CN111226508A - 用于控制人员运输物体的照明设备的控制器和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于控制人员运输物体的照明设备的控制器。该人员运输物体被配置成经过多个位置。所述控制器包括：接收器和处理器，接收器被配置成获取表明人员运输物体的当前位置、即将到来的位置和/或目的地位置的位置信息，处理器被配置成控制照明设备使得照明设备的光输出包括表明人员运输物体的当前位置、即将到来的位置和/或目的地位置的嵌入式代码。

Description

用于控制人员运输物体的照明设备的控制器和方法

技术领域

本发明涉及一种控制器，用于控制人员运输物体的照明设备。本发明还涉及一种包括该控制器的人员运输物体。

本发明还涉及一种系统，用于向用户传送人员运输物体的当前位置、即将到来的位置或目的地位置。

本发明还涉及控制人员运输物体的照明设备的方法。本发明还涉及一种用于执行所述方法的计算机程序产品。

背景技术

可见光通信（VLC）是一种使用可见光来向（移动）设备传送数据的数据通信技术。通过在一个或多个光源（例如LED光源）的光输出中提供变化，在光中嵌入数据。VLC（也被称为编码光）当前被用于（室内）定位和导航目的。在基于VLC的（室内）定位和导航系统中，每个光源发射与（室内）空间中的位置相关联的唯一代码。诸如智能手机的移动设备可以检测光、检索唯一代码和检索与所述唯一代码相关联的位置。

US 20170115125 A1公开了使用用于车辆和用户之间在相遇位置的相遇的管理系统确定第一代码。当自主车辆的车载设备位于所述相遇位置时，其基于第一代码发射光信号，所述光信号可以被用户设备的相机检测。

发明内容

发明人已经意识到，当光源相对于其中安装有VLC定位系统的空间没有固定位置时，所述光源不能用于定位目的。这样的光源的示例是电梯内的光源。在当前VLC定位系统中，电梯内的光源不是VLC定位系统的一部分。

因此，本发明的一个目的是将诸如电梯和车辆的人员运输物体集成到基于VLC的定位系统中。

根据本发明的第一方面，上述目的通过被配置为经过多个位置的人员运输物体实现，该人员运输物体包括：

- 照明设备，用于在人员运输物体内部发射光，和

- 控制器，包括

- 接收器，被配置成接收表明人员运输物体的当前位置的位置信息，和

- 处理器，被配置成基于所述位置信息确定人员运输物体的当前位置，以及控制照明设备使得照明设备的光输出包括表明当前位置的嵌入式代码以通知人员运输物体内部的用户关于人员运输物体的当前位置。

控制器的处理器可以被配置成在由人员运输物体内部的照明设备发射的光中嵌入人员运输物体的当前位置，以通知人员运输物体内部的（操作移动设备用于接收嵌入式代码的）用户关于人员运输物体的当前位置。例如，处理器可以根据人员运输物体的当前位置连续地更新嵌入在光中的代码。这是有益的，因为它使得位于人员运输物体中的移动设备能够连续地确定它的位置。替代地，处理器可以在分立的步骤中根据当前位置更新嵌入在光中的代码，例如在某一距离之后、在某些中间位置处、在某一时间段后等。处理器可以被配置成在光中嵌入代码，该代码表明由人员运输物体经过的轨迹的即将到来的位置。处理器可以被配置成在光中嵌入代码，该代码表明人员运输物体的（用户定义的）目的地位置。该目的地位置可以是位于人员运输物体中的用户的目的地。当起始位置和即将到来的/目的地位置之间的中间位置对于在人员运输物体中行进的用户或移动设备无关时，这可以是有益的。

接收器还可以被配置成获取人员运输物体的即将到来的位置和/或目的地位置，以及处理器还可以被配置成控制照明设备使得照明设备的光输出包括表明即将到来的位置和/或目的地位置的嵌入式代码。

接收器还可以被配置成从用户接收目的地位置。例如，用户可以经由控制面板、经由移动设备的用户接口、经由话音命令等提供表明目的地位置（例如楼层、站等）的输入。附加地或替代地，目的地位置可以被移动设备（例如智能手机）自动地传送到控制器。这是有益的，因为它使得当人员运输物体移向/接近/到达目的地位置时，处理器能够确定哪个代码要嵌入到由照明设备发射的光中。

处理器可以耦合到包括在人员运输物体中的检测器，该检测器配置成检测用户是否已经进入人员运输物体，并且所述处理器可以被配置成：

- 当用户已经进入人员运输物体时，确定人员运输物体的起始位置，

- 当人员运输物体位于起始位置和目的地位置之间或位于目的地位置时，控制照明设备使得嵌入式代码表明目的地位置。当起始位置和目的地位置之间的中间位置对于在人员运输物体中行进的用户无关时，这可以是有益的。例如，当用户进入电梯，他的目的地楼层可以比中间楼层更相关。

人员运输物体可以包括多个照明设备，并且接收器可以被配置成从移动设备接收信号，该信号表明移动设备已经接收第一代码，该第一代码被包括在多个照明设备的第一照明设备的光输出中，并且处理器还可以被配置成控制第一照明设备使得第一照明设备的光输出包括表明目的地位置的嵌入式代码。当在人员运输物体中存在多个用户时，该实施例是有益的，因为只有其代码正被移动设备接收的照明设备被控制，使得它发射代表那个用户的目的地位置的代码。以这种方式，当其他用户位于其他照明设备处时，他们不接收用户的目的地位置。

人员运输物体可以包括多个照明设备，并且检测器还可以被配置成确定人员运输物体中用户的用户位置。处理器还可以被配置成：

- 获取包括在人员运输物体中的多个照明设备的位置，

- 从多个照明设备中选择其位置对应于用户位置的一个或多个照明设备，以及

- 控制一个或多个选择的照明设备使得嵌入式代码表明目的地位置。当多个用户存在于人员运输物体中时，该实施例是有益的，因为只有位于对应于用户位置的位置处的照明设备被控制，使得它们发射代表那个用户目的地位置的代码。以这种方式，当其他用户位于其他照明设备处时，他们不接收用户的目的地位置。

处理器还可以被配置成控制照明设备使得嵌入式代码还表明行进信息。例如，行进信息可以被从人员运输物体系统（例如电梯系统、车辆控制系统等）接收。例如，行进信息可以与人员运输物体的当前状态（例如移动状态、延迟、到达下个位置/目的地位置的估计时间等）相关。这是有益的，因为行进信息经由接收由照明设备发射的光的移动设备被传送给用户。

处理器还可以被配置成接收行进信息经由公共用户接口（例如电梯面板、扬声器等）被传送的指示。处理器还可以被配置成控制照明设备使得（仅）当行进信息经由公共用户接口被传送时，嵌入式代码还表明行进信息。

根据本发明的第二方面，上述目的通过供人员运输物体中使用的控制器实现，该控制器包括：

- 接收器，被配置成获取表明人员运输物体的当前位置的位置信息，和

- 处理器，被配置成基于位置信息确定人员运输物体的当前位置，以及控制运输物体的照明设备使得照明设备的光输出包括表明人员运输物体的当前位置的嵌入式代码，以通知人员运输物体内部的用户关于人员运输物体的当前位置。人员运输物体可以是电梯，并且位置信息可以表明人员运输物体的楼层。附加地。位置信息还可以表明电梯在建筑物内的位置。这是有益的，因为它使得移动设备能够三维地确定其相对于建筑物的位置。

人员运输物体可以是车辆（例如火车、（自动驾驶）车辆、自主飞行器等）。例如，位置信息可以表明车辆的当前（全局）位置，或车辆的当前站/下一站/目的地。

根据本发明的第三方面，上述目的通过系统实现，该系统用于向人员运输物体内部的用户传送人员运输物体的当前位置、即将到来的位置或目的地位置，该系统包括：

- 根据任一上述实施例的人员运输物体的人员运输物体，

- 移动设备，包括光检测器和处理单元，所述光检测器被配置成检测在照明设备的光输出中嵌入的代码，以及所述处理单元被配置成从所述代码检索人员运输物体的当前位置、即将到来的位置和/或目的地位置。这使得移动设备能够基于该当前位置确定它的当前位置。替代地，这使得移动设备能够已经确定人员运输物体的即将到来的位置和/或目的地位置。

移动设备还可以包括用户接口，并且处理单元还可以被配置成在用户接口上呈现当前位置、即将到来的位置或目的地位置。这是有利的，因为当前位置、即将到来的位置或目的地位置经由用户接口被传送给用户。

根据本发明的第四方面，该目的通过控制照明设备用于在人员运输物体内部发射光的方法来实现，该人员运输物体被配置成经过多个位置，所述方法包括：

- 接收表明人员运输物体的当前位置的位置信息，

- 基于所述位置信息确定人员运输物体的当前位置，和

- 控制照明设备使得照明设备的光输出包括表明人员运输物体的当前位置的嵌入式代码，以通知人员运输物体内部的用户关于人员运输物体的当前位置。

根据本发明的第五方面，该目的通过用于计算设备的计算机程序产品实现，该计算机程序产品包括计算机程序代码，当该计算机程序产品在计算设备的处理单元上运行时，所述计算机程序代码执行上述方法。

应该理解的是，所要求保护的人员运输物体、系统、方法和计算机程序产品可以具有与所要求保护的控制器相似和/或相同的实施例和优点。

附图说明

参考附图，通过以下对设备和方法的实施例的说明性而非限制性的详细描述，将更好地理解所公开的系统、设备和方法的上述以及附加的目的、特征和优点，其中：

图1示意性地示出了用于控制人员运输物体的照明设备的系统的实施例；

图2示意性地示出了包括用于控制照明设备的控制器的电梯的实施例；和

图3示意性地示出了包括用于控制照明设备的控制器的火车车厢的实施例。

所有的图都是示意性地，不必要按比例绘制，并且通常仅示出为了阐明本发明所必要的部分，其中其他部分可以省略或者仅仅是建议。

具体实施方式

图1示意性地示出了系统100的实施例，该系统100用于控制人员运输物体120的照明设备110。系统100包括人员运输物体120、控制器102、照明设备110和移动设备132。控制器102被配置成控制照明设备110。控制器102包括接收器106，接收器106被配置成获取表明人员运输物体120的当前位置、即将到来的位置和/或目的地位置的位置信息。控制器102还包括处理器104，处理器104被配置成控制照明设备110使得照明设备的光输出包括表明人员运输物体的当前位置、即将到来的位置和/或目的地位置的嵌入式代码112。

人员运输物体120被配置成运输人员且经过多个位置。人员运输物体120的示例包括但不限于车辆，诸如火车、地铁、地下铁路、有轨电车、（自主）汽车、卡车和电梯等。

人员运输物体120包括人员运输物体120内部的至少一个照明设备110，其包括一个或多个光源（例如LED或OLED光源），所述一个或多个光源被配置成在人员运输物体120内部发射包括嵌入式代码112的光。

人员运输物体120还可以包括控制器102。控制器102可以被包括在或耦合到人员运输物体120的中央控制系统。控制器102的接收器106被配置成获取表明人员运输物体120的当前位置的位置信息。接收器106可以从人员运输物体120的中央控制系统、从全球或室内定位系统、从基于VLC的定位系统等接收位置信息。该位置信息可以包括表明人员运输物体120的当前位置的一组坐标。替代地，该位置信息可以包括位置描述，例如指示楼层、（火车）站、地区/区域描述等。

控制器102的处理器104被配置成控制照明设备110，使得照明设备110的光输出包括表明人员运输物体120的当前位置、即将到来的位置或目的地位置的嵌入式代码。处理器104可以向照明设备110的驱动器发送控制命令，该控制命令包括控制照明设备110的一个或多个光源的控制指令，使得所述代码表明人员运输物体120的当前位置、即将到来的位置或目的地位置。代码112可以通过在光中嵌入代码的任何已知的原理创建，这例如通过控制到照明设备110的一个或多个光源的时变的、调制的电流以在光输出中产生变化，通过调制光脉冲的幅度和/或占空比等来进行。

处理器104可被配置成在由照明设备110发射的代码112中嵌入人员运输物体的当前位置。例如，处理器104可以例如根据人员运输物体120的当前位置（例如GPS位置、室内位置、高度位置等）连续更新在光中嵌入的代码112。位于人员运输物体120中的移动设备132可以被连续提供关于人员运输设备120的（精确）位置的更新，并且由此被连续提供关于其自己的位置的更新。替代地，处理器104可以在分立的步骤中根据当前位置更新嵌入在光中的代码112。例如，每次当人员运输物体120经过一定距离（例如每100米、每米等），处理器104就可以例如更新代码112。附加地或替代地，处理器104可以（仅）在诸如站或楼层等的预定义位置更新代码112。附加地或替代地，处理器104可以例如在每个预定义时间间隔（例如每毫秒、秒、分钟等）后更新代码112。

处理器104可以被配置成在照明设备110的光输出中嵌入表明即将到来的位置的代码112。即将到来的位置可以是人员运输物体120经过的轨迹上的下一个位置。例如，即将到来的位置可以是下一个楼层、下一站、下一汽车站等。即将到来的位置可以由接收器106接收。即将到来的位置可以经由诸如移动设备132的移动设备、电梯面板、中央人员运输控制系统等接收。

处理器104可以被配置成在照明设备110的光输出中嵌入表明目的地位置的代码112。目的地位置可以由接收器106接收，或者间接地经由处理器104的另一输入通道接收。可以例如基于用户130的话音命令（例如“将我带到5楼”或“将我带到主街”）从用户130直接接收目的地位置。替代地，可以从移动设备132、电梯面板等接收目的地位置。目的地位置可以例如是基于用户输入或基于例如根据移动设备132的导航系统自动生成的输入。

移动设备132包括光检测器（未示出），被配置成检测嵌入在照明设备110的光输出中的代码112。光检测器可以例如是光电二极管或相机。移动设备132还包括被配置成从代码112检索人员运输物体120的当前位置、即将到来的位置或目的地位置的处理单元（未示出）。

移动设备132还可以包括用户接口（未示出）。移动设备132的处理单元还可以被配置成在用户接口上呈现当前位置、即将到来的位置或目的地位置。例如，用户接口可以是用于视觉上显示位置的显示器，用于听觉上提供位置的扬声器等。

处理器104可以耦合到被配置成检测用户是否已经进入人员运输物体120的检测器（未示出）。检测器可以包括在人员运输物体120中。检测器可以例如是被配置成检测用户的存在的存在检测器。替代地，检测器可以包括被配置成与移动设备132通信的收发器，并且当移动设备132已经与收发器建立连接时确定用户的存在。替代地，检测器可以包括收发器/接收器，并且移动设备的光检测器可以被配置成检测由照明设备110发射的代码112，并且移动设备132可以向收发器/接收器发送指示代码112已经被检测到/正在被检测的消息。这使得检测器能够确定用户存在于人员运输物体120中。

在接收目的地位置后，当用户已经进入人员运输物体120时，处理器104可以确定人员运输物体120的起始位置。起始位置可以例如是GPS位置、某一室内位置、某一楼层、某一站等。处理器104还可以控制照明设备110使得嵌入式代码112表明即将到来的位置（例如下一楼层、下一站等）或目的地位置。基于由处理器106接收的表明当前位置的位置信息，处理器104可以确定人员运输物体120已经离开起始位置并且在其去往即将到来的位置或目的地位置的路上。处理器104可以更新在照明设备110的光输出中嵌入的代码112，以向接收代码112的移动设备132传送即将到来的或目的地位置。

人员运输物体可以包括多个照明设备，例如第一照明设备和第二照明设备。移动设备132可以检测由第一照明设备发射的第一代码。第一代码可以（最初）包括照明设备标识符，并且移动设备132的处理单元可以基于照明设备标识符识别第一照明设备。移动设备132可以包括被配置成向控制器102的接收器106发送信号的发送器（未示出），该信号表明移动设备132已经接收第一代码。接收器106可以被配置成从移动设备132接收信号，于是处理器104可以基于该信号确定移动设备132位于第一照明设备处。处理器104还可以被配置成控制第一照明设备，使得第一照明设备的光输出包括嵌入式代码，该嵌入式代码表明操作移动设备132的用户130的目的地位置。

附加地或替代地，处理器104可以被配置成获取照明设备的位置和用户130（或移动设备132）的位置，以及根据用户130的目的地位置，仅控制位于用户位置的照明设备。检测器可以例如被配置成确定用户130在人员运输物体120中的用户位置。检测器可以从包括在人员运输物体120中的定位系统接收用户130的位置。替代地，检测器可以包括收发器，其被配置成与移动设备132通信，并基于例如接收的信号强度或在移动设备132和收发器之间发送的信号的飞行时间确定移动设备132的位置。处理器104可以被配置成（例如经由接收器106）获取包括在人员运输物体120中的多个照明设备的位置，并从该多个照明设备中选择其位置对应于用户位置的一个或多个照明设备。处理器104然后可以控制一个或多个选择的照明设备，使得嵌入式代码表明目的地位置。

处理器104还可以被配置成获取行进信息。行进信息可以例如由接收器106接收。行进信息可以例如被从人员运输控制系统（例如电梯控制系统、中央火车系统、导航系统等）接收。行进信息可以例如涉及所估计的到达即将到来的位置/目的地位置的时间，涉及行进延迟等，并且处理器104还可以被配置成控制照明设备110，使得嵌入式代码112还表明行进信息。移动设备132的光检测器可以接收嵌入式代码112，并且处理单元可以被配置成从嵌入式代码112检索行进信息。处理单元还可以经由移动设备132的用户接口将行进信息传送到操作移动设备132的用户130。

处理器104还可以被配置成接收指示，该指示是行进信息正被经由诸如电梯面板、扬声器、公共显示器等的公共用户接口传送。处理器104还可以被配置成（仅）当行进信息经由公共用户接口被传送时，控制照明设备110使得嵌入式代码112还表明行进信息。

控制器102可以耦合到基于VLC的定位系统，该定位系统被配置成经由可见光通信协议通信，并且处理器可以被配置成根据相同的可见光通信协议控制照明设备110。这使得或者当用户130进入人员运输物体120时，或者当用户离开人员运输物体120时，能够在可见光定位系统（其可以例如在人员运输物体120外提供定位信息）与人员运输物体120之间平滑切换位置信息。

图2示意性地示出了电梯220、220'的实施例，包括用于控制照明设备210的控制器202。控制器202被配置成控制照明设备210使得其发射表明电梯220的位置的代码。首先，电梯220可以位于一楼252。用户230可以进入电梯，于是用户230可以提供用于电梯220的目的地位置。用户230可以经由电梯控制面板240或者经由连接到控制器202的移动设备232的用户接口选择目的地位置。替代地，目的地位置可以从移动设备232自动地被传送到控制器202。在图2的示例中，目的地位置可以是三楼256。控制器202可以控制照明设备210，使得其在电梯220位于一楼252时发射第一代码212，使得其在电梯220位于二楼254时发射第二代码，并且使得其在电梯220位于三楼256时发射第三代码214。这使得接收代码的移动设备232能够确定其关于楼层的位置。在实施例中，控制器202可以控制照明设备210使得其在电梯离开一楼252时发射第三代码214，这是因为起始位置（一楼252）和目的地位置（三楼256）之间的中间位置（二楼254）可能与直接行进到三楼256的用户不相关。

图3示意性地示出了火车车厢320的实施例， 火车车厢320包括用于控制照明设备310的控制器（未示出）。控制器被配置成控制照明设备310使得其发射表明火车或火车车厢位置的代码。用户330可以进入火车车厢320，于是用户330可以提供目的地位置，例如特定的火车站。用户330可以经由火车控制面板或经由移动设备332的用户接口选择目的地位置。替代地，目的地位置可以从移动设备332被自动地传送到控制器。在图3的示例中，目的地位置可以是下一个火车站。控制器可以控制照明设备310使得它基于火车的当前位置发射代码，以例如将火车的实时位置传送到移动设备332。附加地或替代地，控制器可以控制照明设备310使得其基于特定火车站目的地位置发射代码，以例如确保在一个火车中的基于VLC的定位系统和另一个在特定火车站处的基于VLC的定位系统之间的恰当切换。附加地或替代地，控制器可以控制照明设备310使得其基于诸如即将到来的火车站的即将到来的位置来发射代码，以例如通知移动设备332哪个站将会是下一站。

控制器102还可以被配置成控制照明设备110使得包括在光输出中的代码112还表明照明设备110是可重定位的照明设备。移动设备132可以接收代码112并且移动设备132的处理单元可以基于此确定照明设备110是可重定位的照明设备。移动设备132的处理单元可以基于此确定准确度水平。移动设备132的处理单元可以例如确定由可重定位的照明设备提供的位置不如由固定照明设备的光输出中的代码提供的位置精确。固定照明设备可以是基于VLC的定位系统的一部分，并且具有相对于基于VLC的系统的固定位置（即相对于基于VLC的系统已被安装在其中的空间的固定位置），并且照明设备110可以被配置成使用与基于VLC的定位系统相同的协议。移动设备132的处理单元还可以被配置成当来自可重定位照明设备的第一代码和来自固定照明设备的第二代码被同时检测到时，基于在由固定照明设备发射的光中嵌入的代码确定移动设备132的位置。

控制器102的处理器104还可以被配置成运行包括计算机程序代码的计算机程序产品，以执行计算机实现的方法，该方法包括：获取表明人员运输物体120的当前位置、即将到来的位置和/或目的地位置的位置信息，以及控制照明设备110使得照明设备110的光输出包括表明人员运输物体120的当前位置、即将到来的位置和/或目的地位置的嵌入式代码112。

应该注意到，以上提到的实施例阐述而非限制本发明，并且在不偏离所附权利要求的范围的情况下，本领域技术人员将能够设计许多替代的实施例。

在权利要求中，位于括号间的任何参考标记不应当被解释为限制权利要求。动词“包括”及其变化的使用不排除除了权利要求中所陈述的那些之外的元素或步骤的存在。元素前的冠词“a”或“an”（“一”或“一个”）不排除多个这样的元素的存在。本发明可以通过包括若干不同元件的硬件实现，以及通过适当编程的计算机或处理单元实现。在列举了若干装置的设备权利要求中，这些装置的一些可以由同一项硬件实现。在互不相同的从属权利要求中记载某些措施的单纯事实并不表明不能有利地使用这些措施的组合。

本发明的方面可以在计算机程序产品中实现，其可以是存储在计算机可读存储设备上的、可以由计算机执行的计算机程序指令的集合。本发明的指令可以采用任何可解释或可执行的代码机制，包括但不限于脚本、可解释程序、动态链接库（DDL）或Java类。指令可以作为完整的可执行程序、部分可执行程序提供，作为对现有程序的修改（例如更新）或用于现有程序（例如插件）的扩展。此外，本发明的处理的部分可以分布在多个计算机或处理器上。

适合于存储计算机程序指令的存储介质包括所有形式的非易失性存储器，包括但不限于EPROM、EEPROM和闪存设备、磁盘（诸如内部和外部的硬盘驱动器）、可移动盘和CD-ROM盘。计算机程序产品可以在这样的存储介质上分发，或者可以被提供来通过HTTP、FTP、电子邮件下载或通过连接到诸如互联网的网络的服务器下载。

Claims (15)

1.一种人员运输物体（120），被配置成经过多个位置，所述人员运输物体（120）包括：

- 照明设备（110），用于在所述人员运输物体（120）内部发射光，和

- 控制器（102），包括：

- 接收器（106），被配置成接收表明所述人员运输物体（120）的当前位置的位置信息，和

- 处理器（104），被配置成基于所述位置信息确定所述人员运输物体（120）的当前位置，以及控制所述照明设备（110）使得所述照明设备（110）的光输出包括表明所述当前位置的嵌入式代码（112），以通知所述人员运输物体（120）内部的用户关于所述人员运输物体（120）的当前位置。

2.根据权利要求1所述的人员运输物体（120），其中所述接收器（106）还被配置成获取所述人员运输物体（120）的即将到来的位置和/或目的地位置，并且其中所述处理器（104）还被配置成控制所述照明设备（110）使得所述照明设备（110）的光输出包括表明所述即将到来的位置和/或所述目的地位置的嵌入式代码（112）。

3.根据权利要求2所述的人员运输物体（120），其中所述接收器（106）还被配置成从用户（130）接收所述目的地位置。

4.根据权利要求3所述的人员运输物体（120），其中所述人员运输物体（120）包括检测器，被配置成检测所述用户（130）是否已经进入所述人员运输物体（120），并且其中所述处理器（104）耦合到所述检测器，并且其中所述处理器（104）被配置成：

- 当所述用户（130）已经进入所述人员运输物体（120）时，确定所述人员运输物体（120）的起始位置，以及

- 当所述人员运输物体（120）位于所述起始位置和所述目的地位置之间，或者位于所述目的地位置时，控制所述照明设备（110）使得所述嵌入式代码（112）表明所述目的地位置。

5.根据权利要求4所述的人员运输物体（120），其中所述人员运输物体（120）包括多个照明设备，并且其中所述接收器（106）被配置成从移动设备（132）接收信号，该信号表明所述移动设备（132）已接收包括在所述多个照明设备中的第一照明设备的光输出的第一代码，并且其中所述处理器（104）被配置成控制所述第一照明设备使得所述第一照明设备的光输出包括表明所述目的地位置的嵌入式代码（112）。

6.根据任一前述权利要求所述的人员运输物体（120），其中所述处理器（104）还被配制成控制所述照明设备（110）使得所述嵌入式代码（112）还表明行进信息。

7.根据权利要求6所述的人员运输物体（120），其中所述处理器（104）还被配置成接收所述行进信息正经由公共用户接口被传送的指示，并且其中所述处理器（104）还被配置成控制所述照明设备（110）使得当所述行进信息正经由所述公共用户接口被传送时所述嵌入式代码（112）还表明行进信息。

8.根据任一前述权利要求所述的人员运输物体（120），其中所述控制器（102）耦合到可见光定位系统，该可见光定位系统被配置成经由可见光通信协议通信，并且其中所述处理器（104）被配置成根据相同的可见光通信协议控制所述照明设备（110）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的人员运输物体（120），其中所述人员运输物体（120）是电梯，并且其中所述位置信息表明所述人员运输物体（120）的楼层。

10.根据权利要求9所述的人员运输物体（120），其中所述位置信息还表明所述电梯在建筑物内的位置。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的人员运输物体（120），其中所述人员运输物体（120）是车辆。

12.一种用于向人员运输物体（120）内部的用户（130）传送当前位置的系统（100），所述系统（100）包括：

- 根据任一前述权利要求所述的人员运输物体（120），以及

- 移动设备（132），包括被配置成检测所述照明设备（110）的光输出中嵌入的代码（112）的光检测器，以及被配置成从所述代码（112）检索所述当前位置的处理单元。

13.一种用于在权利要求1至10中任一项所述的人员运输物体（120）中或在权利要求11或12所述的系统中使用的控制器（102），所述控制器（102）包括：

- 接收器（106），被配置成获取表明所述人员运输物体（120）的当前位置的位置信息，以及

- 处理器（104），被配置成基于所述位置信息确定所述人员运输物体（120）的当前位置，以及控制所述运输物体（120）的照明设备（110），使得所述照明设备（110）的光输出包括表明所述人员运输物体（120）的当前位置的嵌入式代码（112），以通知所述人员运输物体（120）内部的用户关于所述人员运输物体（120）的当前位置。

14.一种控制照明设备（110）用于在人员运输物体（120）内部发射光的方法，该人员运输物体（120）被配置成经过多个位置，所述方法包括：

- 接收位置信息，所述位置信息表明所述人员运输物体（120）的当前位置，

- 基于所述位置信息确定所述人员运输物体（120）的当前位置，以及

- 控制所述照明设备（110）使得所述照明设备（110）的光输出包括表明所述人员运输物体（120）的当前位置的嵌入式代码（112），以通知所述人员运输物体（120）内部的用户关于所述人员运输物体（120）的当前位置。

15.一种用于计算设备的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，用于当所述计算机程序产品在所述计算设备的处理单元上运行时，执行如权利要求14所述的方法。

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