CN109052077B - 基于物联网的机器人呼梯方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种基于物联网的机器人呼梯方法及装置。该方法包括：接收第一机器人呼梯信息；根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令；以及，通过所述第一控制指令控制所述第一被呼叫电梯移动至所述第一机器人所在的目标楼层。该装置包括：接收单元、确定单元以及控制单元。本申请解决了由于机器人无法呼叫并控制想要乘坐的电梯造成的智能化程度低的技术问题。

Description

基于物联网的机器人呼梯方法及装置
技术领域
本申请涉及机器人及物联网领域，具体而言，涉及一种基于物联网的机器人呼梯方法及装置。
背景技术
物联网技术已经日趋成熟，使人们的生活更加便捷。
目前，有滑板的物联，通过检测滑板上产生的运动数据并上传服务器，通过服务器分析该数据，从而可以生成运动报告、调整报告、排名等；还有收银机的物联，通过检测支付时产生的消费信息并上传至服务器，通过服务器分析该信息，从而可以按照消费习惯推荐广告、推荐产品等。
但是，在机器人呼叫电梯这块，仍然处于空白，现有的技术仅仅实现了电梯的物联，通过智能端APP实现电梯的控制，需要人员在APP界面进行相应的呼叫、楼层等的设置，智能化程度仍然不够高。
针对相关技术中机器人无法呼叫并控制想要乘坐的电梯造成的智能化程度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种基于物联网的机器人呼梯方法及装置，以解决机器人无法呼叫并控制想要乘坐的电梯造成的智能化程度低的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于物联网的机器人呼梯方法。
根据本申请的基于物联网的机器人呼梯方法包括：接收第一机器人呼梯信息；根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令；以及，通过所述第一控制指令控制所述第一被呼叫电梯移动至所述第一机器人所在楼层。
进一步的，接收第一机器人呼梯信息包括：通过所述第一机器人发出第一呼梯请求；服务器根据所述第一呼梯请求下发第一操作界面；通过所述第一机器人在所述第一操作界面中选择并发送所述第一机器人呼梯信息。
进一步的，根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令包括：根据所述第一机器人呼梯信息中的电梯编号信息确定第一被呼叫电梯；根据所述第一机器人呼梯信息中的楼层编号信息生成第一控制指令；将所述第一控制指令分配给所述第一被呼叫电梯。
进一步的，还包括：记录所述第一机器人发出呼梯请求时的时间信息；记录所述第一机器人发出呼梯请求时在电子地图上的位置信息；服务器接收并存储所述时间信息和所述位置信息。
进一步的，还包括：检测所述第一机器人的第一运行状态信息；服务器接收所述第一运行状态信息；服务器将所述第一运行状态信息发送至监控端予以显示。
进一步的，还包括：根据所述第一机器人乘梯信息确定所述第一被乘坐电梯的第二控制指令；通过所述第二控制指令控制所述第一被乘坐电梯移动至目标楼层。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种基于物联网的机器人呼梯装置。
根据本申请的基于物联网的机器人呼梯装置包括：接收单元，用于接收第一机器人呼梯信息；第一确定单元，用于根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令；以及，第一控制单元，用于通过所述第一控制指令控制所述第一被呼叫电梯移动至所述第一机器人所在的目标楼层。
进一步的，还包括：信息记录单元，用于记录所述第一机器人发出呼梯请求时的时间信息；记录所述第一机器人发出呼梯请求时在电子地图上的位置信息；服务器接收并存储所述时间信息和所述位置信息。
进一步的，还包括：监控单元，用于检测所述第一机器人的第一运行状态信息；服务器接收所述第一运行状态信息；服务器将所述第一运行状态信息发送至监控端予以显示。
进一步的，还包括：第二确定单元，用于根据所述第一机器人乘梯信息确定所述第一被乘坐电梯的第二控制指令；第二控制单元，用于通过所述第二控制指令控制所述第一被乘坐电梯移动至目标楼层。
在本申请实施例中，采用基于物联网的机器人呼梯的方式，通过接收机器人呼梯信息确定被呼叫电梯的控制指令，并通过控制指令控制被呼叫电梯移动至机器人所在的目标楼层，达到了机器人呼叫并控制电梯代替人为APP 呼梯的目的，从而实现了提升智能化程度的技术效果，进而解决了由于机器人无法呼叫并控制想要乘坐的电梯造成的智能化程度低的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请第一实施例的机器人呼梯方法示意图；
图2是根据本申请第二实施例的机器人呼梯方法示意图；
图3是根据本申请第三实施例的机器人呼梯方法示意图；
图4是根据本申请第四实施例的机器人呼梯方法示意图；
图5是根据本申请第五实施例的机器人呼梯方法示意图；
图6是根据本申请第六实施例的机器人呼梯方法示意图；
图7是根据本申请第一实施例的机器人呼梯装置示意图；
图8是根据本申请第二实施例的机器人呼梯装置示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
根据本发明实施例，提供了一种基于物联网的机器人呼梯方法，如图1 所示，该方法包括如下的步骤S100至步骤S104：
步骤S100、接收第一机器人呼梯信息；
第一机器人是指与服务器交互的一个机器人；服务器可以和多个第一机器人同时交互；当第一机器人接受到任务去酒店或餐厅的某个房间(包厢)进行相关服务时，任务中可以包括：楼层信息、执行任务信息等；第一机器人会自助提取任务中房间的楼层信息，并通过电子地图获取自身所在的楼层及位置信息，同时将上述信息作为第一机器人呼梯信息发送至服务器，由服务器处理后向相关的电梯发布指令，从而达到机器人呼叫电梯的目的。
任务可以是人为通过机器人的交互界面设置，也可以是通过管理系统发布给机器人；
服务器和第一机器人通过无线网络传输第一机器人呼梯信息；
服务器和第一机器人通过WiFi网络传输第一机器人呼梯信息；
服务器和第一机器人通过LPWAN网络传输第一机器人呼梯信息；
服务器和第一机器人通过GPRS网络传输第一机器人呼梯信息；
可以通过以上的一种或多种无线网络实现信息的传输。
步骤S102、根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令；
服务器接收第一机器人呼梯信息；在服务器上每个楼层都有不同编号，每个电梯也有不同编号，每个电梯的编号均对应一个在电子地图上的电梯位置；从而可以通过编号识别机器人发出的第一机器人呼梯信息中的目标楼层编号信息确定想要去的楼层，以及根据一机器人呼梯信息中的机器人所在楼层编号信息确定去想要去的楼层，机器人应当乘坐的第一被呼叫电梯。从而可以确定机器人应当乘坐的电梯，达到了智能识别的目的。
在本实施例中，优选的，机器人可以根据电子地图上的第一被呼叫电梯的位置移动到其所在的电梯门的位置上；
在一些实施例中，去该楼层的电梯为多个，则通过算法随机选择一个作为第一被呼叫电梯。
根据第一机器人呼梯信息中的机器人所在楼层生成对第一被呼叫电梯的第一控制指令；
第一控制指令输入第一被呼叫电梯上的可编程控制器中；从而通过可编程控制器可以控制电梯的升降动作；
可以根据机器人所在的楼层生成一操作指令，通过该操作指令模拟机器人在其所在的楼层按下电梯按钮的操作，再通过电梯所在的楼层和机器人所在的楼层判断电梯应该上升或者下降；从而可以根据上升或下降生成对电梯的相应第一控制指令，为电梯的控制提供保障。
在本实施例中，如果判断电梯所在的楼层和机器人所在的楼层相同，则直接生成控制开电梯门的第一控制指令即可(电梯默认开门程序)。
步骤S104、通过所述第一控制指令控制所述第一被呼叫电梯移动至所述第一机器人所在楼层。
第一控制指令包括控制上升的指令(控制下降的指令)、控制下降或上升到达机器人所在楼层的指令；
通过将第一控制指令输入可编程控制器后，可以通过可编程控制器控制和其电性连接的升降机构的升降，从而达到控制整个轿厢升降的目的；进而提升了智能化程度。当电梯到达机器人所在的楼层时，根据该控制指令电梯将自动停止上升或下降，并且执行控制打开电梯门的指令；如此，完成电梯的呼叫，机器人可以进入电梯，乘坐电梯去目标楼层。
在一些实施例中，一种机器人，包括：服务机器人主体，以及设置于所述服务机器人主体的处理器、通信装置，所述处理器和所述通信装置连接；所述处理器，用于按照设定任务生成网络请求；所述通信装置，用于建立与云端或本地设备的无线通信连接，并将网络请求传输至所述云端或本地设备。
在一些实施例中，所述服务机器人主体为送餐或酒店服务机器人主体；所述云端设备为云端服务器；所述本地设备为本地大型计算机。
在一些实施例中，所述处理器安装有Windows操作系统。
在一些实施例中，所述通信装置包括：GPRS、2G、3G、4G、5G、WiFi、 LPWAN和NB-LOT通信器中的一个或多个。
在一些实施例中，所述通信装置包括：蓝牙、ZigBee、NFC、RFID传输装置中的一个或多个。
在一些实施例中，所述通信装置包括：GPRS通信器和蓝牙传输装置。
在一些实施例中，还包括：与所述处理器连接的红外线传感装置，用于通过发出远红外线检测电梯门的打开或关闭。
在一些实施例中，还包括：与所述处理连接的定位装置，用于采集机器人所处的位置信息。
在一些实施例中，还包括：与所述处理连接的超声波传感装置，用于检测是否有透明玻璃屏障。
在一些实施例中，还包括：与所述处理器连接的机器人语音装置；与所述处理器连接的机器人移动装置；与所述处理器连接的机器人视觉装置。
在一些实施例中，一种电梯，包括：电梯主体，以及设置于所述电梯主体的电梯控制板和通信装置，所述电梯控制板与所述通信装置连接，所述通信装置，用于建立与云端或本地设备的无线通信连接，并从所述云端或本地设备接收机器人发出的网络请求；所述电梯控制板，用于根据所述网络请求控制所述电梯主体的动作。
在一些实施例中，所述通信装置包括：GPRS、2G、3G、4G、5G、WiFi、 LPWAN和NB-LOT通信器中的一个或多个。
在一些实施例中，所述通信装置包括：蓝牙、ZigBee、NFC、RFID传输装置中的个或多个。
在一些实施例中，所述通信装置包括：GPRS通信器和蓝牙传输装置。
在一些实施例中，所述电梯控制板为可编程控制器。
在一些实施例中，还包括：与所述电梯控制板连接的UWB无线装置，用于测量当前电梯所在的楼层。
在一些实施例中，还包括：与所述电梯控制板连接的电梯驱动装置；与所述电梯控制板连接的电梯门开合装置；与所述电梯控制板连接的楼层按键装置。
从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：
在本申请实施例中，采用基于物联网的机器人呼梯的方式，通过接收机器人呼梯信息确定被呼叫电梯的控制指令，并通过控制指令控制被呼叫电梯移动至机器人所在的目标楼层，达到了机器人呼叫并控制电梯代替人为APP 呼梯的目的，从而实现了提升智能化程度的技术效果，进而解决了由于机器人无法呼叫并控制想要乘坐的电梯造成的智能化程度低的技术问题。
根据本发明实施例，优选的，如图2所示，接收第一机器人呼梯信息包括：
步骤S200、通过所述第一机器人发出第一呼梯请求；
步骤S202、服务器根据所述第一呼梯请求下发第一操作界面；
步骤S204、通过所述第一机器人在所述第一操作界面中选择并发送所述第一机器人呼梯信息。
按照任务第一机器人向服务器发出第一呼梯请求，服务器响应该请求下发给机器人一个第一操作界面，机器人可以通过自动抓取方法在第一操作界面上填写(选择)符合呼梯要求的呼梯信息，可以是任务中的目的地、机器人自身所在位置等；根据目的地可得到任务中安排机器人该去的楼层信息，根据机器人自身所在位置可以得到机器人所在楼层信息，并且了解机器人所处的位置，能够在电子地图上标记，为机器人移动到第一被呼叫电梯所在位置提供保障；将上述的(机器人和电梯)楼层信息、机器人位置作为第一机器人呼梯信息发送至服务器，从而能够通过服务器实现机器人移动、电梯呼叫。
根据本发明实施例，优选的，如图3所示，根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令包括：
步骤S300、根据所述第一机器人呼梯信息中的电梯编号信息确定第一被呼叫电梯；
步骤S302、根据所述第一机器人呼梯信息中的楼层编号信息生成第一控制指令；
步骤S304、将所述第一控制指令分配给所述第一被呼叫电梯。
服务器接收第一机器人呼梯信息；在服务器上每个楼层都有不同编号，每个电梯也有不同编号，每个电梯的编号均对应一个在电子地图上的电梯位置；从而可以通过编号识别机器人发出的第一机器人呼梯信息中的目标楼层编号信息确定想要去的楼层，以及根据一机器人呼梯信息中的机器人所在楼层编号信息确定去想要去的楼层，机器人应当乘坐的第一被呼叫电梯。从而可以确定机器人应当乘坐的电梯，达到了智能识别的目的。
在本实施例中，优选的，机器人可以根据电子地图上的第一被呼叫电梯的位置移动到其所在的电梯门的位置上；
在一些实施例中，去该楼层的电梯为多个，则通过算法随机选择一个作为第一被呼叫电梯。
根据第一机器人呼梯信息中的机器人所在楼层生成对第一被呼叫电梯的第一控制指令；
第一控制指令输入第一被呼叫电梯上的可编程控制器中；从而通过可编程控制器可以控制电梯的升降动作；
可以根据机器人所在的楼层生成一操作指令，通过该操作指令模拟机器人在其所在的楼层按下电梯按钮的操作，再通过电梯所在的楼层和机器人所在的楼层判断电梯应该上升或者下降；从而可以根据上升或下降生成对电梯的相应第一控制指令，为电梯的控制提供保障。
根据本发明实施例，优选的，如图4所示，还包括：
步骤S400、记录所述第一机器人发出呼梯请求时的时间信息；
步骤S402、记录所述第一机器人发出呼梯请求时在电子地图上的位置信息；
步骤S404、服务器接收并存储所述时间信息和所述位置信息。
当第一机器人发出呼梯请求时，通过定时器主动记录下该时间信息；并通过定位装置获取此时第一机器人所处的位置；并将上述信息发送到服务器的数据库中予以存储；从而在需要使用时，可以从数据库中直接调取。
根据本发明实施例，优选的，如图5所示，还包括：
步骤S500、检测所述第一机器人的第一运行状态信息；
步骤S502、服务器接收所述第一运行状态信息；
步骤S504、服务器将所述第一运行状态信息发送至监控端予以显示。
可以通过设备检测机器人在工作下的运行状态，运行状态可以是机器人的处理器运行的运行状态，也可以是机器人的视觉系统、移动装置等的运行状态；通过通信装置将上述运行状态信息传输至服务器，通过服务器判断这些状态是否符合标准，并生成报告给维护人员查看。实现了机器人的运行状态监控，能够提醒人员在出现运行失常时，及时维修。
根据本发明实施例，优选的，如图6所示，还包括：
步骤S600、根据所述第一机器人乘梯信息确定所述第一被乘坐电梯的第二控制指令；
步骤S602、通过所述第二控制指令控制所述第一被乘坐电梯移动至目标楼层。
机器人进入电梯后，根据第一机器人乘梯信息(目标楼层信息)生成第二控制指令，控制电梯上升或下降至目标楼层，从而实现机器人乘坐电梯达到相应的场景下执行任务。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述基于物联网的机器人呼梯方法的装置，如图7所示，该装置包括：接收单元，用于接收第一机器人呼梯信息；第一确定单元，用于根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令；以及，第一控制单元，用于通过所述第一控制指令控制所述第一被呼叫电梯移动至所述第一机器人所在的目标楼层。
第一机器人是指与服务器交互的一个机器人；服务器可以和多个第一机器人同时交互；当第一机器人接受到任务去酒店或餐厅的某个房间(包厢)进行相关服务时，任务中可以包括：楼层信息、执行任务信息等；第一机器人会自助提取任务中房间的楼层信息，并通过电子地图获取自身所在的楼层及位置信息，同时将上述信息作为第一机器人呼梯信息发送至服务器，由服务器处理后向相关的电梯发布指令，从而达到机器人呼叫电梯的目的。
任务可以是人为通过机器人的交互界面设置，也可以是通过管理系统发布给机器人；
服务器和第一机器人通过无线网络传输第一机器人呼梯信息；
服务器和第一机器人通过WiFi网络传输第一机器人呼梯信息；
服务器和第一机器人通过LPWAN网络传输第一机器人呼梯信息；
服务器和第一机器人通过GPRS网络传输第一机器人呼梯信息；
可以通过以上的一种或多种无线网络实现信息的传输。
服务器接收第一机器人呼梯信息；在服务器上每个楼层都有不同编号，每个电梯也有不同编号，每个电梯的编号均对应一个在电子地图上的电梯位置；从而可以通过编号识别机器人发出的第一机器人呼梯信息中的目标楼层编号信息确定想要去的楼层，以及根据一机器人呼梯信息中的机器人所在楼层编号信息确定去想要去的楼层，机器人应当乘坐的第一被呼叫电梯。从而可以确定机器人应当乘坐的电梯，达到了智能识别的目的。
在本实施例中，优选的，机器人可以根据电子地图上的第一被呼叫电梯的位置移动到其所在的电梯门的位置上；
在一些实施例中，去该楼层的电梯为多个，则通过算法随机选择一个作为第一被呼叫电梯。
根据第一机器人呼梯信息中的机器人所在楼层生成对第一被呼叫电梯的第一控制指令；
第一控制指令输入第一被呼叫电梯上的可编程控制器中；从而通过可编程控制器可以控制电梯的升降动作；
可以根据机器人所在的楼层生成一操作指令，通过该操作指令模拟机器人在其所在的楼层按下电梯按钮的操作，再通过电梯所在的楼层和机器人所在的楼层判断电梯应该上升或者下降；从而可以根据上升或下降生成对电梯的相应第一控制指令，为电梯的控制提供保障。
在本实施例中，如果判断电梯所在的楼层和机器人所在的楼层相同，则直接生成控制开电梯门的第一控制指令即可(电梯默认开门程序)。
第一控制指令包括控制上升的指令(控制下降的指令)、控制下降或上升到达机器人所在楼层的指令；
通过将第一控制指令输入可编程控制器后，可以通过可编程控制器控制和其电性连接的升降机构的升降，从而达到控制整个轿厢升降的目的；进而提升了智能化程度。当电梯到达机器人所在的楼层时，根据该控制指令电梯将自动停止上升或下降，并且执行控制打开电梯门的指令；如此，完成电梯的呼叫，机器人可以进入电梯，乘坐电梯去目标楼层。
从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：
在本申请实施例中，采用基于物联网的机器人呼梯的方式，通过接收机器人呼梯信息确定被呼叫电梯的控制指令，并通过控制指令控制被呼叫电梯移动至机器人所在的目标楼层，达到了机器人呼叫并控制电梯代替人为APP 呼梯的目的，从而实现了提升智能化程度的技术效果，进而解决了由于机器人无法呼叫并控制想要乘坐的电梯造成的智能化程度低的技术问题。
根据本发明实施例，优选的，还包括：信息记录单元，用于记录所述第一机器人发出呼梯请求时的时间信息；记录所述第一机器人发出呼梯请求时在电子地图上的位置信息；服务器接收并存储所述时间信息和所述位置信息。当第一机器人发出呼梯请求时，通过定时器主动记录下该时间信息；并通过定位装置获取此时第一机器人所处的位置；并将上述信息发送到服务器的数据库中予以存储；从而在需要使用时，可以从数据库中直接调取。
根据本发明实施例，优选的，还包括：监控单元，用于检测所述第一机器人的第一运行状态信息；服务器接收所述第一运行状态信息；服务器将所述第一运行状态信息发送至监控端予以显示。可以通过设备检测机器人在工作下的运行状态，运行状态可以是机器人的处理器运行的运行状态，也可以是机器人的视觉系统、移动装置等的运行状态；通过通信装置将上述运行状态信息传输至服务器，通过服务器判断这些状态是否符合标准，并生成报告给维护人员查看。实现了机器人的运行状态监控，能够提醒人员在出现运行失常时，及时维修。
根据本发明实施例，优选的，如图8所示，还包括：第二确定单元，用于根据所述第一机器人乘梯信息确定所述第一被乘坐电梯的第二控制指令；第二控制单元，用于通过所述第二控制指令控制所述第一被乘坐电梯移动至目标楼层。机器人进入电梯后，根据第一机器人乘梯信息(目标楼层信息)生成第二控制指令，控制电梯上升或下降至目标楼层，从而实现机器人乘坐电梯达到相应的场景下执行任务。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于物联网的机器人呼梯方法，其特征在于，包括：
接收第一机器人呼梯信息；
接收第一机器人呼梯信息包括：
通过所述第一机器人发出第一呼梯请求；
服务器根据所述第一呼梯请求下发第一操作界面；
通过所述第一机器人依照自动抓取方法在所述第一操作界面中选择并发送所述第一机器人呼梯信息；
根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令；以及，
通过所述第一控制指令控制所述第一被呼叫电梯移动至所述第一机器人所在楼层。
2.根据权利要求1所述的机器人呼梯方法，其特征在于，根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令包括：
根据所述第一机器人呼梯信息中的电梯编号信息确定第一被呼叫电梯；
根据所述第一机器人呼梯信息中的楼层编号信息生成第一控制指令；
将所述第一控制指令分配给所述第一被呼叫电梯。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的机器人呼梯方法，其特征在于，还包括：
记录所述第一机器人发出呼梯请求时的时间信息；
记录所述第一机器人发出呼梯请求时在电子地图上的位置信息；
服务器接收并存储所述时间信息和所述位置信息。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的机器人呼梯方法，其特征在于，还包括：
检测所述第一机器人的第一运行状态信息；
服务器接收所述第一运行状态信息；
服务器将所述第一运行状态信息发送至监控端予以显示。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的机器人呼梯方法，其特征在于，还包括：
根据第一机器人乘梯信息确定第一被乘坐电梯的第二控制指令；
通过所述第二控制指令控制所述第一被乘坐电梯移动至目标楼层。
6.一种基于物联网的机器人呼梯装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收第一机器人呼梯信息；
接收第一机器人呼梯信息包括：
通过所述第一机器人发出第一呼梯请求；
服务器根据所述第一呼梯请求下发第一操作界面；
通过所述第一机器人依照自动抓取方法在所述第一操作界面中选择并发送所述第一机器人呼梯信息；
第一确定单元，用于根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令；以及，
第一控制单元，用于通过所述第一控制指令控制所述第一被呼叫电梯移动至所述第一机器人所在的目标楼层。
7.根据权利要求6所述的机器人呼梯装置，其特征在于，还包括：信息记录单元，用于
记录所述第一机器人发出呼梯请求时的时间信息；
记录所述第一机器人发出呼梯请求时在电子地图上的位置信息；
服务器接收并存储所述时间信息和所述位置信息。
8.根据权利要求6所述的机器人呼梯装置，其特征在于，还包括：监控单元，用于
检测所述第一机器人的第一运行状态信息；
服务器接收所述第一运行状态信息；
服务器将所述第一运行状态信息发送至监控端予以显示。
9.根据权利要求6所述的机器人呼梯装置，其特征在于，还包括：
第二确定单元，用于根据第一机器人乘梯信息确定第一被乘坐电梯的第二控制指令；
第二控制单元，用于通过所述第二控制指令控制所述第一被乘坐电梯移动至目标楼层。
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