CN110488813A - 一种楼宇机器人巡逻方法及楼宇机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种楼宇机器人巡逻方法及楼宇机器人，所述方法包括：接收服务器下发的巡更任务，所述巡更任务包括开始执行巡更任务的时间、巡更路线和巡更周期；在执行巡更任务的过程中，若所述楼宇机器人检测当前位置的环境参数，并在所述环境参数超出预设阈值时，触发预警；所述环境参数包括温湿度和空气质量。实施本发明的实施例，使得楼宇巡逻方式智能化，降低人力成本；同时楼宇机器人在巡逻过程中不会出现区域漏巡的情况；其对风险的处理安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种楼宇机器人巡逻方法及楼宇机器人。
背景技术
目前，行业内针对楼宇的巡逻，主要采用人工的方式进行巡逻，主要有以下两种方式：
1、通过巡更棒，在每个巡更点设置巡更棒的接触点。巡逻人员在巡逻过程中，手持巡更棒，在指定点位，用巡更棒接触点位，巡更数据会存储在本地。巡逻人员回到调度室后，将巡更棒插回卡槽，巡更数据上传至服务器。
2、在巡逻人员的手机上安装指定的应用(如APP、小程序、公众号、H5)，巡逻人员在巡逻过程中，到达贴有巡更二维码的巡更点时，通过扫描二维码的方式，在应用上填写巡逻过程中遇到的异常情况，并将巡更数据上传到服务器。
但是，发明人在实践中发现，人工巡逻存在以下问题：若巡逻点密集，巡更次数多，造成人力成本高；巡逻人员的行进轨迹无法追踪，无法通过巡更数据反映巡逻情况；凭借个人经验去判断是否有风险，各个巡逻员应对同一风险处理方式不统一。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种楼宇机器人巡逻方法，应用于楼宇机器人，包括：
接收服务器下发的巡更任务，所述巡更任务包括巡更路线；
在根据所述巡更路线执行巡更任务的过程中，若所述楼宇机器人检测当前位置的环境参数，并在所述环境参数超出预设阈值时，触发预警；所述环境参数包括温湿度和空气质量。
进一步地，所述楼宇机器人巡逻方法还包括：
在检测到当前电量低于一定阈值时，自动返回充电桩；其中，所述返回充电桩的路径据为根据楼宇机器人当前所在位置、充电桩的位置、当前楼宇的楼宇地图生成；所述充电桩的位置和当前楼宇的楼宇地图预先存储在机器人中。
进一步地，所述楼宇机器人巡逻方法还包括：
若所述巡更路线包括跨越楼层时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求。
进一步地，所述巡更任务为服务器根据调度方案下发的，所述调度方案为服务器根据用户设置的巡更周期、巡更路线、巡逻机器人数目及巡逻机器人的工作状态生成。
进一步地，所述巡更路线为服务器响应于用户通过点击或选择当前楼宇地图的具体位置生成的
本发明实施例还提供一种楼宇机器人，包括：
接收单元，用于接收服务器下发的巡更任务，所述巡更任务包括巡更路线；
触发单元，用于在根据所述巡更路线执行巡更任务的过程中，若所述楼宇机器人检测当前位置的环境参数，并在所述环境参数超出预设阈值时，触发预警；所述环境参数包括温湿度和空气质量。
进一步地，所述楼宇机器人还包括：
检测单元，用于在检测到当前电量低于一定阈值时，自动返回充电桩；其中，所述返回充电桩的路径据为根据楼宇机器人当前所在位置、充电桩的位置、当前楼宇的楼宇地图生成；所述充电桩的位置和当前楼宇的楼宇地图预先存储在机器人中。
进一步地，所述楼宇机器人还包括：
呼梯请求单元，用于在所述巡更路线包括跨越楼层时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求。
进一步地，所述巡更任务为服务器根据调度方案下发的，所述调度方案为服务器根据用户设置的巡更周期、巡更路线、巡逻机器人数目及巡逻机器人的工作状态生成。
进一步地，所述巡更路线为服务器响应于用户通过点击或选择当前楼宇地图的具体位置生成的。
本发明具有如下有益效果：
本发明提供了一种楼宇机器人巡逻方法及楼宇机器人。在一个实施例中：接收服务器下发的巡更任务，所述巡更任务包括开始执行巡更任务的时间、巡更路线和巡更周期；在执行巡更任务的过程中，若所述楼宇机器人检测当前位置的环境参数，并在所述环境参数超出预设阈值时，触发预警；所述环境参数包括温湿度和空气质量。通过实施上述实施例，使得巡逻方式更加智能化，减少人力成本。由于巡更路线是预先设置好的，故不会出现区域巡漏的情况。在楼宇机器人检测到风险时，能够触发预警，对风险的处理安全可靠。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种楼宇机器人巡逻方法流程图一；
图2是本发明实施例提供的一种楼宇机器人巡逻方法的流程图二；
图3是本发明实施例提供的一种楼宇机器人巡逻方法的流程图三；
图4是本发明实施例提供的楼宇机器人的单元结构图一；
图5是本发明实施例提供的楼宇机器人的单元结构图二；
图6是本发明实施例提供的楼宇机器人的单元结构图三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
图1为本发明实施例提供的一种楼宇机器人巡逻方法的流程图，本发明实施例的执行主体是楼宇机器人，一种楼宇机器人巡逻方法，包括：
S101、接收服务器下发的巡更任务。
其中，所述巡更任务包括巡更路线，所述巡更路线为服务器响应于用户通过点击或选择当前楼宇地图的具体位置生成。
所述巡更任务还包括：开始执行巡更任务的时间及巡更周期。
生成所述巡更任务的具体步骤如下：
首先，由用户设置巡更路线。楼宇地图显示在管理端的界面中，用户通过点击来选择楼宇地图的点位。
服务器可以按照用户点击或选择点位的顺序、楼机器人当前所在位置、及当前楼宇地图生成巡更路线，所述巡更路线为路程最短或用时最少。还可以在用户选择巡更的点位后，服务器根据用户所选择的巡更点位、楼宇机器人所在位置及当前楼宇地图生成巡更路线，所述巡更路线为路程最短或用时最少。
所述楼宇机器人当前所在位置可以为所在楼宇的楼层或单元等，所述楼宇地图为预先存储在服务器或楼宇机器人中。若所述楼宇地图是预先存储在楼宇机器人中的，则服务器需向楼宇机器人发送获取当前楼宇地图的请求，以接收楼宇机器人发送的当前楼宇的地图信息。其中，用户还可以通过在地图上对线路进行调整。
设置开始执行巡更路线的时间，即开始巡更的时间。
设置每条巡更路线的执行周期，即巡更周期。例如，可以按星期执行。服务器可以根据巡更路线、开始巡更的时间、巡更周期、楼宇机器人数目及楼宇机器人的工作状态生成最优的调度方案，根据调度方案下发巡更任务给对应的楼宇机器人。其中，所述调度方案包括巡更任务。
S102、在执行巡更任务的过程中，若所述楼宇机器人检测当前位置的环境参数，并在所述环境参数超出预设阈值时，触发预警。
即利用各种传感设备进行检测当前环境参数，所述传感设备可以包括：烟雾传感器、红外探测传感器、煤气(天然气)传感器、室温管温传感器等。
所述环境参数包括温湿度和空气质量，可以理解的是，可以利用温度传感器检测温度、湿度传感器检测湿度；利用煤气传感器等检测是否存在空气中煤气浓度是否超标，是否存在泄漏等。
楼宇机器人根据检测到当前环境参数，判断是否存在风险，例如，判断是否发生火灾，是否存在煤气泄漏等情况。
在判断为存在风险时，所述楼宇机器人执行相对应的风险预案。所述风险预案指的是，楼宇机器人为应对存在的风险而执行的操作。所述风险预案为通过楼宇机器人深度学习并预先存储在所述楼宇机器人中。
下面举一个例子进行说明：
例如，当楼宇机器人检测到其烟雾传感器值超标时，自动开启消防预案。所述消防预案包括向管理端发送存在火灾风险的位置及警告消息，以便通知物业人员尽快赶到火灾现场进行灭火及疏散人群；所述风险预案还可以是楼宇机进一步开启摄像头、温度传感器等确定火源，以使机器人能够操作其配置的灭火器进行灭火。
当楼宇机器人执行完任务后，可以原地等待接收下一个巡更任务，也可以返回充电桩进行充电。若用户点击或选择的点位包括充电桩的位置，则楼宇机器人根据巡更路线返回充电桩。若用户点击或选择的点位未包括充电桩的位置，则所述返回充电桩的路径为根据楼宇机器人当前所在位置、充电桩的位置、当前楼宇的地图生成；所述充电桩的位置是预先存储在服务器或机器人中。
需要说明的是，用户可向服务器请求查看机器人当前所在具体位置。
通过使用机器人进行巡逻的方式，使得巡逻方式更加智能化，减少人力成本；由于巡更路线是预先设置好的，故在巡逻过程中，不会出现区域巡漏的情况；在楼宇机器人检测到风险时，能够触发预警，且由于机器人应对风险的处理方式是经过深度学习的，其对风险的处理安全可靠。
参阅图2，在一优选的实施例中，所述楼宇机器人巡逻方法，还包括：
S103、在检测到当前电量低于一定阈值时，自动返回充电桩。
其中，所述返回充电桩的路径据为根据楼宇机器人当前所在位置、充电桩的位置、当前楼宇的楼宇地图生成；所述充电桩的位置和当前楼宇的地图为预先存储在服务器或机器人中。
本发明实施例进一步的有益效果是：本发明实施例提供的一种楼宇机器人巡逻方法，楼宇机器能够在电量低于设定阈值时，自动返回充电桩，避免了楼宇机器人在巡逻过程中因为没电而终止巡更任务。
参阅图3，在一优选的实施例中，所述楼宇机器人巡逻方法，还包括：
S104、若所述巡更路线包括跨越楼层时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求。
参阅图4，本发明实施例提供一种楼宇机器人，包括：
接收单元11，用于接收服务器下发的巡更任务。
其中，所述巡更任务包括巡更路线，所述巡更路线为服务器响应于用户通过点击或选择当前楼宇地图的具体位置生成。
所述巡更任务还包括：开始执行巡更任务的时间及巡更周期。
生成所述巡更任务的具体步骤如下：
首先，由用户设置巡更路线。楼宇地图显示在管理端的界面中，用户通过点击来选择楼宇地图的点位。
服务器可以按照用户点击或选择点位的顺序、楼机器人当前所在位置、及当前楼宇地图生成巡更路线，所述巡更路线为路程最短或用时最少。还可以在用户选择巡更的点位后，服务器根据用户所选择的巡更点位、楼宇机器人所在位置及当前楼宇地图生成巡更路线，所述巡更路线为路程最短或用时最少。
所述楼宇机器人当前所在位置可以为所在楼宇的楼层或单元等，所述楼宇地图为预先存储在服务器或楼宇机器人中。若所述楼宇地图是预先存储在楼宇机器人中的，则服务器需向楼宇机器人发送获取当前楼宇地图的请求，以接收楼宇机器人发送的当前楼宇的地图信息。其中，用户还可以通过在地图上对线路进行调整。
设置开始执行巡更路线的时间，即开始巡更的时间。
设置每条巡更路线的执行周期，即巡更周期。例如，可以按星期执行。服务器可以根据巡更路线、开始巡更的时间、巡更周期、楼宇机器人数目及楼宇机器人的工作状态生成最优的调度方案，根据调度方案下发巡更任务给对应的楼宇机器人。其中，所述调度方案包括巡更任务。
触发单元12，用于在执行巡更任务的过程中，若所述楼宇机器人检测当前位置的环境参数，并在所述环境参数超出预设阈值时，触发预警。
即利用各种传感设备进行检测当前环境参数，所述传感设备可以包括：烟雾传感器、红外探测传感器、煤气(天然气)传感器、室温管温传感器等。
所述环境参数包括温湿度和空气质量，可以理解的是，可以利用温度传感器检测温度、湿度传感器检测湿度；利用煤气传感器等检测是否存在空气中煤气浓度是否超标，是否存在泄漏等。
楼宇机器人根据检测到当前环境参数，判断是否存在风险，例如，判断是否发生火灾，是否存在煤气泄漏等情况。
在判断为存在风险时，所述楼宇机器人执行相对应的风险预案。所述风险预案指的是，楼宇机器人为应对存在的风险而执行的操作。所述风险预案为通过楼宇机器人深度学习并预先存储在所述楼宇机器人中。
下面举一个例子进行说明：
例如，当楼宇机器人检测到其烟雾传感器值超标时，自动开启消防预案。所述消防预案包括向管理端发送存在火灾风险的位置及警告消息，以便通知物业人员尽快赶到火灾现场进行灭火及疏散人群；所述风险预案还可以是楼宇机进一步开启摄像头、温度传感器等确定火源，以使机器人能够操作其配置的灭火器进行灭火。
当楼宇机器人执行完任务后，可以原地等待接收下一个巡更任务，也可以返回充电桩进行充电。若用户点击或选择的点位包括充电桩的位置，则楼宇机器人根据巡更路线返回充电桩。若用户点击或选择的点位未包括充电桩的位置，则所述返回充电桩的路径为根据楼宇机器人当前所在位置、充电桩的位置、当前楼宇的地图生成；所述充电桩的位置是预先存储在服务器或机器人中。
需要说明的是，用户可向服务器请求查看机器人当前所在具体位置。
通过使用机器人进行巡逻的方式，使得巡逻方式更加智能化，减少人力成本；由于巡更路线是预先设置好的，故在巡逻过程中，不会出现区域巡漏的情况；在楼宇机器人检测到风险时，能够触发预警，且由于机器人应对风险的处理方式是经过深度学习的，其对风险的处理安全可靠。
参阅图5，在一优选的实施例中，所述楼宇机器人还包括：
检测单元13，用于在检测到当前电量低于一定阈值时，自动返回充电桩。
其中，所述返回充电桩的路径据为根据楼宇机器人当前所在位置、充电桩的位置、当前楼宇的楼宇地图生成；所述充电桩的位置和当前楼宇的地图为预先存储在服务器或机器人中。
本发明实施例进一步的有益效果是：本发明实施例提供的一种楼宇机器人巡逻方法，楼宇机器能够在电量低于设定阈值时，自动返回充电桩，避免了楼宇机器人在巡逻过程中因为没电而终止巡更任务。
参阅图6，在一优选的实施例中，所述楼宇机器人还包括：
呼梯请求单元14，用于在所述巡更路线包括跨越楼层时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory， ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种楼宇机器人巡逻方法，应用于楼宇机器人，其特征在于，包括：
接收服务器下发的巡更任务，所述巡更任务包括巡更路线；
在根据所述巡更路线执行巡更任务的过程中，若所述楼宇机器人检测当前位置的环境参数，并在所述环境参数超出预设阈值时，触发预警；所述环境参数包括温湿度和空气质量。
2.如权利要求1所述的楼宇机器人巡逻方法，其特征在于，还包括：
在检测到当前电量低于一定阈值时，自动返回充电桩；其中，所述返回充电桩的路径据为根据楼宇机器人当前所在位置、充电桩的位置、当前楼宇的楼宇地图生成；所述充电桩的位置和当前楼宇的楼宇地图预先存储在机器人中。
3.如权利要求1或2所述的楼宇机器人巡逻方法，其特征在于，若所述巡更路线包括跨越楼层时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求。
4.如权利要求1所述的楼宇机器人巡逻方法，其特征在于，所述巡更任务为服务器根据调度方案下发的，所述调度方案为服务器根据用户设置的巡更周期、巡更路线、巡逻机器人数目及巡逻机器人的工作状态生成。
5.如权利要求1所述的楼宇机器人巡逻方法，其特征在于，所述巡更路线为服务器响应于用户通过点击或选择当前楼宇地图的具体位置生成的。
6.一种楼宇机器人，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收服务器下发的巡更任务，所述巡更任务包括巡更路线；
触发单元，用于在根据所述巡更路线执行巡更任务的过程中，若所述楼宇机器人检测当前位置的环境参数，并在所述环境参数超出预设阈值时，触发预警；所述环境参数包括温湿度和空气质量。
7.如权利要求6所述的若楼宇机器人，其特征在于，还包括：
检测单元，用于在检测到当前电量低于一定阈值时，自动返回充电桩；其中，所述返回充电桩的路径据为根据楼宇机器人当前所在位置、充电桩的位置、当前楼宇的楼宇地图生成；所述充电桩的位置和当前楼宇的楼宇地图预先存储在机器人中。
8.如权利要求6或7所述的楼宇机器人，其特征在于，还包括：
呼梯请求单元，用于在所述巡更路线包括跨越楼层时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求。
9.如权利要求6所述的楼宇机器人，其特征在于，所述巡更任务为服务器根据调度方案下发的，所述调度方案为服务器根据用户设置的巡更周期、巡更路线、巡逻机器人数目及巡逻机器人的工作状态生成。
10.如权利要求6所述的楼宇机器人，其特征在于，所述巡更路线为服务器响应于用户通过点击或选择当前楼宇地图的具体位置生成的。
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