CN108892012A - 感知电梯位置的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种感知电梯位置的处理方法及装置。该方法包括：第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求；根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令；以及，通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层。该装置包括：第一接收单元、第一生成单元及确定单元。本申请解决了由于无法判断电梯的移动方向，造成的不能自动控制电梯到机器人所在的楼层的技术问题。

Description

感知电梯位置的处理方法及装置

技术领域

本申请涉及机器人及物联网领域，具体而言，涉及一种感知电梯位置的处理方法及装置。

背景技术

物联网技术已经日趋成熟，使人们的生活更加便捷。

目前，有滑板的物联，通过检测滑板上产生的运动数据并上传服务器，通过服务器分析该数据，从而可以生成运动报告、调整报告、排名等；还有收银机的物联，通过检测支付时产生的消费信息并上传至服务器，通过服务器分析该信息，从而可以按照消费习惯推荐广告、推荐产品等。

但是，在机器人感知电梯位置这块，仍然处于空白。现有的技术仅仅实现了电梯的物联，通过智能端APP实现电梯的上、下移动控制，无法通过和机器人的配合，智能确定电梯所在的楼层，从而无法判断电梯的移动方向，造成不能自动控制电梯到机器人所在的楼层。

针对相关技术中无法判断电梯的移动方向，造成的不能自动控制电梯到机器人所在的楼层的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种感知电梯位置的处理方法及装置，以解决无法判断电梯的移动方向，造成的机器人不能自动控制电梯到相应的楼层的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种感知电梯位置的处理方法。

根据本申请的感知电梯位置的处理方法包括：第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求；根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令；以及，通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层。

进一步的，第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求包括：通过所述第一机器人发出第一电梯位置感知请求；通过服务器接收所述第一电梯位置感知请求；从所述第一电梯位置感知请求中提取电梯识别信息；根据所述电梯识别信息将所述第一电梯位置感知请求发送至对应的第一电梯。

进一步的，根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令包括：根据所述第一电梯位置感知请求生成所述第一测量指令；通过所述第一测量指令控制UWB测距装置测得所述第一距离信息。

进一步的，通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层包括：根据预设换算规则将所述第一距离信息换算成编号信息；根据所述编号信息确定所述第一电梯所在的楼层。

进一步的，还包括：所述第一电梯接收所述第一机器人发出的呼梯信息；提取所述呼梯信息中的目标楼层信息；根据所述目标楼层信息和所述第一电梯所在的楼层生成对所述第一电梯的第一控制指令；通过所述第一控制指令控制所述第一电梯上移或下移。

进一步的，还包括：判断所述第一距离信息是否满足预设距离条件；如果判断所述第一距离信息满足预设距离条件，则生成对所述第一电梯的第二控制指令；通过所述第二控制指令控制所述第一电梯停止在目标楼层。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种感知电梯位置的处理装置。

根据本申请的感知电梯位置的处理装置包括：第一接收单元，用于第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求；第一生成单元，用于根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令；以及，确定单元，用于通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层。

进一步的，所述第一接收单元包括：发出模块，用于通过所述第一机器人发出第一电梯位置感知请求；第一接收模块，用于通过服务器接收所述第一电梯位置感知请求；提取模块，用于从所述第一电梯位置感知请求中提取电梯识别信息；发送模块，用于根据所述电梯识别信息将所述第一电梯位置感知请求发送至对应的第一电梯。

进一步的，还包括：第二接收单元，用于所述第一电梯接收所述第一机器人发出的呼梯信息；提取单元，用于提取所述呼梯信息中的目标楼层信息；第二生成单元，用于根据所述目标楼层信息和所述第一电梯所在的楼层生成对所述第一电梯的第一控制指令；第一控制单元，用于通过所述第一控制指令控制所述第一电梯上移或下移。

进一步的，还包括：判断单元，用于判断所述第一距离信息是否满足预设距离条件；第三生成单元，用于如果判断所述第一距离信息满足预设距离条件，则生成对所述第一电梯的第二控制指令；第二控制单元，用于通过所述第二控制指令控制所述第一电梯停止在目标楼层。

在本申请实施例中，采用感知电梯位置的方式，通过电梯接收机器人发出的电梯位置感知请求，并根据该请求生成测量距离信息的测量指令，同时通过该距离信息确定电梯所在的楼层，达到了通过和机器人的配合，智能确定电梯所在的楼层，可以判断电梯移动方向的目的，从而实现了自动控制电梯到机器人所在的楼层的技术效果，进而解决了由于无法判断电梯的移动方向，造成的不能自动控制电梯到机器人所在的楼层的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例的处理方法示意图；

图2是根据本申请第二实施例的处理方法示意图；

图3是根据本申请第三实施例的处理方法示意图；

图4是根据本申请第四实施例的处理方法示意图；

图5是根据本申请第五实施例的处理方法示意图；

图6是根据本申请第六实施例的处理方法示意图；

图7是根据本申请第一实施例的处理装置示意图；

图8是根据本申请第二实施例的处理装置示意图；

图9是根据本申请第三实施例的处理装置示意图；

图10是根据本申请第四实施例的处理装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本发明实施例，提供了一种感知电梯位置的处理方法方法，如图1 所示，该方法包括如下的步骤S100至步骤S104：

步骤S100、第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求；

第一机器人是指具有物联网功能的一个机器人；第一待乘坐电梯是指具有物联网功能的一个电梯门；在酒店或者餐厅覆盖的区域内包含多个机器人和电梯，均可以通过本发明中的步骤实现对应控制。在机器人呼叫电梯的呼叫信息中，还包括位置感知请求，当电梯(某一个电梯)响应呼叫时，需要先判断电梯位置，进而可以控制电梯上移或者下移。

第一电梯和第一机器人通过GPRS、2G、3G、4G、5G、WiFi、LPWAN 和NB-LOT网络实现信息交互；

第一电梯位置感知请求是指由机器人发出，用于感知第一电梯所处位置 (楼层)的请求；

通过无线网络能够将第一电梯位置感知请求发送至第一电梯上，从而可以测量指令的生成提供保障。

步骤S102、根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令；

通过第一电梯中的可编程控制器将接收到的第一电梯位置感知请求转化成第一测量指令，通过第一测量指令控制第一电梯的测距装置测第一距离信息，从而能够通过第一距离信息确定第一电梯所在位置(楼层)。

步骤S104、通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层。

不同的距离对应不同的楼层编号，从而根据第一距离信息可以确定第一电磁当前所处的位置，从而为通过机器人所在楼层和第一电梯所在楼层确定电梯的移动方向提供保障；以及当第一电梯按照移动方向移动至机器人所在的位置时，可以通过编号的比对使电梯知道已经到达机器人所在楼层，从而可以为控制电梯停止在相应楼层提供保障。

在一些实施例中，一种机器人，包括：服务机器人主体，以及设置于所述服务机器人主体的处理器、通信装置，所述处理器和所述通信装置连接；所述处理器，用于按照设定任务生成网络请求；所述通信装置，用于建立与云端或本地设备的无线通信连接，并将网络请求传输至所述云端或本地设备。

在一些实施例中，所述服务机器人主体为送餐或酒店服务机器人主体；所述云端设备为云端服务器；所述本地设备为本地大型计算机。

在一些实施例中，所述处理器安装有Windows操作系统。

在一些实施例中，所述通信装置包括：GPRS、2G、3G、4G、5G、WiFi、 LPWAN和NB-LOT通信器中的一个或多个。

在一些实施例中，所述通信装置包括：蓝牙、ZigBee、NFC、RFID传输装置中的一个或多个。

在一些实施例中，所述通信装置包括：GPRS通信器和蓝牙传输装置。

在一些实施例中，还包括：与所述处理器连接的红外线传感装置，用于通过发出远红外线检测电梯门的打开或关闭。

在一些实施例中，还包括：与所述处理连接的定位装置，用于采集机器人所处的位置信息。

在一些实施例中，还包括：与所述处理连接的超声波传感装置，用于检测是否有透明玻璃屏障。

在一些实施例中，还包括：与所述处理器连接的机器人语音装置；与所述处理器连接的机器人移动装置；与所述处理器连接的机器人视觉装置。

在一些实施例中，一种电梯，包括：电梯主体，以及设置于所述电梯主体的电梯控制板和通信装置，所述电梯控制板与所述通信装置连接，所述通信装置，用于建立与云端或本地设备的无线通信连接，并从所述云端或本地设备接收机器人发出的网络请求；所述电梯控制板，用于根据所述网络请求控制所述电梯主体的动作。

在一些实施例中，所述通信装置包括：GPRS、2G、3G、4G、5G、WiFi、 LPWAN和NB-LOT通信器中的一个或多个。

在一些实施例中，所述通信装置包括：蓝牙、ZigBee、NFC、RFID传输装置中的个或多个。

在一些实施例中，所述通信装置包括：GPRS通信器和蓝牙传输装置。

在一些实施例中，所述电梯控制板为可编程控制器。

在一些实施例中，还包括：与所述电梯控制板连接的UWB无线装置，用于测量当前电梯所在的楼层。

在一些实施例中，还包括：与所述电梯控制板连接的电梯驱动装置；与所述电梯控制板连接的电梯门开合装置；与所述电梯控制板连接的楼层按键装置。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用感知电梯位置的方式，通过电梯接收机器人发出的电梯位置感知请求，并根据该请求生成测量距离信息的测量指令，同时通过该距离信息确定电梯所在的楼层，达到了通过和机器人的配合，智能确定电梯所在的楼层，可以判断电梯移动方向的目的，从而实现了自动控制电梯到机器人所在的楼层的技术效果，进而解决了由于无法判断电梯的移动方向，造成的不能自动控制电梯到机器人所在的楼层的技术问题。

根据本发明实施例，优选的，如图2所示，第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求包括：

步骤S200、通过所述第一机器人发出第一电梯位置感知请求；

步骤S202、通过服务器接收所述第一电梯位置感知请求；

步骤S204、从所述第一电梯位置感知请求中提取电梯识别信息；

步骤S206、根据所述电梯识别信息将所述第一电梯位置感知请求发送至对应的第一电梯。

当第一机器人有乘梯需求时，向服务器发出一个呼梯请求，其中至少包括第一电梯位置感知请求，服务器接收到该请求后从中提取电梯识别信息，并根据该电梯识别信息识别对应的第一电梯，同时将第一电梯位置感知请求发送至该第一电梯；从而实现电梯和机器人的交互，达到控制对应电梯的目的。

根据本发明实施例，优选的，如图3所示，根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令包括：

步骤S300、根据所述第一电梯位置感知请求生成所述第一测量指令；

步骤S302、通过所述第一测量指令控制UWB测距装置测得所述第一距离信息。

通过UWB测距装置可以测得第一距离信息；具体而言，UWB测距装置包括：一发射装置和一接收装置，发射装置设置在电梯上，接收装置设置在电梯井道的任意位置上，发射装置发射一无线信号，同时记录发射时间，接收装置收到该无线信号，同时记录接收时间；从而可以计算得到时差，再通过预设无线信号传输速度可以计算得到第一距离信息。实现了UWB测距，进而能够精确的判断第一电梯所在楼层。

根据本发明实施例，优选的，如图4所示，通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层包括：

步骤S400、根据预设换算规则将所述第一距离信息换算成编号信息；

步骤S402、根据所述编号信息确定所述第一电梯所在的楼层。

每个距离均对应一个楼层编号，从而可以确定第一电梯所在楼层；进而实现电梯上移或下移的判断。

根据本发明实施例，优选的，如图5所示，还包括：

步骤S500、所述第一电梯接收所述第一机器人发出的呼梯信息；

步骤S502、提取所述呼梯信息中的目标楼层信息；

步骤S504、根据所述目标楼层信息和所述第一电梯所在的楼层生成对所述第一电梯的第一控制指令；

步骤S506、通过所述第一控制指令控制所述第一电梯上移或下移。

目标楼层信息是指第一机器人所在楼层的编号；通过处理能够使电梯知道机器人所在楼层编号和电梯所在楼层编号，从而可以确定电梯应当上移或者下移的控制指令；

比如：机器人所在楼层编号为2，电梯所在楼层编号为8，则确定电梯应当上移的控制指令；

再比如：机器人所在楼层编号为18，电梯所在楼层编号为4，则确定电梯应当下移的控制指令；

再比如：机器人所在楼层编号为4，电梯所在楼层编号为4，则确定电梯无需移动，直接进入打开电梯门的控制程序。

从而能够通过该指令，直接控制电梯的上移或下移，达到机器人所在楼层。

根据本发明实施例，优选的，如图6所示，还包括：

步骤S600、判断所述第一距离信息是否满足预设距离条件；

步骤S602、如果判断所述第一距离信息满足预设距离条件，则生成对所述第一电梯的第二控制指令；

步骤S604、通过所述第二控制指令控制所述第一电梯停止在目标楼层。

当第一距离信息满足机器人所在楼层编号对应的距离时，则电梯认为达到机器人所在楼层，生成第二控制指令，控制第一电梯停止在当前楼层；从而机器人可以进入电梯，以实现去其他地方执行任务。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述感知电梯位置的处理方法的装置，如图7所示，该装置包括：第一接收单元，用于第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求；第一生成单元，用于根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令；以及，确定单元，用于通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层。

第一机器人是指具有物联网功能的一个机器人；第一待乘坐电梯是指具有物联网功能的一个电梯门；在酒店或者餐厅覆盖的区域内包含多个机器人和电梯，均可以通过本发明中的步骤实现对应控制。在机器人呼叫电梯的呼叫信息中，还包括位置感知请求，当电梯(某一个电梯)响应呼叫时，需要先判断电梯位置，进而可以控制电梯上移或者下移。

第一电梯和第一机器人通过GPRS、2G、3G、4G、5G、WiFi、LPWAN 和NB-LOT网络实现信息交互；

第一电梯位置感知请求是指由机器人发出，用于感知第一电梯所处位置 (楼层)的请求；

通过无线网络能够将第一电梯位置感知请求发送至第一电梯上，从而可以测量指令的生成提供保障。

通过第一电梯中的可编程控制器将接收到的第一电梯位置感知请求转化成第一测量指令，通过第一测量指令控制第一电梯的测距装置测第一距离信息，从而能够通过第一距离信息确定第一电梯所在位置(楼层)。

不同的距离对应不同的楼层编号，从而根据第一距离信息可以确定第一电磁当前所处的位置，从而为通过机器人所在楼层和第一电梯所在楼层确定电梯的移动方向提供保障；以及当第一电梯按照移动方向移动至机器人所在的位置时，可以通过编号的比对使电梯知道已经到达机器人所在楼层，从而可以为控制电梯停止在相应楼层提供保障。

根据本发明实施例，优选的，如图8所示，所述第一接收单元包括：发出模块，用于通过所述第一机器人发出第一电梯位置感知请求；第一接收模块，用于通过服务器接收所述第一电梯位置感知请求；提取模块，用于从所述第一电梯位置感知请求中提取电梯识别信息；发送模块，用于根据所述电梯识别信息将所述第一电梯位置感知请求发送至对应的第一电梯。当第一机器人有乘梯需求时，向服务器发出一个呼梯请求，其中至少包括第一电梯位置感知请求，服务器接收到该请求后从中提取电梯识别信息，并根据该电梯识别信息识别对应的第一电梯，同时将第一电梯位置感知请求发送至该第一电梯；从而实现电梯和机器人的交互，达到控制对应电梯的目的。

根据本发明实施例，优选的，如图9所示，还包括：第二接收单元，用于所述第一电梯接收所述第一机器人发出的呼梯信息；提取单元，用于提取所述呼梯信息中的目标楼层信息；第二生成单元，用于根据所述目标楼层信息和所述第一电梯所在的楼层生成对所述第一电梯的第一控制指令；第一控制单元，用于通过所述第一控制指令控制所述第一电梯上移或下移。

目标楼层信息是指第一机器人所在楼层的编号；通过处理能够使电梯知道机器人所在楼层编号和电梯所在楼层编号，从而可以确定电梯应当上移或者下移的控制指令；

比如：机器人所在楼层编号为2，电梯所在楼层编号为8，则确定电梯应当上移的控制指令；

再比如：机器人所在楼层编号为18，电梯所在楼层编号为4，则确定电梯应当下移的控制指令；

再比如：机器人所在楼层编号为4，电梯所在楼层编号为4，则确定电梯无需移动，直接进入打开电梯门的控制程序。

从而能够通过该指令，直接控制电梯的上移或下移，达到机器人所在楼层。

根据本发明实施例，优选的，如图10所示，还包括：判断单元，用于判断所述第一距离信息是否满足预设距离条件；第三生成单元，用于如果判断所述第一距离信息满足预设距离条件，则生成对所述第一电梯的第二控制指令；第二控制单元，用于通过所述第二控制指令控制所述第一电梯停止在目标楼层。当第一距离信息满足机器人所在楼层编号对应的距离时，则电梯认为达到机器人所在楼层，生成第二控制指令，控制第一电梯停止在当前楼层；从而机器人可以进入电梯，以实现去其他地方执行任务。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种感知电梯位置的处理方法，其特征在于，包括：

第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求；

根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令；以及，

通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求包括：

通过所述第一机器人发出第一电梯位置感知请求；

通过服务器接收所述第一电梯位置感知请求；

从所述第一电梯位置感知请求中提取电梯识别信息；

根据所述电梯识别信息将所述第一电梯位置感知请求发送至对应的第一电梯。

3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令包括：

根据所述第一电梯位置感知请求生成所述第一测量指令；

通过所述第一测量指令控制UWB测距装置测得所述第一距离信息。

4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层包括：

根据预设换算规则将所述第一距离信息换算成编号信息；

根据所述编号信息确定所述第一电梯所在的楼层。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的处理方法，其特征在于，还包括：

所述第一电梯接收所述第一机器人发出的呼梯信息；

提取所述呼梯信息中的目标楼层信息；

根据所述目标楼层信息和所述第一电梯所在的楼层生成对所述第一电梯的第一控制指令；

通过所述第一控制指令控制所述第一电梯上移或下移。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的处理方法，其特征在于，还包括：

判断所述第一距离信息是否满足预设距离条件；

如果判断所述第一距离信息满足预设距离条件，则生成对所述第一电梯的第二控制指令；

通过所述第二控制指令控制所述第一电梯停止在目标楼层。

7.一种感知电梯位置的处理装置，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求；

第一生成单元，用于根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令；以及，

确定单元，用于通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层。

8.根据权利要求7所述的处理装置，其特征在于，所述第一接收单元包括：

发出模块，用于通过所述第一机器人发出第一电梯位置感知请求；

第一接收模块，用于通过服务器接收所述第一电梯位置感知请求；

提取模块，用于从所述第一电梯位置感知请求中提取电梯识别信息；

发送模块，用于根据所述电梯识别信息将所述第一电梯位置感知请求发送至对应的第一电梯。

9.根据权利要求7所述的处理装置，其特征在于，还包括：

第二接收单元，用于所述第一电梯接收所述第一机器人发出的呼梯信息；

提取单元，用于提取所述呼梯信息中的目标楼层信息；

第二生成单元，用于根据所述目标楼层信息和所述第一电梯所在的楼层生成对所述第一电梯的第一控制指令；

第一控制单元，用于通过所述第一控制指令控制所述第一电梯上移或下移。

10.根据权利要求7所述的处理装置，其特征在于，还包括：

判断单元，用于判断所述第一距离信息是否满足预设距离条件；

第三生成单元，用于如果判断所述第一距离信息满足预设距离条件，则生成对所述第一电梯的第二控制指令；

第二控制单元，用于通过所述第二控制指令控制所述第一电梯停止在目标楼层。