门的开关状态，以保证用户安全的进出电梯。所述外部障碍侦测模组204用于判断电梯外门的开关状态以及位于电梯外门附近用户的拥挤状况，并将相应的信息通过第二资料收发模组201发送给用户机辅助系统10。所述外部障碍侦测模组204可设置于电梯外门上方。

具体的，所述外部障碍侦测模组204可包括多个人体侦测模组及障碍侦测模组。所述人体侦测模组可为一红外线人体侦测模组，如人体红外热释电运动传感器，感应角度为100度，感应距离为7米，因此可于7米的范围内，侦测是否有用户在此区域内活动，以及用户的数量，并将侦测信息发送给用户机辅助系统10。所述障碍侦测模组可为一超声波侦测模组，感应角度小于等于15度，感测距离2厘米-450厘米，精度为0.3厘米，可侦测电梯外门前方50厘米内是否有障碍，并将侦测到的信息发送给用户机辅助系统10，以引导用户避开障碍及过多的人群。

所述电梯内机辅助系统30包括一第三资料收发模组301，一内电梯按键控制模组302，一第二行进导引模组303及一内部障碍侦测模组304。所述第三资料收发模组301用于与第一资料收发模组101，第二资料收发模组201进行通讯传递信息，并将获取的信息传递给内电梯按键控制模组302、第二行进导引模组303及内部障碍侦测模组304，以正确的引导用户出入电梯内部。

具体的，所述第三资料收发模组301用于接收用户机辅助系统10发出的用户需到达的楼层等信息，根据目前每一部电梯所在的楼层、及电梯占用信息，将将要到达用户所在楼层且方向正确的电梯信息传递给用户机辅助系统10及电梯外机辅助系统20，从而引导用户到达该电梯位置处，并且发送相应的指令给内电梯按键控制模组302。同时，第三资料收发模组301将电梯已到达的目标楼层的信息发送给用户机辅助系统10，以提醒并引导用户走出电梯。所述内电梯按键控制模组302接收到第三资料收发模组301发出的指令后，用于控制相应的电梯抵达用户所在楼层。具体的，当用户接近电梯后，所述内电梯按键控制模组302控制电梯门开启；当用户进入电梯后，控制电梯门关闭；到达用户目标楼层后，控制电梯门开启。进一步，所述内电梯按键控制模组302根据具体情况，发出开门延时、或再次开门等指令，以避免夹到用户或其他物品。

所述内部障碍侦测模组304用于侦测电梯内部是否有足够的空间、是否超重、是否有障碍物例如是否有人员或物品挡在进入电梯的门口等，汇总成前进、等待、后退、下次搭乘等信息，并将相应的信息通过第三资料收发模组301发送给用户机辅助系统10，并引导用户前进、等待、后退等，从而引导用户出入电梯。所述内部障碍侦测模组304可包括一红外线模组、超声波模组、RFID模组等中的一种或多种。本实施例中，所述内部障碍侦测模组304包括红外线模组及超声波模组。所述红外线模组为人体红外热释电运动传感器（SEN171），感应角度为100度，感应距离为7米，装设于楼梯顶部。所述超声波模组为测距传感器HC-SR04超声波传感器模块，装设于电梯内部周围，感应角度小于等于15度，探测距离2cm-450cm，精度：0.3cm，用于侦测前方50cm范围内是否有障碍物，作为电梯内部空间是否足够的依据。

所述第二行进导引模组303根据内部障碍侦测模组304侦测的结果，引导用户出入电梯。具体的，所述第二行进导引模组303可与第一行进导引模组103相互配合，以引导用户到达电梯内制定的位置。所述第二行进导引模组303可包括三个红外线发射器，如左侧红外发射器、中央红外发射器及右侧红外发射器，设置于电梯内部，以与第一行进导引模组103中的三个红外线接收器相互配合，从而准确的引导用户进入电梯。可以理解，所述第二行进导引模组303还可以为RFID发射器或二维码生成器等，以与第一行进导引模组103中的RFID识别器及二维码扫描器配合，从而更精确的定位用户的位置。

请一并参阅图2，本发明提供的利用电梯自动导引辅助系统100进行引导的引导方法包括如下步骤：

步骤1，用户机辅助系统10发出搭乘电梯及目标楼层的搭乘信息；

步骤2，电梯外机辅助系统20接收搭乘信息，并发送上/下楼的按键信息；

步骤3，电梯内机辅助系统30传送将要到达用户所在楼层的目标电梯信息给用户机辅助系统10；

步骤4，用户机辅助系统10根据电梯信息在电梯外机辅助系统20的配合下到达指定的电梯门口；

步骤5，电梯到达后，电梯内机辅助系统30判断电梯内是否有足够的空间，若无，关闭电梯门并向用户机辅助系统10发送等待信息；若有，保持开门并发送电梯已到达信息给用户机辅助系统10，引导用户进入电梯；

步骤6，电梯内机辅助系统30侦测用户是否已经进入电梯，若尚未进入，保持电梯门开启；若进入，电梯内机辅助系统30发送关闭电梯门的信息，并控制电梯向用户指定的目标楼层行进；

步骤7，电梯内机辅助系统30侦测电梯是否到达目标楼层，若到达，开启电梯门，并将到达信息发送给用户机辅助系统10及电梯外机辅助系统20；

步骤8，用户机辅助系统10与电梯外机辅助系统20及电梯内机辅助系统30配合，引导用户走出电梯；

步骤9，用户机辅助系统10与电梯外机辅助系统20配合，将用户已出电梯的信息发送给电梯外机辅助系统20及电梯内机辅助系统30，关闭电梯门。

本发明提供的电梯自动导引辅助系统及引导方法，通过设置用户机辅助系统、电梯外机辅助系统及电梯内机辅助系统，利用不同的模组，并与传感器、无线传输、软件控制等相互配合，整合度高，能够方便、准确的引导用户尤其是特殊用户搭乘电梯，极大的方便了特殊用户选择最快捷的搭乘方式到达指定的目标楼层，节省了用户的等待时间，并且保障了用户搭乘电梯的安全。另外，该电梯自动导引辅助系统及引导方法具有很高的实用价值及社会意义，为特殊用户的出行提供了方便，也有利于提高特殊用户的社会活动参与度。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其他变化，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电梯自动导引辅助系统，其特征在于，包括一用户机辅助系统、一电梯外机辅助系统及一电梯内机辅助系统相互连接，所述用户机辅助系统与所述电梯外机辅助系统相连，向电梯外机辅助系统发送搭乘指令及目标楼层信息，接收电梯外机辅助系统及电梯内机辅助系统传回的回馈信息，并将回馈信息传达给用户；所述电梯外机辅助系统与所述用户机辅助系统配合，引导用户到达电梯门口；所述电梯内机辅助系统向电梯外机辅助系统及用户机辅助系统发送楼层信息，并接收用户机辅助系统发出的指令，以引导用户到达目标楼层。

2.如权利要求1所述的电梯自动导引辅助系统，其特征在于，所述用户机辅助系统包括一第一资料收发模组，一导航模组，一第一行进导引模组及一用户沟通界面模组，所述第一资料收发模组用于向电梯外机辅助系统及电梯内机辅助系统发送信息并接受其发送的回馈信息；所述导航模组用于定位用户的位置信息，并处理用户的位置信息以及第一资料收发模组接收到的回馈信息，制定路线并形成导航信息，然后将导航信息发送给第一行进导引模组；所述第一行进导引模组用于接收导航信息，并在导航信息的指引下引导并驱动用户行进；所述用户沟通界面模组用于与用户沟通，接收用户发送的指令，并将用户机辅助系统接收到的指令反馈给用户。

3.如权利要求2所述的电梯自动导引辅助系统，其特征在于，所述导航模组包括位置定位器、红外探头、摄像头、WIFI模组中的一种或多种；所述第一行进导引模组包括至少三个接收器，分别为左侧接收器、中央接收器及右侧接收器，以引导用户按照既定的方向前行；所述用户沟通界面模组包括一显示模组、一声音模组及一振动模组。

4.如权利要求2所述的电梯自动导引辅助系统，其特征在于，所述电梯外机辅助系统包括一第二资料收发模组，一电梯位置通报模组，一外电梯按键控制模组，以及一外部障碍侦测模组。

5.如权利要求4所述的电梯自动导引辅助系统，其特征在于，所述第二资料收发模组与用户机辅助系统及电梯内机辅助系统传递信息；所述电梯位置通报模组用于获取电梯当前的楼层及位置，并将该电梯位置信息发送给用户机辅助系统及电梯内机辅助系统；所述电梯按键控制模组用于接收用户机辅助系统发出的需要搭乘电梯的指令，并控制电梯外门的开关状态；所述外部障碍侦测模组用于判断电梯外门的开关状态以及位于电梯外门附近用户的拥挤状况，并将相应的信息通过第二资料收发模组发送给用户机辅助系统。

6.如权利要求5所述的电梯自动导引辅助系统，其特征在于，所述第一障碍侦测模组包括人体侦测模组及障碍侦测模组，用以引导用户避开障碍及过多的人群。

7.如权利要求2所述的电梯自动导引辅助系统，其特征在于，所述电梯内机辅助系统包括一第三资料收发模组，一内电梯按键控制模组，一第二行进导引模组及一内部障碍侦测模组；所述第三资料收发模组与第一资料收发模组，第二资料收发模组进行通讯传递信息，并将获取的信息传递给内电梯按键控制模组、第二行进导引模组及内部障碍侦测模组，引导用户出入电梯内部。

8.如权利要求7所述的电梯自动导引辅助系统，其特征在于，所述内部障碍侦测模组包括红外线模组、超声波模组、RFID模组中的一种或多种，以侦测电梯内部是否有足够的空间、是否超重、是否有障碍物，并将相应的信息通过第三资料收发模组发送给用户机辅助系统，并引导用户用户出入电梯。

9.如权利要求7所述的电梯自动导引辅助系统，其特征在于，所述第二行进导引模组包括左侧红外线发射器、中央红外线发射器及右侧红外线发射器，所述第一行进导引模组包括左侧红外线接收器、中央红外线接收器及右侧红外线接收器，所述第二行进导引模组与所述第一行进导引模组相互配合，引导用户进入电梯。

10.一种利用权利要求1-9中任意一项所述的电梯自动引导辅助系统进行引导的引导方法，包括：

用户机辅助系统发出搭乘电梯及目标楼层的搭乘信息；

电梯外机辅助系统接收搭乘信息，并发送上/下楼的按键信息；

电梯内机辅助系统传送将要到达用户所在楼层的目标电梯信息给用户机辅助系统；

用户机辅助系统根据目标电梯信息在电梯外机辅助系统的配合下到达指定的电梯门口；

电梯到达后，电梯内机辅助系统判断电梯内是否有足够的空间，若无，关闭电梯门并向用户机辅助系统发送等待信息；若有，保持开门并发送电梯已到达信息给用户机辅助系统，引导用户进入电梯；

电梯内机辅助系统侦测用户是否已经进入电梯，若尚未进入，保持电梯门开启；若进入，电梯内机辅助系统发送关闭电梯门的信息，并控制电梯向用户指定的目标楼层行进；

电梯内机辅助系统侦测电梯是否到达目标楼层，若到达，开启电梯门，并将到达信息发送给用户机辅助系统及电梯外机辅助系统；

用户机辅助系统与电梯外机辅助系统及电梯内机辅助系统配合，引导用户走出电梯；以及

用户机辅助系统将用户已出电梯的信息发送给电梯外机辅助系统及电梯内机辅助系统，关闭电梯门。